VA M系列机床主轴伺服驱动器V

蓝海华腾VA−M系列机床主轴伺服驱动器用户手册V&T前言感谢您选用深圳市蓝海华腾技术股份有限公司的产品。VA−M系列机床主轴伺服驱动器是高性能的交流感应电机伺服驱动器，可实现位置、转速和转矩控制，能够很好地满足各种机床主轴控制的需求。本手册介绍了VA−M系列机床主轴伺服驱动器的性能、功能、安装、调试和维护等事项。目录第一章伺服驱动器介绍.............................................................................................................11−1铭牌说明.......................................................................................................................11−2型号说明.......................................................................................................................11−3产品系列.......................................................................................................................21−4技术规格........................................................................................................................31−5制动电阻选型................................................................................................................4第二章安装..............................................................................................................................52−1外形和安装尺寸及重量...................................................................................................62−2安装环境........................................................................................................................72−3安装方向和空间.............................................................................................................72−4伺服驱动器各部分名称..................................................................................................82−5塑胶箱体驱动器上盖及面壳的拆卸和安装.....................................................................9第三章配线.............................................................................................................................113−1主回路端子的功能.......................................................................................................123−2主回路与外围器件的连接............................................................................................133−3主回路外围器件的说明.................................................................................................143−4主回路外围器件选型....................................................................................................