文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]kuka机器人基础编程考核ACAchievementtestKUKACollegeSeminar:机器人基础编程考核姓名:…………………………………………………………….公司:…………………………………………………………….日期:…………………………………………………………….得分(max.100):…………………………………………………………….是否通过:FORMCHECKBOXYESFORMCHECKBOXNO考试综合信息:这个考核是
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内容的一部分，是获得资格证书的先决条件。每位考生必须独立完成试
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快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题
考试时可以使用相关参考资料考核时间为60分钟所有的试题为不定项选择题及编程题每道试题依据难度不同，分值不同（2~5分）60分及格当按下smartPAD上的EMERGENCY按钮时，机器人是怎么制动的(3points)FORMCHECKBOX在T1/T2模式时，机器人出现路径方向性制动.FORMCHECKBOX机器人总是会用路径保持方式制动FORMCHECKBOX特殊情况机器人控制器会采用斜坡制动.FORMCHECKBOX机器人在路径保持性制动时，刹车是延迟1秒后动作的.以下说法正确的是(4points)FORMCHECKBOXJOG模式指的是机器人运行程序.FORMCHECKBOX在T1/T2模式下运行程序，START键必须一直按住FORMCHECKBOX在T1/T2模式下JOGING，机器人运行速度最高为250mm/sFORMCHECKBOX程序反走只能在手动模式下完成.当修改完一个程序，必须要记住…(4points)FORMCHECKBOX程序必须关闭然后重新选中才能运行FORMCHECKBOX系统必须重启FORMCHECKBOX程序必须在手动模式下低速测试一下.FORMCHECKBOX程序名称需要重新定.关于机器人的负载，以下说法正确的是(4points)FORMCHECKBOXKUKA目前最大的机器人负载是500KGFORMCHECKBOXKR150机器人有可能抓不动50KG的东西FORMCHECKBOX机器人最大的负载是不能被超过的FORMCHECKBOXPAYLOAD的值设成-1是最理想的为什么要标定机器人的原点(3points)FORMCHECKBOX为了提高机器人的重复定位性FORMCHECKBOX为了让机器人有更高的到点精度.FORMCHECKBOX为了让机器人有更高的轨迹精度.FORMCHECKBOX为了让机器人每个轴都有一个固定的参考位.当一个机器人丢失原点了，我们需要注意什么(4points)FORMCHECKBOX我们只能用轴坐标系运动该机器人.FORMCHECKBOX机器人对应轴的软件限位无效.FORMCHECKBOX机器人只能通过releasedevice来运动.FORMCHECKBOX机器人不能动.以下对工具坐标系的描述，那些是正确的(4points)FORMCHECKBOX当使用工具坐标系JOGGING时，沿着工具方向可以进行线性运动,并且可以让工具沿着法兰盘中心旋转；程序上的连续路径运动都会以工具的TCP点为参考.FORMCHECKBOX建立工具坐标系需要分2步走：建立TCP，设定工具方向.FORMCHECKBOX当使用工具坐标系JOGGING时，沿着工具方向可以进行线性运动,并且可以让工具沿着TCP旋转；程序上的连续路径运动都会以工具的TCP点为参考.FORMCHECKBOX工具坐标系只是用来方便视教的，和程序没有关系.关于坐标系之间的关系，以下说法正确的是(4points)FORMCHECKBOXBASE坐标系是所有坐标系的基础。.FORMCHECKBOXBASE可以通过工具坐标系{x,y,z,a,b,c}来描述.FORMCHECKBOX法兰盘坐标系是不可以人为定义的.FORMCHECKBOX空间点是定义在地球坐标系上的.为什么系统要设定这么多的坐标系(2points)FORMCHECKBOX方便规划程序结构FORMCHECKBOX为了轨迹计算更加精确.FORMCHECKBOX为了配合3D鼠标的设计FORMCHECKBOX为了方便客户进行视教.当你看到如下的报警信息时“Commandaccelerationexceededaxis4”.以下那种解释是合理的(4points)FORMCHECKBOX程序设定的4轴加速度过大FORMCHECKBOX在连续路径运动中，4轴和6轴在同一直线上（alpha5problem）FORMCHECKBOX该点机器人4轴超限位FORMCHECKBOX在轴运动中，4轴和6轴在同一直线上（alpha5problem）在自动模式下...(3points)FORMCHECKBOXjogging是不可用的.FORMCHECKBOXjogging是可用的.FORMCHECKBOXjogging在T2模式是可以低速执行的.FORMCHECKBOX自动模式不需要使用使能键.关于4种运行模式，以下说法正确的是...(4points)FORMCHECKBOXT1/T2都可以执行程序.FORMCHECKBOXT1模式通常被认为是最安全的模式.FORMCHECKBOXT2模式执行程序时可以达到实际速度.FORMCHECKBOX投入运行模式也是安全模式，也可以程序运行关于奇异点，下列说法正确的是(3points)FORMCHECKBOX程序中可以允许奇异点出现，但是要对速度做设定FORMCHECKBOX只要是6轴
