NC Analyzer 活动向导伺服简易调整篇(M7系列)

1１．前言(1)本 说明书 房屋状态说明书下载罗氏说明书下载焊机说明书下载罗氏说明书下载GGD说明书下载 对NCAnalyzerB1版的使用步骤进行说明。操作及功能详情请参考NCAnalyzer使用说明书（IB-1501085）。(2)简易调整篇以稳定设定为主，因此会与驱动器使用说明书中的设定有所不同。(3)#1267bit0（ext03）：高速高精度控制G代码切换不受设定影响[『0』(以往格式)还是『1』（三菱特殊格式）]，均可动作。(4)请在机械出厂规格状态下进行伺服调整。在惯量运行不足或不带盖板的状态下无法正确正整。(5)请务必在自动运行（循环启动）环境下进行调整。(6)请预先通过NCConfigurator2设定各电机的 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 参数。(7)请确认是否正确设定软极限的#2013（OT-）、#2014（OT+）等参数。(8)调整时可能会伴随轴移动・轴振动等动作，请注意安全确认・机械干渉等。2[38]完成伺服简易调整[39]丢步补偿类型3的调整无需丢步调整时[17]在切削进给模式下调整发生共振时[1]NC与Windows的设定与连接[5]NCAnalyzer的设定与连接[7]假定设定共振滤波器[9]自动调整速度环增益[36]插补轴的调整[29]在快速进给模式下调整２．伺服调整作业的步骤调整前的准备速度环增益的调整按照顺序逐个轴调整。位置环增益的调整插补轴以调整完成轴的增益为基准，按照顺序逐个轴调整。调整插补轴与确认调整内容设定插补轴的位置环增益时请配合最高轴的切削时间常数设定最低轴的切削时间常数。丢步补偿类型3的调整圆弧切削时，补偿象限突起时执行调整。3３．伺服调整作业[1]调整前的准备。(1)在按下紧急停止按钮的状态下接通NC电源。(2)确认NC的IP地址设定（『以太网参数』设定值）。＜以太网参数＞#1926（GlobalIPaddress）默认值：192.168.200.1#1927（GlobalSubnetmask）默认值：255.255.255.0[2]变更计算机（Windows）的IP地址。(1)记录原IP地址与子网掩码。作业结束后请恢复计算机的IP地址。(2)将IP地址设为『192.168.200.10』。(3)将子网掩码设为『255.255.255.0』。IP地址设定的详情请参考[附录1]。[3]变更NC参数。(1)将#1224的bit0设为『1』。如右图所示，输入『00000001』。(2)将#1164ATS设为『１』。在画面左上部分闪烁显示『PR』。(3)重启NC或驱动器的电源。在画面左上部分闪烁显示『AT』，完成NC侧的准备。[4]通过Ethernet电缆连接计算机与NC。(1)通过交叉网线连接计算机与NC。通过交换机使用直通电缆也可连接计算机与NC。NCAnalyzer4[5]NCAnalyzer的连接设定。(1)在『工具』菜单的『1.环境设定』选择『通信方式设定』。(2)在『机器种类』选择『M700V/M70V/E70』。(3)连接NC，则在『可以连接的NC名单』显示NC信息，双击此部分时显示『IP地址』的NC的IP地址。(4)在『IP地址』确认是否设定了步骤（3）中的NC的IP地址『192.168.200.1』。[6]执行通信测试。(1)请单击『测试』。(2)显示『通信成功。』时，请单击『OK』。(3)单击步骤［5］画面的『OK』。[7]确认共振频率(1)解除紧急停止按钮，在JOG模式中轴移动停止时或是轴移动时发生共振时，请在驱动器监视确认共振频率。没有异音时，请转至步骤[9]。(2)在驱动器监视中确认『AFLT频率数』。『AFLT频率数』实时显示当前的共振频率。[8]设定假定的共振滤波器。(1)在#2238SV038（FHz1）输入与步骤[7]确认的『AFLT频率数』相同的数值。未能消除共振时，请请参考驱动器的使用说明书实施对策。5[9]根据自动调整菜单调整速度环增益。(1)在工具、自动调整菜单选择『速度环增益调整』。