143−5主回路配线注意事项....................................................................................................143−6控制板示意图..............................................................................................................163−7控制回路外围器件选型................................................................................................173−8控制回路跳线功能说明................................................................................................173−9端子配线.....................................................................................................................183−10控制回路端子功能.....................................................................................................19第四章操作面板的使用...........................................................................................................234−1操作面板的外观及按键功能.........................................................................................244−2操作面板的显示状态....................................................................................................254−3操作面板的操作方法....................................................................................................264−4电机参数自整定...........................................................................................................27第五章功能码参数 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf ..............................................................................................................285−1功能码参数表...............................................................................................................295−2多功能输入端子功能定义............................................................................................375−3多功能输出端子功能定义............................................................................................38第六章连接调试和功能参数设置............................................................................................396−1和数控系统的连接.......................................................................................................406−2调试与功能参数设置....................................................................................................44第七章故障诊断.....................................................................................................................497−1故障及告警信息列表....................................................................................................507−2故障诊断流程...............................................................................................................537−3用户常见问题解答........................................................................................................54VA−M伺服驱动器用户手册第一章伺服驱动器介绍第一章伺服驱动器介绍铭牌说明……………………………………………………………1−1型号说明……………………………………………………………1−2产品系列……………………………………………………………1−3技术规格……………………………………………………………1−4制动电阻选型………………………………………………………1−5VA−M伺服驱动器用户手册第一章伺服驱动器介绍11−1铭牌说明MODEL:VA-MV-4T5.5GPOWER:5.5kWINPUT:AC3PH380-480V50/60Hz13AOUTPUT:AC3PH0-480V0-300Hz15ASN:PASSED产品型号功率等级输入规格输出规格产品条码制造厂家1−2型号说明铭牌上变频器型号一栏用数字和字母表示了产品系列、电源等级、功率等级及软硬件的版本等信息。VA−M伺服驱动器用户手册2第一章伺服驱动器介绍1−3产品系列„VA−MV−4T□□□G功率（kW）2.23.75.57.51115适配电机功率（kW）2.23.75.57.51115电压（V）3相0～额定输入电压额定电流（A）5.5913172430输出过载能力150%1分钟，180%10秒，200%0.5秒，间隔10分钟（反时限特性）额定电压/频率3相380V～480V；50Hz/60Hz允许电压范围323V～528V；电压不平衡度：≤3%；允许频率波动：±5%输入额定电流（A）6.11015192633制动单元MATCH_ word word文档格式规范word作业纸小票打印word模板word简历模板免费word简历 _1714261030340_0内置防护等级IP20冷却方式强制风冷注：VA−MV−4T2.2G～VA−MV−4T15G标准内置制动单元，若不需要制动单元，请订货时在型号后面加−56。„VA−MS−4T□□□G功率（kW）2.23.75.57.511适配电机功率（kW）2.23.75.57.511电压（V）3相0～额定输入电压额定电流（A）5.59131724输出过载能力200%30秒额定电压/频率3相380V～480V；50Hz/60Hz允许电压范围323V～528V；电压不平衡度：≤3%；允许频率波动：±5%输入额定电流（A）6.110151926制动单元标准内置防护等级IP20冷却方式强制风冷注：VA−MS−4T2.2G～VA−MS−4T11G标准内置制动单元，若不需要制动单元，请订货时在型号后面加−56。VA−M伺服驱动器用户手册第一章伺服驱动器介绍31−4技术规格技术参数技术参数最高输出电压（V）三相380V/400/415/440V对应输入电压输出最高输出转速（rpm）18000rpm额定电压/频率三相380V/400/415/440V；50Hz/60Hz输入允许电压范围323V～528V；电压不平衡度：≤3%；允许频率波动：±5%控制方式正弦波PWM控制，全闭环矢量控制调速范围1:5000速度控制精度±0.02%位置控制精度±1Pulse频率设定分辨率数字量0.01Hz；模拟量：高精度（双极性：最高至输出频率/16384）加速度0.05~1000Hz/s控制特性制动方式能耗制动；内置制动单元数字量输入7路光耦隔离输入；输入方式：PNP、NPN可选数字量输出2路光耦隔离输出；+24V10mA模拟量输入3路：−10V~+10V模拟量输出可扩展3路继电器输出1路：一组常开/常闭接点：AC250V/DC30V，1A故障输出继电器1路：一组常开/常闭接点；AC250V/DC30V，1A编码器输入接口一个：最高接收频率300kHz；线驱动方式；RS422标准脉冲输入接口一个：方向脉冲或正交脉冲编码器输出接口一个：最高接收频率300kHz；线驱动方式；RS422标准输入输出接口总线接口RS232、CAN、以太网速度控制范围：0~18000rpm；转向：正反；速度指令：模拟量、脉冲频率、总线准停定位精度±1Pulse；位置调节：用户参数设定刚性攻丝可与多种国产进口系统接口，攻丝误差±2%其他功能C轴控制，螺纹切削，电子齿轮，绞孔，摆动控制电机过载超过过载报警值的规定时间，报警输出；由参数设定输出对地短路异常