雷达模块以及车辆

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112298005A(43)申请公布日2021.02.02(21)申请号202010708334.X(22)申请日2020.07.22(30)优先权数据2019-1382062019.07.26JP(71)申请人株式会社小糸制作所地址日本东京都(72)发明人久保山治　桂田善弘　绵野裕一　丸山雄太　(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人曲天佐(51)Int.Cl.B60Q1/00(2006.01)G01S13/931(2020.01)G01S7/02(2006.01)权利 要求 对教师党员的评价套管和固井爆破片与爆破装置仓库管理基本要求三甲医院都需要复审吗 书1页说明书8页附图6页(54)发明名称雷达模块以及车辆(57)摘要提供能够相对较容易且可靠地进行雷达相对于车辆的定位、并且能够从车辆的外部遮蔽雷达的雷达模块。安装于右侧车辆用灯具(2R)的右侧雷达模块(7R)具备：雷达(5)，其构成为，通过朝向车辆的外部出射电波，从而取得 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示所述车辆的周边环境的雷达数据；遮蔽部(6)，其配置为以从所述车辆的外部遮蔽雷达(5)的方式与雷达(5)对置，并构成为使从雷达(5)出射的电波通过；以及支承部件(8)，其固定于遮蔽部(6)，并且构成为对雷达(5)进行支承以及固定。遮蔽部(6)以及支承部件(8)的各个具有构成为决定右侧雷达模块(7R)相对于右侧车辆用灯具(2R)的位置的定位部(65、80)。CN112298005ACN112298005A权　利　要　求　书1/1页1.一种雷达模块，其安装于车辆用灯具，其特征在于，该雷达模块具备：：雷达，其构成为通过朝向车辆的外部出射电波，从而取得表示所述车辆的周边环境的雷达数据；遮蔽部，其配置为以从所述车辆的外部遮蔽所述雷达的方式与所述雷达对置，并构成为使从所述雷达出射的电波通过；以及支承部件，其构成为对所述雷达进行支承以及固定，所述遮蔽部以及所述支承部件中的至少一方具有定位部，该定位部构成为决定所述雷达模块相对于所述车辆用灯具的位置。2.根据权利要求1所述的雷达模块，其特征在于，所述遮蔽部具有第一定位部，该第一定位部构成为决定所述雷达模块相对于所述车辆用灯具的位置，所述支承部件具有第二定位部，该第二定位部构成为决定所述雷达模块相对于所述车辆用灯具的位置。3.根据权利要求1或2所述的雷达模块，其特征在于，所述支承部件固定于所述车辆用灯具。4.根据权利要求1至3中任一项所述的雷达模块，其特征在于，还具备第三定位部，该第三定位部构成为决定所述支承部件相对于所述遮蔽部的位置，所述第三定位部与所述遮蔽部一体地形成，并且固定于所述支承部件。5.根据权利要求1至4中任一项所述的雷达模块，其特征在于，所述遮蔽部的厚度t由下式规定，1/2t＝λ/2εr×n这里，λ是从所述雷达出射的电波的波长，εr是所述遮蔽部的相对介电常数，n是1以上的整数。6.根据权利要求1至5中任一项所述的雷达模块，其特征在于，所述遮蔽部与所述雷达之间的距离为20mm以上且100mm以下。7.一种车辆，其特征在于，其具备车辆用灯具和安装于所述车辆用灯具的权利要求1至6中任一项所述的雷达模块，所述车辆用灯具具备：灯壳体；灯罩，其覆盖所述灯壳体的开口部；以及照明单元，其配置于由所述灯壳体与所述灯罩形成的灯室内。2CN112298005A说　明　书1/8页雷达模块以及车辆技术领域[0001]本公开涉及雷达模块以及车辆。特别是，本公开涉及具有毫米波雷达、微波雷达等雷达的雷达模块以及车辆。