也可通过功能条选择。[10]设定调整轴。(1)显示多轴时，通过『删除』仅选择1个调整轴。(2)未显示调整轴时，通过『追加』选项追加轴。(3)调整级别选择『标准模式1』。加振信号请选择级别2（标准）。上限值请选择电机／检测器的种类。(4)完成时请单击『下一步』。[11]执行机械侧的准备。(1)非绝对位置检测器规格时，在原点返回模式下确立原点。(2)在手动运行（手轮、JOG）下将测量轴移动至行程中心附近。(3)通过机械操作柜将模式变更为内存模式。(4)请单击『下一步』。[12]开始速度环增益调整。(1)显示『调整准备完成。』。(2)请按下机械操作柜的自动启动（循环启动）按钮。异音･振动持续7秒以上时，按下紧急停止按钮后中止调整，从步骤[9]开始从新调整。此时，推荐将步骤[11]设定的SV005VGN1（速度环增益）减半后继续调整。6调整中画面[13]速度环增益的调整。(1)调整加振信号。摩擦大等导致发生输出信号小错误时，请提高级别。(2)显示『完成测定。』后，请单击『下一步』。[14]确认速度环增益的调整结果。(1)SV005VGN1（速度环增益）或陷波滤波器［FHz1～5］的数值变更位置显示为蓝色。(2)单击『关闭』后，请结束操作。通过对1轴执行第2次重复调整，可能会更加提供增益。[15]速度环增益值的大约数值。(1)确认波特线图右部的显示。『GainMargin』的值大于8dB、『PhaseMargin』的值大于30deg，则可判断为一般稳定状态。在『速度环增益的自动调整』中，自动调整使其在该范围。[16]调整其他轴的速度环增益。(1)从步骤[9]开始对其他轴执行相同的调整。所有轴的速度环增益调整或共振频率设定无需相同。确认『速度环增益的自动调整』结束后的动作时，仅在某个特定条件下发生异音・振动时，请试着将速度增益降低至设定值的一半。没有变化时，考虑为共振以外的原因（盖板或油封等的摩擦音等）。异音・振动减轻时，工具检测较为苦难，根据音色设定共振频率。7[17]位置环增益的调整准备。(1)按下紧急停止按钮。(2)如下设定所有轴。#2203(SV003:PGN1)：33#2204(SV004:PGN2)：88#2208(SV008:ＶＩＡ)：1900#2215(SV015:FFC)：50#2257(SV057:SHGC)：198(3)设定加减速时间常数。#2001（rapid）：设定快速进给（G00）的最高速度。#2002（clamp）：设定切削进给（G01）的最高速度。#2003（smgst）：11#2004（G0tL）：100#2007（G1tＬ）：100位置环增益的详情请参考[附录3]。[18]切削进给模式中的调整。(1)解除紧急停止按钮。(2)通过工具、波形测定菜单选择『测定功能』。也可通过功能条选择。[19]切削进给模式中的调整设定。(1)在『机种』选择『加工中心』或是『车床』。未勾选发送加工程序时无法选择。#1007（Systemtypeselect）的『0』为『加工中心』、『1』为『车床』。（除M700系列）车床时在『G代码体系』设定NC参数的#1037（cmdtyp）的设定值－１（#1037=6则为“5”）。(2)在『程序终端M』设定『30』。(3)在『测定项目』选择『时序列数据测定』。(4)在『种类』选择『往返加减速』。8[20]设定『测定条件』。(1)在『轴１』选择要调整的轴。(2)在『进给』选择『切削进给』。(3)在『插补』选择『插补后』。(4)勾选『暂停』的『有效』，设定『0.5』[sec]。(5)在『移动距离』设定『-100』[mm]等数值。在『移动距离』设定『－』值时的移动方向为（－）方向。为了步骤[22]的作业请记录『移动距离』的数值。(6)在『进给速度』设定『#2002clamp（切削进给钳制速度）』的值。(7)将『重复次数』设为『１』。(8)单击『创建』。通过注册在内存的程序测定时，取消勾选『发送加工程序』，请通过NC的运行搜索画面搜索程序。[21]设定『测定用程序』。(1)显示用于测定的程序。请根据需要修改程序。即使在修改程序时，(smptime=**)行为测定所需设定，因此请勿删除、修改。