KJ型缠绕式矿井提升机 第五章

第五章KJ型缠绕式矿井提升机一、简介 KJ型矿井提升机为仿苏设备，虽已不再生产，但在全国范围内仍有大量尚在使用。如我集团公司千秋矿的副井，采用罐笼提升，所采用的提升机就是KJ型提升机。 学习KJ型提升机是JK型的基础，因此我们要学习KJ型的组成与基本原理。第一节KJ型提升机的组成与特点○二、组成部分及作用1、组成部分矿井提升机主轴装置和主轴承工作机构制动系统制动器液压传动装置机械传动系统减速器（包括微拖动减速器）联轴器润滑系统润滑油站观测操纵系统斜面操纵台深度指示器和传动装置测速发电机装置拖动、控制和自动保护系统主电动机和微拖动装置电器控制系统自动保护系统护删、护板、护罩机座、机架润滑系统司机椅子导向装置、车槽装置2、各部分的作用1）工作机构工作机构主要指主轴装置和主轴承，它的作用：（1）缠绕或搭放提升钢丝绳。（2）承受各种正常载荷，并将载荷传给基础。（3）承受在各种紧急事故情况的非常载荷，主轴装置的各部分不应有残余变形。（4）当更换提升水平时，能调节钢丝绳的长度。2）制动系统制动系统包括制动器和液压传动装置两部分。（1）制动器的作用：a.在提升机停止工作时，能可靠的闸住滚筒；b.在减速阶段及下放重物时，参与提升机的控制；c.紧急事故情况时，能安全制动，迅速停车，避免事故的扩大。d.双筒提升机在调绳时，能制动住提升机的游动滚筒。（2）液压传动装置的作用液压传动装置的作用：作为制动力的能源，并控制制动器的动作，即根据制动的需要分别实现工作制动和安全制动。3）机械传动系统机械传动系统包括减速器和联轴器。（1）减速器的作用：减速和传递动力。由于提升机的主轴与电动机的转速相差很大，一般情况下，中间经过减速器。（也有采用直流电机直连的）。（2）联轴器的作用：用来连接提升机的旋转部分，并传递动力。4）润滑系统1）润滑系统的作用：在提升机工作时，不间断地向主轴承、减速器轴承和啮合齿面压送润滑油，以保证轴承和齿轮良好地工作。2）润滑系统与自动保护系统和主电动机联锁，即润滑系统失灵时，主电动机断电，提升机进行安全制动。3）在起动主电动机之前，必须先开动润滑油泵，以确保机器在充分润滑地条件下工作。5）观测和操纵系统该系统包括斜面操纵台、深度指示器和测速发电机装置。深度指示器的作用：（1）指示提升容器地运行位置；（2）容器接近井口卸载位置和井底停车场时，发出减速信号；（3）当提升机超速和过卷时，进行限速和过卷保护；（4）对于多绳摩擦式提升机，深度指示器可以自动调零，消除由于钢丝在主导轮摩擦衬垫上地滑动、蠕动和自然伸长等所造成的指示误差。6）拖动、控制和自动保护系统1）电动机拖动设备运转，控制设备均为半自动系统，采用在电动机转子加金属电阻地控制方式，控制过程的自动实现，必要时，也可参与手控。2）在设备运行种如发生故障时，自动保护系统自动动作，使设备停转，进行安全保护。三、工作原理1.单绳缠绕式单滚筒提升机的工作原理：滚筒上固定两根钢丝绳，并在缠绕时将两根钢丝绳在滚筒上的缠绕方向相反，为减少静张力差，在两容器的底部还装有平衡尾绳。2.双滚筒提升机的工作原理：双滚筒提升机有两个滚筒，每个滚筒上固定一根钢丝绳，并使钢丝绳在两滚筒上的缠绕方向相反，其工作原理与提升机完全相同。