自动送料带式输送机传动装置的设计_课程设计

学 号： 课 程 设 计 题 目 自动送料带式输送机传动装置的 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 教 学 院 机电工程学院 专 业 交通运输 班 级 姓 名 指导教师 2013～2014学年第1学期 《机械设计基础》课程设计任务书 设计名称 自动送料带式输送机传动装置的设计 班级 11交通 地点 J4-110 一、课程设计目的 课程设计是机械设计基础课程重要的实践性教学环节。课程设计的 基本目的是： 1． 综合运用机械设计基础和其它先修课程的知识，分析和解决机械 设计问题，进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。 2． 通过设计实践，逐步树立正确的设计思想，增强创新意识和竞争 意见 文理分科指导河道管理范围浙江建筑工程概算定额教材专家评审意见党员教师互相批评意见 ，熟悉掌握机械设计的一般规律，培养分析问题和解决问题 的能力。 3． 通过设计计算、绘图以及运用技术标准、 规范 编程规范下载gsp规范下载钢格栅规范下载警徽规范下载建设厅规范下载 、设计手册等有关 设计资料，进行全面的机械设计基本技能的训练。 二、课程设计内容 课程设计的内容主要包括：分析传动装置的总体 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 ；选择电动机； 传动系统计算；传动零件、轴、轴承、联轴器等的设计计算和选择； 装配图和零件图设计；编写设计计算 说明 关于失联党员情况说明岗位说明总经理岗位说明书会计岗位说明书行政主管岗位说明书 书。 课程设计中要求完成以下工作： 1．减速器装配图1张(A1图纸)； 2．减速器零件图2张(A3图纸)； 3．设计计算说明书1份。 附： （一）设计数据 原始数据 题 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 运输带拉力F(N) 1500 2150 2250 2350 2550 2650 2800 2900 3000 3100 运输带速度V(m/s) 2.0 1.6 1.7 1.5 1.55 1.6 1.55 1.65 1.7 1.8 滚筒直径D(mm) 250 260 270 240 250 260 250 260 280 290 （二）工作条件 该传动装置单向传送，载荷有轻微冲击，空载起动，两班制工作， 使用期限5年（每年按300天计算），运输带容许速度误差为5%。 （三）运动简图 （四）设计计算说明书内容 0．封面（题目、班级、姓名、学号、指导老师、时间） 1．目录（标题、页次） 2．设计任务书（装订原发的设计任务书） 3．前言（题目分析、传动方案的拟定等） 4．电动机的选择 5．传动装置运动参数和动力参数计算（计算总传动比、分配各级传 动比、计算各轴转速、功率和扭矩） 6．V带传动设计计算 7．齿轮（斜齿圆柱齿轮）传动设计计算 8．轴的设计计算 9．轴承的选择和计算 10．键联接的选择和校核 11．联轴器的选择 12．减速器箱体的设计（包括主要结构尺寸的计算及必要的说明） 13．减速器附件的选择及说明 14．减速器的润滑及密封（包括润滑及密封的方式、润滑剂的牌号 及用量） 15．设计小结（设计体会、本次设计的优缺点及改进意见等） 16．参考资料（资料的编号[ ]，作者，书名，出版单位和出版年、 月） 三、进度安排 第14周 周一 电动机的选择、传动装置运动参数和动力参数计算、带传动的设计计算 周二～周三 齿轮（斜齿圆柱齿轮）传动的设计计算、减速器箱体结构尺寸的确定、高速轴的设计、低速轴的设计、轴承的选择、联轴器的选择 周四 低速轴的校核、高速轴的校核、轴承的校核、普通平键的选择及校核、润滑方式和密封型式的选择 周五 画减速器装配草图 第15周 周一～周二 画减速器装配图 周三 画零件图 周四 整理、装订计算说明书 周五 答辩 四、基本要求 课程设计教学的基本要求是： 1．能从机器功能要求出发，分析设计方案，合理地选择电动机、传动机构和零件。 2．能按机器的工作状况分析和计算作用在零件上的载荷，合理选择零件材料，正确计算零件工作能力和确定零件主要参数及尺寸。 3．能考虑制造工艺、安装与调整、使用与维护、经济性和安全性等问题，对零件进行结构设计。 4. 