硕方走心机说明书

第2版SZ系列精密数控纵切自动车床SZseriesslidingheadstockprecisionautomaticlathe使用说明书InstructionmanualSZ-12C/SZ-20C/SZ-20D深圳市硕方精密机械有限公司1目录第一章概要...............................................................4第二章机床的占地、搬运及安装................................................52.1设置场所的注意事项..........................................................52.2机床的安装安全处置..........................................................62.3机床搬运.................................................................62.4机床的点检及清洁............................................................82.5机床的安装.................................................................8第三章安全................................................................103.1警告标志.................................................................103.2作业开始之前的注意事项.......................................................113.3运转过程中的注意事项.........................................................123.4维护、检修中的注意事项.......................................................12第四章机床的结构、主传动系统及参数............................................134.1走心机结构..................................................................134.1.1单主轴机床总体结构......................................................134.2机床的特性、刀具布局及参数...................................................144.2.1机床特性................................................................144.2.2机床的刀具布局...........................................................144.2.3机床的主要技术参数.....................................................144.3主轴系统.....................................................................184.4直线导轨与丝杆副.............................................................1924.4.1滚珠直线导轨...........................................................194.4.2滚珠丝杠副系...........................................................194.5走心机的同步装置..........................................................204.5.1花键轴型同步装置......................................................204.5.2套筒型同步装置........................................................204.6走心机的导套形式............................................................214.6.1无导套型...............................................................214.6.2固定导套型............................................................224.6.3旋转导套型............................................................234.7动力铣头系统的结构及维护....................................................234.7.1SSC0710型动力头..........................................................244.7.2SSC0907型动力头..........................................................