智能硬件测试
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元器件安装说明STM32主板中的高级定时器TIM1输出4路PWM并连接4个舵机，舵机信号线连接STM32的PC6和PC7接口，PC6和PC7接口固定STM32主板高级定时器TIM8的PWM通道1和通道2，需要注意的是舵机带动信号线和电源线需要共地，如果舵机受控不明显，则可能是电流不足，需要单独供电，需将信号线和电源线共地。MP3模块和语音模块和STM32主板通信用串口控制，MP3模块需接收命令，所以MP3模块RX接口连接到STM32主板的TX接口，此处连接的是STM32的串口1的PA9接口。语音模块的TX和RX分别与STM32主板的RX和TX对接，此处是语音模块的TX接STM32的串口2的PA3，语音模块的RX接STM32的串口2的PA2。其余机械结构本团队已经调试好，无需单独说明。下面对我们的产品智能医疗床进行测试：硬件测试EVT概念验证3D模型概念建立：所用仪器设备：示波器，万用表，温度测试仪检查连线是否正确，电源是否短路，确保元器件的安装情况无误后进行通电检测。可观察到智能床正常运作且无冒烟现象，无异常气味，没有发烫的现象，接下来测量电气指标。静态调试，将万用表置于LSTM32单片机的各引脚位，检查不加输入信号时的电平信号是否正常。动态调试，给输入端施加信号，即分别检查MP3模块和语音模块和STM32主板通信和舵机信号线的示波器信号变化是否正常。检查对pwm波的敏感度。外观测试及模具测试：我们的实物模型按照模型：现实生活=1：10的比例进行放缩床板参数大小为300mm*200mm卡通手办人偶身高为185mm对应现实生活中人类身高185cm动力系统结构为采用pwm波控制舵机+外联舵机铰链机械结构动力系统结构安置在床板下侧翻身功能展示翻身功能由智能语音识别系统控制我们的智能语音系统可识别的指令有：指令一（左翻身）指令二（右翻身）指令三（躺下）指令四（放音乐）此时我们来做个测试输入语音指令“右翻身”“翻身”完毕测试成功我们的智能护理医疗床还生命体测安全监控报警功能能测控病人的体温以及心率档其超过临界阈值便会有警报下面做体温测试：可以看到在lcd1602显示屏上显示出了温度以及年月日时间“体温监控功能”测试成功。2.DVT设计验证我们用温度测试仪扫描床板的温度的时候发现监测患者体温的传感器会受到电路本身散热的影响而导致测试不准确影响电子性能因为人是竖向躺在床上，故将床纵向划分为四等份共测取每个区域平均温度数值如下：1234温度（℃）21.525.031.529.0从左至右为床头到床尾寻其根本原因是由于我们的模具选材不到位，导致隔热和散热的处理不够好，以及智能床在四季的时候都有些温度上的改变。为此我们更换了模具中的床垫，在原本的床垫下方加入了一层冰丝和竹签以达到隔热的效果，确保所测的体温是患者的，且避免了智能床在过久的使用时温度过高而带来的身体的不适。由于舵机温度要高于其他地方的温度，所以我们更改的舵机的位置将其放置于床尾，一是确床头的温度监测受舵机温度影响最小，二是保证患者受温度的影响最小。3.PVT可靠性稳定性测试。模拟医院的环境，温度，湿度，给所用到的人偶配重检测翻身的可靠性无异常成熟度测试，测试极限，防水测试，及温度极限受经济条件所限暂不进行。将人偶的配重增加查看实际的患者翻身体重极限。最终5w的舵机带动人偶（包括床板）的极限重量为225g，可得出比例转化为实际带动极限。结果分析由于经济问题没有做出1：1的床进行具体的工程样品验证测试以及MP量产测试，但已经具体解决了在在生产应用时的大部分问题。设计理念超前：普通病床上的翻身问题在我们的产品中得到了很好的解决，通过语音控制模块的实现解决了这一难题。功能模块改进：我们不仅能够完成温馨的翻身服务还能时刻监察患者的生命体征，可实时测量病人的体温和心率。采用技术先进：我们动力系统采用pwm波控制采用先进技术控制动力舵机每转动1°对应30mms间隔这种技术下保证了病人在翻身时的稳定性安全性舒适性极大地提高了安全系数。设计结构革新：采用了功能强大，比较前沿的RT-Thread操作系统，提高了开发效率在模型中左右两边可向上抬起的机械结构大大降低了病人翻身的难度，同时也具有一定的舒适性和便捷性搭载智能语音模块，采用完善的语料库，识别准确率高，总过程耗时短，操作简单省时环保节能：将多种功能集合在一起，耗能较低，人力消耗少，符合环保理念。
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