背景技术[0002]已知有如下技术：将构成为取得表示车辆外部的周边环境的数据的毫米波雷达等雷达搭载于车辆用灯具(例如参照专利文献1)。根据专利文献1，为了从车辆的外部遮蔽配置于车辆用灯具的灯室内的毫米波雷达，将树脂制的导光板配置于毫米波雷达的前方。另外，通过使来自光源的光入射到导光板，能够从外部目视确认导光板的发光。如此，通过导光板的发光，能够从车辆的外部遮蔽毫米波雷达，并且能够通过导光板向车辆的外部出射来自毫米波雷达的电波。[0003]现有技术文献[0004]专利文献[0005]专利文献1：日本特开2008－186741号公报发明 内容 财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容 [0006]发明将要解决的课题[0007]然而，在专利文献1所公开的车辆用灯具中，需要另外准备用于遮蔽毫米波雷达的导光板，因此车辆用灯具的部件数量增加，并且车辆用灯具的组装作业的工序数量增加。在这一点，关于具备毫米波雷达等雷达与将该雷达遮蔽的遮蔽部的车辆用灯具，存在改善的余地。[0008]本公开的目的在于提供能够相对较容易且可靠地进行雷达相对于车辆的定位、并且能够从车辆的外部遮蔽雷达的雷达模块。另外，本公开的目的在于提供具备该雷达模块的车辆。[0009]用于解决课题的手段[0010]本公开的一方式的雷达模块安装于车辆用灯具，其特征在于，该雷达模块具备：[0011]雷达，其构成为通过朝向车辆的外部出射电波，从而取得表示所述车辆的周边环境的雷达数据；[0012]遮蔽部，其配置为以从所述车辆的外部遮蔽所述雷达的方式与所述雷达对置，并构成为使从所述雷达出射的电波通过；以及[0013]支承部件，其构成为对所述雷达进行支承以及固定。[0014]所述遮蔽部以及所述支承部件中的至少一方具有定位部，该定位部构成为决定所述雷达模块相对于所述车辆用灯具的位置。[0015]根据上述构成，遮蔽部以及支承部件中的至少一方具有构成为决定雷达模块相对于车辆用灯具的位置的定位部。如此，能够利用定位部决定雷达模块相对于车辆用灯具的位置。另外，在车辆用灯具相对于车辆的定位已完成的情况下，在雷达模块相对于车辆用灯3CN112298005A说　明　书2/8页具的定位完成的时刻，雷达相对于车辆的定位完成。如此，能够提供可相对较容易且可靠地进行雷达相对于车辆的定位、并且可从车辆的外部遮蔽雷达的雷达模块。[0016]另外，所述遮蔽部也可以具有第一定位部，该第一定位部构成为决定所述雷达模块相对于所述车辆用灯具的位置。[0017]所述支承部件也可以具有第二定位部，该第二定位部构成为决定所述雷达模块相对于所述车辆用灯具的位置。[0018]根据上述构成，能够利用第一定位部与第二定位部的两个定位部可靠地决定雷达模块相对于车辆用灯具的位置。[0019]另外，所述支承部件也可以固定于所述车辆用灯具。[0020]根据上述构成，支承部件固定于车辆用灯具，从而以决定了雷达模块相对于车辆用灯具的位置的状态将雷达模块固定于车辆用灯具。[0021]另外，雷达模块也可以还具备第三定位部，该第三定位部构成为决定所述支承部件相对于所述遮蔽部的位置。所述第三定位部也可以所述遮蔽部一体地形成，并且固定于所述支承部件。[0022]根据上述构成，利用第三定位部决定支承部件相对于遮蔽部的位置。另外，雷达支承以及固定于支承部件。如此，能够利用第三定位部决定雷达相对于遮蔽部的位置。[0023]所述遮蔽部的厚度t也可以由下式规定。1/2[0024]t＝λ/2εr×n[0025]这里，λ是从所述雷达出射的电波的波长，εr是所述遮蔽部的相对介电常数，n是1以上的整数。1/2[0026]根据上述构成，由于遮蔽部的厚度t由t＝λ/2εr×n规定，因此被与雷达对置的遮蔽部的一个面反射的电波与被遮蔽部的另一个面反射的电波相互减弱。