254.7.3SSC1010型动力头..........................................................264.7.4SSE0407型动力头..........................................................26第五章系统操作说明............................................................285.1机能族群选择键...............................................................285.2文字符号键及编辑键...........................................................295.3控制区操作.................................................................30第六章机床的点检、调整与检查.................................................366.1定期点检项目..............................................................366.1.1日常点检项目（开始作业前的项目确认）.........................................366.1.2每月点检项目（每月点检、补充项目）......................................376.1.3每3个月点检项目（每3个月点检、补充项目）.....................................376.1.4每6个月点检项目........................................................3736.1.5每年点检项目（每年点检、补充项目）......................................386.2主轴弹簧夹头的更换.............................................................386.3主轴弹簧夹头的夹紧力调整及拨爪的更换......................................396.3.1主轴弹簧夹头的夹紧力调整............................................396.3.2主轴拨爪的更换......................................................416.4机床的冷却................................................................466.5送料机及加工材料的选用....................................................46第七章程序....................................................................487.1字符、地址、程序段......................................................487.2单系统标准M代码功能说明.................................................487.3单系统程序例.............................................................497.3.1外圆、钻孔、镗孔车..................................................507.3.2侧铣、倒角、钻孔、攻牙..............................................527.3.3长料加工............................................................547.3.4铣削螺纹槽..........................................................56第八章机床电气系统............................................................578.1机床电气容量要求..........................................................578.2机床送电..................................................................578.3电气元部件的保养..........................................................578.4机床电气图................................................................58附录1主轴夹头、导套图纸........................................................71附录2用户 意见 文理分科指导河道管理范围浙江建筑工程概算定额教材专家评审意见党员教师互相批评意见 征询 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf ............................................................764第一章概要硕方SZ系列数控纵切自动车床(俗称走心机)，采用内藏式电主轴，具有高精密、高速稳定的性能，可实现车、铣、镗、绞、钻、攻等复合加工，广泛应用于汽车、电子通讯、办公自动化、医疗器械、航空航天、家电等行业的小型精密零件的复合加工，特别适合于细长轴类零件的加工，具有如下特点：车削功能-----能车削加工外圆、圆弧、锥面、球面、端面、外径公/英制螺纹、切槽、滚花、推拉槽等工序。