(2)确认程序后，单击『测定』。[22]设定『时序列数据测定』。(1)如下设定左项。开始运行开始结束运行结束采样周期1.7ms采样时间□任意设定（取消勾选）处理开始单触发(2)在『测量对象』选择『轴』后，『波形种类』有『速度反馈(mm/min)』、『电流反馈』、『位置延迟』等3种。(3)将轴手动运行(手轮、JOG)移动至步骤[19]设定的可移动『移动距离』的位置。步骤[19]设定的『移动距离』为『-100』时，作为可移动约『-100』的位置移动至『0』附近。(4)通过机械操作柜选择内存模式后，请单击『OK』。9[23]显示『开始采样。』。(1)勾选『采样结束时自动显示波形』。(2)单击『采样开始』，则显示『触发待机中。』。(3)按下机械操作柜的自动启动（循环启动）按钮，(4)则执行步骤[21]创建的加工程序，采样结束后显示波形。[24]在波形显示文本区显示详细信息。(1)选择『图表』菜单中的『描画设定』。(2)勾选『详细设定』的『文本区的详细显示』。(3)单击『适用』，则显示波形显示右侧的文本区的各测定项目的『Max』：最大值、『Min』：最小值、『P-P』：Max-Min。可通过按钮上下移动显示的波形。[25]确认最大电流。(1)确认『电流反馈』项的『Max』与『Min』的绝对值较大值是否在允许电流范围内。允许电流范围请参考[附录2]的G1时。右例时，确认『25』是否在允许电流值内。＜最大电流值高时＞→将#2007G1tLG1时间常数增大至『+10』。＜最大电流值低时＞→将#2007G1tLG1时间常数缩短至『-10』。变更参数时，返回至步骤[20]重新调整。MaxMin10过冲[26]确认恒速进给中的电流是否稳定。＜确认事项＞是否出现周期性振动。是否出现突发性振动。是否仅部分电流值发生振动。通过按钮显示光标确认电流的振动量，在确认范围内确认『P-P』的显示值。在右例中，振动量『P-P』在3.000000%与30%以内，未曾发现周期性、突发性振动，因此判断为良好。＜确认现象时的处理＞(1)确认机械系（芯振动或盖板的安装等事项）。(2)降低位置环增益，确认电流是否稳定。位置环增益的变更请参考[附录3]。变更参数时，返回步骤[20]重新调整。[27]确认『位置延迟波形』是否存在过冲。＜过冲的大致标准＞・加速时：5μm以上、减速→停止时：2μm以上过冲量的确认通过按钮显示光标如右图选择。右例中『Max』为『5.050000』，因此执行过冲处理。＜过冲时的处理＞(1)将#2007G1tLG1时间常数增大至『+10』。加减速时的最大电流值小于调整值的50%时，不增加时间常数。(2)降低位置环增益。位置环增益的变更请参考[附录3]。变更参数时，返回步骤[20]重新调整。[28]确认恒速进给中的延迟是否存在振动。＜振动的大致标准＞3μｍ以上延迟的振动量确认恒速进给中的『P-P』值。＜振动时的处理＞(1)确认机械系（芯振动或盖板的安装等事项）。齿轮驱动轴时，也要考虑齿轮的影响。(2)降低位置环增益。位置环增益的变更请参考[附录3]。变更参数时，返回步骤[20]重新调整。11[29]执行快速进给模式中的的调整。(1)将步骤[20]的切削进给模式这种执行调整时设定的『进给』变更为『快速进给』。(2)将『移动距离』设为『可移动范围中最长的距离』。(3)单击『测定』。(4)单击『OK』后，执行与步骤[23]切削进给模式时相同的测定。[30]确认最大电流是否在表的允许值范围内。(1)确认『电流反馈』项的『Max』与『Min』的绝对值的较大值是否在允许电流范围内。允许电流范围请参考[附录2]的G0时。＜最大电流值高时＞→将#2004G0tL（G0时间常数）增大至『+10』。＜最大电流值低时＞→将#2004G0tL（G0时间常数）缩短至『-10』。[31]确认恒速进给中的电流是否稳定。＜确认项目＞是否出现周期性振动。是否出现突发性振动。是否仅部分电流值发生振动。通过按钮显示光标确认电流的振动量，在确认范围内确认『P-P』的显示值。在右例中，振动量『P-P』在3.000000%与30%以内，未曾发现周期性、突发性振动，因此判断为良好。