标准
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机器人就会有奇异点，这个和软件无关FORMCHECKBOXKUKA机器人一共有四种奇异点FORMCHECKBOX在经过奇异点时，机器人的对应轴可能会发生不可控的运动在PTP运动中...(3points)FORMCHECKBOX工具沿着最快的路径到达目标点FORMCHECKBOX工具沿着最短的路径到达目标点.FORMCHECKBOX路径是无法预判的.FORMCHECKBOX速度是基于TCP来计算的.关于PTP运动的描述，以下说法正确的是...(3points)FORMCHECKBOXPTP是速度最快的运动指令FORMCHECKBOXPTP是唯一不存在死角的运动指令FORMCHECKBOXPTP的逼近轨迹是无法由程序员设定的FORMCHECKBOX逼近的距离是用mm描述的.在LIN运动中...(3points)FORMCHECKBOX速度是用%描述的.FORMCHECKBOX正常情况下，工具沿着一条定义好的直线按照设定的速度运行.FORMCHECKBOX无法设定逼近的距离FORMCHECKBOX必须正确定义TOOL和BASE，不然轨迹会完全不同在CIRC指令中...(3points)FORMCHECKBOX中间点的位置信息被存了下来，但是在执行过程中不考虑姿态FORMCHECKBOX必须要编3点.FORMCHECKBOX速度是用%描述的FORMCHECKBOX逼近距离是用%描述的KRC4最多支持多少字节的IN和OUT(4points)FORMCHECKBOX256bytesinputsandoutputsFORMCHECKBOX512bytesinputsandoutputsFORMCHECKBOX1026bytesinputsandoutputsFORMCHECKBOX4096bytesinputsandoutputs19.“OPEN”一个程序时……（3points）FORMCHECKBOX可编辑程序并在T1运行方式下对其进行测试FORMCHECKBOX可对该程序进行测试，但不能对其进行编辑FORMCHECKBOX不能对该程序进行测试，但可对其进行编辑FORMCHECKBOX只能打印该程序20.LIN和CIRC的速度单位是如何设定的(2points)FORMCHECKBOXmm/sFORMCHECKBOXm/sFORMCHECKBOXcm/sFORMCHECKBOXkm/h21.当你想要改变一个已经存在的点的TOOL和BASE，以下那些是需要考虑的(3points)FORMCHECKBOXTOOL的更改只能在LIN，CIRC指令中完成FORMCHECKBOX如果改变BASE，可能机器人无法完成这个动作FORMCHECKBOX没什么需要考虑的.FORMCHECKBOX如果不想改变点的位置，需要按一下Coord才能刷新点的坐标位置信息.22.什么原因导致以下的报警“Approximationnotpossible”(3points)FORMCHECKBOX起始点和结束点相距太小，无法逼近FORMCHECKBOX程序速度设定太小FORMCHECKBOX当前运动指令的下一个指令打断了前置判断.FORMCHECKBOX前置判断被设置成0步当我们改动一个HOME位置时必须要注意什么(3points)FORMCHECKBOXHOME位置是全局变量，一旦更改会影响所有用HOME的程序.FORMCHECKBOX只有模板程序能使用HOME位置.FORMCHECKBOXHOME位置是用{x,y,z,a,b,c}描述的FORMCHECKBOXHOME位置是不能改变的.程序第一个运动指令必须是...(2points)FORMCHECKBOXPTPFORMCHECKBOXPTPHOMEFORMCHECKBOXLINFORMCHECKBOXCIRC哪个语句关于操作符的优先级是正确的(4points)FORMCHECKBOX逻辑操作符总是从左至右执行FORMCHECKBOX圆括号内的
表
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达式在语句中是允许的FORMCHECKBOX在逻辑操作中,(!)总在(==)之前执行FORMCHECKBOX在逻辑操作中,(+)总在(&)之前执行标志(F)和标志(M)的区别(3points)FORMCHECKBOX标志位(F)占用1-bit内存,标志位(M)占用1-byte内存FORMCHECKBOX标志(F)是静态的,标志(M)是动态的FORMCHECKBOX两者都可以使用在机器人程序中FORMCHECKBOX标志(F)可以被使用在机器人程序中;标志(M)只能使用在系统内部建一个模块程序总是包含…(2points)FORMCHECKBOX一个SRC文件FORMCHECKBOX一个SRC文件,一个DAT文件FORMCHECKBOX一个SRC文件,一个DAT文件和一个SYS文件FORMCHECKBOX一个SRC文件,一个DAT文件,一个SYS文件和一个PLC文件简答题：(12points)A,自动模式，调用程序
流程
快递问题件怎么处理流程河南自建厂房流程下载关于规范招聘需求审批流程制作流程表下载邮件下载流程设计
及程序格式（大众标准）B,大众版本在那些方面与标准版本不同,请阐述
浙公网安备 33021202002483