侧面铣削功能-----侧面动力加工系统，具备零件圆周方向的复合加工功能，如铣削多面体、铣槽、铣网纹斜槽、铣曲面弧形、侧面钻孔及刚性攻丝、刻字等多项复合加工工序。端面铣削功能-----选配端铣动力头，可以进行端面偏心孔的加工（钻孔、攻丝、倒角、绞孔等）及偏心凸轮加工（SZ-20C3/D3机型具备此功能）.端面固定刀座-----配有固定圆刀座，适用于对零件端面中心孔的钻孔、攻丝、车削内公/英制螺纹，还可对内孔进行精镗加工。机床可以加工的材料范围非常广泛。铜、铝等有色金属，易车铁、不锈钢，如sus303、sus314、sus416等、45#、40Cr、钛合金、纯钨(HRC60的硬度)等材料都适应加工。本说明书可以让客户深入了解硕方公司SZ系列精密数控纵切自动车床的结构、功能，掌握机床的正确使用和维护方法。因此相关人员必须先阅读本说明书及随机配套的其它资料之后，才能进行机床的操作及维护。5第二章机床的占地、搬运及安装本章节介绍了如何挑选合适的安装场地，如何安全地进行机床搬运、安装，安装前需要做哪些工作。在工作之前，请务必仔细地阅读本章节。2.1设置场所的注意事项（1）机床周围应提供足够空间便于送料、清除切屑及维护，机床的占地请参照下图。（2）机床不可暴露于强烈的气温变化环境中。6（3）机床不得暴露在尘埃和阳光直射下，或者放置于通风孔或热源处，或潮温的环境。（4）工作场地应通风良好，防止温度过高或过低，工作室常温请保持在5～30°C之间,湿度应保持在30%～70%RH。2.2机床的安装安全处置（1）电源线使用专用设备电源线与其他产生高频噪声的机器设备的电源线分开安装。安装地点，将机床安装于离其他产生高频噪声机器设备至少20m的地方。（2）机床的接地使用4mm2的单芯铜线接地，并与其他机器设备分别接地。机床的接地阻抗应为100Ω以下(三级接地操作).如果机床被装于产生高频噪声的设备附近,在机床5m范围内安装一只独立的接地端子。机床的地面阻抗应为100Ω左右。产生高频噪声的设备如：电弧焊接机、高频干燥机、电火花机、中高超音频淬火设备、振动设备等。2.3机床搬运搬运机床时应特别小心，机床的坠落或倒置可能引起伤亡。建议使用3吨以上叉车或者吊车。（1）起吊机用起吊机时，先按照上图操作，然后用专用吊具吊起机床。7用吊带按照图上所示吊起机床，注意防止压伤机床钣金。（2）叉车叉车的双臂长度不得小于1000mm，靠升降架端垫一块20mm厚木板及厚纸板夹衬，以避免伤害机床外观油漆表面。确保一至二名协助人员与叉车司机一起参与搬运工作，以免机床突出部分不受损伤。将叉车垫座放在上图位置，然后用叉车从垫座底面和机床底面的空间插入。82.4机床的点检及清洁机床送达贵公司（厂）时请检查下列事项：（1）机械有无破损。（2）本机固定组装件及随机附属配套件有无缺件。（3）清理运输过程中的包装附属物。（4）清洗光滑表面部分涂有的防锈油，请用柔软的布类及油性液体擦洗。（☆无论情况如何，都不能使用有挥发性溶剂及锋利器物擦削。）（5）按装箱单清点随机附件、特殊附件及有注明的说明书和随机技术资料。2.5机床的安装（1）用叉车将机床搬运至安装地点粗调垫铁，安装高度以能将切削油箱移入为准。（2）除去封在门或控制箱等处的胶带，取下垫在LCD处气泡垫等保护性材料。（3）安装报警灯，请按线码编号接好线。（4）清洁机床各个部位：机床可能在运输期间被诸如灰尘、泥土和沙子等杂质污染，启动机床运行之前，必须确认状态，被污染的状态下请不要运行机床。使用干布块或粘上汽油（中性）的布块小心地擦拭灰尘。注意切勿使用压缩空气去除灰尘，因为配件之间的缝隙口处的杂质会被吹进缝隙之中，在运行过程中可能损坏精密滑动面及加快传动部件的磨损。（5）水平调试使用精密条式水平仪，将水平仪分别放置在Z轴导轨的前后两端，调整9垫铁，使水平仪平衡在一格之内。正常使用情况下，应每6个月要复查一次。（6）接上电源电缆和接地线；危险确保车间电源输出的断路器和机床的主断路器停止工作，不做到这一点可能使你暴露于危险的电压中，可能会引起重伤或死亡。确保在机床附近有专用的车间电源断路器供本机床使用，不得与其他设备共用。使用接地线端子时，请使用O环形端子。请不要使用易脱离的Y型端子。10第三章安全3.1警告标志警告标明分以下3种，各自代表不同的危险程度。危险：如果不设法避免就将造成死亡之事故或重伤事故。表示迫在眉睫的危险状况。警告：如果不设法避免，有可能会造成死亡或重伤事故。表示潜在的危险状况。注意：表示如果不设法避免，有可能造成轻伤事故或者中等程度伤害事故的状况，以及本机床及其加工零件有可能发生不良或报废的状况。不允许揭下警告标牌。机床上的警告标牌粘贴标识内容如下：113.2作业开始之前的注意事项必须遵守以下的注意事项，否则有可能造成机床损坏或伤亡事故。（1）初次启动机床时，启动之前请确认以下项目并充分掌握：·紧急停机按钮的位置；·所有的警告标牌的内容；·机床主断路器的切断方法；·车间主断路器的位置；（2）操作者过度疲劳和健康状态不良情况时，千万不要操作机床。（3）开机前检查机床三漏（漏电、漏气、漏油）。（4）请穿戴合身的工作服（不穿松弛、肥大、超长袖子的衣服）、帽子以及安全鞋。（5）不可以带手套、戒指、衣饰和领带等可能会卷入机床旋转部位和运行部位的物品。12（6）机床周围不可放置易燃物品。3.3运转过程中的注意事项必须遵守以下的注意事项，否则有可能造成伤亡事故（1）请不要在拆下外罩、盖板、开门的情况下运行机床。