输出对地短路时，报警输出主轴功能输出缺相异常输出缺相时，报警输出使用场所无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体温度−10～+40℃，+40～+50℃之间降额使用，每升高1℃，额定输出电流减少1%湿度5～95%，不允许凝露使用环境振动振动频率≤20Hz：9.8m/s2；20Hz≤振动频率≤50Hz：2m/s2VA−M伺服驱动器用户手册4第一章伺服驱动器介绍1−5制动电阻选型变频器型号标配功率制动电阻最低值数量制动转矩%VA−MV−4T2.2G500W1001135VA−MV−4T3.7G800W66.71135VA−MV−4T5.5G1200W66.71135VA−MV−4T7.5G1500W66.71130VA−MV−4T11G2400W401130VA−MV−4T15G3000W251125VA−MS−4T2.2G800W66.71135VA−MS−4T3.7G1200W66.71135VA−MS−4T5.5G1500W66.71130VA−MS−4T7.5G2400W401130VA−MS−4T11G3000W251125注：◆制动电阻阻值必须不小于上表的标配电阻阻值，否则会导致制动管损坏；◆尽量避免使用波纹电阻，该电阻寄生电感较大，易损坏驱动器制动管；◆制动电阻功率选择越大越好，表中制动电阻功率以30s以内的制动持续时间计算，若制动持续时间较大，制动电阻功率须更大。◆由于机床需要频繁制动，制动电阻发热严重，请远离驱动器安装位置，并安装散热风扇。VA−M伺服驱动器用户手册第二章安装5第二章安装外形和安装尺寸及重量……………………………………………2−1安装环境……………………………………………………………2−2安装方向和空间……………………………………………………2−3伺服驱动器各部分名称……………………………………………2−4塑胶箱体驱动器上盖及面壳的拆卸和安装………………………2−5VA−M伺服驱动器用户手册6第二章安装2−1外形和安装尺寸及重量图2−1VA−MV−4T7.5G及以下功率等级，VA−MS−4T5.5G及以下功率等级图2−2VA−MV−4T11G及以上功率等级，VA−MS−4T7.5G及以上功率等级VA−M伺服驱动器用户手册第二章安装7外形和安装尺寸及重量外形和安装尺寸（mm）电压等级驱动器型号WHDW1H1D1T1安装孔d大概重量（kg）VA−MV−4T2.2GVA−MV−4T3.7GVA−MV−4T5.5GVA−MV−4T7.5G155249187.71362326985.53.3VA−MV−4T11G400VVA−MV−4T15G210337220150324107.52.578.5VA−MS−4T2.2GVA−MS−4T3.7GVA−MS−4T5.5G155249187.71362326985.53.3VA−MS−4T7.5G400VVA−MS−4T11G210337220150324107.52.578.52−2安装环境„避免安装在有油雾、有金属粉尘和多尘埃的场合。„避免安装在有有害气体、液体、腐蚀性、易燃易爆气体的场合。„避免安装在盐分多的场合。„切勿安装在阳光直晒的场合。„切勿安装在木材等易燃物体上面。„安装作业时切勿将钻孔残余物落入变频器内部。„请垂直安装在电控柜内，并安装冷却风扇或冷却空调，不让环境温度上升到45℃以上。„对于现场安装环境恶劣的场合，建议采用伺服驱动器散热器柜外安装的方式。2−3安装方向和空间为了不使驱动器冷却效果降低，请一定要纵向安装，如图2−3、图2−4所示，并确保一定的空间。图2−3VA−MV−4T7.5G及以下功率等级的安装方向和空间，VA−MS−4T5.5G及以下功率等级VA−M伺服驱动器用户手册8第二章安装图2−4VA−MV−4T11G及以上功率等级的安装方向和空间，VA−MS−4T7.5G及以上功率等级2−4伺服驱动器各部分名称VA−MV−4T7.5G及以下功率等级VA−MV−4T11G及以上功率等级VA−MS−4T5.5G及以下功率等级VA−MS−4T7.5G及以上功率等级图2−5产品各部分的名称VA−M伺服驱动器用户手册第二章安装92−5塑胶箱体驱动器上盖及面壳的拆卸和安装■上盖的拆卸和安装‹拆卸上盖按图2−6中1方向用力压上盖的的卡钩，按2方向即可抬起上盖。‹安装上盖按图2−7中1方向对准上盖上部的卡接处，按2方向压下上盖，直到听到“咔嚓”一声后，确保左右两侧的卡勾完全卡入上壳体中。图2−6上壳的拆卸图2−7上壳的安装‹拆卸面壳按图2−8中方向1将面壳全部的卡勾内压，使面壳的卡勾和上盖的卡槽分离，按方向2向外拉面壳，即可拆卸面壳。‹安装面壳按图2−9所示，将面壳对准上盖卡接处，按方向1用力下压面壳。确保面壳的所有卡勾都卡进上盖的卡槽中。图2−8上壳的拆卸图2−9上壳的安装VA−M伺服驱动器用户手册10第二章安装■钣金箱体VA−MV−4T11G及以上功率等级，VA−MS−4T7.5G及以上功率等级面壳的拆卸和安装‹拆卸上下盖板拆卸下盖板的两个安装螺钉，从图2−10中2方向抬起下盖板。拆卸上盖板的四个安装螺钉，从图2−11中4方向取出上盖板（注意先拆卸排线）。