＜确认现象时的处理＞(1)确认机械系（芯振动或盖板的安装等事项）。(2)降低位置环增益后，确认电流是否稳定。位置环增益的变更请参考[附录3]。MaxMin12过冲[32]确认『位置延迟波形』是否存在过冲。＜过冲的大致目标＞加速时：10μm以上、减速→停止时：3μm以上过冲量的确认通过按钮显示光标如右图选择。右例中『Max』为『5.050000』，因此执行过冲处理。＜过冲时的处理＞(1)将#2004G1tL（G0时间常数）增大至『+10』。加减速时的最大电流值小于调整值的50%时，不增大时间常数。(2)降低位置环增益。位置环增益的变更请参考[附录3]。[33]确认恒速进给中的延迟是否存在振动。＜振动大致标准＞5μｍ以上延迟的振动量确认固定进给速度的『P-P』值。＜振动时的处理＞(1)确认机械系（芯振动或盖板的安装等事项）。(2)齿轮驱动轴时，也要考虑齿轮的影响。(3)降低位置环增益。位置环增益的变更请参考[附录3]。[34]波形没有问题，但在实际机械动作中发生异音・振动时。(1)增大#2005G0t1G0时间常数，使最大电流为当前调整值的1/2。(2)即使增大时间常数也没有效果时，降低位置环增益。位置环增益的变更请参考[附录3]、加减速模式的设定请参考[附录4]。最大电流值过高い以外的问题不会对实际机械动作带来影响，完成调整即可。[35]设定完成后，随时从步骤[25]开始调整其他轴。(1)调整其他轴时请使用初次调整时的位置环增益。快速进给时间常数或快速进给时的加减速样式无需设为相同值。13[36]插补轴设定的再确认。(1)重新确认插补轴的位置环增益是否全部为相同增益值。所有插补轴中的#2203(SV003PGN1)、#2204(SV004PGN2)、#2257(SV057SHGC)都要相同。(2)确认插补轴的#2007G1tLG1时间常数是否全部为相同设定值。[37]执行全行程动作中的确认。(1)执行全行程动作，在此确认在轴进给时是否发生振动、异音。(2)在驱动监视画面确认快速进给时的加减速时的电流是否在调整以下。[38]确认以上项目后完成伺服简易调整。通过调整丢步补偿，可改善象限切换时的突起。继续调整丢步补偿类型3时，请转至步骤[46]。丢步补偿功能可改善机械进行方向发生反转使产生的响应延迟（摩擦、弯曲、伸缩、背隙等导致的死区为原因）导致象限切换时的突起现象、圆切削中的象限切换时折痕带来的影响。也改善类型3中因移动速度补偿量发生变化的机械系的弯曲、伸缩带来的影响。结束伺服调整时、还原在步骤[3]变更的NC参数。(3)将#1224的bit0设为『0』。如右图所示输入『00000000』。(4)将#1164ATS设为『0』。(5)将步骤[2]变更的计算机（Windows)的IP地址还原为步骤[2]记录的值。推荐备份参数数据。通过NC所有备份功能或NCConfigurator2便于执行。14[39]丢步补偿类型3调整前的准备。在手动运行（手轮、JOG）模式下将调整轴安全移动至机械中央。本书以X-Z平面为调整例说明。[40]确认机械位置在『程序位置』确认步骤[39]的轴移动后的坐标位置。(1)将运行模式切换为内存运行。(2)记录程序位置。即使切换运行模式也不显示程序位置时，可通过下述参数变更下式。#8902＝4（右图的显示位置时）[41]创建程序的工程设定工程名。(1)在『工具』菜单的『1.环境设定』选择『创建程序』。(2)输入工程名。计算机按照工程名保存在此创建的程序。(3)单击『下一步』。请将工程名设为用户易懂的名称。X轴Z轴请记录15[42]程序条件的初始设定(1)配合实际调整的机械执行机种设定，选择加工中心或是车床。(2)车床时，G代码体系也要选择实际参数设定的编号。(3)仅通过轴构成选择本次要调整的平面轴（Ｘ轴、Ｚ轴）。右图例时，「$1-Y」则删除。(4)单击『下一步』。[43]选择调整用程序创建(1)勾选『丢步类型3调整』。(2)单击『下一步』。此工程名已注册时，○为绿色（●）。单击『下一步』，替换已存在的程序。[44]创建低速切削时的程序准备低速切削时与高速切削时2种类型的圆切削程序。