（2）在机器运转过程中，请不要接触或靠近切削刀具和机床的运转部位，只要操作面板上的开始键指示灯亮，表示为[运转中]状态。（3）在没有装上送料管、送料机之前，试件材料严禁露出主轴拉杆外端。（4）在没有夹持材料之前，主轴内装有夹头时，不允许主轴运转。（5）发生火灾时，要立刻关闭机床主断路器和车间主断路器。（6）切削加工易燃材料时，操作者不得擅自离开，机床旁应备灭火装置。（7）更换程序后，要先试运行程序，正确后再装刀具。（8）不要超出机床的规格范围进行加工。3.4维护、检修中的注意事项伤亡事故和损伤机床，请务必遵守以下的注意事项：（1）在主断路器处于ON状态时，不要打开电柜箱的门，更不能接触或靠近带电部位。（2）应由专业维护人员并熟知本机床作业的人员进行维护。（3）2人以上进行维护操作时，必须互相确认安全的情况下进行维护。（4）连接器（接插件）容易破损，插拔时应小心注意。（5）千万不要私自改装机床和控制电路。13第四章机床的结构、主传动系统及维护4.1走心机结构主轴采用电主轴，X、Y、Z三个运动方向装高精密滚珠导轨，伺服驱动器经联轴器、滚珠丝杠驱动滑板、主轴箱运动。高精密的同步导套机构起扶持材料的作用，侧铣动力头有四个安装刀位，可同时安装钻头、铣刀、丝攻等旋转类刀具，端面圆刀座可安装四把刀具，也可选配安装端铣动力头，接料器是国内首创的长短复合接料器。本系列产品在不断的技术升级，其记载内容有随时变更可能，敬请谅解。单主轴机床总体结构单主轴机床总体结构图（图是SZ-20C/D）144.2机床的特性、刀具布局及参数：4.2.1机床的特性（1）该系列机床采用友善的操作介面，优化恰当的操作空间，调整便捷，配有铣削功能，加工效率高。（2）采用高精度滚珠直线导轨副，零间隙和高刚性，定位精度高，导轨能长时间地保持精度。（3）采用外循环P3级静音滚动丝杆副。（4）刀架采用上排刀式，可安装5把车刀；配有圆车刀座，可安装4把刀具；动力头刀座，可安装4个ER16动力刀头，充分满足加工零件的刀具需要数量。（5）配有简便准确的零件接转装置，将切屑与零件一次性分离。（6）配有自动润滑系统在机器运行时为直线导轨和丝杆自动上油润滑，并优化调节各润滑点的润滑量。（7）三座标轴配备先进的定位开关，定位重复精度±0.005mm，使用寿命长，额定10X106次，防渗漏、防腐蚀、稳定、安全可靠。（8）双层保护 措施 《全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观软件质量保证措施下载工地伤害及预防措施下载关于贯彻落实的具体措施 及全封闭罩门等为确保作业者安全，对于环境影响也作了充分考虑。4.2.2机床的刀具布局机型概要图外径刀具内径刀具园周动力刀具端面动力刀具背面刀具总刀具数SZ-20C1/D1刀具布局7512SZ-20C2/D2刀具布局54413SZ-20C3/D3刀具布局53431515SZ-12C1刀具布局7512SZ-12C2刀具布局64313164.2.3机床的主要技术参数SZ-20C/D机床主要技术参数表项目SZ-20C1/D1SZ-20C2/D2SZ-20C3/D3加工范围夹持棒料直径Ф3～Ф20mm最大加工零件长度（一次送料长度）240mm（SZ-20D为75mm）主轴最大钻孔直径Ф10mm主轴最大攻丝孔径M8主轴最大钻孔深度50mm动力头最大钻孔直径/Ф10mm主轴主轴转速100～7000rpm/min主轴分度/C轴，2048×4/周（分辨率）主轴通孔直径Ф21mm刀具排刀数量（12×12×150）7把5把5把侧铣动力旋转刀具无4×ER164×ER16侧铣动力头转速范围/100～6000rpm/min端铣动力旋转刀具//3×ER11端铣动力头转速范围//100～5000rpm/min端面固定刀座5×ER164×ER163×ER16电机内藏式电主轴功率2.2/3.7KWX轴伺服电机额定功率0.4KWY、Z轴伺服电机额定功率0.75KW侧铣动力头额定功率/0.75KW0.75KW端铣动力头额定功率//0.4KW冷却油泵功率0.22KW润滑油泵功率25W17SZ-12C机床主要技术参数表项目SZ-12C1SZ-12C2加工范围夹持棒料直径Ф2～Ф12mm最大加工零件长度（一次送料长度）120mm（可选配240mm）主轴最大钻孔直径Ф7mm主轴最大攻丝孔径M6主轴最大钻孔深度50mm动力头最大钻孔直径/Ф7mm主轴主轴转速100～10000rpm/min主轴分度C轴，2048×4/周（分辨率）主轴通孔直径Ф15mm刀具排刀数量（10×10×150）8把6把侧铣动力旋转刀具/3×ER11侧铣动力头转速范围/100～6000rpm/min端面固定刀座5×ER114×ER11电机内藏式电主轴功率1.5/2.2KWX轴伺服电机额定功率0.4KWY、Z轴伺服电机额定功率0.75KW侧铣动力头额定功率/0.4KW冷却油泵功率0.22KW润滑油泵功率25W184.3主轴系统本机床主轴系统选用电主轴，电主轴是将电机与主轴集合在一起，省去了中间传动环节，使其在高速运转时具有良好的平稳性。硕方纵切数控车铣复合中心由于在国内率先采用电主轴，使机床加工精度提高，加工产品性能稳定，生产效率提高。电主轴系统结构如图5.3.1：图5.1.1电主轴（内藏式主轴）功率及扭力输出曲线如上图。其额定点位于2340转/分，低转速是恒扭力段，高转速恒功率段。电主轴采用主轴伺服驱动，可实现位置控制，执行C轴功能。控制主轴的温升至关重要，本机床主轴温度不可超过摄氏42度，温度过高会造成加工零件精度达不到要求，主轴轴承间隙过小以至卡死。主轴为机床关键部件，出现异常时应立即联系本公司技术服务部。19电主轴严禁在夹头带棒材不夹紧时运转，棒材要夹紧，否则会损坏夹头、刀具或主轴。4.4直线导轨与丝杆副4.4.1滚珠直线导轨滚动直线导轨运行平稳、几何精度高、磨擦系数低，由于其静、动摩擦系数小，所以其定位精度高，发热少，可实现高速运动。