图2−10拆卸下盖板图2−11拆卸上盖板VA−M伺服驱动器用户手册第三章配线11第三章配线主回路端子的功能…………………………………………………3−1主回路与外围器件的连接…………………………………………3−2主回路外围器件的说明……………………………………………3−3主回路外围器件选型………………………………………………3−4主回路配线注意事项………………………………………………3−5控制板示意图………………………………………………………3−6控制回路外围器件选型……………………………………………3−7控制回路跳线功能说明……………………………………………3−8端子配线……………………………………………………………3−9控制回路端子功能………………………………………………3−10VA−M伺服驱动器用户手册12第三章配线3−1主回路端子的功能■VA−MV−4T2.2G～VA−MV−4T15G，VA−MS−4T2.2G～VA−MS−4T11G图3−1VA−MV−4T2.2G～VA−MV−4T15G，VA−MS−4T2.2G～VA−MS−4T11G主回路端子■VA−MV−4T11G～VA−MV−4T15G图3−2VA−MV−4T11G～VA−MV−4T15G端子符号端子名称及功能说明R/L1、S/L2、T/L3三相交流输入端子B1、Ө﹡直流电源输入端子﹡B1、B2﹡制动电阻连接端子﹡U/T1、V/T2、W/T3三相交流输出端子接地端子PE端子符号端子名称及功能说明R/L1、S/L2、T/L3三相交流输入端子⊕1、⊕2/B1直流电抗器连接端子，出厂时用铜排短接⊕2/B1、B2制动电阻连接端子⊕2/B1、Ө直流电源输入端子；外置制动单元的直流输入端子U/T1、V/T2、W/T3三相交流输出端子接地端子PEVA−M伺服驱动器用户手册第三章配线133−2主回路与外围器件的连接图3−3产品与外围器件的连接图电源断路器或漏电断路器接触器输入交流电抗器输入噪声滤波器直流电抗器输出交流电抗器输出噪声滤波器驱动器接地电机制动电阻接地VA−M伺服驱动器用户手册14第三章配线3−3主回路外围器件的说明断路器断路器的容量为驱动器额定电流的1.5～2倍断路器的时间特性要充分考虑驱动器过载保护的时间特性漏电断路器由于驱动器的输出是高频脉冲电压，因此有高频漏电流发生；在驱动器的输入端安装漏电断路器时，请选用专用漏电断路器建议漏电断路器选型为B型，漏电流设定值为300mA接触器频繁的闭合和断开接触器将引起驱动器故障，最高频率不要超过10次/分钟使用制动电阻时，为了防止制动电阻过热损坏，请安装制动电阻过热检测的热保护继电器，通过热保护继电器的触点控制电源侧的接触器断开输入交流电抗器或直流电抗器1、驱动器供电电源容量大于600kVA或供电电源容量大于驱动器容量的10倍2、同一电源节点上有开关式无功补偿电容器或带有可控硅相控负载，会有很大的峰值电流流入输入电源回路，会导致整流部分元器件损坏3、当驱动器三相供电电源的电压不平衡度超过3%时，会导致整流部分器件损坏4、要求驱动器的输入功率因数大于90%当以上情况出现时，请在驱动器的输入端接入交流电抗器或在直流电抗器端子上安装直流电抗器输入噪声滤波器可以减少从电源端输入驱动器的噪声，也可以减少从驱动器输出到电源端的噪声热保护继电器虽然驱动器自带电机过载保护功能，但当一台驱动器驱动两台及以上电机或驱动多极电机时，为了防止电机过热发生事故，请在驱动器和每台电机之间安装热保护继电器并将电机过载保护P9.16参数设定为“2”（电机保护无效）输出噪声滤波器在驱动器的输出端连接噪声滤波器，可降低传导和辐射干扰输出交流电抗器当驱动器到电机的连线超过100米时，建议安装可抑制高频振荡的交流输出电抗器，避免电机绝缘损坏、漏电流过大及驱动器频繁保护3−4主回路外围器件选型R/L1、S/L2、T/L3、⊕1、⊕2/B1、B2、Ө、U/T1、V/T2、W/T3接地端子PE驱动器型号断路器（A）接触器（A）端子螺钉紧固力矩(N·m)电线规格(mm2)端子螺钉紧固力矩(N·m)电线规格(mm2)VA−MV−4T2.2G1610M41.2～1.52.5M41.2～1.52.5VA−MV−4T3.7G2516M41.2～1.54M41.2～1.54VA−MV−4T5.5G3225M41.2～1.56M41.2～1.56VA−MV−4T7.5G4032M41.2～1.56M41.2～1.56VA−MV−4T11G6340M52.5～3.06M52.5～3.06VA−MV−4T15G6363M52.5～3.06M52.5～3.06VA−MS−4T2.2G2516M41.2～1.54M41.2～1.54VA−MS−4T3.7G3225M41.2～1.56M41.2～1.56VA−MS−4T5.5G4032M41.2～1.56M41.2～1.56VA−MS−4T7.5G6340M52.5～3.06M52.5～3.06VA−MS−4T11G6363M52.5～3.06M52.5～3.063−5主回路配线注意事项■电源线配线VA−M伺服驱动器用户手册第三章配线15‹严禁将电源线连接至驱动器输出端子，否则将导致驱动器内部器件损坏。