请设为在实际使用范围伸缩的2种速度。第1次创建低速切削时的程序。(1)在『速度』设定低速切削时的进给速度。(2)将『半径』设为考虑初次安全距离当前位置任意方向即使移动半径2倍的距离也不会引起冲突的较小值。（参考右下图）(3)在『开始位置/顺序』的『位置』设定步骤[40]记录的坐标。(4)单击『创建』，则分别创建基准位置移动与真圆程序。（在上部切换显示）(5)单击『下一步』。为了安全考虑，初次在确认程序轨迹后，再根据实际的调整条件调整开始位置剂半径。初次请设为任意方向移动均安全的较大半径。Z轴X轴16[45]创建高速切削时的程序第2次创建高速切削时的程序。(1)在『速度』设定高速切削时的进给速度。(2)在『半径』、『开始位置/顺序』设定与低速切削时相同的数值。(3)单击『创建』后，开始创建程序。(4)单击『下一步』。[46]完成程序创建调整用程序创建完成后，『丢步3调整』变更为○→●。单击『关闭』后，结束创建程序。[47]选择调整程序工程(1)在『工具』菜单的『3.自动调整』选择『丢步类型3调整』。(2)选择步骤[41]创建的工程名。(3)单击『下一步』。通过工程名管理创建的调整用程序。17[48]选择调整参数调整轴包含不平衡轴（例中为Ｚ轴）时，执行下述设定。仅水平轴时，执行步骤[49]。(1)选择『$1-Z』。（右图例）未显示轴时，单击『追加』，请设定轴。(2)单击『变更』。(3)单击『扭矩偏置』。(4)单击『OK』。(5)$1-Z为『丢步/扭矩/--』。(6)单击『下一步』。勾选扭矩偏置，则调整扭矩偏置参数（#2232）。扭矩偏置（#2232）不直接影响丢步补偿类型3的控制。但推荐同时执行调整。[49]设定调整级别(1)选择『级别1（简易调整）』。(2)单击『下一步』。『级别1（简易调整）』为最稳定的调整。18[50]确认调整程序(1)显示用于调整的加工程序，请确认此程序。(2)单击『下一步』。19[51]启动自动调整显示右窗口时，表示完成自动调整的准备。请再一次确认机械安全后执行以下操作。(1)确认处于内存运行模式。(2)按下机械操作柜的启动按钮后，启动程序。⇒伺服轴根据调整用程序开始动作。首次启动时确认机械朝哪个方向动作。[52]自动调整中①程序为画圆2周。放大显示0.5周至1.5周的范围位置反馈轨迹的误差。首先显示参数调整前的波形。左侧：第1次（低速时）、右侧：第2次（高速时）[53]自动调整中②之后同样显示参数调整后的波形。左侧：第1次（低速时）、右侧：第2次（高速时）启动20[54]完成自动调整显示右窗口时，表示完成自动调整。单击『下一步』。21[55]调整参数的设定通过调整结果判断是否变更了实际的参数设定，完成调整。『恢复调整前状态』・・・不变更参数完成调整。『关闭』・・・变更参数完成调整。[56]在最终条件下的调整可确认程序轨迹时，变更为最终参数调整条件的程序后重新调整。返回步骤[47]选择相同的工程名后，创建同相同程序、执行相同的自动调整。没有机械固有条件时，参考以下数据。【标准调整条件】圆半径：50mm低速进给：F1000高速进给：F5000[57]确认以上项目即可完成丢步补偿类型3的调整。还原在步骤[3]变更的NC参数。(1)将#1224的bit0设为『0』。如右图所示输入『00000000』。(2)将#1164ATS设为『0』。(3)将步骤[2]变更的计算机（Windows)的IP地址还原为步骤[2]记录的值。推荐备份参数数据。通过NC所有备份功能或NCConfigurator2便于执行。Z轴X軸实际轨迹Z轴X軸变更半径移动起点最终条件轨迹22４．附录[附录1]［TCP/IP的设定］（在Windows7系统下的设定例）IP地址的设定IP地址是执行TCP/IP通信时使用的地址格式。192．168．200．１网络主机在本活用向导的步骤2中，PC设定的IP地址为「192.168.200.10」，但代替「10」也可设定相同网络上没有的「1～254」中的数值。。(1)通过『启动』→『控制面板』→『网络和共享中心』→『更改适配器设置』→『局域网连接』→『属性』打开『局域网连接的属性』。