滚动直线导轨是机床设计制造时，机床厂家根据机床要求选用的精密部件。组装时严格按 规范 编程规范下载gsp规范下载钢格栅规范下载警徽规范下载建设厅规范下载 进行，用户不得随意调整直线导轨及滑块。当出现人为碰撞或机床运行中产生振动，加工的产品质量不稳定时，应联系本公司技术服务部，由本公司派人调整。必须合理地对导轨进行充分润滑，因为这可以防止导轨磨损和生锈，保持导轨精度。本机床滚动直线导轨采用集中润滑方式，采用粘度为30cst的润滑油。每三个月要检查一次油路、多芯阀、油嘴是否畅通。4.4.2滚珠丝杆副系滚珠丝杠副系是机床的关键部件，其本身的精度及安装精度直接影响了机床定位精度。SZ系列纵切数控车床所选滚珠丝杠副为C3级，预加预紧，无反向间隙，采用一端固定一端支承型式。滚珠丝杠副系在机床组装出厂时已经调整到最佳状态，机床使用厂家不得擅自调整。机床出现下列情况之后，可能是滚珠丝杠副出现问题：(1)当加工零件采用大切削量或者高速运行，出现尺寸失步时；(2)当丝杠运行，有不规则的波动、振鸣声；(3)当丝杠运行，发出不规则的响声时（分析清是丝杠、导轨还是电机）；(4)加工零件的表面粗糙度达不到要求,出现波纹时；(5)加工的零件尺寸不稳定时；出现以上情况时，请与本公司技术服务部取得联系滚珠丝杠副系是高精密部件，必须合理的进行润滑。硕方公司SZ系列机床滚珠丝杠副采用集中润滑方式，其方式与滚珠直线导轨相同。204.5走心机的同步装置走心机的工作原理是工件材料经主轴穿过，由主轴驱动旋转，再经导套机构穿出至刀具部分被刀具切削加工成型。工件材料与导套之间既有旋转运动，又有直线运动。高速旋转的工件与导套间会产生很多热量，造成工件材料表面损伤。因此，多数情况下要求主轴与导套间做同步旋转。硕方走心机根据机型不同，有两种同步机构装置，一种是花键轴型，另一种是套筒型。4.5.1花键轴型同步装置（SZ-20C、SZ-12C系列适用）主轴旋转通过主轴上的皮带轮、同步带带动花键轴旋转，花键轴再经同步带驱动旋转导套旋转。同步轮的齿数变化确保旋转导套与主轴同步，如下图。请定期（三个月）在注油孔位置注入润滑脂。4.5.2套筒型同步装置（SZ-20D系列适用）套筒型同步装置如下图。螺纹连接套、连接套与主轴前端螺帽连接在一起，在主轴的带动下，拨动同步键旋转。同步键再带动连接套、回转导套机构做同步旋转。214.6走心机的导套型式导套的基本功能如同普通车床的跟刀架，在切削过程中支承材料，使被加工材料有足够的刚度，确保加工零件符合尺寸精度及表面粗糙度的要求。机床导套的结构分三种型式，无导套型、固定导套型、同步导套型。4.6.1无导套型硕方SZ-20D系列机型为无导套、有导套两用机。相对于材料直径，工件长度较短（长度/材料直径<2.5）时，可取下导套转为无导套机，效果更好。无导套机具有剩余材料短，不需要使用磨光料（可直接使用冷拉材料）等优点。无导套加工最大行程为约70mm.最短尾料约30mm。224.6.2固定导套型固定导套即前端导套不旋转，工件材料与导套间产生较大摩擦，通常导套镶有硬质合金，只适合加工硬度较软的材料。夹头尾端的拉杆是用来调整材料夹持的松紧，需适度调整松紧，以送料顺畅通过，加工零件尺寸及几何精度稳定，间隙越小越好。调整好后须锁紧拉杆止动螺钉4。固定导套型一般加工材料为拉光棒料，如铜材、铝材、易车铁、结构钢、尼龙棒、PVC棒料及圆形拉光滑管料。对加工不锈钢拉光棒材效果不好，容易发热卡料，要调整夹头松紧适度，并有充足的冷却润滑液，才能顺畅加工。234.6.3旋转导套型旋转导套通过同步装置与主轴做同步旋转，工件材料与导套间磨擦力较小，硕方走心机标准配置采用旋转导套。正常情况下，旋转导套一般6个月，最多12个月要对轴承进行一次保养，补充润滑脂，（部位如芯轴3，滚珠花键前支架、后支架）并作传动系的检查调整。注意：调整导套拉杆7时，切勿混淆M5的拉杆止动螺钉6、M6的带轮安装螺钉8，避免同步带轮5松动，导致同步回转机构失效。同步结构型除能加工基本结构型范围的所有类型规格材料外，还能扩大加工异形材料，如拉光六方、四方、三方材料，可加工45#及不锈钢型材。4.7动力铣头系统的结构及维护动力铣头系统是本公司开发应用在SZ系列产品中复合加工配套的精密功能部件，所谓车铣复合功能上的铣削功能，如铣削平面、侧端面钻孔攻丝、开槽等，就是由动力头来实现的。动力铣头系统是复合加工配套的精密功能部件，用户不得随意调整拆卸。当出现异常情况，如：噪声过大、温升过高、动力轴有轴向窜动、振动大、渗漏油等不良现象，应咨询本公司技术服务部。动力铣头内部传动齿轮的润滑采用油脂润滑，加注时拆下螺钉1，用注油枪将适量油脂加到齿轮端面上。注入之后，将螺钉1装回，同时因为会产生油脂搅拌热量，需进行试运行，转速由低速缓慢提高至高速。动润滑脂规格：JISK2220（ISO-L-XBCEA2/3）注意：装回螺钉1时必须缠密封胶带。同时润滑脂不可加入过多，否则会造成动力铣头散热不良。24请使用上述方法每3个月注入一次润滑脂，以保证动力铣头传动齿轮的润滑良好。否则会引起诸多不良现象，请务必遵守。动力铣头示意图动力头规格、型式繁多，下面只介绍几种我公司常用的规格4.7.1SSC0710型动力头适用机型：SZ-20C2/C3/D2/D3这款动力头是硕方走心机SZ-20C/D系列的标准配件，属于侧铣动力头系列。该款动力头有4根旋转轴，可同时安装4把刀具。夹头形式ER16，配M型螺帽，轴之间用齿轮传动，刚性足，使用寿命长。该款动力头可实现工件的侧面铣削、钻孔、攻丝、倒角，Ⅳ轴可以安装锯片铣刀。254.7.2SSC0907型动力头适用机型：SZ-12C2SSC0907动力头，主要是针对SZ-12这种小型机型，此款动力头可同时装夹3把刀具，配ER11夹头，最大装夹刀具直径￠7mm。它属于侧铣动力头系列，特点是竖向排列，距离导套位置近，适合小直径工件的铣削、钻孔等加工，加工效率高。