ucosiii上电后前几个cpu利用率异常

ucosiii上电后前几个cpu利用率异常ucosiii上电后前几个cpu利用率异常南京航空航天大学—飞行控制研究所 UCOSIII CPU利用率异常分析报告乔焱 2016-9 一、问题现象系统TICK为5ms，CPU利用率查询周期为200ms。如图1所示，在任务中定时200ms打印CPU利用率。现象:上电后结果如图2所示，发现上电第一个CPU利用率等于100%，运行中仍有CPU利用率等于100%，这两个数据都为异常数据。本报告针对此现象进行分析，并提出相关解决方案。图1 任务定时打印CPU利用率图2 上电CPU利用率打印结果...

ucosiii上电后前几个cpu利用率异常南京航空航天大学—飞行控制研究所 UCOSIII CPU利用率异常分析报告乔焱 2016-9 一、问题现象系统TICK为5ms，CPU利用率查询周期为200ms。如图1所示，在任务中定时200ms打印CPU利用率。现象:上电后结果如图2所示，发现上电第一个CPU利用率等于100%，运行中仍有CPU利用率等于100%，这两个数据都为异常数据。本报告针对此现象进行分析，并提出相关解决方案。图1 任务定时打印CPU利用率图2 上电CPU利用率打印结果南京航空航天大学—飞行控制研究所二、解决方案原操作系统层的OSStatTaskCPUUsageInit函数如图3所示，修改后应如图4所示，标黑部分即为修改的代码。图3 原OSStatTaskCPUUsageInit()函数图4修改后OSStatTaskCPUUsageInit()函数三、问题原因问题1:在main函数运行OSStart函数之后，操作系统开始进行任务TaskStart的调度。在TaskStart中调用OSStatTaskCPUUsageInit对CPU利用率进行初始化。CPU Usage (%) = 100 *(1-OS_Stat_IdleCtr/OS_Stat_IdleCtrMax)。源代码中OS_Stat_IdleCtr是通过延时dly = (OS_TICK)(OSCfg_TickRate_Hz / OSCfg_StatTaskRate_Hz)个Tick，若OSCfg_StatTaskRate_Hz设置为10，则CPU 南京航空航天大学—飞行控制研究所查询周期为100ms，即统计100ms的空闲任务OS_Stat_IdleCtr。由于时间太短可能导致每次计数误差。例如:真正CPU利用率为0%时，100ms内OS_Stat_IdleCtr的值为1000。但在实际上CPU在OSStatTaskCPUUsageInit任务中只算了980，由于此程序并没有其他任务执行，空系统在跑，CPU利用率接近0%，会出现100ms不干活，计算出OS_Stat_IdleCtr=990的情况。则OS_Stat_IdleCtr> OS_Stat_IdleCtrMax导致CPU利用率为100%，实际为接近0%的值。在ucosii中会显示超过100%的值在ucosiii中由于加了数据判断保护，CPU利用率<=100%。更改计划如下。 1、统计OS_Stat_IdleCtr的延时时间更改dly = (OS_TICK)(OSCfg_TickRate_Hz)延时1s计算1s的OS_Stat_IdleCtr。OSStatTaskCtrMax = OSStatTaskCtr/OSCfg_StatTaskRate_Hz计算需要的设置的CPU周期内OS_Stat_IdleCtr的值。这样OS_Stat_IdleCtr的值变的稳定。但是系统启动时间变长了。问题2:更改上述代码后，CPU Usage除上电后第一次100%之外不再出现 CPU Usage第一次上电为100%是因为在OSStatTaskCPUUsageInit中为100%。计算OS_Stat_IdleCtrMax后并没有对OS_Stat_IdleCtr的值进行改变。所以OS_Stat_IdleCtr仍然=OS_Stat_IdleCtrMax，导致OSStatTaskCtrMax > OSStatTaskCtrRun不满足，OSStatTaskCPUUsage = (OS_CPU_USAGE)10000u。导致上电后CPU Usage=100%。更改计划如下。方法 1、在OSStatTaskCPUUsageInit中更改OSStatTaskCtr的赋值为 = OSStatTaskCtrMax-1。这样便能进入CPU Usage的计算。方法2、更改判断条件为OSStatTaskCtrMax > =OSStatTaskCtrRun。虽然上电后CPU Usage=100%对统计CPU Usage无影响，但是对OSStatTaskCPUUsageMax产生了影响，导致OSStatTaskCPUUsageMax一直为100%，因为没有值比他大。

                    本文档为【ucosiii上电后前几个cpu利用率异常】，请使用软件OFFICE或WPS软件打开。作品中的文字与图均可以修改和编辑，
                    图片更改请在作品中右键图片并更换，文字修改请直接点击文字进行修改，也可以新增和删除文档中的内容。 
 该文档来自用户分享，如有侵权行为请发邮件ishare@vip.sina.com联系网站客服，我们会及时删除。

                    [版权声明] 本站所有资料为用户分享产生，若发现您的权利被侵害，请联系客服邮件isharekefu@iask.cn，我们尽快处理。

                    本作品所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权，请谨慎使用。

                    网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽..)目的在于配合国家政策宣传，仅限个人学习分享使用，禁止用于任何广告和商用目的。
                

下载需要：免费已有0 人下载

立即下载

ucosiii上电后前几个cpu利用率异常

你可能还喜欢