花生摘果机设计_毕业设计

花生摘果机 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 目 录 摘要 1 关键词 1 1前言 1 1.1研究的目的和意义 1 1.2国内外花生摘果机械的发展现状 2 1.3本设计主要研究内容和研究方法 3 1.3.1研究内容 3 1.3.2研究方法 3 2花生摘果的主要方式及摘果滚筒类型 .....3 2.1轴流式钉齿滚筒 ....4 2.2蓖梳式圆柱形轴流滚筒 .5 2.3差动式摘果滚筒 ..5 3.花生摘果机的结构设计 ...6 3.1基本要求 ...6 3.2总体结构 ..6 3.3工作原理 ..7 4摘果装置传动系统的设计 ..8 4.1电动机的选择和传动参数的设计 ..9 4.2各轴的计算 ...10 4.2.1各轴的转速计算 ...10 4.2.2各轴输入功率计算 10 4.2.3各轴输入转矩计算 10 4.3V带传动的设计 10 4.3.1电机与风机V带传动的设计计算 11 4.3.2风机与滚筒V带传动的设计计算 13 4.3.3滚筒与筛子V带传动的设计计算 16 5主要部件设计 19 5.1摘果滚筒设计计算 19 5.1.1确定滚筒类型 19 5.1.2滚筒的直径 20 5.1.3滚筒的长度 20 5.1.4滚筒的线速度V 21 5.2滚筒轴装置的设计 21 5.2.1根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 22 5.2.2求轴上的载荷 22 5.2.3按弯扭合成应力校核轴的强度 24 5.2.4轴承的校核 25 5.2.5轴上键连接的选择及校核 26 5.3轴承座、端盖的结构设计 26 5.4滚筒钉齿的设计 26 5.4.1滚筒钉齿的形状的选择 26 5.4.2滚筒钉齿的排列 27 5.5凹板筛的设计分析 28 5.6风机的设计 29 6结论 29 参考文献 31 致谢 32 附录 32 花生摘果机设计 摘 要：本文通过对我国花生生产现状，摘果方式的调查研究，研制出全喂入式花生摘果机，满足了现阶段花生产区的要求。论文主要内容如下：对全喂入式花生摘果机的结构和工作原理进行了简要分析，总结了该摘果机的主要性能特点重点研究了花生摘果机的喂入，摘果，分选等装置，探索新的工作原理和新的结构设计。 关键词：全喂入式；花生摘果机；摘果；带轮；电机 The Design of Peanut Picker Abstract：This article through to our country peanut production present situation, picks the fruit way the investigation and study, develops all feeds into the type peanut to pick the fruit machine, has satisfied the present stage peanut production area request.The paper primary coverage is as follows: To all fed into the type peanut to pick the fruit machine structure and the principle of work has carried on the brief analysis, summarized should pick the fruit machine main performance characteristic to study the peanut to pick the fruit machine with emphasis to feed into, picked the fruit, installments and so on separation, explored the new principle of work and the new structural design. Key word:All the feeding type ;Peanut picking machine ;Pick the fruit;Pulley;The motor 1 前言 1.1 研究的目的和意义 花生的种植历史悠久，地域广阔，是世界上广泛栽培的主要油料和经济作物，同时也是主要的创汇农产品之一。花生以它独有的优势，在世界油料生产和国际贸易中仅次于大豆而居第二位，在亚洲、非洲、澳洲及南北美洲的绝大多数国家和地区均有花生的种植和生产，其中，中国是世界上主要的花生生产国和花生消费国，同时也是最大的花生出口国。 就目前我国的总体生产状况来看，花生摘果作业仍然主要靠人工完成，劳动力耗费大，损失率高 。效率低。再者，花生的收获正值“三秋”大忙之际，劳力紧张，如果使用高效的花生摘果机械将比人工作业提高40倍以上，大大缩短了花生的摘果日期，为后继作物的播种作业打下了坚实的基础。 然而，我国的花生收获机械化与稻麦联合收获机械等传统农业机械相比，存在着起步晚、投入少、发展慢、水平低等问题，严重制约了花生产业的发展。由于花生收获期正值农村“三秋“生产的大忙季节 ，劳动力不足，加之花生收获 的投工量大，劳动强度高，如果不能及时收获晒干，特别在南方多雨地区，花生很容易霉烂变质。造成严重损失。我国南方有些地区甚至已经出现了丰产不丰收 、种而不收的严峻现象，因此加快发展花生收获机械十分急迫。 花生摘果机是近几年才刚刚发展起来的一种花生分段收获设备 ，尚处在发展初期 。还有不少技术问题需要研究和攻克。 1.2 国内外花生摘果机械的发展现状 由于在花生植株形态，种植方式，种植面积等方面的不同，我国同西方国家在摘果装置的研究上也不同。在西方国家大都为大面积的农场种植模式，花生植株的形态多为蔓生型，所以其摘果机械大都为大型高效的机械，且一般采用全喂入式摘果方式。而在我国大都为小面积的种植模式，花生大都为直生型和半蔓生型植株，所以大都为小型的分段收获机械，而且不同地区采用不同的摘果方式 。但近几年来随着对农业机械化水平的重视，发展小型高效的花生联合收获机成为花生机械的一个研究重点，所以研究用于花生联合收获机上的摘果装置显的尤为重要。 在中国，花生播种机械化技术已基本成熟，根据中国农业人口多、土地分散，而中小动力拖拉机保有量多的特点，该类机械以小四轮拖拉机为牵引动力，较好地解决了花生人工或畜力播种劳动量大和生产率低下的问题。近几年，系列化的多功能花生覆膜播种机已在花生产区得到了大面积的推广应用 。相比之下，中国花生摘果的机械化水平低下则极大地影响了花生产业的发展传统的花生摘果方法是用手工摘果，效率低、用工多，严重影响经济效益。而从国外引进、消化吸收的机型则由于不符合中国国情或动力消耗大、作业效果较差等原因，没有形成较大的生产和使用规模，这就使中国的花生摘果机械与装置多年来一直徘徊不前，与世界发达国家存在很大的差距。近几年随着种植花生面积的加大及花生产量的提高，花生摘果机的应用逐渐增多，成为代替手工操作的便利机械目前在广大农村应用较多的花生摘果机主要有烟台市农业机械科学研究所开发设计的篦梳式圆柱型轴流滚筒摘果机，此摘果机适合花生湿摘。该机主要由机架、排草轮、摘果滚筒、凹板筛、清选风扇输送搅龙、风扇调节板等主要部件组成。该机械装有行走轮，适合移动作业。工作时，飞速转动的摘果滚筒上的弹簧齿与露出凹板筛的固定弹簧齿形成梳篦和击打，将花生荚果从花生蔓上摘下来。 总之，国内外花生摘果机具种类很多，各有特色并且也得到了不同程度的推广应用。但就中国现有的状况来看，现有的花生摘果机械还不成熟，引进或经消化吸收以后模仿制造出来的花生摘果机械存在一定的缺陷，不适应中国花生的种植方式和花生收获的实际情况，不能被广大花生种植户接受 。因此，以中国花生生产的实际情况为基础，研制出适合中国国情的新型花生摘果装置，能够应用于分段收获的机械或花生联合收获机械，以满足国内现阶段广大花生种植用户及市场的迫切需求，推动农民增收、农业增效，就成为中国花生摘果机械化一个亟待解决的课题。 