(2)选择『因特网 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 版本４（TCP/IPｖ４）』，单击『属性』。(3)在『使用下一个IP地址』的项目设置『IP地址』与『子网掩码』。IP地址在IP地址相同的网络上不能有相同的地址。子网掩码在一般小规模的LAN时，使用『255.255.255.0』。默认网关未连接因特网时为空白。在大规模LAN时设定有所不同，请与网管商量或是参考相关书籍。（４）更改设定后按『OK』，则网络设定生效。使用别途IP地址的设定所需PC时，执行本设定，则无法进入原网络，因此在变更设定前，请记录原设定，作业结束后恢复设定。23[附录2]确认最大电流值请使『电流反馈』的『Max』、『Min』各绝对值的最大值在下述范围内。MinMax24电机型号[32][37]电机型号[32][37]G1时G0时G1时G0时HF75170～245%245～350%HP54180～260%255～370%HF105130～190%185～270%HP104145～210%210～300%HF54205～295%290～420%HP154210～305%305～440%HF104170～245%245～350%HP224160～230%230～330%HF154185～265%265～380%HP204145～210%210～300%HF224150～215%215～310%HP354145～210%210～300%HF204150～215%215～310%HP454140～200%200～290%HF354205～295%290～420%HP704105～155%150～220%HF12390～130%130～190%HP903120～175%175～250%HF223110～160%160～230%HP1103100～145%145～210%HF303115～165%165～240%HF-KP13115～165%165～240%HF453120～175%175～250%HF-KP23120～175%175～250%HF703115～165%165～240%HF-KP43120～175%175～250%HF903140～200%200～290%HF-KP73115～165%165～240%HF14290～130%130～190%HF302100～145%145～210%HF-H75170～245%245～350%HP-H54180～260%255～370%HF-H105130～190%185～270%HP-H104145～210%210～300%HF-H54205～295%290～420%HP-H154210～305%305～440%HF-H104170～245%245～350%HP-H224160～230%230～330%HF-H154185～265%265～380%HP-H204145～210%210～300%HF-H204150～215%215～310%HP-H354145～210%210～300%HF-H354160～230%230～330%HP-H454140～200%200～290%HF-H453120～175%175～250%HP-H704105～155%150～220%HF-H703115～165%165～240%HP-H903120～175%175～250%HF-H903140～200%200～290%HP-H1103100～145%145～210%HF-H150280～120%115～170%允许电流范围允许电流范围MDS-DH系列（400V系）MDS-D系列（200V系）电流在范围外时，请增大时间常数。相反有余量时，在不过冲的范围内尽可能缩短时间常数。25[附录3]SHG控制时的位置环增益变更方法变更位置环增益时，必须如下变更#2203SV003PGN1、#2204SV004PGN2、#2257SV057SHGC3个参数。