"创意之星"模块化教学机器人套件 "创意之星"模块化教学机器人套件 从现在起,发挥学生创意的无限可能! UP-MRSuite “创意之星”机器人套装是一套用于高校学生机器人创新实验的模块化、组件式的机器人套件。包含了500多个零件,以及一块功能强大的控制卡。 “创意之星” 配有完备的适合《机电创新训练》、《机器人技术实验》等课程的实验指导
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。通过多种典型的机器人构型及其控制系统搭建指导,由浅入深的指引学生,运用套装中的构件搭建各种机器人。同时学习传感器、执行器及控制器原理和应用,学习机器人控制方法,学会设计并搭建出有创新性的机器人样机。 不同于市场上其他机器人套件,”创意之星”不仅配有PC端的编程控制软件,而且还对用户开放全部结构零件的3D档案和控制卡的原理图及源程序。我们深知,PC端的图形化编程界面只能让学生了解机器人,无法达到深入学习机器人的目的。 另外,“创意之星”还提供所有部件的3D档案,并配有相应的“机器人3D虚拟样机”实验;同时提供MultiFlex控制卡的电路图和源程序,以便学生能直接用C语言编写出复杂的机器人控制程序。当然,“创意之星”同样也提供图形化的编程控制界面,以便于不同阶段的学生使用。 机器人模型搭建实例 机器人课程和创新训练的最佳平台! 机器人技术是继计算机技术之后,又一个将会深刻影响人类社会发展的新势力。发达国家已经开始在高校相关专业普及机器人教育;国内很多高校也已经开设了机器人相关课程。 北京航空航天大学等国内著名高校已采用”创意之星”开展《机器人技术实验》和《机电创新实习》等机器人相关实践课程。 ”创意之星”的配套
教案
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和实验指导书均出自授课教授的实践,具备国内领先的实用性和先进性。并且博创科技随时为用户免费升级,提供最新的教学资源,包括课件、录像资料,以及实验教材。 最强大的硬件资源! “提供了30多种、400多个结构零部件。这些零件都通过相同的接口连接,无需螺钉。利用直杆件、L形/U形/V形杆件、轴/手爪/轮子/缓冲垫等,可搭建无数种机器人 组合! “创意之星”机器人可具备多达14个自由度,并且均为闭环控制。还提供了颜色、温度、光强、碰撞等多种传感器。 MultiFlex机器人控制卡是”创意之星”套装的大脑。它具有8个角度伺服电机接口,可以精确控制到0.5度;具有4路PWM功率输出,可以支持20W以下的直流电机调速;具有8路模拟量输入,可以连接以上各种传感器,精度达到0.1%;还有16路数字I/O,用于连接键盘/按钮/LED等设备。 值得一提的是,”创意之星”提供了大容量电池组,您设计的机器人无需再连接电缆,即可独立运行! 无与伦比的开放性和灵活性! 提供全部组件的三维模型,VRML和IGES格式,包含材质和物理特性,可用于ANSYS等软件物理仿真,也可用于PRO/E等软件,搭建机器人虚拟样机。 提供图形化编程控制软件,用户无需编程即可体验机器人的各种功能。程序可通过该软件下载到MultiFlex控制卡,并脱机运行。 8种
标准
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范例机器人搭建指导,支持学生自己创造数百种机器人。 提供MultiFlex控制卡的电路原理图及文档。学生可以裁减、增添各种功能,以MultiFlex为基础,开发更强大的机器人控制卡。 提供MultiFlex控制卡的C语言源程序,以及编译器试用版,并赠送烧写器一套。学生可以透彻认识控制器的内核和工作原理,可以自己改写更复杂的程序,实现创新的功能。 提供图形化编程控制软件,用户无需编程即可体验机器人的各种功能。程序可通过该软件下载到MultiFlex控制卡,并脱机运行。 套装内容概览 * 由于数量较多,示意图中每种零件只显示了一种。并且传感器、电机等部件没有在图上显示。 “创意之星”详细参数(标准版) 内容 数量 说明 结构件 424 个 铝合金、碳酸酯聚合物和橡胶材质 角度伺服电机 8个 金属齿轮大扭矩舵机 直流伺服电机 2个 德国Faulhaber伺服电机,带光学编码器和减速器。10W,最高转速60rpm 微型直流电机 1个 最高转速9000rpm 橡胶轮 4个 可配合直流伺服电机 MultiFlex控制卡 1块 20MHz嵌入式处理器,可存储 150个以上动作序列。8路角度伺服电机,每路0.5度精度,每路最大 2A。4路直流伺服电机,每路最大2A (控制卡总电流<8A)。8路10位模拟量输入,16路数字输出/输出(带过压保护)。USB接口,用于连接PC机 电池组 1套 6V2500mAh电池组及充电器,可充电循环次数 >500次 直流电源 1个 220V交流输入,6V/10A输出。用于调试机器人 设备箱 1个 塑料手提箱 传感器 2个 红外传感器,检测障碍物有效距离2-30cm 4个 碰撞传感器,可延长 4个 光强传感器,用于检测光照强度 1个 声强传感器,用于检测声音强度 1个 温度传感器,用于检测温度 附件 6个 LED发光管6个,风扇叶片1个 1套 常用工具一套,含快速粘结剂一管 1套 备件,包括螺钉、易损件一套,不干胶贴纸 各1条 编程烧写电缆,数据电缆 软件环境及配套资源 DVDROM 光盘一张 图形化编程控制软件 8种范例机器人的数据文件, “创意之星”组装指导视频 各组件3D模型文件,电路原理图,源程序实验指导书、
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,课件电子版,大量机器人视频资料(供授课参考) 操作系统 Windows 2000,Windows XP 可选配件 名称和型号 说明 附加结构组件 150个附加的结构零件。 伺服电机 可单个购买。 大容量电池组 6V4000mAh电池组。 附加传感器套装 附加的4个碰撞传感器和2个红外传感器、2个灰度检测传感器。 无线通讯模块 USB接口的无线通讯模块。用于远程遥控机器人。 四足机器爬虫构型 5自由度串联机器人构型