null5.4 定时/计数控制器接口技术
5.4.1 定时/计数技术概述5.4 定时/计数控制器接口技术
5.4.1 定时/计数技术概述1) 定时与计数
计数:记录事件产生的次数。
在计算机中,其实质是记录脉冲个数。
计数对象脉冲不一定要求是周期信号。
定时:在预定时间产生的有关信号。
在计算机中,定时是通过累计计时单元获得,
即定时的本质就是计数,
且定时所计脉冲是标准的周期脉冲。5.4.1 定时/计数技术概述(续1)5.4.1 定时/计数技术概述(续1)2) 定时方法
两种:软件定时、硬件定时
(1) 软件定时
通过CPU执行一段延时程序(根据预定时间要求设定指令数量及类型)达到定时目的。延时程序执行完毕,通常用OUT指令输出一个控制信号。
特点:简单、灵活,不需额外硬件。
缺点:CPU效率低、延时时间计算麻烦、延时精度低、延时时间不准确(多任务时)。 5.4.1 定时/计数技术概述(续2)5.4.1 定时/计数技术概述(续2)2) 定时方法
两种:软件定时、硬件定时
(2) 硬件定时
不可编程硬件定时:AS:555、393
可编程硬件定时:AS:8253
特点:灵活、定时精度高、不占用CPU时间。
在计算机中应用广泛。
在全自动家用电器中也有用。
5.4.2 可编程计数/定时器芯片82535.4.2 可编程计数/定时器芯片82531) 8253的基本特性
(1) 有3个独立的16位计数器
(2) 可按二进制或十进制(BCD)计数
二进制:0000H~FFFFH
十进制(BCD):0000H~9999H
(3) 有6种工作方式(计数方式)
(4) 计数时钟频率CLK:0~2MHz 教材2MHz
2) 8253的内部结构
0:as sleep or die
>2MHz:too fast 眼花缭乱5.4.2 可编程计数/定时器芯片8253(续1)5.4.2 可编程计数/定时器芯片8253(续1)2) 8253的内部结构 see图5.4.1 (下页)
(1) 数据总线缓冲器
(2) 读写控制逻辑
接收 RD#、WR#、CS#、A1、A0控制
(3) 控制字寄存器
A1A0=11,用于规定计数器工作方式
(4) 计数器0、1、2
16bit减1计数器,可预置计数初值。
计数输入CLK:计数器对CLK脉冲减1计数,减到0时结束。CLK为周期脉冲时即可为定时。
输出端OUT:减1计数到0时输出脉冲或连续波 图5.4.1 8253内部结构图5.4.1 8253内部结构5.4.2 可编程计数/定时器芯片8253(续2)5.4.2 可编程计数/定时器芯片8253(续2)3) 8253芯片的引脚及其功能
常规:D7~D0
CS#、A1、A0
RD#、WR#
计数:CLK:脉冲输入
计数器对CLK的脉冲
进行计数。
GATE:门控
1:允许计数
0:禁止、中止计数
OUT:信号输出
计数到0/定时时间到 图5.4.2 8253引脚5.4.2 可编程计数/定时器芯片8253(续3)5.4.2 可编程计数/定时器芯片8253(续3)3) 8253芯片的引脚及其功能
表
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5.5.1 8253端口地址编码
CS# A1 A0 端口选择
0 0 0 计数器0
0 0 1 计数器1
0 1 0 计数器2
0 1 1 控制寄存器
1 x x 未选中
5.4.2 可编程计数/定时器芯片8253(续4)5.4.2 可编程计数/定时器芯片8253(续4)4) 8253的控制字及初始化编程
(1) 8253的控制字 名义1个实3个
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
计数器选择 读/写格式 工作方式选择 数制选择
00选择计数器0 0: 二进制
01选择计数器1 1: BCD
10选择计数器2 000方式0
11非法选择 001方式1
00计数器锁存命令 x10方式2
01只读/写低字节 x11方式3
10只读/写高字节 100方式4
11先写低字节,后写高字节 101方式5图5.4.3 8253控制字带帽5.4.2 可编程计数/定时器芯片8253(续5)5.4.2 可编程计数/定时器芯片8253(续5)4) 8253的控制字及初始化编程
(2) 8253的初始化编程
a. 3个计数器有各自的控制字,必须分别写入,
但写入的地址是同一个(A1A0=11),由D7D6区分。
b. 对同一通道:先写控制字,再写计数初值。
对3个通道的写入顺序无要求。如可先计2后计0。
c. 计数初值的必须按控制字规定的方式写。
如16bit:先低8bit、后高8bit (同一地址)
计数初值的最大值:0000H 跑道起点
计数值可改写。即计数过程中可重写入。
d. 关于5.4.2 可编程计数/定时器芯片8253(续6)5.4.2 可编程计数/定时器芯片8253(续6)5) 8253的工作方式 (6种) 王书两“4.”,此在前
(1) 方式0:计数结束产生中断 (由低电平变为高电平)
a. 写CW后:OUT=0,直到计数到0
b. 写N后:下1个CLK脉冲下降沿开始计数
c. 计数过程中,可重写N,重写N后,同b.
