迈克彼恩APD-VS04N参数调整 迈克彼恩APD-VS04N参数调整 一、基本参数 1、PE517=1101 设置SVON输入点逻辑(如果不更改此参数SVON状态不能更改一下参数) 2、根据电机设置的3个参数 PE201=9 电机ID PE203=0 编码器类型 PE204=2500 编码器脉冲 3、控制参数初始化 PC809 按ENTER键显示CLEAR，UP键显示ALL-CL执行初始化，自动返回菜单；如果按RIGHT或LEFT不进行初始化，返回菜单。 PE517=1101 设置SVON输入点逻辑(如果不更改此参数SVON状态不能更改一下参数 4、设置位置控制方式参数： PE601=2 控制模式.位置 PE701=2 脉冲形式（2负逻辑下降沿，5正逻辑上升沿） PE702=10000 电子齿轮比分子 PE703=10000 电子齿轮比分母 PE713=0或1 旋转方向(应该是这个参数，如果更改不了就可能是 参数PE514=0 选择运行方向) PE517=0000 设置SVON输入点逻辑 二、刚性调节 5、刚性调节 PE301= 惯量比 （单位为1/s，范围为1--500，默认为50） PE302= 位置比例增益1（单位为1/s，范围为1--500，默认为70） PE307= 速度比例增益1（单位为rad/s,范围为0--5000，默认为500） PE309= 速度积分时间常数1（单位为ms，范围为1--10000，默认为20） PE314= 扭矩指令滤波（单位为ms，范围为0----100，默认为0.50） 以上参数可以把基本参数调好，刚性参数要根据实际情况调整。根据以前的驱动器PC805可以调节电机刚性，但新说明书上说此功能开发中，大家可以试试看！
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