其结果，能够降低遮蔽部对于从雷达出射的电波的反射率。如此，由遮蔽部反射的反射电波的强度变弱，因此能够避免该反射电波入射到雷达的接收天线而给雷达数据带来负面影响的状况。[0027]另外，所述遮蔽部与所述雷达之间的距离也可以是20mm以上100mm以下。[0028]根据上述构成，在遮蔽部与雷达之间的距离为20mm以上的情况下，从雷达出射而被遮蔽部反射的反射电波在到达雷达的接收天线之前充分地衰减。因此，能够避免入射到接收天线的该反射电波作为噪声成分给雷达数据带来负面影响的状况。[0029]另一方面，在遮蔽部与雷达之间的距离为100mm以下的情况下，能够避免存在于雷达的视野内的电波的一部分不能通过遮蔽部的状况。[0030]本公开的一方式的车辆其具备车辆用灯具和安装于所述车辆用灯具的雷达模块，所述车辆用灯具具备：[0031]灯壳体；[0032]灯罩，其覆盖所述灯壳体的开口部；以及[0033]照明单元，其配置于由所述灯壳体与所述灯罩形成的灯室内。[0034]发明效果[0035]根据本公开，能够提供可相对较容易且可靠地进行雷达相对于车辆的定位、并且可从车辆的外部遮蔽雷达的雷达模块。4CN112298005A说　明　书3/8页附图说明[0036]图1是具备左侧车辆用灯具以及右侧车辆用灯具的车辆的主视图。[0037]图2是右侧车辆用灯具以及右侧雷达模块的垂直方向的剖面图。[0038]图3是表示变形例的定位部及其周边的放大图。[0039]图4是表示由遮蔽部反射的反射电波的图。[0040]图5是右侧雷达模块的水平方向的剖面图。[0041]图6是表示定位部、雷达、以及遮蔽部的主视图。[0042]附图标记说明[0043]2：车辆用灯具[0044]2L：左侧车辆用灯具[0045]2R：右侧车辆用灯具[0046]3：近光用照明单元[0047]4：远光用照明单元[0048]5：雷达[0049]6、6A：遮蔽部[0050]7：雷达模块[0051]7L：左侧雷达模块[0052]7R：右侧雷达模块[0053]8：支承部件[0054]9a、9b、9c、9d：定位部[0055]12、12A：灯罩[0056]14：灯壳体[0057]20a、20b：隔件[0058]30：空气层[0059]53：天线部[0060]54：通信电路部[0061]65、65A：定位部[0062]80：定位部[0063]122：槽部[0064]122A：卡合突起部[0065]142：槽部具体实施方式[0066]以下，一边参照附图，一边说明本公开的实施方式(以下，简称作“本实施方式”。)。本附图所示的各部件的尺寸有为了方便说明而与实际的各部件的尺寸不同的情况。[0067]在本实施方式的说明中，为了方便说明，有时适当地提及“左右方向”、“上下方向”、“前后方向”。这些方向是关于图1所示的车辆1设定的相对方向。这里，“左右方向”是包含“左方向”以及“右方向”的方向。“上下方向”是包含“上方向”以及“下方向”的方向。“前后方向”是包含“前方向”以及“后方向”的方向。另外，在图1中，未示出“前后方向”，但“前后方5CN112298005A说　明　书4/8页向”是与左右方向以及上下方向垂直的方向。[0068]另外，在本实施方式中，提及了车辆1的“水平方向”，但“水平方向”是与上下方向(垂直方向)垂直的方向，并且是包含左右方向与前后方向的方向。而且，在本实施方式中，对于右侧车辆用灯具2R以及左侧车辆用灯具2L设定的方向(左右方向、上下方向、前后方向)与设定于车辆1的方向(左右方向、上下方向、前后方向)一致。[0069]首先，参照图1，对本实施方式的车辆1进行说明。图1是具备左侧车辆用灯具2L与右侧车辆用灯具2R的车辆1的主视图。