U-BOOT移植指南

Super-ARM9 LUB-2410A-00 U-BOOT 移植指南 基于 Super-ARM9 部 目：Super-ARM9 部 门：技术部 作 者：潘炀均 编 号：LUB-2410A-00 关键字：U-BOOT；移植；2410；Super-ARM 摘 要：本文介绍了如何将 U-BOOT 移植到 Super-ARM9 硬件平台上。 Super-ARM9 LUB-2410A-00 I Super-ARM9 LUB-2410A-00 目录 目录 .......................................................................................................................................................... I 介绍 ..........................................................................................................................................................1 U-BOOT...............................................................................................................................................1 获取U-BOOT.......................................................................................................................................1 U-BOOT体系结构...............................................................................................................................1 U-BOOT目录结构...............................................................................................................................2 开发环境 ..................................................................................................................................................3 目标板硬件环境 ..................................................................................................................................3 软件开发环境 ......................................................................................................................................3 存储器使用划分 ..................................................................................................................................4 启动过程及工作原理 ..............................................................................................................................5 启动模式介绍 ......................................................................................................................................5 启动流程..............................................................................................................................................5 移植步骤 ................................................................................................................................................ 11 设置编译工具 .................................................................................................................................... 11 修改MAKEFILE ................................................................................................................................... 11 在BOARD子目录建立WTK2410.......................................................................................................... 