1.3 本设计主要研究内容和研究方法 1.3.1 研究内容 （1）传动系统的设计：电机与风机V带传动的设计计算、风机与滚筒V带传动的设计计算、滚筒与筛子V带传动的设计等内容。 （2）主要部件设计包括：滚筒的设计、钉齿的设计等内容。 （3） 凹板筛、风机的设计。 1.3.2 研究方法 （1）收集资料，进行归纳分析。 （2）按任务书内容在指导老师的帮助下完成设计任务。 2 花生摘果的主要方式及摘果滚筒类型 花生摘果机具是将花生荚果从花生蔓 (秧 )上摘下并进行分离和清选的花生生产机械。按花生喂入方式的不同，花生摘果机分为全喂入式花生摘果机和半喂入式花生摘果机两种机型，如图 1和图2所示 。 全喂入式花生摘果机一般采用蓖梳式摘果原理，主要用于北方从晾干后的花生蔓上摘果，如4HZ-680型花生摘果机， 5HZ-500型花生摘果机，4HZ-50B型花生摘果机等 ，其作业效率是人工作业效率的40倍以上，可以满足花生摘果的生产需要。半喂入式花生摘果机消耗的动力小，摘果后的花生蔓整齐，便于储存机综合利用，摘湿果 1.顶盖 2.滚筒 3.蔓叶排出口 4.凹板筛 5.杂余出口 6.后滑板 7.机架 8.集果箱 9.螺旋输送器 10.风扇 11.前滑板 12.喂入口 图1 全喂入式花生摘果机工作过程 1.Roof 2.Drum 3.Stem leaves outlet 4.Concave plate screen 5.Miscellaneous over export 6.After the board 7.Rack 8.Set fruit box 9.Screw conveyor 10.The fan 11.Slide 12. The feeding hopper Fig.1 The whole working process of the feeding type peanut picker 的质量好，破碎率低，并可与手扶拖拉机配套在田间进行作业 。但是它的结构和传动系统比较复杂，制造成本较高，工效比全喂入式要低，这种摘果方式在我国南方有少量应用。 2.1 轴流式钉齿滚筒 现有钉齿式滚筒包括三头螺旋钉齿式径流滚筒，圆柱形钉齿式轴流滚筒。 三头螺旋钉齿式径流滚筒其摘果形式为径流式，主要用于花生干蔓摘果作业，摘完后茎蔓被打碎，不适于目前和今后花生湿摘果的要求。 轴流式钉齿滚筒是通过锥形滚筒的离心作用和钉齿的打击梳理作用，将花生从茎蔓上摘下，可适用于湿摘，其缺点是摘净率偏低，虽然转速一致，但滚筒前后两端的线速度相差较大，因而对花生果的损伤较大，且易堵塞，又因锥形滚筒尾部粗大，导 致整机体积庞大。此滚筒结构是数个直径不同的支撑上固定着若干条齿板，上面依次 排列着数个摘果钉齿按照一定的角度构成多头螺旋曲线。作业时，花生秧被旋转滚筒 1.夹持输送带 2.摘果滚筒　3.机架　4.风扇　5.风量调节板　6.刮板输送器　7.滑板 8、9.振动筛　10.挡果板 图2 半喂入式花生摘果机工作过程 1. Clamping belt 2. Picking fruit drum 3.racks 4.fan 5. Air volume adjustment plate 6. Scraper conveyor 7. Skateboard 8、9. vibrating screen 10. Fruit plate Fig.2 The working process of the half feeding type peanut picker 上的钉齿抓取后，在滚筒罩内作切线运动同时，还沿着轴向和颈项运动，其合成运动轨迹为圆锥螺旋线，钉齿带引花生秧作圆周运动所产生的离心力冲打在凹板筛上摘果， 以上两种钉齿式滚筒所用的钉齿均焊接在钉齿杆上，这种钉齿方式加工制造比较麻烦，不耐磨，如遇阻塞可导致钉齿弯曲，而且往往出现因焊接不牢而产生掉齿现象。 2.2 蓖梳式圆柱形轴流滚筒 此摘果滚筒特别适用于湿摘花生果，且摘果速度快，质量好，使用寿命长。湿花生蔓通过滚筒时，由滚筒体上的动齿带动沿轴向前进，前进过程中，通过滚筒上的动齿和滚筒凹板上的固定齿的作用，将花生茎蔓上的花生梳摘下来，梳摘下来的花生果从凹板筛上的孔中落下。此滚筒具有滚筒结构合理，体积小，花生蔓进出速度快，破碎率低，使用寿命长等优点 。但采用全喂入蓖梳式的摘果原理的花生摘果机，都存在摘果不净，分离不清，消耗的功率大，收获损失过高的缺点，不适合农村的生产形式。 2.3 差动式摘果滚筒 摘果部件首次通过传动装置实现了差动式的花生摘果方式，使花生摘果滚筒与花生输送搅拢反方向转动，花生果在这种运动中，垂到滚筒的下面，通过固定的弹性摘果杆将花生摘下，此种形式摘果滚筒摘果破碎率较低，摘果效率较高，但其作业环境差，清洁率机摘净率较差。摘果过程中花生蔓被打碎，易产生堵塞等故障，且不易于花生蔓的储存及综合利用。 3 花生摘果机的结构设计 此处省略 NNNNNNNNNNNN字。如需要完整说明书和设计图纸等.请联系 扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套机械毕业设计下载！该论文已经通过答辩 3.3 工作原理 将带果花生秧由喂入斗（见图3中1）处喂入，在滚筒（见图3中2）推动下从进 1.喂入斗 2.滚筒 3.凹板筛 4.集料板 5.电机 6.风机 7.摇杆 8.机架 9.筛子 图3 摘果机装配简图 1. The feeding hopper 2. The drum 3. The concave plate screen 4. Aggregate board 5. Motor 6. Fan 7. Rocker 8. Rack 9. A sieve Fig.3 The figure of the Assembly 口向出口端运动,在滚筒和网格式凹板（见图3中3）之间形成物料流,对带果花生秧进行梳篦击打,使花生果脱离茎秆下落,同时滚筒上动齿和网格式凹板内侧安装的定齿相 对运动进行剪切,将较长的花生秧切断 花生秧不易结团,不易裹挟花生果,提高了凹板的分离效果。较长的花生蔓叶通过蔓叶排出口排出，不断分离出的花生果和较短的秧秆,尘土杂物等通过网格式凹板的网格方孔跌落，这些物料通过集料板（见图3中4）的收集流送至风选区进行风选，较轻的花生秧，尘土杂物在风机（见图3中6）作用下远离机器 。通过调节风机两端的调风板可以调节风量和风压大小来控制分选效果。花生果和一些较重的秧秆，杂物落入分选筛（见图3中9）中进行筛选。分选筛分3层，上层分离出较长的秧秆，秧秆在分选筛的往复摆动和风机风力的共同作用下从分选筛后部排出中层分离出花生果，集中有序排出；从中层栅条缝隙分离出来的尘土杂物，经下层排出。 4 摘果装置传动系统的设计 传动部件的结构电机1带动风机转动，风机进而带动摘果滚筒转动，滚筒通过带 1.电动机 2 、4 、6 V带传动 3.风扇 5滚筒 7小凸轮 图4 传动 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 图 1. Motor 2.4.6 V belt transmission. 3.The fan 4.Roller 5.Small cam Fig.4 Transmission program figure 带传动凸轮机构，在凸轮机构的带动下，筛选机构作摆动，对花生进行筛选。此方式，结构简单，避免复杂结构，节省了空间，且运行可靠，经济性好，符合设计要求。根据花生摘果机的具体传动要求，可选电机与主轴之间用V带和带轮的传动方式传动，应为摘果机在摘果工作过程中，传动件V带是一个挠性件，它赋有弹性，能缓冲和冲击，吸收震动，因而使花生摘果机减少震动，噪音小等优点。虽然在传动过程中V带与带轮之间存在一些摩擦，导致两者的相对滑动，使传动比不精确但不会影响摘果机的传动，因为花生摘果机不需要精确的传动，只要传动比比较精确就可以满足需求，而且V带的弹性滑动对摘果机的一些重要部件是一种过载保护，不会造成机体部件的严重损坏，还有V带及带轮的结构简单、制造成本低、容易维修和保养、便于安装，所以,在电机和摘果机的传送带之间选用V带轮的传动配合是很合理的 。