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理论力学例题课件§13-6 普遍定理的综合应用举例ACBDKEH解(1)取整体为研究对象。2V2V得:由功率方程    ,得:§13-6 普遍定理的综合应用举例AC(2)取研究对象如图:得:mg2mgFCxFCyFEHCVAaAC由动量定理,得得:§13-6 普遍定理的综合应用举例CK(3)取梁KC为研究对象。FCx′FCy′FKyMKFKx解方程得解(1):BmgaFDDH2mgFFEHFD(2):(3):CFEHFAFCxFCy2mg2(4):Amg2aFA得:ACBDKEHBDmg2mgaFEHFma2ma(1...

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§13-6 普遍定理的综合应用举例ACBDKEH解(1)取整体为研究对象。2V2V得:由功率方程    ,得:§13-6 普遍定理的综合应用举例AC(2)取研究对象如图:得:mg2mgFCxFCyFEHCVAaAC由动量定理,得得:§13-6 普遍定理的综合应用举例CK(3)取梁KC为研究对象。FCx′FCy′FKyMKFKx解方程得解(1):BmgaFDDH2mgFFEHFD(2):(3):CFEHFAFCxFCy2mg2(4):Amg2aFA得:ACBDKEHBDmg2mgaFEHFma2ma(1):ACBDKEHPACFEHFCxFCy2mgmg22a2ma得:(2):【题2】三个均质圆轮B、C、D具有相同的质量m和相同的半径分别为R,绳重不计,系统从静止释放。设轮D做纯滚动,绳与轮B、C之间无相对滑动。绳的倾斜段与斜面平行。求:(1)在重力作用下,质量为m的物体A下落h时轮D中心的速度和加速度;(2)绳DE段的拉力。CBDEA§13-6 普遍定理的综合应用举例解(1)取整体为研究对象。得:CBDEA2V2V2例1:长为l的OA杆,A端恒与倾角为30°的斜面接触,并沿斜面滑动,斜面以速度v作匀速直线运动,方向如图。图示位置OA杆水平,求此时杆端A相对斜面的速度和加速度。AOv30°解:取OA杆上A为动点,动系固定斜面。AOv30°30°30°ARvO1Oa例2:半径为R的半圆形凸轮沿水平面向右运动,使杆OA绕定轴转动。OA=R,在图示瞬时杆OA与铅垂线夹角=30°,杆端A与凸轮相接触,点O与O1在同一铅直线上,凸轮的速度为v,加速度为a。求该瞬时杆OA的角速度和角加速度。例3:曲柄摇杆机构图示瞬时水平杆AB的角速度为,角加速度为零,AB=r,CD=3r,求该瞬时CD杆的角速度和角加速度。ABCD60°解:取滑块B为动点,动系固定在杆CD。ABCD60°CD60°MBCAO解:取小环M为动点,动系固定在杆OC。45°45°[例1]:已知OA=r,OA杆以匀角速度0转动,AB=6r,求该瞬时滑块B的速度和加速度60°ABO60°0解:OA定轴转动;AB平面运动,滑块B平移AB平面运动,P为速度瞬心60°ABO60°0AB取点A为基点,则[例2]:图示机构中,BC=0.05m,AB=0.1m,AB杆A端以匀速vA=0.1m/s沿水平面向右运动,图示瞬时CB杆处于竖直状态。求该瞬时B点的加速度和AB杆的角加速度AB30°C解:AB瞬时平移取点A为基点,则AB30°C[例3]:图示机构中,OA=20cm,O1B=100cm,AB=BC=120cm,0=10rad/s,=5rad/s2,求当OA与O1B竖直,B点和C点的速度和加速度。BCAOO10
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分类:医药卫生
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