11 在INCLUDE/CONFIGS/建立配置头文件WTK2410.H............................................................................ 11 测试编译能否成功 ............................................................................................................................ 11 修改LOWLEVEL_INIT.S内存配置文件 ...............................................................................................12 移植NOR FLASH驱动 .........................................................................................................................14 增加NAND FLASH驱动.......................................................................................................................14 修改CPU\ARM920T\START.S 引导文件 ..............................................................................................15 修改WTK2410.H配置头文件 .............................................................................................................20 启动运行............................................................................................................................................21 I Super-ARM9 LUB-2410A-00 II Super-ARM9 LUB-2410A-00 介绍 U-BOOT U-BOOT 是德国 DENX 小组的开发用于多种嵌入式 CPU 的 bootloader 程序 , U-BOOT 不仅仅支持嵌入式 Linux 系统的引导，当前，它还支持 NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS 嵌入式操作系统。U-BOOT 除了支持 PowerPC 系列的处理器外， 还能支持 MIPS、x86、ARM、NIOS、XScale 等诸多常用系列的处理器。 简单地说，U-BOOT 就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序， 我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适 的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。 获取 U-BOOT 从http://sourceforge.net/projects/U-BOOT 下载最近的稳定版本(U-BOOT-1.1.3.tar.bz2) 解压 U-BOOT: #tar -xjvf U-BOOT-1.1.3.tar.bz2 U-BOOT体系结构 U-BOOT 是 sourceforge 网一个开放源代码的项目，对 Linux 操作系统的支持最好，大 多数 bootloader 都分为 stage1 和 stage2 两大部分，U-BOOT 也一样，依赖于 CPU 体系结构 的代码(如初始化代码)通常都放在 stage1，一般用汇编语言实现，而 stage2 则通常用 C 语言 来实现。这样可以实现给复杂的功能，而且代码会具有更好的可读性和可移植性。 U-BOOT 的 stage1 通常包括以下步骤： (1)硬件设备的初始化(如设置异常向量，设置 CPU 的速度、时钟频率及中断控制等。 (2)将 nand flash 中的程序拷贝到 RAM 中。 (3)初始化堆栈。 (4)跳转到 stage2 的 C 入口点，转到 RAM 中执行，指令 ldr pc start_armboot 可完成。 U-BOOT 的 stage2 包括以下步骤： (1) 初始化本阶段用到的硬件设备(如初始化 flash、初始化 nand 设备、初始化相关网络设备， 填写 IP、MAC 等)。 (2) 检测系统内存映射。 (3) 将 kernel 映像和跟文件系统映像从 nand flash 上读到 RAM 中。 (4) 为内核设置启动参数。 (5) 调用内核心。 1/22 Super-ARM9 LUB-2410A-00 U-BOOT目录结构 |-- board |-- common |-- cpu |-- disk |-- doc |-- drivers |-- dtt |-- examples |-- fs |-- include |-- lib_arm |-- lib_generic |-- lib_i386 |-- lib_m68k |-- lib_microblaze |-- lib_mips |-- lib_nios |-- lib_nios2 |-- lib_ppc |-- net |-- post |-- rtc `-- tools board：和一些已有开发板有关的文件. 每一个开发板都以一个子目录出现在当前目录中， 比如说:SMDK2410,子目录中存放与开发板相关的配置文件. common：实现 U-BOOT 命令行下支持的命令，每一条命令都对应一个文件。例如 bootm 命 令对应就是 cmd_bootm.c。 cpu：与特定 CPU 架构相关目录，每一款 U-BOOT 下支持的 CPU 在该目录下对应一个 子目录，比如有子目录 arm920t 等。 disk：对磁盘的支持。 doc：文档目录。U-BOOT 有非常完善的文档，推荐大家参考阅读。 