3.提升机的型号含义：KJ2×2.5×1.2D－20减速器之比带地下室滚筒宽度(m)滚筒直径(m)滚筒数目卷扬机（提升机）矿井四、缠绕式提升机的特点：（1）主轴装置采用铸铁法兰盘结构；（2）调绳装置为手动蜗轮蜗杆式；（3）制动器为角移式；（4）液压传动装置为手动杠杆控制的三通阀和电磁铁控制的四通阀；（5）深度指示器为机械牌坊式；（6）减速器为渐开线人字齿轮减速器；（7）轴与轴的连接采用齿轮联轴器。第二节主轴装置一、主轴装置的结构1.单筒提升机主轴装置的结构（简要介绍）（1）有两个制动支轮，并与法兰盘铸为一体，分别装在滚筒的两端。筒壳用螺栓固定在法兰盘上，法兰盘用切向键固定在主轴上，滚筒上有木衬。（2）在滚筒里装有两个缠绕备用钢丝绳的小绞轮机构。2.双筒提升机主轴装置（1）固定滚筒：法兰盘用切向键固定在主轴上，内侧的法兰盘带有制动轮，筒壳用螺栓固定在法兰盘上。（2）游动滚筒：法兰盘经过铜轴套活动的装在主轴上，整个滚筒通过轴、蜗杆、涡轮用切向键固定在主轴上。（3）在游动滚筒里装有手动蜗轮蜗杆调绳装置。二、滚筒的结构与润滑（1）滚筒由铸铁法兰盘、滚筒壳、衬木组成。（2）法兰盘与主轴连接固定，筒壳与法兰盘用M24的T型头螺栓连接固定，然后讲衬木装在滚筒壳上。（3）筒壳钢板的厚度为16mm,在运行中易开裂，现场维修量大。1、提升机滚筒的结构(只讲2－3m)2、滚筒的润滑（1）提升机主轴的润滑：由注油杯向铜轴套定期挤压润滑脂。（2）涡轮与蜗杆的润滑可用2号钙基脂。（3）蜗杆的齿套使用N150号机械油，用油壶定期浇注。三、滚筒的有关规定和要求1.滚筒边缘高度与制动轮的规定：h≥R.a+2.5a=(R+2.5)ah-滚筒边缘高度,mmR-钢丝绳在滚筒上缠绕层数；a-钢丝绳直径，mm2、制动轮的规定和要求1）制动轮的椭圆度不得超过1mm；2）其偏摆量不得超过0.5mm;3）表面粗糙度不得低于3.2，4）表面沟深不得超过1.5mm；5）沟宽总和不得超过闸轮有效宽度得10％。3、衬木的规定和要求1）作用：衬木作为钢丝绳的软垫，以减少钢丝绳的磨损，避免钢丝绳缠绕时互相挤压的现象。同时均衡了筒壳上的压力，以免筒壳发生过度变形。2）衬木的规定：材料：衬木选用柞木、水曲柳或榆木制作。厚度：小于钢丝绳直径的两倍，75－100mm之间。断面：断面为扇形。绳槽槽深：A＝0.35d.两相邻沟槽的中心距：t=d+(2-3)3）木衬的固定：a.木衬制作好后，应用螺钉固定在筒壳上，螺钉头应沉入厚度的1/3以上，以免磨损后，使钢丝绳磨损、断丝加快。b.木衬全部滚定好后，应用木塞沾胶水将螺钉空塞死，并用木条将木衬夹缝填满。c.使用中若木衬磨损导螺钉头的沉入深度不足10mm时，则要重新更换。四、调绳离合器 调绳离合器主要有三种：蜗轮蜗杆手动离合器；齿轮离合器；摩擦式离合器。 蜗轮蜗杆离合器（千秋副井）在游动滚筒里装有蜗轮蜗杆式调绳装置，它由蜗轮、套在心轴上的两蜗杆、轴、螺母、螺杆和手轮等组成。转动手轮，心轴绕轴摆动，使涡轮与两个蜗杆啮合或脱开。调绳装置可保证滚筒在任何位置时蜗杆与蜗轮相啮合。五、轴承结构与润滑方式1.轴承结构KJ型矿井提升机采用的是滑动轴承。1）滑动轴承的组成：由铸铁制作的轴承体、轴承盖、铸钢制作的上、下瓦衬和巴氏合金衬层等部件组成。