264.7.3SSC1010型动力头适用机型：SZ-20C/D（选装件，也可以安装到SZ-206/7系列）4.7.4SSE0407型动力头适用机型：SZ-20C3/SZ-20D3SSE0407型属于端面铣削用动力头，它有3把ER11夹头的旋转刀柄，同时有3把ER16静止刀柄。旋转刀柄配成对高精度角接触轴承，刚性高。不仅可以进行端面偏心孔的钻孔、攻丝，还可以进行端面铣削。2728第五章系统操作说明有关系统程序的详细操作说明请参照系统厂家的程序说明书，下面以宝元系统为例，简单介绍系统操作面板的按键功能。5.1机能族群选择键（宝元568系统）：选择6种机能，分別是坐标、程序、刀补、路径、诊断、参数。1.<坐标>：各种座标显示画面族群。2.<程序>：所有与程式相关资讯画面。3.<刀补>：刀具补偿的设定。4.<路径>：绘出刀具路径。5.<诊断>：显示诊断画面的即时讯息。6.<参数>：显示参数画面。295.2文字符号键及编辑键（宝元568系统）：这些字母符号及数字主要是作为程序编辑及资料输入用。其中有一些符号被压缩在按键的右下角，要使用这些缩小的符号，须同时按下<Shift>键和该文字符号键；编辑键则可以修改程序、设定资料及换页。1.<复位>：系统复位。2.<>：字符删除键/一般用于取消对话方框。3.<空格>：输出空格。4.<Shift>：配合符号数字键，可用来输入特殊符号。5.<>：输入键，确认输入之资料。8.<PageUp>：翻回上一页。9.<PageDown>：翻到下一页。10.<→>：游标右移。11.<←>：游标左移。12.<↑>：游标上移。13.<↓>：游标下移。305.3控制操作区（宝元568系统）MPG手动脉波产生器即手轮，控制器透过手动脉波产生器产生脉波，进而移动位置。可配合手轮模式配合移动轴向选择。另外开启“手轮模拟”功能，也是透过手轮来控制程序执行方向，手轮正转程序往下执行，手轮反转程序往上倒退，方便使用者试切削。紧急停止键在危险或紧急的状况按下这个按钮，将停止所有动作。解除按钮的方法是依按钮的箭头方向，将按钮旋转，按钮将自动放开跳起解除。31当按钮被按下后，系统处于准备未完成状态（状况栏位会显示准备未了）。而且为了达到彻底的安全，电控箱中的进给驱动电源将被切断。解除紧急停止前，先确认故障原因是否排除，且紧急停止解除后应重新执行原点回归的动作，以确保坐标位置的正确性。程序启动键在输入程序后，将操作模式切换到记忆模式（MEM）或手动输入模式(MDI)，按下程序启动键执行执行程序。在程序执行中，它的指示灯会亮。程序启动（CYCLESTART）键的使用时机有一下几种：a.记忆模式（MEM）中自动执行当程序被选定，在记忆模式下，按程序启动键执行程序。程序在执行中，指示灯会保持点亮直到程序执行结束。程序执行前，三轴须先回原点，若不会原点，可在使用者功能设定画面中将原点需求切至off,即可不须回原点就可以执行程序。b.手动资料输入模式（MDI）中自动执行在手动输入模式中，使用者可以输入单节的程序指令，例如G91G01X100.Z100.；然后程序按启动（CYCLESTART）键，去执行此一单节指令，这种执行模式的目的与记忆模式的目的有所不同，通常是用在做测试某些动作的场合。在执行中指示灯一样会点亮直到执行结束。程序暂停键按下此键可暂停程序执行。在暂停期间，FEEDHOLD指示灯会点亮。辅助机能（M），主轴机能（S）和刀具机能（T），则会保留现在的状态。再按一次程序启动键，才能继续执行未执行之程序。LED灯号原点灯：原点回归模式。32警报灯：系统出现警报或警告时自动亮灯。系统正常：伺服系统正常确认后亮灯。IO正常：IO轴卡自我硬件线路检测，确认正常后亮灯。模式选择操作区共分6种模式：编辑模式、手轮模式、自动模式、原点模式、手动输入模式、寸动模式。（1）编辑模式（EDIT）在此模式下，使用者可以编辑新程序，或是修改旧程序。（2）手轮模式（MPG）在此模式中，使用者以手轮控制伺服轴的进给。手轮控制面板都提供倍率选择开关，分别是1倍、10倍、100倍，单位是最小指令单位（0.001mm或0.0001inch），及轴向选择钮，依控制面板使用。（3）自动模式（MEM）在此模式中，做程序自动执行的操作、或程序在启动操作。（4）原点模式（ZRN）操作各轴的原点复归。当切换到此模式中，选按各轴回原点的方向键（与手动连续进给的按键相同），则该轴会以参数中设定的原点复归速率进给，直到碰到挡块（DOG）时，伺服轴开始搜寻原点的位置，直到到达原点停住，此时该轴之+方向指示灯会亮起，并每当使用者切换至ZRN时，此灯即会亮起，以提示使用者机台已完成回归原点动作。每当重新打开机台时，应先做原点复归动作后再进行其他的加工程序，这样才能确保各轴坐标的正确性。（5）手动输入模式（MDI）在此模式中，主要是多行单节程序执行、修改参数及设定资料使用。（6）寸动模式（JOG）在此模式下，操作者可选择移动方向来移动制定轴，移动速率由进给速率按钮来决定。快速模式33即快速进给模式（RAPID）本模式的按钮位于轴向选择区。在此模式下，操作者可选择轴移动方向来移动轴，移动速率由快速移动速率按钮决定。进给率百分比按钮共有4段LOW、25%、50%、100%可以搭配，LOW的速率是由参数40号设定。下图为进给率调整按钮：轴向选择这些按键是用来在寸动模式及手动快速连续进给模式下指定移动轴方向。举例来说，在寸动模式下按下+X，将向X轴正方向移动，放开按键停止X轴移动。主轴操作区34在手轮操作模式（MPG）、手动连续进给（JOG）及手动快速连续进给（RAPID）模式下，主轴的运转可随时由此3键来控制。正转：主轴正转。停止：主轴停止转动。反转：主轴反转。手动模式中，不论主轴正、反转，其转速指令是由0%~120%间调整。有一点要注意的是，转向切换时，一定要经过停止键（STOP）的过程，否则无效。