如图1所示，在车辆1的左前侧配置有左侧车辆用灯具2L，并且在车辆1的右前侧配置有右侧车辆用灯具2R。左侧车辆用灯具2L以及右侧车辆用灯具2R的各个具备近光用照明单元3和远光用照明单元4。[0070]另外，左侧雷达模块7L配置于左侧车辆用灯具2L的下方。右侧雷达模块7R配置于右侧车辆用灯具2R的下方。左侧雷达模块7L与右侧雷达模块7R的各个具备雷达5和遮蔽雷达5的遮蔽部6。[0071]在本实施方式中，设为左侧车辆用灯具2L以及右侧车辆用灯具2R具备相同的构成。因而，在之后的说明中，参照图2仅说明右侧车辆用灯具2R的具体构成。另外，为了方便说明，有时将左侧车辆用灯具2L与右侧车辆用灯具2R简单通称为“车辆用灯具2”。[0072]同样，左侧雷达模块7L设为具备与右侧雷达模块7R相同的构成。因而，在之后的说明中，参照图2仅说明右侧雷达模块7R的具体构成。另外，为了方便说明，有时将左侧雷达模块7L与右侧雷达模块7R简单通称为“雷达模块7”。[0073]近光用照明单元3构成为朝向车辆1的前方出射近光用配光图案。远光用照明单元4构成为朝向车辆1的前方出射远光用配光图案。[0074]雷达5构成为，通过朝向车辆1的外部出射电波(例如毫米波、微波)，取得表示车辆1的周边环境的雷达数据。雷达5例如是毫米波雷达或者微波雷达。未图示的车辆控制部(车载计算机)构成为，基于从雷达5输出的雷达数据，确定车辆1的周边环境(特别是，与存在于车辆1的外部的对象物相关的信息)。[0075]雷达5具备天线部53和通信电路部54(参照图6)。天线部53具备：构成为向空中放射电波(例如波长为1mm至10mm的毫米波)的一个以上的发送天线、以及构成为接收由对象物反射的反射电波的一个以上的接收天线。天线部53也可以构成为贴片天线(形成于基板上的金属图案)。从发送天线放射的放射电波被他车辆等对象物反射之后，来自对象物的反射电波被接收天线接收。[0076]通信电路部54具备发送侧RF(无线频率)电路、接收侧RF电路、以及信号处理电路。通信电路部构成为单片微波集成电路(MMIC)。发送侧RF电路电连接于发送天线。接收侧RF电路电连接于接收天线。信号处理电路构成为通过处理从接收侧RF电路输出的数字信号而生成雷达数据。[0077]天线部53与通信电路部54也可以收容于箱内。另外，天线部53也可以被天线罩覆盖。[0078]遮蔽部6配置为，以从车辆1的外部遮蔽雷达5的方式与雷达5对置。另外，遮蔽部6构成为使从雷达5出射的电波透过。遮蔽部6例如可以由不透明的树脂部件构成。特别是，遮蔽部6也可以由以黑色等规定颜色着色了的树脂部件构成。另外，遮蔽部6也可以由具有多个细微的棱镜的回复反射器构成。在该情况下，来自外部的光被回复反射器的棱镜全反射，6CN112298005A说　明　书5/8页因此能够利用回复反射器从外部遮蔽雷达5。如此，能够利用遮蔽部6从车辆1的外部遮蔽雷达5，能够提高右侧车辆用灯具2R的外观的外观设计性。[0079]图2是右侧车辆用灯具2R以及右侧雷达模块7R的垂直方向(上下方向)的剖面图。如图2所示，右侧车辆用灯具2R还具备灯壳体14和覆盖灯壳体14的开口部的灯罩12。灯壳体14例如也可以由金属部件形成。灯罩12例如也可以由透明的树脂部件形成。近光用照明单元3以及远光用照明单元4配置于由灯壳体14与灯罩12形成的灯室S内。[0080]另外，在本实施方式中，也可以取代远光用照明单元4而将出射具有照射区域与非照射区域的ADB(Adaptive Driving Beam)用配光图案的ADB用照明单元配置于灯室S内。另外，LiDAR单元、相机也可以配置于灯室S内。[0081]如图2所示，右侧雷达模块7R还具备支承部件8。支承部件8为金属制的托架，并构成为对雷达5进行支承以及固定。