本设计中有三处可以用到V带的传动，输入系统和电机之间，摘果滚筒和电机之间，风机与滚筒之间，我们来确定输入系统和电机之间的带传动。 4.1 电动机的选择和传动参数的设计 给定摘果机的工作条件：滚筒工作功率P =1.2kw，直径D=350mm，稍有震动，在室温下连续运转，工作环境多尘杂，电源为三相交流，电压为380V。风扇的额定功率为1.2kW。筛子功率取1kw。 （1）选择电动机类型和结构形式。系统无特殊需求，一般选用Y系列三相交流异步电动机。选用全封闭自扇冷式笼型，电压380V 。 （2）选择电动机容量 P = （1） 为电动机的功率， 为工作功率， 为传动装置的总效率 = · （2） 为滑动轴承的效率，查表取0.97（一对） 为带传动的效率，查表取0.96 求解得： = × =0.867 滚筒功率P = = =1.384kw 同理 风扇功率P =1.262kw 筛子功率P =1.238kw =P +P +P （3） =3.884kw 查电动机参数表选取电动机额定功率 P=4kw. （3）选择电动机 根据条件，电机的转速选择常用的两种同步转速：1500r/min和3000r/min。选用1500r/min。综台考虑电动机和传动装置的尺寸、重量以及带传动的传动比，由《机械设计课程设计手册》所选电动机为Y系列三相异步电动机Y112M-4，额定功率P=4kw，满载转速n=1440 r/min，机座中心高为112mm传动装置结构较紧凑 。 4.2 各轴的计算 根据常用传动机构的主要特征及适用范围，由《机械设计》取V1带传动的传动比为0.96；那么V2带传动的传动比为2.8 ；V3带传动的传动比为1.6。 4.2.1 各轴的转速计算 电机轴转速 （4） 风扇轴转速 滚筒轴转速 凸轮轴转速 4.2.2 各轴输入功率计算 电机轴输入功率 （5） 风扇轴输入功率 滚筒轴输入功率 凸轮轴输入功率 4.2.3 各轴输入扭矩计算 电机轴输入扭矩 （6） 风扇轴输入扭矩 滚筒轴输入扭矩 凸轮轴输入扭矩 4.3 V带传动的设计 根据花生摘果机的具体传动要求，可选取电动机和主轴之间用V带和带轮的传动方式传动，因为在脱粒机的工作过程中，传动件V带是一个挠性件，它赋有弹性，能缓和冲击，吸收震动，因而使花生摘果机工作平稳，噪音小等优点。虽然在传动过程中V带与带轮之间存在着一些摩擦，导致两者的相对滑动，使传动比不精确但不会影响花生摘果机的传动，因为摘果机不需要精确的传动比，只要传动比比较准确就可以满足要求，而且V带的弹性滑动对摘果机的一些重要部件是一种过载保护，不会造成机体部件的严重损坏，还有V带及带伦的结构简单、制造成本底、容易维修和保养、便于安装，所以，在电动机与摘果机机之间选用V带与带轮的传动配合是很合理的。 选择V带和带轮因当从它的传动参数入手，来确定V带的型号、长度和根数，再来确定导轮的材料、结构和尺寸（轮宽、直径、槽数及槽的尺寸等），传动中心距（安装尺寸），带轮作用在轴的压力 。 4.3.1 电机与风机V带传动的设计计算 选用普通V带传动，动力选用Y系列三相异步电动机Y112M-4，功率P=4kw，转n=1440 r/min，中心距为112mm 。 （1）确定计算功率 由于机器工作环境恶劣，工作时间不超过11个小时，估计算功率 （7） 其中: —工作情况系数 —电动机的功率 查《机械设计》 书中的表8—7可知： =1.2 摘果电机 =1.2×4=4.8(KW) （2）选择V带的型号 根据计算得知的功率 和电动机上的带轮转速 ,查《机械设计》一书，可以选择V带的型号为A型 。 （3）确定带轮的基准直径 初选电动机的带轮基准直径：根据《机械设计》一书，选取 ≥75mm，取小带轮直径 =125mm。 （4）计算V带的速度V （8） v=9.42m/s （5）计算从动轮的直径 （9） = 117.6mm ε为滑动率，取ε=2% 由《机械设计》，取 =120mm （6）确定传动中心距和带长 取0.7x（ + ）≤a≤2 x（ + ） 滚筒V带轮 即171.5mm≤a≤490mm 取 =450mm 求 =122.5 求 QUOTE \* MERGEFORMAT = =2.5 滚筒V带长 = +2 + = QUOTE \* MERGEFORMAT 122.5+2×450+ （10） 得 1318.01mm 按《机械设计》 ，取 =1400mm。 实际中心距可按下列公式经验公式求得： （11） 求得: 滚筒V带 491mm （7）验算主动轮上的包角 （12） 求得滚筒V带包角 满足V带传动的包角要求 （8）确定V带的根数 V带的根数由下列公式确定： （13） 其中： —单根普通V带的许用功率值 （kw） —考虑包角不同大的影响系数，简称包角系数 —计入传动比的影响时，单根普通V带所能传递的功率增量 —长度系数，查表可知 查表取滚筒V带相关值： =0.99 =0.99 =2.89kw =0.08kw 滚筒V带根数Z=1.61 所以取Z=2根 （9）计算带的最小初拉力 查《机械设计》A型带的单位长度质量q=0.1 kg/m 单根V带适当的初拉力 由下列公式求得 QUOTE \* MERGEFORMAT EMBED Equation.KSEE3 \* MERGEFORMAT +q （14） = 500× EMBED Equation.KSEE3 \* MERGEFORMAT （ ）+0.10× =191.8N 其中： q—传动带单位长度的质量，kg/m （10）计算压轴力 为了设计安装带轮轴和轴承，必须确定V带作用在轴上的压力 ，它等于V带两边的初拉力之和，忽略V带两边的拉力差，则 值可以近似由下式算出: 即: =2z EMBED Equation.KSEE3 \* MERGEFORMAT （15） =2×2×191.01× 求得滚筒V带压轴力： =764N 因为带速V=9.42m/s,远远小于30m/s，所以材料选定为灰铸铁，硬度为HT150。小带轮采用整体式结构，大带轮采用整体式结构。 综上整理带传动参数如表1： 表1 电机与风机带传动参数 Table 1 Motor and fan belt transmission parameters 小带轮直径 大带轮直径 传动比i 带基准长度Ld 根数Z 中心距a 120mm 125mm 0.96 1400mm 2 491mm 4.3.2 风机与滚筒V带传动的设计计算 选用普通V带传动，由风机带动滚筒，风扇功率P=1.262kw，转速n=1500r/min。 （1）确定计算功率 由于机器工作环境恶劣，工作时间不超过11个小时，估计算功率 （16） 其中: —工作情况系数 —所需传递的额定功率 查《机械设计》 书中的表8—7可知： =1.2 风扇功率 =1.2×1.262=1.514(KW) （2）选择V带的型号 根据计算得知的功率 和风扇上的带轮转速 ,查《机械设计》 一书，可以选择V带的型号为A型。 （3）确定带轮的基准直径 初选风扇的带轮基准直径：根据《机械设计》 一书，选取 ≥75mm，取小带轮直径 =140mm。 （4）计算V带的速度V （17） v=10.99m/s （5）计算从动轮的直径 （18） = 383.9mm ε为滑动率，取ε=2% 由《机械设计》，取 =392mm （6）确定传动中心距和带长 取0.7x（ + ）≤a≤2 x（ + ） 风扇V带轮 即372.4mm≤a≤1064mm 取 =700mm 求 =266 求 QUOTE \* MERGEFORMAT = =126 风扇V带长 = +2 + =3.14×266+2 + （19） 得 2257.68mm 按《机械设计》 ，取 =2400mm。 