drivers：U-BOOT 支持的设备驱动程序都放在该目录，比如各种网卡、支持 CFI 的 Flash、 串口和 USB 等。 fs: 支持的文件系统，U-BOOT 现在支持 cramfs、fat、fdos、jffs2 和 registerfs。 include：U-BOOT 使用的头文件，还有对各种硬件平台支持的汇编文件，系统的配置文件 和对文件系统支持的 文件。该目录下 configs 目录有与开发板相关的配置头文件，如 smdk2410.h。该目录下的 asm 目录有与 CPU 体 系结构相关的头文件，asm 对应的是 asm-arm. lib_xxxx: 与体系结构相关的库文件。如与 ARM 相关的库放在 lib_arm 中。 net：与网络 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 栈相关的代码，BOOTP 协议、TFTP 协议、RARP 协议和 NFS 文件系统 的实现。 tools：生成 U-BOOT 的工具，如：mkimage, crc 等等。 2/22 Super-ARM9 LUB-2410A-00 开发环境 目标板硬件环境 深圳旋极 Supper ARM 实验箱 z CPU: S3C2410 z SDRAM: HY57V561620(64MB) z Nor Flash: E28f320 (4MB) z Nand flash: K9F1208U0B（64MB） z 以太网芯片：CS8900A 软件开发环境 z Linux 操作系统 z GNU 交叉编译工具 2.95.3: z tftp 服务器 z minicom 3/22 Super-ARM9 LUB-2410A-00 存储器使用划分 我们公司的 supper arm 2410 实验系统的 nand flash 存取分配如下: 0x0 Nboot 0x20000 Eboot 0xc0000 wince 内核 0x2000000 U-BOOT 0x2030000 Linux 内核 0x2200000 Linux 文件系统 0x4000000 最终修改完成后的 u-boot 是存放在 nand flash 的 0x2000000(32MB)处，前 32MB 是存放 winCE 操作系统，而后 32MB 是存放 Linux 操作系统,u-boot 启动是通过 nboot 把整过 u-boot 拷到 SDRAM 运行，请修改 u-boot，能够把 u-boot 存放在 0x0 地址引导操作系统。 4/22 Super-ARM9 LUB-2410A-00 启动过程及工作原理 启动模式介绍 Boot Loader 一般都是两种不同的操作模式："启动加载"模式和"下载"模式，这种区别 仅对于开发人员才有意义。但从最终用户的角度看，Boot Loader 的作用就是用来加载操作 系统，而并不存在所谓的启动加 载模式与下载工作模式的区别。 启动加载（Boot loading）模式：这种模式也称为"自主"（Autonomous）模式。也即 Boot Loader 从目标机 上的某个固态存储设备上将操作系统加载到 RAM 中运行，整个过程并 没有用户的介入。这种模式是 Boot Loader 的正常工作模式，因此在嵌入式产品发布的时 侯，Boot Loader 显然必须工作在这种模式下。 下载（Downloading）模式：在这种模式下，目标机上的 Boot Loader 将通过串口连 接或网络连接等通信手 段从主机（Host）下载文件，比如：下载内核映像和根文件系统映 像等。从主机下载的文件通常首先被 Boot Loader 保存到目标机的 RAM 中，然后再被 BootLoader 写到目标机上的 FLASH 类固态存储设备中。Boot Loader 的这种模式通常在第 一次安装内核与根文件系统时被使用；此外，以后的系统更新也会使用 Boot Loader 的这 种工作模式。工作于这种模式下的 Boot Loader 通常都会向它的终端用户提供一个简单的 命令 行接口。 U-BOOT 这样功能强大的 Boot Loader 同时支持这两种工作模式，而且允许用户在 这两种工作模式之间进行切换。 启动流程 大多数 bootloader 都分为阶段 1(stage1)和阶段 2(stage2)两大部分，U-BOOT 也不例 外。依赖于 CPU 体系结构 的代码（如 CPU 初始化代码等）通常都放在阶段 1 中且通常 用汇编语言实现，而阶段 2 则通常用 C 语言来实 现，这样可以实现复杂的功能，而且有 更好的可读性和移植性。 阶段 1 介绍 U-BOOT 的 stage1 代码通常放在 start.s 文件中，它用汇编语言写成，其主要代码部分如 下： 1> 定义入口 由于一个可执行的 Image 必须有一个入口点，并且只能有一个全局入口，通常这个入口放 在 ROM(Flash)的 0x0 地址，因此，必须通知编译器以使其知道这个入口，该工作可通过修改连接器脚本来完成。 1. board/crane2410/U-BOOT.lds: ENTRY(_start) ==> cpu/arm920t/start.S: .globl _start 2. U-BOOT 代码区（TEXT_BASE = 0x33F80000）定义在 board/crane2410/config.mk 5/22 Super-ARM9 LUB-2410A-00 2> 设置异常向量 _start: B reset @0x00000000 ldr pc, _undefined_instruction @ 0x00000004 ldr pc, _software_interrupt @ 0x00000008 ldr pc, _prefetch_abort @ 0x0000000c ldr pc, _data_abort @ 0x00000010 ldr pc, _not_used @ 0x00000014 ldr pc, _irq @ 0x00000018 ldr pc, _fiq @ 0x0000001c 当发生异常时，执行 cpu/arm920t/interrupts.c 中定义的中断处理 函数 excel方差函数excelsd函数已知函数     2 f x m x mx m      2 1 4 2拉格朗日函数pdf函数公式下载 。 