支承部件8经由螺丝22固定于灯壳体14(参照图5)。另外，右侧雷达模块7R配置于右侧车辆用灯具2R的灯室S外，因此可适当地防止雷达5的动作因从近光用照明单元3、远光用照明单元4产生的热量而受到负面影响。[0082]另外，支承部件8在上端部具有与形成于灯壳体14的槽部142卡合的定位部80(第二定位部的一个例子)，并且从灯壳体14向下方延伸。定位部80例如也可以形成为沿左右方向延伸的卡合突起部。另外，槽部142也可以形成为沿左右方向延伸。定位部80构成为，通过卡合于槽部142，从而决定右侧雷达模块7R相对于右侧车辆用灯具2R的位置。换言之，定位部80的外侧面抵接于槽部142的内壁面，从而决定右侧雷达模块7R相对于右侧车辆用灯具2R的位置。[0083]遮蔽部6在上端部具有与形成于灯罩12的槽部122卡合的定位部65(第一定位部的一个例子)，并且从灯罩12向下方延伸。定位部65例如也可以形成为沿左右方向延伸的卡合突起部。另外，槽部122也可以形成为沿左右方向延伸。定位部65构成为，通过卡合于槽部122，从而决定右侧雷达模块7R相对于右侧车辆用灯具2R的位置。换言之，定位部65的外侧面抵接于槽部122的内壁面，从而决定右侧雷达模块7R相对于右侧车辆用灯具2R的位置。[0084]另外，遮蔽部6的定位部65虽然形成为卡合突起部，但本实施方式并不限定于此。例如如图3所示，变形例的遮蔽部6A也可以具有作为沿左右方向延伸的卡合槽部而形成的定位部65A。另外，变形例的灯罩12A也可以具有沿左右方向延伸的卡合突起部122A。定位部65A构成为，通过卡合于卡合突起部122A，从而决定右侧雷达模块7R相对于右侧车辆用灯具2R的位置。换言之，卡合突起部122A的外侧面抵接于定位部65A的内壁面，从而决定右侧雷达模块7R相对于右侧车辆用灯具2R的位置。[0085]另外，以使遮蔽部6与灯罩12之间的边界(即，定位部65的周边)配置于雷达5的垂直方向的视野Fv外的方式调整了遮蔽部6与雷达5之间的相对的位置关系。[0086]由于遮蔽部6与灯罩12之间的边界配置于雷达5的视野Fv外，因此存在于雷达5的视野Fv内的电波由该边界反射，结果，能够避免该反射电波入射到雷达5的接收天线而给雷达数据带来负面影响的状况。因此，能够确保由搭载于右侧车辆用灯具2R的雷达5取得的雷达数据的可靠性。[0087]雷达5的水平方向上的视野Fh(参照图5)例如也可以为120°至180°的范围内。换言之，雷达5的视野Fh也可以相对于雷达5的中心轴为±60°至±90°的范围内。雷达5的垂直方向的视野Fv例如也可以为3°至100°的范围内。另外，雷达5的视野与雷达5的检测范围同义。7CN112298005A说　明　书6/8页[0088]也可以与雷达5与遮蔽部6之间的相对的位置关系关联地将前后方向上的遮蔽部6与雷达5之间的距离d设定为20mm以上100mm以下。在遮蔽部6与雷达5之间的距离d为20mm以上的情况下，从雷达5出射而被遮蔽部6反射的反射电波在到达雷达5的接收天线之前充分地衰减。因此，能够避免由雷达5接收到的反射电波作为噪声成分给雷达数据带来负面影响的状况。[0089]另一方面，在遮蔽部6与雷达5之间的距离为100mm以下的情况下，能够避免存在于雷达5的视野内的电波的一部分不能通过遮蔽部6的状况。即，能够避免不能通过遮蔽部6的电波的一部分被遮蔽部6与灯罩12之间的边界、其他光学部件反射、结果导致该反射电波作为噪声成分给雷达数据带来负面影响的状况。[0090]接下来，以下参照图4对遮蔽部6的前后方向上的厚度t进行说明。图4是表示由遮蔽部6反射的反射电波R1、R2的图。图4所示的遮蔽部6的厚度t由以下式(1)规定。[0091]【式1】[0092][0093]这里，λ是从雷达5出射的电波的波长。