实际中心距可按下列公式经验公式求得： （20） 求得: 风扇V带 771mm （7）验算主动轮上的包角 （21） 求得风扇V带包角 满足V带传动的包角要求 （8）确定V带的根数 V带的根数由下列公式确定： （22） 其中： —单根普通V带的许用功率值 （kw） —考虑包角不同大的影响系数，简称包角系数 —计入传动比的影响时，单根普通V带所能传递的功率增量 —长度系数，查表可知 查表取风扇V带相关值： =0.95 =1.06 =1.32kw =0.10kw 风扇V带根数Z=1.16 所以取Z=2根 （9）计算带的最小初拉力 查《机械设计》A型带的单位长度质量q=0.1 kg/m 单根V带适当的初拉力 由下列公式求得 QUOTE \* MERGEFORMAT EMBED Equation.KSEE3 \* MERGEFORMAT +q （23） = 500× EMBED Equation.KSEE3 \* MERGEFORMAT （ ）+0.10× ==51.7 N 其中： q—传动带单位长度的质量，kg/m （10）计算压轴力 为了设计安装带轮轴和轴承，必须确定V带作用在轴上的压力 ，它等于V带两边的初拉力之和，忽略V带两边的拉力差，则 值可以近似由下式算出: 即: =2z EMBED Equation.KSEE3 \* MERGEFORMAT （24） =2×2×51.7 求得滚筒V带压轴力： =203.6N 因为带速V=10.99m/s,远远小于30m/s，所以材料选定为灰铸铁，硬度为HT150。小带轮采用整体式结构，大带轮采用轮辐式结构，且D500mm，轮辐数目取为4。 综上整理带传动参数如表2： 表2 风机与滚筒带传动参数 Table 2 Fan and roller belt transmission parameters 小带轮直径 大带轮直径 传动比i 带基准长度Ld 根数Z 中心距a 140mm 392mm 2.8 2400mm 2 771mm 4.3.3滚筒与筛子V带传动的设计计算 选用普通V带传动，由滚筒带动筛子摆动，滚筒功率P=1.38kw，转速n=536r/min。 （1）确定计算功率 由于机器工作环境恶劣，工作时间不超过11个小时，估计算功率 （25） 其中: —工作情况系数 —所需传递的额定功率 查《机械设计》 书中的表8—7可知： =1.2 滚筒功率 =1.2×1.384=1.66(KW) （2）选择V带的型号 根据计算得知的功率 和滚筒上的带轮转速 ,查《机械设计》一书，可以选择V带的型号为A型。 （3）确定带轮的基准直径 初选滚筒的带轮基准直径：根据《机械设计》一书，选取 ≥75mm，取小带轮直径 =100mm。 （4）计算V带的速度V （26） v=2.8m/s （5）计算从动轮的直径 （27） = 156.8mm ε为滑动率，取ε=2% 由《机械设计》，取 =160mm （6）确定传动中心距和带长 取0.7x（ + ）≤a≤2 x（ + ） 滚筒V带轮 即182mm≤a≤520mm 取 =500mm 求 =130 求 QUOTE \* MERGEFORMAT = =30 滚筒V带长 = +2 + （28） =3.14 130+2×500+ 得 1410mm 按《机械设计》，取 =1600mm。 实际中心距可按下列公式经验公式求得： （29） 求得: 滚筒V带 595mm （7）验算主动轮上的包角 （30） 求得滚筒V带包角 满足V带传动的包角要求 （8）确定V带的根数 V带的根数由下列公式确定： （31） 其中： —单根普通V带的许用功率值 （kw） —考虑包角不同大的影响系数，简称包角系数 —计入传动比的影响时，单根普通V带所能传递的功率增量 —长度系数，查表可知 查表取滚筒V带相关值： =0.99 =1.00 =1.44kw =0.20kw 滚筒V带根数Z=1 所以取Z=1根 （9）计算带的最小初拉力 查《机械设计》A型带的单位长度质量q=0.1 kg/m 单根V带适当的初拉力 由下列公式求得 QUOTE \* MERGEFORMAT EMBED Equation.KSEE3 \* MERGEFORMAT +q （32） = 500× （ ）+0.10× ==444.6 N 其中： q—传动带单位长度的质量，kg/m （10）计算压轴力 为了设计安装带轮轴和轴承，必须确定V带作用在轴上的压力 ，它等于V带两边的初拉力之和，忽略V带两边的拉力差，则 值可以近似由下式算出: 即: =2z EMBED Equation.KSEE3 \* MERGEFORMAT （33） =2×1×444.6 求得滚筒V带压轴力： =889.2N 因为带速V=2.8m/s,远远小于30m/s，所以材料选定为灰铸铁，硬度为HT150。小带轮采用整体式结构，大带轮采用整体式结构。 综上整理带传动参数如表3： 表3 滚筒与筛子带传动参数 Table3 Drum and sieve belt transmission parameters 小带轮直径 大带轮直径 传动比i 带基准长度 根数Z 中心距a 100mm 160mm 1.6 1600mm 1 595mm 5 主要部件设计 5.1 摘果滚筒设计计算 滚筒是花生摘果机的关键部件，其几何参数是否合理 、方案是否正确 ，直接影响着花生的摘果质量 、摘果效率以及花生摘果机的使用寿命 。 5.1.1 确定滚筒类型 目前国内外的花生摘果机一般均采用滚筒式摘果部件 ，通过对国内外几种常见的摘果部件进行比较，进行了分类。按滚筒结构分，可分为闭式滚筒和开式滚筒 。开式滚筒：所谓开式滚筒是指滚筒的齿根圆不是一个封闭的圆筒，而是齿根圆上等间隔的装上数条齿杆，钉齿就安装在齿杆上，如图5所示。 图5 开式钉齿轴流滚筒 Fig.5 Open spike-tooth drum of axial flow 开式滚筒的优点是结构简单，重量轻，易于制造，维修方便，滚筒对花生的抓取能力也比较强，同时花生进入脱粒室有较好的膨松作用，有利于花生的脱落，对喂入花生的厚薄变化有较好的适应性，因此滚筒堵塞的现象较少，即使堵塞了也比较容易排除。它的缺点是对茎杆的打击作用大，所以断碎杆较多，齿杆对空气的搅动作用也大，所以消耗的功率比较大。 闭式滚筒：与开式滚筒相反，闭式滚筒的齿根圆是薄钢板封闭起来的，整个滚筒成一个封闭的圆筒，钉齿等距离的分数排安装在封闭圆筒上 。这种闭式滚筒适宜于半喂入机构使用，因进入脱粒室内的苗穗只受到钉齿的梳刷和打击，不受齿杆的打击，所以断枝和断杆少，即能较好的保持茎杆的完整性，同时这种滚筒对空气的搅动也比开式的小，所以消耗的功率也比较少。 5.1.2 滚筒的直径 滚筒的直径是一个很重要的设计参数，它对滚筒的工作性能有很大的影响。一般说，直径大，胃口大，消化能力也强，即喂入量大，脱离和分离能力也强。对全喂入式摘果机来说，直径大的滚筒，其喂入口的喂入长度也比较长，使夹持链送来的苗穗易于进入脱粒室内进入脱粒室的穗头部分弯曲也比较少，有利于花生的分离，茎杆的断碎也少，同时花生在脱粒室内轴向移动的阻力也小。但事物是相互联系的，看问题要从个方面去看，不能只从单方面看，直径过大时，机器外形尺寸大，重量大，也不好。直径过小时，又容易引起缠死和塞死滚筒，不能适应高产的要求，故也不用。 通常，为了避免缠死，其最小齿根圆直径因保证齿根高的周长大于杆的杆长。即要求: L — 花生苗的最高苗长。 目前的齿根圆直径： 大型机取D。＝460～500毫米 中型机取D。＝360～450毫米 小型机取D。＝300～360毫米 齿根圆直径选定后，再选择合适的钉齿高度h，然后按下式计算出滚筒的工作直径，亦即顶圆的直径D。 D ＝ D。+ 2h 钉齿不能太矮，否则影响其摘果能力，但也不能太高，否则易弯曲，应根据喂入量大小而异。在此选择的滚筒直径为350mm。 5.1.3 滚筒的长度 轴流型滚筒的长度也是一个重要的设计参数，长度大说明摘取时间长，花生在脱粒室内停留的时间长，这对花生的摘取是有好处的。小型机滚筒长度一般取500毫米。 对全喂入花生摘果机来说，因花生苗一进入脱粒室即已把绝大部分花生摘下，而且摘下的花生易于从穗枝中分离出来，所以滚筒的长度可比同类型全喂入机型的短 。