3> 设置 CPU 的模式为 SVC 模式 mrs r0,cpsr bic r0,r0,#0x1f orr r0,r0,#0xd3 msr cpsr,r0 4> 关闭看门狗 #if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) ldr r0, =pWTCON mov r1, #0x0 @根据三星手册进行调置。 str r1, [r0] 5> 禁掉所有中断 mov r1, #0xffffffff ldr r0, =INTMSK str r1, [r0] # if defined(CONFIG_S3C2410) ldr r1, =0x3ff ldr r0, =INTSUBMSK str r1, [r0] 6> 设置以 CPU 的频率 默认频率为 FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4，默认 FCLK 的值为 120 MHz，该值为 S3C2410 手册的推荐值。 ldr r0, =CLKDIVN mov r1, #3 str r1, [r0] 6/22 Super-ARM9 LUB-2410A-00 7> 设置 CP15 设置 CP15, 失效指令(I)Cache 和数据(D)Cache 后, 禁止 MMU 与 Cache。 cpu_init_crit: mov r0, #0 mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /*失效 I/D cache，见S3C2410手册附录的 2-16*/ mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /*失效 TLB，见 S3C2410 手册附录的 2-18 */ /* * 禁止 MMU 和 caches, 详见 S3C2410 手册附录 2-11 */ mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 bic r0, r0, #0x00002300 /* 清除 bits 13, 9:8 (--V- --RS) * Bit 8: Disable System Protection * Bit 7: Disable ROM Protection * Bit 13: 异常向量 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 基地址: 0x0000 0000 */ bic r0, r0, #0x00000087 /* 清除 bits 7, 2:0 (B--- -CAM) * Bit 0: MMU disabled * Bit 1: Alignment Fault checking disabled * Bit 2: Data cache disabled * Bit 7: 0 = Little-endian operation */ orr r0, r0, #0x00000002 /*set bit 2 (A) Align, 1 = Fault checking enabled */ orr r0, r0, #0x00001000 /*set bit12 (I)I-Cache,1=Instruction cache enabled*/ mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 8> 配置内存区控制寄存器 配置内存区控制寄存器，寄存器的具体值通常由开发板厂商或硬件工程师提供. 如果您对总 线周期及外围 芯片非常熟悉 , 也可以自己确定 , 在 U-BOOT 中的设置文件是 board/crane2410/lowlevel_init.S, 该文件包含 lowleve_init 程序段. mov ip, lr bl lowlevel_init mov lr, ip 9> 安装 U-BOOT 使的栈空间 下面这段代码只对不是从 Nand Flash 启动的代码段有意义，对从 Nand Flash 启动的代 码，没有意义。因为从 Nand Flash 中把 U-BOOT 执行代码搬移到 RAM,由 2.1.9 中代码 完成. #ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_U-BOOT ... #endif stack_setup: ldr r0, _TEXT_BASE /* 代码段的起始地址 */ sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* 分配的动态内存区 */ sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* U-BOOT 开发板全局数据存放 */ #ifdef CONFIG_USE_IRQ /* 分配 IRQ 和 FIQ 栈空间 */ sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ) #endif sub sp, r0, #12 /* 留下 3 个字为 Abort */ 7/22 Super-ARM9 LUB-2410A-00 10> BSS 段清 0 clear_bss: ldr r0, _bss_start /* BSS 段的起始地址 */ ldr r1, _bss_end /* BSS 段的结束地址 */ mov r2, #0x00000000 /* BSS 段置 0 */ clbss_l: str r2, [r0] /* 循环清除 BSS 段 */ add r0, r0, #4 cmp r0, r1 ble clbss_l 11> 搬移 Nand Flash 代码 从 Nand Flash 中, 把数据拷贝到 RAM, 是由 copy_myself 程序段完成, #ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT Bl copy_myself 12> 进入 C 代码部分 ldr pc, _start_armboot _start_armboot: .word start_armboot 阶段 2 的 C 语言代码部分 lib_arm/board.c 中的 start armboot 是 C 语言开始的函数，也是整个启动代码中 C 语言的 主函数，同时还是整个 U-BOOT(armboot）的主函数，该函数主要完成如下操作： 1>调用一系列的初始化函数 