S7-200与6SE70之间的USS通讯S7-200and6SE70USSCommunicationSingleFAQEdition(2006－07)摘要:如何实现S7-200与6SE70装置的连接？关键词:S7-200,6SE70,USS,符号表，状态表KeyWords:S7-200,6SE70,USS,SymbolTable,StatusChartA&DService&SupportPage2-9一、S7-200与6SE70装置连接1．系统要求¾安装MicroWinsoftware（V4.0或以上）以及USS协议库（V2.0以上）¾PC/PPI电缆、S7-200（如CPU226XM）、电源模块、通信电缆¾6SE70驱动装置及一台PC机2．在使用MicroWinsoftware创建项目之前，先检查USSprotocol协议是否被正确安装，此协议库需要单独购买：3．我们需要创建一个简单的例程：¾第一步：设置通讯接口¾¾¾¾¾¾¾第二步：建立PC与S2-200之间连接（注意：PC通过PC/PPI电缆与S7-A&DService&SupportPage3-9200PORT1口连接；）¾第三步：用串口电缆将S7-200PORT0端口与6SE70的X103或X300端口相连（注意：端口连接的
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是3对3、8对8）¾第四步：使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口二进制值2#100000000000表示要初始化USS地址11的6SE70驱动装置，波特率为9600，此波特率要与PC/PPI电缆设置的相同，详细情况请参看USS_INIT的帮助文件；此外我们还需要在6SE70装置上设置相应的参数。表一：参数USS/SCom1(X300)USS/SCom2（X103）P053723P700P700.1=11P700.2=11P701P701.1=6P701.2=6P702P702,1=127P702.2=127P703P703,1=2P703.2=2P704P704.1=0P704.2=0P443P443.1=2002P443.1=6002P554P554.1=2100P554.1=6100A&DService&SupportPage4-9¾第五步：使用USS_CTRL模块来控制USS地址11的6SE70装置，为了运行6SE70需要按照表一设置参数符号表状态表¾第六步：在编译程序之前，选择ProgramBlock->Librarythenrightmouseclick:selectLibraryMemeory.在点击SuggestedAddress选择V存储区的地址后点击“OK”退出，如下图所示：¾第七步：编译程序并下载到S7-200，将RUN位置1，并在状态表中输入速度给定，这样6SE70变频器就可以运行起来了，如下图状态表所示：（注意：由于MM440和6SE70的工作方式和控制字的定义并不完全相同，所以你需要将OFF2、OFF3、F_ACK命令位连接到6SE70相应的参数，它们才能起作用；此外，由于控制字的定义不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；详细情况请参看USS_CTRL的帮助文件及6SE70控制字的定义）A&DService&SupportPage5-94.读写O2类型参数：如读写参数P100，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（这两个功能块用来读写16位无符号整数）¾读参数P100，其数据类型为O2，表示16位无符号整数；其程序块如下图所示：在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I0.3置一个上升沿，就可以完成一次对参数P100的读操作，读入的值被保存到R_P100。需要特别注意的是USS_RPM_WA&DService&SupportPage6-9的INDEX值必须置1，因为MM440默认的是PXXXX.0参数组,而6SE70默认的是PXXX.1参数组¾写参数P100，其程序块如下图所示：在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I0.4置一个上升沿，就可以完成一次对参数P100的写操作，将W_P100中保存的值写入到参数P100。USS_WPM_W的EEPROM是逻辑“0”时，写入的值只被保存到6SE70的RAM中，当EEPROM是逻辑“1”时，写入的值同时被保存到6SE70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中写数据是有次数限制，最多不要超过50000次5.读写I4类型参数：如读写参数P401，使用USS_RPM_D和USS_WPM_D（这两个功能块用来读写32位无符号整数）¾读参数P401，其数据类型为I4，表示32位有符号整数；其程序块如下图所示：在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I1.3置一个上升沿，就可以完成一次对参数P401的读操作，读入的值被保存到R_P401。需要特别注意的是USS_RPM_W的INDEX值必须置1，因为MM440默认的是PXXXX.0参数组,而6SE70默认的是PXXX.1参数组¾写参数P401，其程序块如下图所示：A&DService&SupportPage7-9在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I0.6置一个上升沿，就可以完成一次对参数P401的写操作，将W_P401中保存的值写入到参数P401。USS_WPM_D的EEPROM是逻辑“0”时，写入的值只被保存到6SE70的RAM中，当EEPROM是逻辑“1”时，写入的值同时被保存到6SE70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中写数据是有次数限制，最多不要超过50000次¾参数P401的数据类型是I4(32位有符号的整数)，而USS功能块USS_RPM_D和USS_WPM_D是根据MM440参数数据类型的定义，用来读写32无符号的整数。因此用这两个功能块读写6SE70的I4型参数时会产生一定的问
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，如参数值是正数是能够正确读写，当参数值是负数时，读操作能够正常进行6.读写参数，可以使用如下所示的状态表，非常简单方便：写值A&DService&SupportPage8-9Drive西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团客户服务与支持中心网站首页：http://www.ad.siemens.com.cn/Service/专家推荐精品文档：http://www.ad.siemens.com.cn/Service/recommend.asp驱动技术常问问题：http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/10803928/133000“找
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