大型机的滚筒长度通常只有1000～1100毫米长即可，小型机的滚筒长度有500～700毫米即可。对全喂入式花生摘果机，滚筒太长，不利于滚筒的充分利用，让非功率，太短，不利于喂入斗的设计，影响喂入量。因此必须合理选择滚筒的长度根据实际摘果情形和经验以及摘果机形状大小，将摘果滚筒长选为520mm。 5.1.4 滚筒的线速度V 滚筒的线速度对于滚筒的摘取能力，是不可忽视的外因条件。一个结构不合理的滚筒如没有适当的线速度，就不能有良好的摘取性能。 对全喂入轴流式滚筒，因其摘取 流程 快递问题件怎么处理流程河南自建厂房流程下载关于规范招聘需求审批流程制作流程表下载邮件下载流程设计 长，为减少碎秆，通常比切流式的线速度取低些，常取V=20～25米/秒。对全喂入式滚筒，因茎秆不进入脱粒室，所以为保持整秆，线速度可以低些，常取V=13～16米/秒。因不同的场合，干式和湿式含水量不同，其摘取的难易也不同，所以设计时，最好滚筒是可以变速的，起码有两种速度，一种是摘干式的，一种是摘湿式的。 选好滚筒线速度后，即可按下式计算出应有的滚筒转速n： n = 式中 D — 滚筒的直径。 估算滚筒的转速：取滚筒线速度为20m/s，则 r/min。 5.2 滚筒轴装置的设计 传动轴是花生摘果机的主要设计部件之一，它在花生摘果机正常工作过程中，承担主要转矩、扭矩、弯矩，花生摘果工作过程中是很频繁的冲击，因此传动轴的设计是很关键的一个步骤。它的主要功用是传递轴上的运动和动力。轴按照轴线形状的不同，可以分为曲轴、直轴、软轴和挠形轴等，根据花生摘果机的结构特点和组成形状及工作强度和环境的要求，花生摘果机的主轴选用直轴形式传递。 根据轴的扭转强度来初步计算确定其最小直径，可利用经验公式： （34） 其中: —轴常用的几种材料的 的值 P—主轴上的功率 kw n—主轴上的转速 r/min 轴上的材料由《机械设计》一书中可以查到，应选取调质处理的45号钢， =640MP,书中表15—2取 =112，于是求得: d=14.98mm mm 取d=15mm 输出轴上的最小直径显然是安装带轮的内孔，轴上两端开有键槽，因此，为了开键槽又不消耗输出轴的强度，可以使轴的直径增加10%以上，这样增加输出轴的尺寸，可以提高轴的工作强度。即 d= d (1+10%) 16mm 主输出轴的最小直径是安装带轮处的直径，为了使所选的轴直径与带轮相配合，故使输出轴端的轴径选为d=16mm。 5.2.1 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 滚筒传动轴的第一级安装带轮，由带轮直径查表得知带轮的厚度A=20mm,其轮毂长度为62mm,则取第一级轴的轴径d=16mm, 其长度为26mm。该轴的径向定位由普通的平键来完成。选用键的型号为普通平键，其尺寸为8x8x20。键的型号可以通过查《机械设计》 一书获得。 第二级安装轴承座和轴承，查表的该段直径为d=20mm，长度为30mm。 第三级安装滚筒，查表的该段直径d=30mm,由于有旋转件，箱体两侧留60mm,小于套筒的长度，箱体厚度为2mm，该轴的长度为714mm。 5.2.2 求轴上的载荷 （1）初选滚筒轴系。由摘果机的结构和相关尺寸可知所设计的轴上装有带轮和滚筒，需要选择轴承，又由d=20mm，初步选取支撑的轴承 深沟球轴承，在《机械设计手册》查的轴承的型号为6004，它的结构尺寸d*D*B为20、42、12，故取右边第二段与左边第二段的直径相等，即d=20mm.。 安装滚筒带的直径为d=30mm，轴承左右端采用的轴承用轴承座固定，已知滚筒长度为714mm.。滚筒轴的基本结构如下图6：轴的简图见图6 图6 轴的结构示意图 Fig.6 The axis of the structure （2）求输出轴上的所受转矩 根据公式：T=9550 （35） 其中： p—输入功率 kw n—传动轴的转速 r/min 即 T=24.7 N.m （3）滚筒的圆周力 根据公式： = 求得 （36） 其中d—输出轴的轴心到动刀中间的距离 即： = =76N 根据公式： = EMBED Equation.3 80% 其中：80%—径向力占圆周力的百分数 即： =60.8N （4）求轴所受支反力F 轴上水平面内所受支反力 根据公式：F = （37） 其中： —左带轮到第一个轴承座的距离90mm —滚筒第一个轴承座到第二个轴承座的距离530mm —第二个轴承座到右带轮的距离90mm 即： F = = =8.8N 根据公式： F =F 即： F =8.8N 轴在垂直面内所受支反力 根据公式： R = 求得 （38） 即 R = =11N 根据公式：R = R =11N （5）弯矩M 水平弯矩 在水平面内，轴上弯矩为: 根据公式： M = =5.47 N.m M = M （39） 求得： M =5.47N.m 在垂直面内，轴上弯矩为: 根据公式： M = =6.84 N.m M = （40） 求得： M =6.84N.m 合成的弯矩为： =8.76N.m =8.76 N.m （6）求转矩T 根据公式： T=9550 =35.3 N.m （41） 其中: p—输出轴功率 kw 5.2.3 按弯扭合成应力校核轴的强度 进行校核时，通常只校核轴上承受最大当量弯矩的强度。由经验公式及上面计算出的数值可得出。 公式： （42） 式中： W—轴的抗弯抛面模量，mm 图7 轴的受力分析图 Fig.7The stress of the shaft analysis diagram —轴的许用应力，MP 按轴实际所受弯曲应力的循环特性，选取相应的数值，从《机械设计》可以查出。 按《机械设计》书中查的，对于 =600 MPa碳钢，承受对称循环变应力时的许用应力55 MPa 9.69 MPa。 喂入系统的轴跟上述过程校核一样，安全。 5.2.4 轴承的校核 由于滚筒两轴承型号一样，所以承受力相差不多，所以在这里任选一轴承校核，对深沟球轴承，查《机械设计》一书知径向基本额定载荷 = 由《机械设计课程设计》 表（6—1）查的6004深 沟球轴承基本额定动载荷C =9.38KN,查表的 =1， EMBED Equation.3 =1.1，对球轴承，ε=3，将以上相关数据代入上式，的 9380= P= 693.2N 故在规定条件下，6004轴承可承受的最大径向载荷为693.2N，远大于轴承的径向载 荷11.6N和168.4N。故所选轴承合格。 5.2.5 轴上键连接的选择及校核 因无特殊要求，选用圆头普通平键，键10×8，通常 ≤（1.6～1.8）d 因此，L≤（1.6～1.8）×30=48～54mm，取L=20mm； （43） 校核计算如下： 键的接触长度 =4mm； =L-b=20-10=10mm。键与带轮的接触高度 许用挤压应力 QUOTE \* MERGEFORMAT =150Mpa；所以键连接所能传递的转矩为： 查表取 T= =129.68N·m =408N·m ×0.004×0.04×0.034×150× 所以，以上选择的参数满足强度要求。合理。 5.3 轴承座、端盖的结构设计 轴承座由于机构运转过程中并无较大冲击载荷，且轴承外径较大，考虑到节约成本，故选用灰铸铁HT200， =290Mpa，硬度190240HB。轴承座与机架用螺栓联接。轴承座的具体结构参数见零件图。端盖选用灰铸铁HT200， QUOTE \* MERGEFORMAT =290Mpa，硬度190240HB。用螺栓与轴承座联接。端盖用于限制轴承在轴承座内的轴向位移，且在端盖与轴承座之间加用垫圈，通过换用不同厚度的垫圈即可调整轴承在轴承座内的轴向位置。 5.4 滚筒钉齿的设计 5.4.1 滚筒钉齿的形状的选择 钉齿是滚筒的主要脱粒原件，特别是全喂入式花生摘果机来说，花生进入脱粒室是靠钉齿抓取，花生进入脱粒室又是靠钉齿打击脱粒，茎杆在脱粒室内作螺旋轴向运功还是靠钉齿对它施加很高的圆周速度使它沿着盖板上的螺旋导板运动，直到最后把茎杆逐出机外也还是靠钉齿完成。 钉齿的形状虽然不能说对摘过机的工作性能有决定性的作用，但至少可以说是有某些影响的。