指定初始函数表： init_fnc_t *init_sequence[] = { cpu_init, /* cpu 的基本设置 */ board_init, /* 开发板的基本初始化 */ interrupt_init, /* 初始化中断 */ env_init, /* 初始化环境变量 */ init_baudrate, /* 初始化波特率 */ serial_init, /* 串口通讯初始化 */ console_init_f, /* 控制台初始化第一阶段 */ display_banner, /* 通知代码已经运行到该处 */ dram_init, /* 配制可用的内存区 */ display_dram_config, #if defined(CONFIG_VCMA9) || defined (CONFIG_CMC_PU2) Checkboard, #endif NULL } 执行初始化函数的代码如下： for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) { if ((*init_fnc_ptr)() != 0) { hang (); } } 8/22 Super-ARM9 LUB-2410A-00 2> 配置可用的 Flash 区 flash_init () 3> 初始化内存分配函数 mem_malloc_init() 4> nand flash 初始化 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND) puts ("NAND:"); nand_init(); /* 初始化 NAND */ 5> 初始化环境变量 env_relocate (); 6> 外围设备初始化 devices_init() 初始化网络设备 初始化相关网络设备，填写 IP、MAC 地址等。 设置 IP 地址 /* IP Address */ gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr"); /* MAC Address */ { int i; ulong reg; char *s, *e; uchar tmp[64]; i = getenv_r ("ethaddr", tmp, sizeof (tmp)); s = (i > 0) ? tmp : NULL; for (reg = 0; reg < 6; ++reg) { gd->bd->bi_enetaddr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0; if (s) s = (*e) ? e + 1 : e; } } 进入主 U-BOOT 命令行 进入命令循环（即整个 boot 的工作循环），接受用户从串口输入的命令，然后进行相 应的工作。 for (;;) { main_loop (); /* 在 common/main.c */ } 9/22 Super-ARM9 LUB-2410A-00 代码搬运 为了支持 NAND flas 起动，S3C2410 内建了内部的 4k 的 SRAM 缓存“Steppingstone”。 当起动时，NAND flash 最初的 4k 字节将被读入”Steppingstone”然后开始执行起动代码。 通常起动代码会把 NAND flash 中的内容 拷到 SDRAM 中以便执行主代码。 使用硬件的 ECC, NAND flash 中的数据的有效性将会得到检测。 功能 1> NAND flash 模式：支持读/删除/编程 NAND Flash 2>自动起动模式：在复位时起动代码将被读入”Steppingstone”中，然后开始执行起动代码。 3>硬件 ECC 检测模块（硬件检测，软件纠正） 4>“Steppingstone” 4-KB 内部 SRAM 在起动后可以另外使用。 10/22 Super-ARM9 LUB-2410A-00 移植步骤 设置编译工具 把 corss2.95.3.tar.bz2 解压到\usr\local\arm 目录下，这样就建立的交叉编译环境，然后增 加/usr/local/arm/2.95.3/bin 到路径环境变量 PATH=$PATH:/usr/local/arm/2.95.3/bin，可以用 echo $path 检查路径变量是否设置正确。或修改 U-BOOT 下的 makefile：把 CROSS-COMPILE = arm-linux- 改为实际目录. 修改 Makefile 为 wtk2410 建立编译项 wtk2410_config : unconfig @./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t wtk2410 NULL s3c24x0 各项的意思如下: arm: CPU 的架构(ARCH) arm920t: CPU 的类型(CPU)，其对应于 cpu/arm920t 子目录。 wtk2410: 开发板的型，对应于 board/wtk2410 目录。 NULL: 开发者/或经销商(vender)。 s3c24x0: 片上系统(SOC)。 在 board子目录建立 wtk2410 在 board 建立 wtk2410 开发版目录,可以拷背原版 smdk2410 #cp -rf board/smdk2410 board/wtk2410 #mv board/wtk2410/smdk2410.c wtk2410.c 在 include/configs/建立配置头文件 wtk2410.h 拷背 smdk2410.h 即可 #cp include/configs/smdk2410.h include/configs/wtk2410.h 测试编译能否成功 在 U-BOOT 目录下运行以下编译命令,如果没有错误则通过 #make clobber #make wtk2410_config #make 11/22 Super-ARM9 LUB-2410A-00 修改 lowlevel_init.S内存配置文件 修改/board/wtk2410 的文件的宏定义参数如下 #define BWSCON 0x48000000 /* BWSCON */ #define DW8 (0x0) #define DW16 (0x1) #define DW32 (0x2) #define WAIT (0x1<<2) #define UBLB (0x1<<3) #define B1_BWSCON (DW16) #define B2_BWSCON (DW16) #define B3_BWSCON (DW16 + WAIT + UBLB) #define B4_BWSCON (DW16) #define B5_BWSCON (DW16) #define B6_BWSCON (DW32) #define B7_BWSCON (DW32) /* BANK0CON */ #define B0_Tacs 0x3 /* 4clk */ #define B0_Tcos 0x3 /* 4clk */ #define B0_Tacc 0x7 /* 14clk */ #define B0_Tcoh 0x3 /* 4clk */ #define B0_Tah 0x3 /* 0clk */ #define B0_Tacp 0x3 #define B0_PMC 0x0 /* normal */ /* BANK1CON */ #define B1_Tacs 0x3 /* 0clk */ #define B1_Tcos 0x3 /* 0clk */ #define B1_Tacc 0x7 /* 14clk */ #define B1_Tcoh 0x3 /* 0clk */ #define B1_Tah 0x3 /* 0clk */ #define B1_Tacp 0x3 #define B1_PMC 0x0 #define B2_Tacs 0x0 #define B2_Tcos 0x0 #define B2_Tacc 0x7 #define B2_Tcoh 0x0 #define B2_Tah 0x0 #define B2_Tacp 0x0 #define B2_PMC 0x0 #define B3_Tacs 0x0 /* 0clk */ #define B3_Tcos 0x3 /* 4clk */ #define B3_Tacc 0x7 /* 14clk */ #define B3_Tcoh 0x1 /* 1clk */ #define B3_Tah 0x0 /* 0clk */ #define B3_Tacp 0x3 /* 6clk */ #define B3_PMC 0x0 /* normal */ #define B4_Tacs 0x3 /* 0clk */ #define B4_Tcos 0x3 /* 0clk */ 12/22 Super-ARM9 LUB-2410A-00 #define B4_Tacc 0x7 /* 14clk */ #define B4_Tcoh 0x3 /* 0clk */ #define B4_Tah 0x3 /* 0clk */ #define B4_Tacp 0x3 #define B4_PMC 0x0 /* normal */ #define B5_Tacs 0x0 /* 0clk */ #define B5_Tcos 0x0 /* 0clk */ #define B5_Tacc 0x7 /* 14clk */ #define B5_Tcoh 0x0 /* 0clk */ #define B5_Tah 0x0 /* 0clk */ #define B5_Tacp 0x0 #define B5_PMC 0x0 /* normal */ #define B6_MT 0x3 /* SDRAM */ #define B6_Trcd 0x2 /* 行地址产生后, 再产生列地址的延时时间 */ #define B6_SCAN 0x1 /* 9bit */ #define B7_MT 0x3 /* SDRAM */ #define B7_Trcd 0x2 /* 3clk */ #define B7_SCAN 0x1 /* 9bit */ /* REFRESH parameter */ #define REFEN 0x1 /* Refresh enable */ #define TREFMD 0x0 /* CBR(CAS before RAS)/Auto refresh */ #define Trp 0x0 /* 2clk */ #define Trc 0x3 /* 7clk */ #define Tchr 0x2 /* 3clk */ #define REFCNT 1113 /* 刷新周期 period=15.6us, 总线时钟 HCLK=101.2Mhz, (2048+1-15.6*60)=486, 刷新不占用总线,在取指令的第三个时钟周期执行刷新, 刷新快一点 也没关系 */ 在 .globl lowlevel_init lowlevel_init: /* memory control configuration */ /* make r0 relative the current location so that it */ /* reads SMRDATA out of FLASH rather than memory ! */ ldr r0, =SMRDATA ldr r1, _TEXT_BASE sub r0, r0, r1 ldr r1, =BWSCON /* Bus Width Status Controller */ add r2, r0, #13*4 的后面加上一下代码： mov r3, pc ldr r4, =0xffff0000 and r3, r3, r4 add r0, r0, r3 add r2, r2, r3 13/22 Super-ARM9 LUB-2410A-00 移植 Nor Flash驱动 \board\wtk2410\flash.c 文件是 cup 的 norflash 驱动文件, 我们核心板上的 flash 是 intel 的 E28F320J3A,smdk2410 的 flash 驱动是针对 AMD 型号的,所以整个驱动都改写, 故我们可以 从/board 目录下找到 CMI 主板，它用的是 intel 的 flash，把 cmi 中的 flash.c 拷到 wtk2410 目 录下替换原来的 flash.c，并进行修改，因为我们的硬件的 Nor Flash 是 32 位,所以要把原来 支技 16 位的函数修改为 32 位。