KND伺服驱动手轮控制方式

KND伺服驱动手轮控制方式 A B 5 V 0 V S I G N + S I G N - P U L S + P U L S - C O M+ S ON 3 4 3 5 3 2 3 3 1 8 1 0 L N P E + 2 4 V + 1 2 V -12V COM +5V C N C 系统电源盒 A C 22 0V C N 1 插头脚号 A B 5 V 0 V S I G N + S I G N - P U L S + P U L S - ...

A B 5 V 0 V S I G N + S I G N - P U L S + P U L S - C O M+ S ON 3 4 3 5 3 2 3 3 1 8 1 0 L N P E + 2 4 V + 1 2 V -12V COM +5V C N C 系统电源盒 A C 22 0V C N 1 插头脚号 A B 5 V 0 V S I G N + S I G N - P U L S + P U L S - C O M+ S ON 3 4 3 5 3 2 3 3 1 8 1 0 C N 1 插头脚号 A B Y a a X a a 2 4V K A 1 K A1 K A1 K A1 K A1 手动切换电机正反转 S D 1 0 0 伺服电机正反转手轮控制方式 1 （使用于不含 A _ , B _ ） C N C 系统电源盒（或使用独立电源盒）手轮控制方式 2 （使用于含 A _ , B _ ）注： 1 . 此种控制方式为 C C W 脉冲 / C W 脉冲控制方式，需将 S D 1 0 0 中 P A 1 4 设置为 1 （双向脉冲控制方式） , P A 4 设置 0 位置控制方式。 2 . X a a 为用户自行定义手动切换伺服电机正反转输入信号，同时也可使用 M 代码进行切换伺服电机正反转， Y a a 为输出信号控制继电器线圈 , 特别说明此种控制使用于手轮控制方式 1 。 3 . S D 1 0 0 伺服驱动上电时，默认为正转，进行切换后才为反转 ( 此种方式为手轮控制方式 1 ）。 4 . 相关参数 P A 1 、 P A 4 、 P A 5 、 P A 6 、 P A 9 、 P A 1 2 、 P A 1 3 、 P A 1 4 、 P A 2 0 请根据实际设置。 S D 1 0 0 伺服驱动器手轮控制方式电气图纸广州凯恩帝数控技术有限公司

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