但不同型式的花生摘果机工作时要解决的问题不尽相同。所以钉齿也要不同形式予以适应。例如全喂入式花生摘果机，工作时花生全部进入脱粒室内，因此钉齿负载较大，所以要求钉齿有较强的打击能力和较高的强度。全喂入式花生摘果机常用的钉齿有楔形钉齿，板型钉齿和指形（即圆柱形）钉齿三种，前两种脱粒能力较强，适用于切流型摘果机，后一种即指形钉齿脱粒能力较弱，适用于全喂入式轴流型摘果机，因轴流型脱粒流程长，所以为了减少碎杆，采用脱粒能力较弱的指形齿。通常钉齿的工作面都有10°～15°的后倾角 。在此选择楔形钉齿。 5.4.2 滚筒钉齿的排列 钉齿在滚筒上的排列方式，对滚筒的脱粒性能是有一定的影响的。钉齿的排列也应该考虑到能充分发挥每个钉齿的作用，从而达到脱粒性能好而所需的钉齿数目最少。 不管是切流式或轴流式，半喂入式或全喂入式的脱粒滚筒，其钉齿排列方法有两个好处：一是可以充分发挥每个钉齿的作用，在全喂入式摘果机的喂入口处，因钉齿按螺旋排列，所以可以充分发挥每个钉齿的摘取能力，有利于均匀连续的喂入，有利 于摘果。对于轴流式摘果机来说，因钉齿但螺旋线排列还有利于花生的轴向移动。第二个好处是在滚筒全长上有较多的齿迹，而在同一条齿杆上相邻两个齿的间距又比较 大，有利于钉齿的安置和维修。钉齿在滚筒上的具体排列，还要解决以个问题： （1）钉齿排数M 滚筒上的钉齿均匀的配置在数排齿杆上，齿杆的数量最好选用双数，若选用单数排列 时，则滚筒不易平衡，对全喂入轴流型摘果机来说，目前大，中，小型机上都采用M=6排排列。少于6排时，则每两排钉齿抓取花生苗的时间间隔太长，每排抓到的苗太厚，不利于花生的摘取，而多于6排时，试验表明其效果不比六排有明显区别，故为了减轻机重，减低造价，通常都采用六排排列。全喂入花生摘果机则不同因其滚筒圆周速度比半喂入式的低，因此要使单位时间内有同样多的齿数对苗层梳刷的话，就必需增加钉齿的排数，使其滚筒转一周有较多的齿工作，所以全喂入式摘果机的排数通常比 较多，为M=6～12排。视滚筒直径而定，直径大时排数多，反之则少些。 （2）齿迹距a 相邻两个齿迹之间的距离a叫齿迹距，通常取齿迹距a=20～40毫米。齿迹距过小时，则单位时间内对花生的打击次数过多，摘果作用虽然加强，但碎杆显著增多，消耗的功率也大。齿迹距选好后即可按下式计算出同一齿杆上相邻两钉齿的齿距L。： 图8 三种不同形式的钉齿 Fig.8In three different forms of screw tooth 式中 t — 螺旋线的螺距 K — 螺旋线头数。 目前常取齿距 毫米，全喂入式取偏高值，全喂入式取偏低值。总的说齿距小于80毫米以下看来没必要的，这样不仅齿数增多，而且重量增大，制造成本也增加，因实践证明齿距大于80毫米以上还是具有良好的工作性能的。但也不能过大，否则因钉齿过少而摘不干净。 5.５ 凹板筛的设计分析 凹版筛和滚筒一道共同组成摘果机机构，它的主要任务是让花生穿过筛孔而与苗秆分离出来，同时漏下去，以便逐出机体外。 对凹版筛的要求是花生通过性能好，有助于摘果，构造简单，易制造，重量轻和坚固耐用。花生摘果机较常使用的是栅格式凹版筛，这种凹版筛目前应用最广泛，我国的固定式摘果机和联合花生摘果机大部分采用它。其优点是：有助于摘果，这一点对于全喂入花生摘果机尤为显著，分离花生能力好，损失少，坚固耐用。其缺点是：穿过筛孔的杂物较多，工作阻力大，消耗功率多，重量也比较大。但其优点是主要的。栅格筛的筛孔是用圆钢焊接而成的，其材料机型视机型大小而定的。还有一种是冲孔式凹版筛，它是由薄钢板冲出许多方空儿成，这种冲孔筛单独用作凹版筛还很少见，多与栅格筛共同组合成凹版筛用。即前段是冲孔式后段是栅格式，或前段是栅格式而 图9 网格状凹版筛 Fig.9 Grid gravure screen 后段是冲孔式。这种筛的特点是有一定的分离能力，阻力小，构造简单，易于制造，重量轻，强度好。现将凹板设计为：网格状栅条，网孔确定为115mm×90mm,在笼筛径向前1/3处加装一排钉齿，齿高为65mm。笼筛与滚筒的间距确定为25mm凹板摘齿与滚筒摘齿轴额间距定位20mm。 5.６ 风机的设计 风机为蜗壳状离心风机，风叶直径为480mm，风机出口与水平方向成15°夹角， 理论上增加风机的叶片数可提高风机的理论压力，但是叶片数目增加将增加风机的摩擦损失，这种损失将降低风机的实际压力而增加能耗，在此风机叶片选用四片，风机由四片叶片安装，同时，风机两端装有调风装置，通过调整进风板可调节风量，满足不同条件的风量要求。 6 结论 这次毕业设计是我对大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课的一次深 入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,它在我们四年的大学生活 中占有重要的地位。通过这次毕业设计对自己的四年的大学生活做出总结,同时为将来 工作进行一次适应性训练，从中锻炼了自己分析问题、解决问题的能力，为今后自己的工作和生活打下一个良好的基础。这次设计其实是综合运用本专业知识，分析并解 决设计中遇到的问题，进一步巩固、加深和拓宽所学知识。通过这次设计实践，使我逐步树立了正确的设计思想，增强了创新意识，熟悉并掌握了机械设计中的一般规律 和方法，培养了我的分析问题和解决问题能力。通过设计计算、绘图以及运用技术标 图10 风扇 Fig10 The fan 准、 规范 编程规范下载gsp规范下载钢格栅规范下载警徽规范下载建设厅规范下载 、设计手册等有关设计资料，使我进行了较全面的机械设计基本技能训练。另外通过本次设计使我领悟出机械设计的一般进程：设计准备、传动装置总体设计、传动零件设计计算、装配图设计、零件工作图设计、编写设计说明书。如果随意打乱这个过程则在设计过程中定会多走弯路。在设计过程中在独立完成的同时，还要及时跟指导老师沟通和请教。每个阶段完成后要认真检查，有错误要认真修改，精益求精。毕业设计的各个阶段是相互联系的。设计时，零、部件的结构尺寸不是完全由计算确定的，还要考虑结构、工艺性、经济性以及标准化、系列化等要求。由于影响零、部件尺寸的因素很多，随着设计的进展，考虑的问题要更全面和合理，故后阶段设计要对前阶段设计中的不合理结构尺寸进行必要的修改。所以，设计要边计算、边绘图，反复修改，设计计算和绘图交替进行。在设计中要贯彻标准化、系列化与通用化可以保证互换性、减低成本、缩短设计周期，这是机械设计应遵循的原则之一，也是设计质量的一项评价指标。在设计中应熟悉和正确采用各种有关技术标准与规格，尽量采用标准件，并应注意一些尺寸需要为标准尺寸。同时设计中应减少材料的品种和标准件的规格。 毕业设计是每一位大学生的必修课,它要求学生独立的思考问题,并将在大学期间所学的知识进行归类和深化；能够多方面的提高学生的能力，为进入社会做足准备。通过本次设计，使我运用各种机械绘图软件的技能得到了很大的提高，也正是运用了这些绘图软件，才使得我的整个设计过程大大简化了，设计的速度也得到了很大的提高。通过这次毕业设计，相信不只是我，其他同学也会有同样的体会，虽然在这次设计中自己学到了很多的东西,取得一定的成绩,但同时也存在一定的不足和缺陷,我想这都是这次设计的价值所在,以后的日子以后自己应该更加努力认真,以冷静沉着的心态去办好每一件事情!感谢各位老师的教导和关心，我坚信有您们的支持，我们定能做出一番成绩，也将能应付走入社会将遇到的各种问题。经过几个月的努力，我相信此次毕业设计一定能为四年的大学生涯划上一个圆满的句号。 毕业设计也暴露出自己许多的不足之处。比如缺乏综合运用专业知识的能力，对材料的不了解等等。这次实践是对自己四年所学知识的一次大检阅，使我明白自己知识还很浅薄，虽然马上要毕业了，但是自己的求学之路还很长，以后更应该在工作中学习，努力使自己成为一个对社会有贡献的人，为中国机械行业添上自己的微薄之力。 参考文献 ［1］ 王新章．关于人力脱粒机的设计问题[J].江西农业大学学报，1984（4）：43-48. ［2］ 蒋天弟.