辅助功能键功能按键说明单节执行按下此键单节执行将开启，再按一下将关闭。手轮模拟控制手轮模拟空跑开关，按下开启，再按一下关闭。选择性停止控制选择性暂停开关，按下开启，再按一下关闭。选择性跳跃控制选择性跳跃开关，按下开启，再按一下关闭。程序开头有”/”符号的单节将被略过而不执行。夹头主轴夹头按键，控制夹头缩放。收料架工件收料架按键，按压此键可控制收料架的收放。尾座尾座顶针按键，按压此键可控制尾座顶针的前进与后退。35吹气控制吹气开关，按下吹气开启，再按一下吹气关闭。工作灯工作灯开关。按下工作灯开启，再按一下工作灯关闭。切削水控制切削水开关，按下后切削水开启，再按一下切削水关闭。此键强制切削液打开。任何状态下按下此键，切削液将被强制打开直到再按下一次过行程解除OTRELEASE是OverTravelRELEASE的简称（过行程解除）。在伺服轴的行程两端各有一个极限开关，作用是防止伺服机构碰撞而损坏。每当伺服机构碰触到行程极限时，就会发生过行程。在本控制器的过行程发生时，其状况视同紧急停止，屏幕上出现"EMERGENCYSTOPOROVERTRAVEL"，此时指示灯闪烁，须检查伺服机构是否过行程。如果真的是过行程发生，先将模式切换到手轮操作模式（MPG）或连续寸动模式（JOG），然后按住此键（指示灯亮），控制器会暂时忽略过行程的紧急情况，而容许操作者以手轮或轴方向键将伺服轴移回行程内，此时才放开（OTREL）按键，使系统恢复行程检查，若一切恢复正常，“准备完成”会取代“准备未了”，表示恢复正常，可以继续操作。如果当时还有其他警报讯息出现，在恢复正常前，须再按下【RESET】键。在移回伺服机构时请注意移动方向及移动速率，以免发生碰撞。注意：当“准备未了”的状态出现，可能是过行程的情况发生，寻找原因时请将过行程列入检查项目。注：操作面板的各按键功能，系统的各个界面的介绍（结合宝元说明书）。新增功能说明（除手轮模式以外，为以下功能）。面板F1：手轮模拟面板F2自动\半自动面板F3第一、二主轴切换面板F4收料器开\关新增功能说明（在手轮模式下）面板F1：手轮X1倍面板F2手轮X10倍面板F3手轮X100倍面板F4短件收料器开\关M代码的培训说明，部分常用G代码培训说明（结合宝元程序说明书）36第六章机床的点检、调整与检查△！警告1、不得已必须进入机器的运行范围内时，请务必按下EMERGENCYSTOP（紧急停止）旋钮开关，确认安全状态后方可进入。2、请穿戴适合安全操作的服装（安全鞋、帽子、护目镜等）进行工作。3、有断电指示操作时，请务必按规定操作。4、带电作业时，必须按下EMERGENCYSTOP（紧急停止），确保机器完全停止。5、请熟读操作流程，充分理解其内容后再进行作业。6、运行中，请勿打开主轴防护门。6.1定期点检项目6.1.1日常点检项目（开始作业前的项目确认）项目位置内容异常时的对应润滑油箱的油量是否充分上、下限的中间位置以上。补充（洛斯规格LS-GT-32）最大2升切削液的油量是否充分接近上限的状态。补充冷却油油量是否充分在上、下限的范围内。补充确认有无溅漏切削液喷嘴的位置是否正确喷淋在加工部位。请更正主轴异常音的有无与通常相比、是否有异常震动、异常音。联系硕方公司售后服务主轴夹头夹紧力是否恰当6.3.1根据主轴弹簧夹头的夹紧力调整进行确认。调整动力转动轴异常音的有无与通常相比、是否有异常震动、异常音。联系硕方公司售后服务是否有切削堆积无碍切削液的流动。清理切削箱，或拉出切削油箱进行打扫。376.1.2每月点检项目（每月点检、补充项目）项目位置内容异常时的对应/补充量主轴夹头的清扫拆下主轴弹簧夹头及弹簧衬套，进行清扫。导套的清扫拆下导套与套筒、进行清扫。空压单元的点检设定压力的确认（0.4~0.5MPa）。用手轮对压力进行调整。使用空压线的确认另外，使用2年后、目测压力低于0.1MPa，请更换过滤器。6.1.3每3个月点检项目（每3个月点检、补充项目）项目位置内容异常时的对应/补充量侧铣动力头齿轮润滑油的补充每3个月补充一次KLUBER(克鲁博)规格MICROLUBEGB00。参照6.10动力头润滑脂的注入。10ml/3个月6.1.4每6个月点检项目项目位置内容异常时的对应切削油液位开关（标配）的动作确认切削油液位开关的浮标用手将它降到下限位置循环一周停止后确认输出报警。另外，请进行浮标部位附着的切削清扫。请参照6.12切削油液位开关的动作确认。清洁液位开关后，仍无改善时，请联系我公司的售后服务。滑润系统装置的检查油泵按时吐出量状态，分配阀供油是否正常。各油接头及管路是否正常。目视检查及测试相结合。目视及拆开各路阀接检测，目视检查有无渗漏。如有异常，请联系我公司的售后服务386.1.5每年点检项目（每年点检、补充项目）项目位置内容异常时的对应/补充各座标轴丝杠、直线滑轨的检查滚珠丝杠的润滑及精度，直线滑轨的状态，有无异响。如出现异常，请联系硕方公司售后服务。6.2主轴弹簧夹头的更换△！警告将主轴台后退到机器原点位置（Z0.0），请务必按下EMERGENCYSTOP（紧急停止）旋钮开关后再进行作业。（无导套时，将夹头更换变为OFF后，再进行后退。）请务必在夹头松开的状态下进行夹头螺母的装拆。6.2.1主轴弹簧夹头39（1）向LOOSE方向旋松夹头螺母并取下，右旋螺纹。（使用标准工具箱的扳手钩形扳手）参照2.10.4标准工具一览。（2）从主轴上拆下弹簧夹头。请检查和清洁夹头套管、内置弹簧夹头、及筒夹释放弹簧。请检查夹头套筒内是否残有切削和杂物，并进行清扫。（3）安装顺序与上述分解顺序相反。安装后请确认弹簧夹头的夹紧力。参照6.3主轴弹簧夹头的夹紧力调整及肘节的更换。△！注意取下夹头套筒时，务必将肘节转向水平方向。否则押管拔出时，拨爪有可能在内部脱落。6.3主轴弹簧夹头的夹紧力调整及拨爪的更换6.3.1主轴弹簧夹头的夹紧力调整△！警告请务必按下EMERGENCYSTOP（紧急停止）旋转开关后再进行作业。