‹为提供输入侧过电流保护和停电检修的方便，驱动器应通过断路器或漏电断路器及接触器与电源相连。‹请确认电源相数、额定电压是否与产品的铭牌相符，否则可能造成驱动器损坏。■电机线配线‹严禁将驱动器输出端子短接或接地，否则将导致驱动器内部器件损坏。‹避免输出线与驱动器外壳短路，否则有触电危险。‹严禁在驱动器的输出端连接电容或相位超前的LC/RC噪声滤波器，否则将导致驱动器内部器件损坏。‹在驱动器与电机之间安装接触器时，不能在驱动器运行中进行输出端接触器的开关动作，否则会有很大的电流流入驱动器，使驱动器保护动作。‹驱动器与电机间的电缆长度：当驱动器与电机间电缆较长时，输出端的高次谐波漏电流会对驱动器和外围设备产生不利影响。建议电机电缆超过100米时，安装输出交流电抗器，同时参考下表进行载波频率设定。驱动器与电机间的电缆长度50m以下100m以下100m以上载波频率（PA.00）15kHz以下10kHz以下5kHz以下■接地线配线‹驱动器会产生漏电流，载波频率越大，漏电流越大。驱动器整机的漏电流大于3.5mA，漏电流的大小由使用条件决定，为保证安全，驱动器和电机必须接地。‹接地电阻应小于10欧姆。接地电缆的线径要求，请参考3−6主回路外围器件选型。‹切勿与焊接机及其它动力设备共用接地线。‹使用两台以上驱动器的场合，请勿使接地线形成回路。正确错误图3−4接地线配线■传导和辐射干扰的对策图3−5噪声电流图例VA−M伺服驱动器用户手册16第三章配线‹安装输入噪声滤波器，滤波器到驱动器的输入电源端的配线应尽量短。‹滤波器的外壳与安装柜体应大面积可靠连接，以减少噪声电流Ig的回流阻抗。‹驱动器和电机之间的接线距离应尽量短，电机电缆采用4芯电缆，其中地线一端在驱动器侧接地，另一端接电机外壳，电机电缆套入金属管中。‹输入电源线和输出电机线应尽量远离。‹容易受影响的设备和信号线，应尽量远离驱动器安装。‹关键的信号线应使用屏蔽电缆，建议屏蔽层采用360度接地法接地，并套入金属管中。应尽量远离驱动器的输入电源线和输出电机线，如果信号线电缆必须跨越输入电源线或输出电机线，二者之间应保持正交。‹采用模拟量电压、电流信号进行远程频率设定时，请采用双股绞合屏蔽电缆，并将屏蔽层接在驱动器的接地端子PE上，信号线电缆最长不得超过50米。‹控制回路端子RA/RB/RC与其它控制回路端子的配线应分离走线。‹严禁将屏蔽层与其它信号线及设备短接。‹驱动器连接感性负载设备时（电磁接触器、继电器、电磁阀等），请务必在该负载设备线圈上使用浪涌抑制器，如图3−6所示。图3−6感性负载浪涌抑制器的应用3−6控制板示意图图3−7控制板示意图VA−M伺服驱动器用户手册第三章配线173−7控制回路外围器件选型端子编号端子螺钉紧固力矩（N·m）电线规格mm2电线的种类T1、T4、T5、T6、T7、T8M30.5～0.60.75双股胶合屏蔽电缆T2、T3M30.5～0.60.75屏蔽电缆3−8控制回路跳线功能说明图3−8跳线位置说明名称功能出厂设定AI2I为电流输入（0～20mA），V为电压输入（−10～10V）V（−10～10V）AI3I为电流输入（0～20mA），V为电压输入（−10～10V）V（−10～10V）422422终端电阻选择；ON为有100Ω终端电阻，OFF为无终端电阻OFF（无终端电阻）CANCAN终端电阻选择；ON为有100Ω终端电阻，OFF为无终端电阻OFF（无终端电阻）S7编码器类型选择；ON为长线型编码器，OFF为NPN型开路集电极型编码器ON（长线型编码器）S13端子输入选择：NPN方式、PNP方式NPNVA−M伺服驱动器用户手册18第三章配线3−9端子配线正转+24VX1COMX3X2X7/DIX6X5X4主回路控制回路接触器电源接地三相交流电源W/T3V/T2U/T1T/L3S/L2R/L1+24VY1继电器GNDAI1+10VAI3AI2IIONONONONPNPVVOFFOFFOFFOFFNPNAI2AI3422422CANS7S13控制回路跳线屏蔽电缆双绞屏蔽电缆PMY1输出（开路集电极）2/B11反转制动电阻准停定位Y2输出（开路集电极）刚性攻丝零伺服外部故障输入故障复位B2直流电抗器短路片断路器PEPET1T3PGT4T2PEGND+5V485-485+T610KΩ1112131415163132333435363738391/82/73/54/62728Y2+5V1A+GND1B+A-Z-Z+B-12611712813345141015+24VACOMZBTPEPEP长线型编码器输入NPN型开路集电极型编码器输入T5+5V1GND1RZ-RZ+34127612115151014913OA-OB-OB+OZ-OZ+OA+PEPEPP分频输出818283848586RX-TX-TX+CANHGNDRX+CANLP操作面板/上位机87T8PEAO2AO1GNDAO3T7+-7172737475P模拟量输出通信PEP机床控制器信号输入RB1RC1RA1继电器输出1250VAC/1A30VDC/1A继电器输出2250VAC/1A30VDC/1A212223242526RB2RC2RA2A+/D+A-/D-B+/P+B-/P-图3−9端子配线图VA−M伺服驱动器用户手册第三章配线193−10控制回路端子功能端口种类针脚名称端子功能说明技术规格1+10V模拟输入参考电压10±3%，内部与COM隔离，最大电流10mA，有短路和过载保护。