将SV003PGN1（位置环增益１）从『33』降低至『26』时，其他2个参数也要随之变更，因此将SV004PGN2（位置环增益2）从『88』变更至『70』、将SV057SHGC（SHG控制增益）从『198』变更至『156』。简易调整篇以稳定性设定为主，因此会与驱动器使用说明书介绍的设定有所不同。参数号简称参数名称设定比设定例说明设定范围#2203SV003PGN1位置环增益１12326333847必须组合变更3个参数。1～200#2204SV004PGN2位置环增益28/36270881021250～999#2257SV057SHGCSHG控制增益61381561982282820～1200#2208SV008VIA速度环超前补偿SHG控制时，标准设定值为1900。1～9999#2215SV015FFC加速度前馈增益SHG控制时，标准设定值为50。0～99926[附录4]本书相关参数一览参数号简称设定参数名称说明#1007SystemtypeselectNC系统类型选择0：加工中心(M系)1：车床(L系)#1037cmdtyp指令类型设定程序G代码体系与补偿类型。#1164ATS1自动调整功能0：无效、1：有效#1224bit0aux081采样数据输出0：无效、1：有效#1267bit0ext030高速高精度控制G代码切换选择高速高精度的G代码类型。0：以往格式(G61.1)、1：MITSUBISHI特殊格式(G08P1)#1926GlobalIPaddressIP地址默认为192.168.200.1#1927GlobalSubnetmask子网掩码默认为255.255.255.0#2001rapid快速进给速度1～1000000(mm/min)#2002clamp切削进给钳制速度1～1000000(mm/min)#2003smgst11加减速模式快速进给加减速类型1(bit3,2,1,0=0001):直线加速，直线减速切削进给加减速类型1(bit7,6,5,4=0001):直线加速，直线减速#2004G0tL100G0时间常数(线性)1～4000(ms)#2007G1tＬ100G1时间常数(线性)1～4000(ms)#2013OT-软极限Ⅰ--99999.999～99999.999(mm)#2014OT+软极限Ⅰ+-99999.999～99999.999(mm)#2203SV003PGN133位置环增益1标准设定值为「33」执行SHG控制时，与SV004(PGN2)、SV057(SHGC)共同设定#2204SV004PGN288位置环增益2执行SHG控制时，设为SV004=SV003×8/3#2205SV005VGN1速度环增益11～9999#2208SV008ＶＩＡ1900速度环超前补偿SHG控制时的标准设定值为「1900」#2215SV015FFC50加速度前馈增益SHG控制时的标准设定值为「50」#2238SV038FHz1陷波滤波器频率10～2250(Hz)未使用时请设为「0」(请勿设定1～80中的数值)#2246SV046FHz2陷波滤波器频率20～2250(Hz)未使用时请设为「0」(请勿设定1～80中的数值)#2257SV057SHGC198SHG控制增益执行SHG控制时，设为SV003(PGN1)×60～1200(rad/s)#2287SV087FHz4陷波滤波器频率40～2250(Hz)未使用时请设为「0」(请勿设定1～80中的数值)#2288SV088FHz5陷波滤波器频率50～2250(Hz)未使用时请设为「0」(请勿设定1～80中的数值)#89024计数器种类21～234：程序位置修订履历表改訂日说明书编号修订内容2014年10月IB(NA)1501244-A初版完成请求本说明书记述内容尽可能做到与软件硬件的修订相匹配，但有时可能无法完全同步。使用时如发现不当之处，请与本公司销售部门联系。禁止转载未经本公司允许，严禁以任何形式转载或复制本说明书的部分或全部内容。©COPYRIGHT2014MITSUBISHIELECTRICCORPORATIONALLRIGHTSRESERVED 封面 １．前言 ２．伺服调整作业的步骤 ３．伺服调整作业 ４．附录 封底