εr是遮蔽部6的相对介电常数，n是1以上的整数。[0094]如此，在遮蔽部6的厚度t被设定为上述式(1)所规定的厚度的情况下，被与雷达5对置的遮蔽部6的一个面62反射的反射电波R2和被遮蔽部6的位于与该一个面62相反的一侧的另一个面63反射的反射电波R1相互减弱。具体而言，由于反射电波R2与反射电波R1之间的相位差Δθ成为(2m+1)π(m是零以上的整数)，因此反射电波R1与反射电波R2相互减弱。其结果，能够降低遮蔽部6对从雷达5出射的电波的反射率。因而，由遮蔽部6反射的反射电波的强度变弱，因此能够避免该反射电波被雷达5接收从而作为噪声成分给雷达数据带来负面影响的状况。例如在设为雷达5的电波的波长λ是3.922mm、遮蔽部6的相对介电常数εr是2、n＝1的情况下，遮蔽部6的厚度t成为1.386mm。[0095]接下来，以下主要通过参照图5，对右侧雷达模块7R的具体的构造进行说明。图5是右侧雷达模块7R的水平方向的剖面图。如图5所示，支承部件8经由作为固定单元的螺丝22固定于灯壳体14。即，支承部件8经由螺丝22固定于右侧车辆用灯具2R。雷达5被设于支承部件8的矛状物23支承以及固定。雷达5具有前面51、位于与前面51相反的一侧的后面52、以及位于前面51与后面52之间的侧面55。从雷达5的天线部53(发送天线)出射的电波通过前面51放射到空中。另外，由存在于车辆1的外部的对象物反射的反射电波通过前面51，从而入射到天线部53(接收天线)。[0096]在雷达5的后面52与支承部件8之间设有隔件20a、20b。隔件20a、20b的热传导率也可以比支承部件8的热传导率低。隔件20a抵接于雷达5的后面52以及侧面55，并且沿雷达5的侧面55在上下方向上延伸。同样，隔件20b抵接于雷达5的后面52以及侧面55，并且沿雷达5的侧面55在上下方向上延伸。隔件20a经由空气层30在左右方向上与隔件20b对置。[0097]如此，由于相互分离的两个隔件20a、20b设于雷达5与支承部件8之间，因此能够相对较容易地在雷达5的后面52与支承部件8之间设置空气层30(隔热层的一个例子)。[0098]根据本实施方式，在支承部件8与雷达5的后面52之间设有作为隔热层发挥功能的空气层30，因此从存在于雷达5的后方的发动机(外部热源)放射的热量难以经由支承部件88CN112298005A说　明　书7/8页传递到雷达5的后面52。因此，可适当地防止来自发动机的放射热导致雷达5(特别是，通信电路部54)的动作性能降低。因而，能够确保雷达5对于来自外部的放射热的可靠性，并且从车辆1的外部遮蔽雷达5。[0099]在这一点，在隔件20a、20b未设于雷达5与支承部件8之间的情况下，雷达5的后面52与支承部件8直接接触。因此，来自发动机的放射热容易从热传导率高的支承部件8传递到雷达5的后面52。因此，存在雷达5的动作性能因来自发动机的放射热而大幅降低的隐患。[0100]另外，在隔件20a、20b的热传导率比支承部件8的热传导率低的情况下，来自发动机的放射热更难以经由支承部件8传递到雷达5。因此，隔件20a、20b也可以利用热传导率低于由金属部件构成的支承部件8的部件构成。[0101]接下来，以下通过参照图5以及图6，对定位部9a～9d(第三定位部的一个例子)进行说明。图6是表示定位部9a～9d、雷达5、以及遮蔽部6的主视图。如图5以及图6所示，定位部9a～9d的各个与遮蔽部6一体地形成。定位部9a～9d的各个构成为，通过经由螺丝25固定于支承部件8，从而决定支承部件8相对于遮蔽部6的位置。换言之，雷达5与遮蔽部6之间的相对的位置关系由定位部9a～9d决定。[0102]另外，定位部9a～9d的各个在前后方向上配置于遮蔽部6与支承部件8之间。定位部9a～9d也可以由与遮蔽部6相同的材料(例如不透明的树脂材料)形成。