我们删除它的 write_short 和 write_buff 函数，把 ep7312 主 板目录中的 flash.c 文件中的 write_word 和 write_buff 函数复制过来就行，这样 U-BOOT 就 可以从 E28F320(Nor Flash)操作了,最终 flash.c 驱动文件就能移植成功。如果只把 U-BOOT 放在 nand flash 引导，这 norflash 驱动可以不做。 增加 Nand Flash驱动 由于本系统采用的是 U-BOOT 从 nand flash 中启动，而 U-BOOT 并不支持从 Nand Flash 启动，故按照 bootload 的启动方法对 U-BOOT 进行改造，添加支持从 Nand Flash 启动的配 置，实现将他自己从 Nand Flash 拷贝到 SDRAM，我们使用的 nand 设备型号是三星的 k9f1208，所以也需对 s3c2410 的有关 nand 控制的寄存器进行设置。 主要做修改的地方有: >增加了/cpu/arm920t/s3c24x0/nand_read.c 文件及配置同目录的 Makefile >修改了/board/wtk2410/wtk2410.c 文件 >修改了/cpu/arm920t/start.S 文件,具体请看 start.s 引导文件修改 >修改了/include/configs/wtk2410.h 文件，具体请看 wtk2410.h 配置文件修改 ♦ 在/cpu/arm920t/s3c24x0 中添加 Nand Flash 的读函数 nand_read.c 文件，对 nand 进行操作 时必须调用到 nand 的读取函数。 其代码如下： #include #define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x)) #define __REGi(x) (*(volatile unsigned short *)(x)) #define NF_BASE 0x4e000000 #define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0) #define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x4) #define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0x8) #define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0xc) #define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x10) #define BUSY 1 inline void wait_idle(void) { int i; while(!(NFSTAT & BUSY)) for(i=0; i<10; i++); } #define NAND_SECTOR_SIZE 512 #define NAND_BLOCK_MASK (NAND_SECTOR_SIZE - 1) /*low level nand read function */ int nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size) { int i,j; /* chip Enable */ NFCONF &= ~0x800; for(i=0; i<10; i++); for(i=start_addr; i<(start_addr +size);) { 14/22 Super-ARM9 LUB-2410A-00 /* READ0 */ NFCMD = 0; /* Write Address */ NFADDR = i & 0xff; NFADDR = (i >> 9) & 0xff; NFADDR = (i >>17) & 0xff; NFADDR = (i >>25) & 0xff; wait_idle(); for(j=0; j extern ulong nand_probe(ulong physadr); extern struct nand_chip nand_dev_desc[CFG_MAX_NAND_DEVICE]; void nand_init(void) { int i; S3C2410_NAND * nand = S3C2410_GetBase_NAND(); /*NF_Init();*/ nand->NFCONF = (1<<15)|(1<<14)|(1<<13)|(1<<12)|(1<<11)|(0<<8)|(3<<4|0<<0); /*reset*/ nand->NFCONF = nand->NFCONF&~(1<<11); nand->NFCMD = 0xff; for(i = 0; i < 10; i++); while(!(nand->NFSTAT&(1<<0))); nand->NFCONF = nand->NFCONF|(1<<11); printf("%4lu MB\n",nand_probe((ulong)nand)>>20); } #endif 这个函数相当关键，是监测 nand 设备的函数，不监测根本就不能操作 nand。 修改 cpu\arm920t\start.S 引导文件 ♦ 在 start.S 中在需要设置的 nand 代码前面加入下面的宏定义： #define NAND_CTL_BASE 0x4E000000 /* Offset */ #define oNFCONF 0x00 #define oNFCMD 0x04 #define Onfaddr 0x08 #define oNFDATA 0x0c #define oNFSTAT 0x10 #define oNFECC 0x14 15/22 Super-ARM9 LUB-2410A-00 ♦ 增加 nand flash 启动执行代码 #ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_U-BOOT relocate: /* relocate U-BOOT to RAM */ adr r0, _start /* r0 <- current position of code */ ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or