（1）请按下EMERGENCYSTOP（紧急停止）旋转开关。（2）请旋松螺母侧面的3处组合螺钉（内六角螺栓M5）。（3）请将夹头开闭杆（附属品）正确插入器对应孔内，使其为打开状态。（4）请插入棒料直到从弹簧夹头伸出为止。（5）请使用夹紧力专用螺母，调整弹簧夹头的夹紧力。旋紧…………..夹紧力：大旋松…………..夹紧力：小使用夹头开闭棒且扳动，移动套筒，确认夹头夹紧力。以下，通过闭合间隙的管理，能正确进行夹紧力的设定。1）用加工工件的棒材试作一根比材料直径小0.15mm~0.13mm的棒。402）夹头中无棒料的状态，是空夹。如上所述棒料的0.15mm部分可以无间隙顺利地进入，但棒料－0.13mm部分不能进入，用夹紧力调整螺母进行调整。3）夹头闭合间隙变为0.15mm。4）0.15mm间隙适宜，但根据切削加工的需要，必须加大闭合间隙时，切勿将夹头开闭杆的操作力超过98N。△！注意弹簧夹头开闭棒的操作力切勿超过98N。否则，将导致扭矩破损。仅限使用本体附带的夹头开闭棒，切勿使用其它棒。（6）请旋紧2处组合螺钉。此时，请将附件的旋转棒（5X100）插入螺母孔，进行固定，防止螺钉回转。（7）请从夹头开闭杆拔出。41△！注意在弹簧夹头打开的状态下，请确认从滑动套筒的锥形部分伸出的2个拨爪是否均等打开。如果一侧落入主轴槽，说明拨爪没有正确嵌夹在肘节托架的R槽内。（用手触摸肘节有松动时，拨爪已脱落。）若在脱落状态下运行机床，会引起拨爪损坏。将错位的拨爪复位至正确位置1）取下弹簧夹头夹紧力调整用螺母及主轴夹头螺母，然后拔出然后夹头。2）在夹头打开的状态下，用双手前后数次活动押管。3）将押管向后拉（左侧），若从滑动套筒的锥形部伸出来的2个拨爪能均等打开，则正确嵌入。4）安装夹头螺母，用弹簧夹头夹紧力调整用螺母适当调整弹簧夹头的夹紧力。拨爪脱落的状态拨爪被正常嵌入的状态6.3.2主轴拨爪的更换△！警告请务必按EMERGENCYSTOP（紧急停止）旋钮开关后再进行作业。42（1）取下气缸转销（2）取下拨叉转销。（3）取下拨叉。（4）旋松夹头调压用螺母侧面的三个组合螺钉。43（5）取下锁紧螺母。（6）取出滑套。44（7）取出拨爪。（8）更换拨爪，在拨爪上涂上摩力克BR2PLUS油脂，水平方向安装。（9）安装滑套。（10）安装锁紧螺母。45（11）安装拨叉。（12）插入拨叉转销。46（13）插入气缸转销，更换拨爪完成，重新调整夹紧力。6.4机床的冷却切削加工的冷却采用油泵直接抽取切削液供给。切削油选择是否合理，对加工零件的品质、刀具使用寿命、生产效率都具有重大影响。水溶性切削油会对功能部件及光滑表面产生侵蚀，并减弱润滑油的润滑效果，不可使用。针对不同材料，请选择不同的切削液，请选择优质油性切削液。一定不要使用水溶性切削液。水性切削液会稀释导轨、轴承的润滑脂，造成机床严重损毁。6.5送料机及加工材料的选用送料机有简易送料机、油浴式送料机、自动送料机等多种。为保证机床的加工精度、可靠性及加工效率，建议选用自动送料机。（1）送料机除了送圆型棒材以外，四方、六角等异型棒材均可使用。（2）请勿使用弯曲过多的材料，会使送料顶套管寿命降低，产生较大的噪音，并且严重影响车削精度，车削主轴发热及整机损坏。（3）一般棒材的使用弯曲度在0.5mm/M以内，圆度和尺寸一致性、表面粗糙度如表：序号材料长度圆度弯曲度尺寸一致性表面粗糙度 评价 LEC评价法下载LEC评价法下载评价量规免费下载学院评价表文档下载学院评价表文档下载 值13M0.0021.0mm＜0.004Ra0.4特优23M0.0031.5mm＜0.006Ra0.8优良33M0.0052.0mm＜0.01Ra1.6尚可43M0.0652.5mm0.01~0.016Ra3.2不良53M0.013.5mm0.018~0.025Ra6.3不能用47（4）棒料在使用前都必须倒角并修平，才能使换料顺利进行，而且后端即要夹持的一端必须要倒大角60°L=1.5~3mm，有时送料中心杆套无法夹持的材料，就要改变原有的夹持方式，将材料尾端车一节适当的外圆或内孔，更换原有的杆套。（5）送料机的安装与中心调整送料机在安装时必须注意送料管与CNC车床主轴孔中心保持一致，中心调整正偏直接影响主机、送料机使用寿命，噪音、送料顺畅与否及夹持料顶杆的使用寿命。48第七章程序CN机床是利用电脑控制电机及电磁阀等部品进行加工的机床。为使电脑能按所要求的内容运行，必须使用其能理解的程序语言。通常NC加工专用的程序语言为“NC语言”，用其编写的文件称为程序（或为加工程序）。本章主要介绍说明与本机相关的NC语言的语法。基本程序请参照系统厂家的使用手册。7.1字符、地址、程序段程序是由字母及其后续数字（含+/-）共同组成。通过这些组合才能使NC车床完成各种动作指令。字符：由字母※及其后续数字组成。地址：文字前端的字母。程序：组合文字，整理的指令单位。各程序段的结束用EOB(ENDOFBLOCK)来区分。字母※指(A~Z)G,M,TO,X,Y,Z,S,F,U,W,P,R,C等。7.2单系统标准M代码功能说明硕方精密机械有限公司根据客户习惯、系统标准制定标准M代码功能如表7.2.1。表7.2.1M码说明备注M码说明备注M00暂停M29主轴钢攻M01选择暂停M30程序结束并返回开头M02程序结束M33开冷却液及主轴正转M03主轴正转M34开冷却液及主轴反轉M04主轴反转M35关冷却液及主轴停止M05主轴停止M36長接料器推出M07开气SZ系列未启用M37長接料器退回M08冷却开M50自動送料機M09冷却及气关M80主轴切换为C轴M10夹头夹紧工件M81取消C轴功能M11夹头松工件M91自动及半自动切换49M13侧铣正转M97工件记数M14侧铣反转M98调用子程序M15侧铣停止M99程序结束和无限循环M26短接料器推出M27短接料器退回7.3单系统程序例标准配置单系统排刀图如下（机型20C/D）：507.3.1外圆、钻孔、镗孔车（