人力脱粒驱动机构优化设计[J].江西农业大学学报，1987（2）：65-68. ［3］ 王晓燕.花生摘果机具的研究现状与性能分析 农机化研究，2006(11):39-42. ［4］ 冯能莲.孚果在静载作用下骘夏形 牟[J: . 安敏农业大学字报 .1995,(2): 168-171. ［5］ 冯能莲.孚乐在静下援伤障[J: 蛋戢戋韭大学掌报，1996，（1）：55-58. ［6］ 冯能莲.芋果静至扳傍冀泛研；三[J: 东业岐学报，1996，（3）：71-75. ［7］ 孙孺，吴竞真、仇农学，替 J军.兰呆 动扳鸶7 5＂　擘R其 ‘[Jj.西北农业大学学报. 1994，（I）：78-83. ［8］ 孙骊，仇农学，吴竞走，运输中东功参敏对萼果撅传 影： 西北农业大学学报，1996.（3）：85-89. ［9］ 李小昱，王为，芊果运输东动损 等纫探. 西北农业大掌学报[J. 1998, (4):20-23. ［10］ 王晓燕;半喂入式花生摘果试验台的设计与试验研究[D];莱阳农学院;2006年 ［11］ 陈书法,李耀明,孙星钊;花生联合收获机挖掘装置的设计研究[J];中国农机化;2005年01期 ［12］ 王英杰,王向华;花生摘果机[J];南方农机;1999年04期 ［13］ 尚书旗,王方艳,刘曙光,赵忠海,王建春;花生收获机械的研究现状与发展趋势[J];农业工程学报;2004年01期 ［14］ 李小昱，王为，孙疆、马国华，芊呆流夏挣一睦 研究（I 焉夏特性的试验与研究）[J： . 西北农业大学学报，1991，（3）；70-74. ［15］ 李小昱，王为，孙骊，：’5国华 苹果流夏特性约研究（1I.杜驰特性的试验与研究）[J: . 西北农业大学学报，1991，（4）； 103-106. ［16］ 于向涛,胡志超,顾峰玮,曹明珠,张延化,谢焕雄，花生摘果机械的概况与发展 [J]. 中国农机化, 2011,(03) ［17］ 孙桓，陈作模，葛文杰，机械原理，高等教育出版社，2006.5 ［18］ 濮良贵，纪名刚，陈国定，吴立言，机械设计，高等教育出版社，2006.5 ［19］ 刘鸿文，林建兴，曹曼玲，材料力学，高等教育出版社，2003.3 ［20］ 吴宗泽，罗圣国，机械设计课程设计手册，2006.5 ［21］ D Sehoor1. Holt Impact Bnfising in 3 Apple. JUTangenlents [J.A c Engng Iies, 1982, 27:19-22. 致 谢 本论文是在张岚老师的悉心指导和热情关怀下完成的，老师在我做毕业设计的每个阶段，从选题到查阅资料，论文提纲的确定，中期论文的修改，后期论文格式调整等各个环节中都给予了我悉心的指导。还有教过我的所有老师们，你们严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样;他们循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。感谢四年中陪伴在我身边的同学、朋友，感谢他们为我提出的有益的建议和意见，有了他们的支持、鼓励和帮助，我充实的度过了四年的学习生活。 附录 附录1：A0总装图 附录2：A1摘果滚筒 附录3：A1筛子 附录4：A3滚筒轴 附录5：A3喂入斗 附录6：A3端盖 附录7：A3风扇 附录8：A3滑动轴承座 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 指导教师评阅书 指导教师评价： 一、撰写（设计）过程 1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 5、完成 毕业论文 毕业论文答辩ppt模板下载毕业论文ppt模板下载毕业论文ppt下载关于药学专业毕业论文临床本科毕业论文下载 （设计）期间的出勤情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 指导教师： （签名） 单位： （盖章） 年 月 日 评阅教师评阅书 评阅教师评价： 一、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 评阅教师： （签名） 单位： （盖章） 年 月 日 教研室（或答辩小组）及教学系意见 教研室（或答辩小组）评价： 一、答辩过程 1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、对答辩问题的反应、理解、表达情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生答辩过程中的精神状态 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 评定成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 教研室主任（或答辩小组组长）： （签名） 年 月 日 教学系意见： 系主任： （签名） 年 月 日 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行的研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经特别注明引用的内容和致谢的地方外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明并表示感谢。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者（本人签名）： 年 月 日 学位论文出版授权书 本人及导师完全同意《中国博士学位论文全文数据库出版章程》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库出版章程》(以下简称“章程”)，愿意将本人的学位论文提交“中国学术期刊（光盘版）电子杂志社”在《中国博士学位论文全文数据库》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库》中全文发表和以电子、网络形式公开出版，并同意编入CNKI《中国知识资源总库》，在《中国博硕士学位论文评价数据库》中使用和在互联网上传播，同意按“章程”规定享受相关权益。 论文密级： □公开 □保密（___年__月至__年__月）(保密的学位论文在解密后应遵守此协议) 作者签名：_______ 导师签名：_______ _______年_____月_____日 _______年_____月_____日 独 创 声 明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律后果由本人承担。   作者签名: 二〇一〇年九月二十日   毕业设计（论文）使用授权声明 本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。 本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。 （保密论文在解密后遵守此规定）   作者签名: 二〇一〇年九月二十日 致 谢 时间飞逝，大学的学习生活很快就要过去，在这四年的学习生活中，收获了很多，而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。 首先非常感谢学校开设这个课题，为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验，奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年，现在终于到结尾了。本次毕业设计是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析问题的能力、合作精神、严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步。