绘图表达设计结果，图样符合国家制图标准，尺寸及公差标注完 整、正确，技术要求合理、全面。 5. 在客观条件允许的情况下，初步掌握使用计算机进行设计计算和 使用计算机绘制装配图、零件图的方法。 机电基础教学部2013.11.27 目录 第一章 课题题目及主要技术参数说明.........9 1.1 课题题目 1.2 主要技术参数说明 1.3 传动系统工作条件 1.4 传动系统方案的选择 第二章 减速器结构选择及相关性能参数计算...10 2.1 减速器结构 2.2 电动机选择 2.3 传动比分配 2.4 动力运动参数计算 第三章 V带传动设计 ....... 3.1确定计算功率 3.2确定V带型号 3.3确定带轮直径 3.4确定带长及中心距 3.5验算包角 3.6确定V带根数Z 3.7 确定初拉力F0 3.8计算带轮轴所受压力FQ 第四章 齿轮的设计计算(包括小齿轮和大齿轮) 4.1 齿轮材料和热处理的选择 4.2 按齿面弯曲强度设计计算 4.3验算齿面接触强度 4.4齿轮圆周速度 4.5齿轮各参数 第五章 轴的设计计算(从动轴) 5.1 低速轴的结构设计 5.1.1轴上零件的布置 5.1.2零件的拆装顺序 5.1.3轴的结构设计 5.2确定各轴段尺寸 5.2.1各轴段直径 5.3确定联轴器型号 5.4按扭转和弯曲组合进行校核 5.4.1计算轴上的作用力 5.4.2计算支力及弯矩 5.4.3绘制低速轴的计算简图 5.5高速轴的结构设计 5.5.1轴上零件布置 5.5.2轴的结构设计 5.5.3确定各轴段尺寸 5.6按扭转和弯曲组合进行校核 5.6.1计算轴上的作用力 5.6.2计算支力及弯矩 5.6.3绘制低速轴的计算简图 第六章 轴承、键和联轴器的选择 6.1 低速轴键的选择及强度校核 6.1.1选择键的尺寸 6.1.2校核键的强度 6.2 高速轴键的选择计算及校核 6.2.1选择键的尺寸 6.2.2校核键的强度 6.3选择轴承及计算轴承寿命 6.3.1轴承选择 6.3.2轴承寿命计算 第七章 减速器润滑、密封及附件的选择确定以及箱 体主要结构尺寸的计算 7.1 润滑的选择确定 7.2 密封的选择确定 7.3箱体主要结构尺寸计算 7.3.1箱体选择 7.3.2轴承端盖选择 第八章 设计体会 第九章 参考文献 第一章 课题题目及主要技术参数说明 1.1课题题目 自动送料带式输送机传动装置的设计 1.2 主要技术参数说明 输送带的最大有效拉力F=3100N，输送带的工作速度 V=1.8m/s,输送机滚筒直径D=290mm。 1.3 传动系统工作条件 该传动装置单向传送，载荷有轻微冲击，空载起动，两班制工作，使用期限5年（每年按300天计算），运输带容许速度误差为5%。 1.4 传动系统方案的选择 第二章 减速器结构选择及性能参数计算 2.1 减速器结构 本减速器设计为水平剖分，封闭卧式结构。 2.2 电动机选择 （一）工作机的功率Pw =FV/1000 w=3100×1.8/（1000×0.96）=5.8kw （2） 总效率 查表各传动部分的效率如下： 带轮的效率 =0.96 闭式圆柱斜齿轮的效率 =0.97 一对滚动轴承的效率 轴承=0.98 联轴器的效率 =0.98 = EMBED Equation.3 EMBED Equation.3 EMBED Equation.3 2轴承 =0.96×0.97×0.982×0.98=0.89 （三）所需电动机功率Pd Pd=Pw/ 总=5.8/0.89=6.5kw，选取电动机 P额 =(1~1.3)Pd=(1~1.3) ×6.5Kw=6.5~8.45kw. 查表得 P额 =7.5kw （四）确定电机转速 工作机卷筒轴的转速nw=60×1000×vw/ D=60×1000 ×1.8（3.142×3290）=118.6r/min。根据表得，i带=2~4 i齿轮=3~5 ，i总=6~20。故电动机的转速nm= nw=（6~20） ×118.6r/min =711.6~2372r/min。综合考虑，选择同 步转速1500r/min的Y系列电动机Y132M-4，其满载转 速nm=1440r/min 电动机的参数见下表 型号 额定功率 满载转速 额定转矩 最大转矩 Y132M-4 P额=7.5kw nm=1440r/min 2.2 2.3 2.3 计算传动装置的总传动比并分配各级传动比 1，传动装置的总传动比 i=nm/nw=1440/118.6=12.14， 2,分配各级传动比 本传动装置有带传动和齿轮传动组成，因i=i带i齿轮，为使 减速器部分设计方便，取齿轮传动比i齿轮=4.25，取带传动 的传动比为i带=2.85。 