静力学知识点静力学公义和物体的受力剖析本章总结1.静力学是研究物体在力系作用下的平衡条件的科学。2.静力学公义公义1力的平行四边形法例。公义2二力平衡条件。公义3加减平衡力系原理公义4作用和反作用定律。公义5刚化原理。3.拘束和拘束力限制非自由体某些位移的周围物体，称为拘束。拘束对非自由体施加的力称为拘束力。拘束力的方向与该拘束所能阻挡的位移方向相反。4.物体的受力剖析和受力图画物体受力图时，首先要明确研究对象（即取分别体）。物体受的力分为主动力和拘束力。要注意分清内力与外力，在受力图上一般只画研究对象所受的外力；还要注意作使劲和反作使劲之间的相互关系。常有问
题
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问题一画受力图时，严格按拘束性质画，不要凭主观想象与臆测。平面力系本章总结平面汇交力系的协力1）几何法：根据力多边形法例，协力矢为协力作用线经过汇交点。（2）解析法：协力的解析表达式为平面汇交力系的平衡条件1）平衡的必要和充分条件：2）平衡的几何条件：平面汇交力系的力多边形自行关闭。3）平衡的解析条件（平衡方程）：平面内的力对点O之矩是代数量，记为一般以逆时针转向为正，反之为负。或力偶和力偶矩力偶是由等值、反向、不共线的两个平行力组成的特殊力系。力偶没有协力，也不能用一个力来平衡。平面力偶对物体的作用效应决定于力偶矩M的大小和转向，即式中正负号表示力偶的转向，一般以逆时针转向为正，反之为负。力偶对平面内任一点的矩等于力偶矩，力偶矩与矩心的地点无关。同平面内力偶的等效定理：在同平面内的两个力偶，如果力偶相等，则彼此等效。力偶矩是平面力偶作用的唯一胸怀。平面力偶系的合成与平衡协力偶矩等于各分力偶矩的代数和，即平面力偶系的平衡条件为7、平面随意力系平面随意力系是力的作用线可凌乱无章散布但在同一平面内的力系。当物体（含物体系）有一几何对称平面，且力的分别对于此平面对称时，可简化为平面力系计算。还有其他情况也可按平面随意力系计算。本章使劲的平移定理对平面随意力系进行简化，获得主矢主矩的观点，并进一步对力系简化结果进行议论；然后得出平面随意力系的平衡条件，得出平衡方程的三种形式，并用平衡方程求解一些平衡问题；介绍静定超静定问题的观点，对物体系的平衡问题进行比较多的训练；最后介绍平面简单桁架的观点和内力计算。常有问题问题一不要因为这一章的内容简单，就认为理论力学容易学，而造成小看理论力学的印象，这将给后边的学习带来影响。问题二本章一开始要掌握好单个物体的平衡问题与解题技巧，这样才能娴熟掌握物体系平衡问题的解法与解题技巧。问题三在平时做题时，要注意解题技巧的训练，能用一个方程求解的就不用两个方程，但考试时则不一定如此。第三章空间力系本章总结力在空间直角坐标轴上的投影1）直接投影法2）间接投影法（图形见课本）力矩的计算（1）力对点的矩是一个定位矢量，（2）力对轴的矩是一个代数量，可按下列两种
方法
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求得：a）b）3）力对点的矩与力对经过该点的轴的矩的关系空间力偶及其等效定理（1）力偶矩矢空间力偶对刚体的作用效果断定于三个因素（力偶矩大小、力偶作用面方位及力偶的转向），它可使劲偶矩矢表示,力偶矩矢与矩心无关，是自由矢量。（2）力偶的等效定理：若两个力偶的力偶矩矢相等，则它们彼此等效。空间力系的合成1）空间汇交力系合成为一个经过其汇交点的协力，其协力矢为2）空间力偶系合成结果为一协力偶，其协力偶矩矢为（3）空间随意力系向点O简化得一个作用在简化中心O的力和一个力偶，力偶矩矢为，而（4）空间随意力系简化的最终结果，列表如下：主矢主矩最后结果说明平衡协力偶此时主矩与简化中心的地点无关协力协力作用线经过简化中心协力作用线离简化中心O的距离为协力力螺旋力螺旋的中心轴经过简化中心力螺旋的中心轴离简化中心O的距力螺旋成θ角离为5.空间随意力系平衡方程的基本形式几种特殊力系的平衡方程1）空间汇交力系2）空间力偶系3）空间平行力系若力系中各力与z轴平行，其平衡方程的基本形式为4）平面随意力系若力系在Oxy平面内，其平衡方程的基本形式为上述各式，为便于书写，下标i略去。物体重心的坐标公式常有问题问题一从平面汇交力系、力对点的矩和力偶系、随意力系到空间汇交力系、力对点（轴）的矩和力偶系、随意力系，仿佛有重复之感，但不要小看，还要仔细对待。摩擦本章总结摩擦现象分为滑动摩擦和转动摩阻两种。滑动摩擦力是在两个物体相互接触的表面之间有相对滑动趋势或有相对滑动时出现的切向拘束力。前者称为静滑动摩擦力，后者称为动滑动摩擦力。（1）静摩擦力的方向与接触面间相对滑动趋势的方向相反，其值知足静摩擦定律为其中为静摩擦因数，为法向拘束力。（2）动摩擦力的方向与接触面间相对滑动的速度方向相反，其大小为其中f为动摩擦因数，一般情况下略小于静摩擦因数。3.摩擦角为全拘束力与法线间夹角的最大值，且有全拘束力与法线间夹角φ的变化范围为当主动力的协力作用线在摩擦角之内时发生自锁现象。‘常有问题问题一在能够确定运动趋势的时候，要正确画出摩擦力的方向，在不能够确定运动趋势的时候，摩擦力的方向能够假设。要注意库仑摩擦定律的使用条件，不要一说到摩擦力，就能够等于。
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