d. GATE的作用:GATE=1计数、=0暂停计数
e. 计数到0:OUT=1,直到再写CW或N
f. 输出波形:如图5.4.4 图5.4.4 8253方式0波形图——计数结束产生中断CLKWR#OUT43210n=4WR#OUTGATE m=5543210图5.4.4 8253方式0波形图——计数结束产生中断CWCW继续5.4.2 可编程计数/定时器芯片8253(续7)5.4.2 可编程计数/定时器芯片8253(续7)5) 8253的工作方式 (6种)(续1)
(1) 方式1:可编程的单拍负脉冲
a. 写CW后:OUT=1
b. 写N后:等待GATE脉冲上升沿
c. GATE上升沿启动计数过程:且OUT=0
GATE上升沿后下1个CLK脉冲下降沿开始计数
d. 计数过程中,GATE可重启动计数,即重从N起计
e. 计数到0:OUT=1
f. 输出波形:如图5.4.5 图5.4.5 8253方式1波形图——可编程单拍负脉中图5.4.5 8253方式1波形图——可编程单拍负脉中WR#GATE43210OUT34210 CLKGATEOUT234n=4重启动计数CW5.4.2 可编程计数/定时器芯片8253(续8)5.4.2 可编程计数/定时器芯片8253(续8)5) 8253的工作方式 (6种)(续2)
(1) 方式2:分频脉冲发生器
a. 写CW后:OUT=1
b. 写N后:下1个CLK脉冲下降沿开始计数
c. 计数过程中,GATE可停止计数(=0)、继续计数(=1)
d. 计数到1:OUT=0,
e. 经1个CLK后,OUT=1,并自动重新从N开始计数
f. 输出波形:如图5.4.6 图5.4.6 8253方式2波形图——分频脉冲发生器图5.4.6 8253方式2波形图——分频脉冲发生器自动
重计数WR#4321 0(4)OUTGATE CLK 0(4)321321n=4CW高电平宽度=(N-1) CLK
低电平宽度=1 CLK5.4.2 可编程计数/定时器芯片8253(续9)5.4.2 可编程计数/定时器芯片8253(续9)5) 8253的工作方式 (6种)(续3)
(1) 方式3:分频方波发生器
a. 写CW后:OUT=1
b. 写N后:下1个CLK脉冲下降沿开始计数
c. 计数过程中,GATE可停止计数(=0)、继续计数(=1)
d. 计数到一半:OUT=0,并继续计数
e. 计数到1:OUT=1,并自动重新从N开始计数
f. 输出波形:如图5.4.7
偶数N:高电平宽度 = 低电平宽度 = (N/2) CLK
奇数N:高电平宽度 = [(N+1)/2] CLK
低电平宽度 = [(N-1)/2] CLK
即高电平宽度比低电平宽度多1个CLK图5.4.7 8253方式3波形图——方波发生器图5.4.7 8253方式3波形图——方波发生器偶数N:高电平宽度 = 低电平宽度 = (N/2) CLK
奇数N:高电平宽度 = [(N+1)/2] CLK
低电平宽度 = [(N-1)/2] CLK
即高电平宽度比低电平宽度多1个CLK422 1 0(4)OUT
n=4GATE 0(4)210331 CLKOUT
n=5321543210(5)430(5)4321WR#nCW5.4.2 可编程计数/定时器芯片8253(续10)5.4.2 可编程计数/定时器芯片8253(续10)5) 8253的工作方式 (6种)(续4)
(1) 方式4:软件触发选通脉冲发生器
a. 写CW后:OUT=1
b. 写N后:下1个CLK脉冲下降沿开始计数
c. 计数到0:OUT=0,
经1个CLK后,OUT=1,并结束
e. GATE的作用:GATE=1:允许计数,
GATE=0:停止计数
f. 输出波形:如图5.4.8 图5.4.8 8253方式4波形图——软件触发脉冲图5.4.8 8253方式4波形图——软件触发脉冲 CLKOUT01234WR#n=4CW5.4.2 可编程计数/定时器芯片8253(续11)5.4.2 可编程计数/定时器芯片8253(续11)5) 8253的工作方式 (6种)(续5)
(1) 方式5:硬件触发选通脉冲发生器
a. 写CW后:OUT=1
b. 写N后:等待GATE的上升沿
c. 计数启动:GATE上升沿
GATE上升沿后下1个CLK脉冲下降沿开始计数
d. 计数到0:OUT=0,
经1个CLK后,OUT=1,并结束
e. GATE的作用:GATE=1:允许计数,
GATE=0:停止计数
f. 输出波形:如图5.4.9 图5.4.9 8253方式5波形图——硬件触发脉冲图5.4.9 8253方式5波形图——硬件触发脉冲 CLKOUT01234WR#n=4CWGATE5.4.2 可编程计数/定时器芯片8253(续12)5.4.2 可编程计数/定时器芯片8253(续12)6) 8253输出波形总汇图5.4.10 8253波形图总汇方式5