2AI1模拟输入通道1−10V~10V：输入阻抗14kΩ分辨率：16位（0.0016%）最大输入电压±15V3AI2模拟输入通道20~20mA：输入阻抗500Ω，最大电流30mA−10~10V：输入阻抗20kΩ，最大输入电压15V分辨率：13位（0.013%）通过跳线选择0~20mA或0~10V模拟输入量4AI3模拟输入通道30~20mA：输入阻抗500Ω，最大电流30mA−10~10V：输入阻抗20kΩ，最大输入电压15V分辨率：12位（0.025%）通过跳线选择0~20mA或0~10V模拟输入量5GND模拟地内部与GND1、COM隔离T1模拟量输入6PE大地1/2/3RA1/RB1/RC1继电器输出1RA1−RB1：常闭RA1−RC1：常开触点容量：250VAC/1A，30VDC/1A继电器输出4/5/6RA2/RB2/RC2继电器输出2RA2−RB2：常闭RA2−RC2：常开触点容量：250VAC/1A，30VDC/1A7Y1开路集电极输出1T2可编程开路集电极输出8Y2开路集电极输出2电压范围：24V±20%，最大输入电流50mA1+24V+24V24V±10%，内部与GND隔离最大负载200mA，有过载和短路保护控制电源2COM+24V地内部与GND、GND1隔离3X1正转(FWD)4X2反转(REV)5X3准停定位6X4刚性攻丝7X5零伺服8X6外部故障输入输入规格：24VDC，5mA频率范围：0～200Hz电压范围：24V±20%T3控制信号输入9X7/DI故障复位多功能输入：同X1～X6脉冲输入：0.1Hz～50kHz；电压范围：24V±20%1/2+5V1/GND1+5V1/GND1内部与+5V/GND、+24V/COM隔离6/11A+/A-编码器A相输入7/12B+/B-编码器B相输入8/13Z+/Z-编码器Z相输入长线型编码器输入T4编码器输入3T热保护输入输入规格：5VDC，5mA频率范围：0～200Hz电压范围：5V±2%高电平有效，参考地：GND1VA−M伺服驱动器用户手册20第三章配线端口种类针脚名称端子功能说明技术规格4/5+24V/COM+24V/COM内部与+5V/GND、+5V1/GND1隔离14A编码器A相输入10B编码器B相输入15Z编码器Z相输入NPN型开路集电极型编码器输入3+5V1+5V1内部与+5V、+24V隔离4GND1+5V1地内部与GND、COM隔离1A+/D+2A-/D-编码器A相/机床控制器正交脉冲A相输入/单脉冲方向输入D7B+/P+6B-/P-编码器B相/机床控制器正交脉冲B相输入/单脉冲列输入P脉冲给定输入端12RZ+控制脉冲输入11RZ-编码器Z相5/15OA+/OA-编码器A相输出10/14OB+/OB-编码器B相输出T5分频输出9/13OZ+/OZ-编码器Z相输出分频输出端1/8+5V+5V内部与+5V1、+24V隔离2/7GND+5V地内部与GND1、COM隔离3/5485+485差分信号正端T6网口4854/6485-485差分信号负端上位机通讯连接时同端子485操作面板通讯连接时最长距离15m（采用标准的双绞非屏蔽网线）1AO1模拟输出通道10～10V：输出允许阻抗≥10kΩ输出精度2%，分辨率为10位（0.1%）有短路保护功能2AO2模拟输出通道2同AO13AO3模拟输出通道3同AO14GND模拟地内部与GND1、COM隔离T7模拟量输出5PE大地1RX+422接收差分信号正端2RX-422接收差分信号负端3TX+422发送差分信号正端4TX-422发送差分信号负端速率：4800/9600/19200/38400/57600bps最多并联32台，超过32台，需使用中继器最长距离500m(采用标准的双绞屏蔽电缆)使用485采用两线式接法：RX+短接TX+，接至485+RX-短接TX-，接至485-5GND通讯地内部与GND1、COM隔离6CANHCAN差分信号正端T8通信7CANLCAN差分信号负端速率：5Kbps～1Mbps采用CAN2.0B标准注：﹡若用户在＋10V和GND间接可调电位器，电位器的阻值不应小于5kΩ。VA−M伺服驱动器用户手册第三章配线21DB连接器端子排列：图3−10连接器端子排列注：多功能输入输出端子接线方式„使用变频器内部+24V电源，外部控制器为NPN型灌电流接线方式„使用变频器内部+24V电源，外部控制器为PNP型拉电流接线方式图3−11连接器端子排列T4D型15针插头（孔型/母头）T5D型15针插头（针型/公头）VA−M伺服驱动器用户手册22第三章配线„使用驱动器内部+24V电源和外部电源的多功能输出端子接线方式图3−12连接器端子排列注：用此接线方式时若出现Y1或Y2端子损坏请务必确认外接二极管极性是否正确。VA−M伺服驱动器用户手册第四章操作面板的使用23第四章操作面板的使用操作面板的外观及按键功能……………………………………………4−1操作面板的显示状态……………………………………………………4−2操作面板的操作方法…&hel