例如遮蔽部6与定位部9a～9d也可以通过使用了模具的注射成形一体地形成。[0103]如图6所示，定位部9a在左右方向上与定位部9b对置。雷达5在左右方向上配置于定位部9a与定位部9b之间。定位部9c在上下方向上与定位部9a对置。定位部9d在上下方向上与定位部9b对置，并且在左右方向上与定位部9c对置。[0104]另外，在本实施方式中，利用四个定位部9a～9d决定了支承部件8相对于遮蔽部6的位置，但定位部的个数并不限定于四个。例如定位部的个数也可以是两个。在该情况下，优选的是，在左右方向上，两个定位部的一方经由雷达5与另一方的定位部对置。而且，两个定位部也可以沿上下方向延伸突出。通过设置两个以上的定位部，能够可靠地决定支承部件8相对于遮蔽部6的位置。[0105]根据本实施方式，利用定位部9a～9d的各个决定支承部件8相对于遮蔽部6的位置。另外，雷达5支承以及固定于支承部件8。如此，雷达5利用支承部件8定位，因此伴随着支承部件8与遮蔽部6之间的相对的位置关系的决定，可决定雷达5与遮蔽部6之间的相对的位置关系。[0106]而且，在本实施方式中，如图2所示，利用设于遮蔽部6的定位部65以及设于支承部件8的定位部80这两方可靠地决定右侧雷达模块7R相对于右侧车辆用灯具2R的位置。如此，能够利用两个定位部65、80决定右侧雷达模块7R相对于右侧车辆用灯具2R的位置。另外，在右侧车辆用灯具2R相对于车辆1的定位已完成的情况下，在右侧雷达模块7R相对于右侧车辆用灯具2R的定位完成时刻，雷达5相对于车辆1的定位完成。即，按照以下的工序，将雷达5搭载于车辆1。[0107]1)右侧雷达模块7R的组装工序(决定雷达5相对于右侧雷达模块7R的位置。)[0108]2)将右侧雷达模块7R安装于右侧车辆用灯具2R的工序(决定雷达5相对于右侧车辆用灯具2R的位置。)[0109]3)将右侧车辆用灯具2R安装于车辆1的工序(决定雷达5相对于车辆1的位置。)9CN112298005A说　明　书8/8页[0110]因而，能够提供可相对较容易且可靠地进行雷达5相对于车辆1的定位、并且可从车辆1的外部遮蔽雷达5的右侧雷达模块7R。[0111]另外，在利用定位部65、80决定了右侧雷达模块7R相对于右侧车辆用灯具2R的位置的状态下将支承部件8固定于灯壳体14。因此，在可靠地决定了右侧雷达模块7R相对于右侧车辆用灯具2R的位置的状态下将右侧雷达模块7R固定于右侧车辆用灯具2R。[0112]另外，在本实施方式的说明中，利用两个定位部65、80决定了右侧雷达模块7R相对于右侧车辆用灯具2R的位置，但本实施方式并不限定于此。例如定位部也可以仅设于遮蔽部6或者支承部件8中的某一方。在该情况下，可仅利用两个定位部65、80中的某一方决定右侧雷达模块7R相对于右侧车辆用灯具2R的位置。例如定位部80以及槽部142也可以在俯视时形成为十字状。在该情况下，定位部80卡合于槽部142，从而能够可靠地决定右侧雷达模块7R相对于右侧车辆用灯具2R的位置。[0113]以上，说明了本发明的实施方式，但本发明的技术范围当然不应被本实施方式的说明限定性地解释。本实施方式只是一个例子，本领域技术人员可理解为在权利要求书所记载的发明范围内能够进行各种实施方式的变更。本发明的技术范围应基于权利要求书所记载的发明范围及其等效范围而确定。10CN112298005A说　明　书　附　图1/6页图111CN112298005A说　明　书　附　图2/6页图212CN112298005A说　明　书　附　图3/6页图313CN112298005A说　明　书　附　图4/6页图414CN112298005A说　明　书　附　图5/6页图515CN112298005A说　明　书　附　图6/6页图616