Sheet1 FX1s/FX1n/FX2n特殊数据寄存器 编号 内容含义 出厂值 应用指令 y0 y1 D8140（低位） D8142（低位） 绝对值位置寄存器 0 PLSV/DRVI/DRVA D8141（高位） D8143（高位） D8145 基底速度 0 ZRN/DRVI/DRVA D8147D8146 最高速度 100000 ZRN/DRVI/DRVA D8148 加减速时间 100 ZRN/DRVI/DRVA FX1s/FX1n/FX2n相关特殊辅助继电器 编号 内容含义 应用指令 Y0 Y1 【M8029】 指令执行完成标志位，执行完毕ON ZRN/DRVI/DRVA M8140 清零信号输出功能有效标志位 ZRN M8145 M8146 脉冲输出停止 ZRN/DRVI/DRVA 【M8147】 【M8148】 脉冲输出监控 ZRN/DRVI/DRVA FX3u相关特殊数据寄存器 编号 内容含义 出厂值 应用指令 y0 y1 y2 y3 D8336 中断输入指定 —— DVIT D8340/D8341 D8350/D8351 D8360/D8361 D8360/D8361 绝对位置当前值寄存器 0 ZRN/DSZN/DRVI/DRVA/DVIT/PLSV D8342 D8352 D8362 D8362 基底速度 0 ZRN/DSZN/DRVI/DRVA/DVIT/PLSV D8342/D8344 D8353/D8354 D8363/D8364 D8363/D8364 最高速度 100000 ZRN/DSZN/DRVI/DRVA/DVIT/PLSV D8345 D8355 D8365 D8365 爬行速度 1000 DSZN D8346/D8347 D8356/D8357 D8366/D8367 D8366/D8367 原点回归速度 50000 DSZN D8348 D8358 D8368 D8368 加速时间 100 ZRN/DSZN/DRVI/DRVA/DVIT/PLSV D8349 D8359 D8369 D8369 减速时间 100 ZRN/DSZN/DRVI/DRVA/DVIT/PLSV D8464 D8365 D8366 D8366 清零信号软件指定 ZRN/DSZN FX3u正、反极限标志位 脉冲输出端口 正转极限标志位 反转极限标志位 对象指令和停止动作 PLSV DSRN/DVIT/ZRN/PLSV/DRVI/DRVA/PLSV Y0 M8343 M8344 标志位为ON，脉冲输出立即停止 标志位为ON,脉冲输出减速停止 Y1 M8353 M8354 Y2 M8363 M8364 Y3 M8373 M8374 FX3u脉冲输出立即停止标志位 脉冲输出端口 脉冲停止标志位 动作 y0 M8349 对于正在输出脉冲的脉冲输出端，其对应标志位置ON后正在输出的脉冲立即停止 y1 M8359 y2 M8369 y3 M8379 FX3u脉冲输出监控标志位 脉冲输出端口 脉冲输出监控标志位 动作 y0 M8340 脉冲输出中：ON/脉冲停止中:off y1 M8350 y2 M8360 y3 M8370 FX3u定位指令驱动标志位 脉冲输出端口 指令驱动标志位 动作 y0 M8348 正在驱动：ON/停止驱动：off y1 M8358 y2 M8368 y3 M8378 FX3u脉冲输出立即停止标志位 脉冲输出端口 正常结束标志位 异常结束标志位 y0 M8029 M8329 y1 y2 y3 相关特殊辅助继电器 适用机型 编号 内容含义 M8145 停止Y0脉冲输出（立即停止） FX1s;FX1n;FX2n M8146 停止Y1脉冲输出（立即停止） 【M8147】 Y0脉冲输出监控 FX1s;FX1n;FX2n 【M8148】 Y1脉冲输出监控 【M8029】 指令执行完成标志位，执行完毕ON FX1s;FX1n;FX2n;FX3u FX3u相关特殊辅助继电器 编号 内容含义 M8349 停止Y0脉冲输出（立即停止） M8359 停止Y1脉冲输出（立即停止） 【M8340】 Y0脉冲输出监控 【M8350】 Y1脉冲输出监控 DSZR原点回归方向标志位及方向选择 脉冲输出端口 原点回归方向标志位 内容 y0 M8342 在正转（前进）方向上原点回归ON;在反转（后退）方向上原点回归为OFF y1 M8352 y2 M8362 y3 M8372Sheet2
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