2）在上、下瓦衬的结合处有瓦口垫，以便调整轴径与轴瓦间的间隙。2、轴承的润滑1）轴承的润滑油由几种供油站供给。在轴承盖上有润滑油管接头，油沿着拧在上轴瓦中的管子流入轴承盖内。2）在轴承体内有集油环，该环由两半合成，下半部用弹簧压紧。3）轴瓦油室的斜面保证润滑油进入轴瓦有载荷的部分。4）润滑油量的供给大小，由供油指示器的尖形阀调整。第三节机械传动装置一、减速器1、减速器的种类平行轴减速器行星齿轮减速器双输入单输入一级行星齿轮传动二级行星齿轮传动结构形式2、结构1）行星齿轮减速器该减速器具有体积小，重量轻，承载能力大，传动效率高，占地面积小，噪音低和运行平稳可靠等特点，正在推广使用。2）平行轴圆弧齿轮减速器弯曲强度低，中心距偏差敏感大，传动噪音高，振动大，出现断齿事故多，维修频繁，使用效果差。3）平行轴渐开线齿轮减速器传动速度和功率范围大，效率也较高。渐开线齿廓啮合具有可分性，对中心距偏差的敏感性小，装配和维修简单。高精度的渐开线齿轮减速器将取代圆弧齿轮减速器。5）同轴式弹簧基础减速器4）双输入轴渐开线齿轮减速器由于是双输轴，属多点啮合，传动功率大。由于一个输出大齿轮同时与两个小齿轮相啮合，减少了一个大齿轮，重量较轻。双输轴减速器多用于井塔式多绳提升机。特点：a.弹性轴和弹簧基础，多用于多绳摩擦式提升。b.减速器的输入轴与输出轴的中心在同一轴线上。c.电动机的动力通过弹性联轴器传递给高速小齿轮，再经由两侧的高速级大齿轮，中间轴齿轮，然后到低速大齿轮和输出轴，输出轴通过刚性法兰联轴器与提升机主轴装置连接，从而驱动提升机运转。3、减速器的润滑提升机的减速器为低速重载型。提升机减速器常用的润滑方式：浸油飞溅润滑和油泵循环喷油润滑两种。二、联轴器联轴器齿轮联轴器；制造加工方便，找正容易。减速、停车、安全制动时，齿面冲击大，磨损快，维修量大。弹性圆柱销联轴器：找正方便，棒销弹性好，耐磨性强，检修更换方便，购置费用高。蛇形弹簧联轴器：缓冲效果好，减速、停车时效果好。但蛇形弹簧易折断损坏，且制造困难，购置费用高。爪式棒销联轴器：体积小，带有制动轮，停车冲击小。弹性棒销弹性好，但安装找正困难。第四节制动装置KJ型提升机的制动器已停止生产，主要分三种，仅做简要讲解。制动器角移式：KJ型2－3m提升机。平移式：KJ型4－6m提升机。综合式：JKA型提升机。一、油压块闸制动系统1.角移式制动器进行制动时，三角杠杆的右端按逆时针方向转动，带动前制动梁，同时经拉杆带动后制动梁各自绕其轴承转动一个不大的角度，使两个闸瓦压向制动轮产生制动。靠螺母来调节闸瓦与制动轮之间的间隙。优点：结构简单。缺点：围包角较小，所产生的制动力矩较小。由于闸瓦表面压力分布不均匀，磨损也不均匀。2.角移式制动器的工作原理：1）工作制动：靠差动杠杆和三通阀来调节制动力矩。制动手把有1/4的储备行程，还有闸瓦磨损开关，当闸瓦中心间隙超过2.5mm时，开关断开，进行安全制动。2）安全制动：切断电磁铁的电源，配合四通阀和重锤实现，不受三通阀和制动手把的影响。3）脚踏开关：切断电动机主回路的油开关，同时安全回路断开，进行安全制动。二、风压块闸制动系统1.平移式制动器的工作原理：工作制动：充气时抱闸，放气时松闸。