这期间凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完成这次设计。 首先，我要特别感谢我的知道郭谦功老师对我的悉心指导，在我的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导，为我理清了设计思路和操作方法，并对我所做的课题提出了有效的改进方案。郭谦功老师渊博的知识、严谨的作风和诲人不倦的态度给我留下了深刻的印象。从他身上，我学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷心的感谢。 其次，我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求，感谢他们对我学习上和生活上的帮助，使我了解了许多专业知识和为人的道理，能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量。 另外，我还要感谢大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持，与他们一起学习、生活，让我在大学期间生活的很充实，给我留下了很多难忘的回忆。 最后，我要感谢我的父母对我的关系和理解，如果没有他们在我的学习生涯中的无私奉献和默默支持，我将无法顺利完成今天的学业。 四年的大学生活就快走入尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出，对我的人生来说，将是踏上一个新的征程，要把所学的知识应用到实际工作中去。 回首四年，取得了些许成绩，生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲，对我成长的关心和爱护。 学友情深，情同兄妹。四年的风风雨雨，我们一同走过，充满着关爱，给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。 在我的十几年求学历程里，离不开父母的鼓励和支持，是他们辛勤的劳作，无私的付出，为我创造良好的学习条件，我才能顺利完成完成学业，感激他们一直以来对我的抚养与培育。 最后，我要特别感谢我的导师赵达睿老师、和研究生助教熊伟丽老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励，给了我很多解决问题的思路，在此表示衷心的感激。老师们认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助，感谢他耐心的辅导。在论文的撰写过程中老师们给予我很大的帮助，帮助解决了不少的难点，使得论文能够及时完成，这里一并表示真诚的感谢。 _1234568017.unknown _1234568081.unknown _1234568145.unknown _1234568177.unknown _1234568193.unknown _1234568209.unknown _1234568217.unknown _1234568225.unknown _1234568229.unknown _1234568231.unknown _1234568233.unknown _1234568234.dwg _1234568232.dwg _1234568230.unknown _1234568227.unknown _1234568228.unknown _1234568226.unknown _1234568221.unknown _1234568223.unknown _1234568224.unknown _1234568222.unknown _1234568219.unknown _1234568220.unknown _1234568218.unknown _1234568213.unknown _1234568215.unknown _1234568216.unknown _1234568214.unknown _1234568211.unknown _1234568212.unknown _1234568210.unknown _1234568201.unknown _1234568205.unknown _1234568207.unknown _1234568208.unknown _1234568206.unknown _1234568203.unknown _1234568204.unknown _1234568202.unknown _1234568197.unknown _1234568199.unknown _1234568200.unknown _1234568198.unknown _1234568195.unknown _1234568196.unknown _1234568194.unknown _1234568185.unknown _1234568189.unknown _1234568191.unknown _1234568192.unknown _1234568190.unknown _1234568187.unknown _1234568188.unknown _1234568186.unknown _1234568181.unknown _1234568183.unknown _1234568184.unknown _1234568182.unknown _1234568179.unknown _1234568180.unknown _1234568178.unknown _1234568161.unknown _1234568169.unknown _1234568173.unknown _1234568175.unknown _1234568176.unknown _1234568174.unknown _1234568171.unknown _1234568172.unknown _1234568170.unknown _1234568165.unknown _1234568167.unknown _1234568168.unknown _1234568166.unknown _1234568163.unknown _1234568164.unknown _1234568162.unknown _1234568153.unknown _1234568157.unknown _1234568159.unknown _1234568160.unknown _1234568158.unknown _1234568155.unknown _1234568156.unknown _1234568154.unknown _1234568149.unknown _1234568151.dwg _1234568152.unknown _1234568150.unknown _1234568147.unknown _1234568148.unknown _1234568146.unknown _1234568113.unknown _1234568129.unknown _1234568137.unknown _1234568141.unknown _1234568143.unknown _1234568144.unknown _1234568142.unknown _1234568139.unknown _1234568140.unknown _1234568138.unknown _1234568133.unknown _1234568135.unknown _1234568136.unknown _1234568134.unknown 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