GATE启动,选通脉冲01234方式4
N启动,选通脉冲0123443210方式1
GATE启动,单拍脉冲4321 0(4)方式2
N启动,分频 0(4)321321422 1 0(4)方式3
N启动,方波 0(4)0331321方式0
N启动,中断432105.4.3 8253的应用举例5.4.3 8253的应用举例1) 8253定时功能的应用
(0) 定时:可用方式0、方式1、方式4、方式5,
一般用方式0
但8253的输入CLK必须是周期脉冲
(2) 例1(王书P.198例)
题:将8253的计数器1作为5ms定时器,设输入时钟频率为200KHz,试编写8253的初始化程序。
基本思路:
定方式、
算初值、
算地址、
编程5.4.3 8253的应用举例(续1)5.4.3 8253的应用举例(续1)思路及步骤:
a. 确定工作方式
定时器:一般用方式0——计数结束产生中断
b. 计算计数初值N,确定计数进制及写入方式
CLK:200KHz→T:1/200K=5us
定时:5ms
→N=5ms/5us=1000=3E8H
因N﹤9999H,可用二进制或BCD计数
因N﹥FFH(8bit),写入方式选“先低8bit后高8bit”
→CW.D5D4=11
BCD计数:低8bit:00,高8bit:10
二进制计数:低8bit:E8H,高8bit:3H5.4.3 8253的应用举例(续2)5.4.3 8253的应用举例(续2)思路及步骤:
c. 确定控制字CW
根据a.、b. →CW = 01 11 000 1 B = 71H (BCD)
或CW = 01 11 000 0B=70H (二进制)
d. 确定地址
基本:A1A0=00:计0, A1A0=01:计1
A1A0=10:计2, A1A0=11:CW
高位:决定于CS#来源
本题给定:计1地址:3F82H,控制字地址:3F86H
e. 编程
i. 写控制字CW
ii. 写入计数初值:先低8bit后高8bit
5.4.3 8253的应用举例(续3)5.4.3 8253的应用举例(续3)思路及步骤:
f. 初始化程序示例1 (王书P.198、BCD计数)
MOV AL,71H ;CW 注:NOV
MOV DX,3F86H ;控制字地址 注:3F68
OUT DX,AL ;CW→CWR
MOV DX,3F82H ;计1地址
MOV AL,00 ;N低8bit
OUT DX,AL ;写N低8bit
MOV AL,10 ;N高8bit
OUT DX,AL ;写N高8bit5.4.3 8253的应用举例(续4)5.4.3 8253的应用举例(续4)思路及步骤:
g. 初始化程序示例2 (二进制计数)
MOV AL,70H ;CW=70H
MOV DX,3F86H ;控制字地址
OUT DX,AL ;CW→CWR
MOV DX,3F82H ;计1地址
MOV AL,0E8H ;N低8bit
OUT DX,AL ;写N低8bit
MOV AL,3H ;N高8bit
OUT DX,AL ;写N高8bit5.4.3 8253的应用举例(续5)5.4.3 8253的应用举例(续5)2) 8253计数功能的应用
(0) 计数与定时:
计数:对8253的输入CLK无特别要求
定时:8253的输入CLK必须是周期脉冲
(2) 例1(王书P.200例)
题:某8086系统中有一片8253芯片,利用8253的计数通道2对外部事件计数,计满360次经8259的IR1向CPU发出中断信号,硬件电路如王书P.201所示。计数器2口地址为05DH,控制口地址为05FH。试编写8253的初始化程序。
基本思路(同前述):
定方式、 算初值、算地址、编程假定也应尽量与实际相符5.4.3 8253的应用举例(续6)5.4.3 8253的应用举例(续6)2) 8253计数功能的应用
(2) 例1(王书P.200例)
初始化程序:
MOV AL,0B0H ;CW=B0H
OUT 5FH,AL ;CW→CWR
MOV AL,68H ;N低8bit,N=360=168H
OUT 5DH,AL ;写N低8bit,地址在FFH内
MOV AL,1H ;N高8bit
OUT 5DH,AL ;写N高8bit
5.4.4 可编程计数/定时器8253概要5.4.4 可编程计数/定时器8253概要1) 计数与定时
2) 8253的基本功能与结构
三个计数/定时器
六种工作方式:六种输出波形
3) 8253的初始化编程
基本思路:定方式、 算初值、算地址、编程
End 8253, may to first page (photo)