安全制动：放气时抱闸，充气时松闸。2.优缺点：优点：围包角较大，产生的制动力矩较大，闸瓦磨损均匀。缺点：结构稍复杂。第五节润滑系统矿井提升机的主轴承与减速器的润滑，均由润滑泵站集中供油。泵站以循环不息的润滑油，保证主轴承、减速器各轴承及齿轮啮合的润滑。润滑泵站有的安装在减速器的前面，有的安装在地下室内，以降低机房内的噪音。一、润滑系统的组成集中润滑系统是由两套齿轮泵装置、薄片过滤器、两个压力继电器、压入及流出管路等部件组成。注意：1）油池：在减速器的机体或副油池。2）润滑油的压力为0.2—0.3MPa。3）供油指示器：调节润滑优良，检查润滑油的流动情况。4）压力继电器和欠压继电器：当润滑油压过高或过低时，对系统进行保护。5）薄片过滤器：清洗时，将手把回转一圈，将脏物刮出。第六节深度指示器分类：机械牌坊式和圆盘式深度指示器。一、作用：（1）指示深度指示器在井筒中的位置；（2）容器接近井口或车场时发出减速信号；（3）当提升容器过卷时，打开装在深度指示器上的终点开关，切断保护回路，进行紧急制动；（4）在减速阶段，通过限速板和限速电阻，限速发电机配合对提升机进行过速保护。二、机械牌坊式深度指示器的结构传动装置：一对伞齿轮、一根传动轴、联轴器、两个油环式润滑的滑动轴承。传动系统：机座、支柱、横梁、丝杆、丝母、传动小轴、正齿轮、伞齿轮、蜗轮、蜗杆、圆盘等。深度指示器三、工作原理通过丝杠的传动，将主轴的旋转运动转化为螺母的直线运动，从而显示提升容器在井筒中的位置。学习 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 ：这两张图纸要对比着进行学习，首先看动传动原理图，然后和结构图相对应，找出相应的安装位置。四、深度指示器的传动路线：提升机主轴传动伞齿轮传动轴离合器齿轮对15齿轮对16齿轮对17蜗杆11蜗轮12限速凸轮盘齿轮17丝杆5螺母4行程开关7（减速）过卷开关8（安全制动）第七节测速发电机装置一、作用：对提升机进行限速和超速保护。二、结构：测速发电机由直流发电机，大小带轮和三角带，导轨，防护罩等组成。三、工作原理：1）直流发电机的电压与转速成正比,可以用电压的变化来表示速度的变化。电压表显示的刻度为m/s。2）限速保护：当提升机运行速度超过5％－10％时，进行限速保护，使提升机按正常速度运行。3）超度保护：当提升机运行速度超过10％时，提升机进行保险制动。第八节操纵台操纵台斜面操纵台：两个手把，电压、电流表，油压表，指示灯设施。操纵平台：杠杆传动系统（连接手把），主令控制器等。操纵原理（一）司机左侧：制动手把1）手把向前：制动器松闸；2）手把向前：制动器抱闸；3）手把在最前至最后位置扳动时，可以调节制动力矩；4）安全制动时，不许保护电路还原；5）制动手把应有1/4的储备行程，保证可靠制动。（二）司机右侧：主电动机的操纵手把（1）中间位置：主电动机断电停转；（2）中间推向前方：主电动机正转；（3）中间推向后方：主电动机反转；（4）由前方或后方移到中间位置：主电动机断电停转，完成一次提升或下放任务。（三）脚踏开关：紧急制动时用，当提升机在运行中发生紧急情况时，司机用脚踏开关，使主电动机切断电源，安全回路动作，进行保护制动。○