2.4计算传动装置的运动参数和动力参数 （1） 各轴转速n 电机轴 nm=1440（r/min） Ⅰ轴 =nm/ =1440/2.85=505（r/min） Ⅱ轴 = EMBED Equation.3 / =505/4.4.25=119（r/min） （二）各轴功率P 电机轴 Pd=6.5kw Ⅰ轴 P1=Pd* =6.5*0.96=6.24kw Ⅱ轴 P2=P1* * 2轴承=5.9kw 滚筒轴功率P3=P2 EMBED Equation.3 2轴承=5.6kw （三）各轴转矩T 电动机轴Td=9550*Pd/ nm=43000 Ⅰ轴 T1=9550*P1/n1=118000 Ⅱ轴 T2=9550*P2/n2=473000 滚筒轴转矩 T3=9550*P3/nw=447000 将上述数据列表如下： 参数 轴号 电动机轴 I轴 II轴 滚筒轴 1440 505 119 118.6 6.5 6.24 5.9 5.6 43000 118000 473000 447000 2..85 4.25 1 0.96 0.93 0.94 第三章V带传动设计 带传动的计算参数见下表 项目 Pd/kw nm/r/min i0Ⅰ 参数 6.5 1440 2.85 3.1确定计算功率 查表13-8得 =1.1，则 = P=1.1×6.5=6.864KW 3.2确定V带型号 按照任务书得要求，选择普通V带。 根据 =6.864KW及nm=1440r/min，查图13-15确定选用A型普通V带。 3.3确定带轮直径 （1）确定小带轮基准直径 根据表13-9，小带轮选用直径 =125mm。取滑动率 EMBED Equation.3 =0.02， =i （1- ）=349.3mm，查表13-9取 =355mm （2）验算带速 v = = =9.42m/s 5m/s＜v＜25m/s,带速合适。 3.4确定带长及中心距 （1）初取中心距a0 得336≤a0≤960 ao=1.5（d1+d2）=720 mm 符合 (2) 确定带长L0： 根据几何关系计算带长得 =2*720+1、2*3.14*（125+355）+（355-125）*（355-125） *1/4*1/720=2211.9681900mm 根据表13-2，取Ld =2240mm。 (3)计算实际中心距 =734mm 调节范围amin=a-0.015Ld=700.4mm amax=a+0.03Ld=801.2mm 3.5.验算包角 =180°-(355-125)*1/734*57.3°=162°＞120°，包角合适。 3.6.确定V带根数Z Z≥ 根据dd1=125mm及n1=1440r/min，查表13-3得P0=1.92KW,查表13-5ΔP0=0.17KW,查表13-7K =0.95,查表13-2KL=1.01 则Z≥6.864*1/{(1.92+0.17)*1.06*0.95}=3.26 取Z=4<10符合 3.7.确定初拉力F0 F0=500 查表13-1得q = 0.1㎏/m,则 F0=500*6.864*1/(4*9.42)*(2.5/0.95-1)+0.1*9.42*9.42=158N 3.8.计算带轮轴所受压力FR FQ=2ZF0sin =2×4×158×sin81°=1248N =5.8kw 【1】P4 表1-5 P额=7.5kw 【1】P173 表12-1 【1】P196表14-2 =505（r/min） =119（r/min） Td=43000 [2]P218 表13-8 【2】P219 图13-15 【2】P219 表13-9 ao=720 mm Ld=2240mm a=734mm 【2】P213 表13-2 F0=158N [2]P214 表13-3 【2】P216 表13-5 [2]P217 表13-7 【2】P213 表13-2 【2】p212 表13-1 第四章 圆柱齿轮的设计 已知齿轮传动的参数见下表： 项目 PⅠ/kw nⅠ/r/min iⅠⅡ 参数 6.24 505 4.25 4.1选择齿轮材料，确定热处理方法 减速器是闭式传动，选用8级精度. 小齿轮用20GrMnTi渗碳淬火，齿面硬度56-62HRC。 大齿轮用20Gr渗碳淬火，齿面硬度56-65HRC 查表11-4 ZE=189.8，查表11-5SF=1.25,SH=1，对于标准齿轮 ZH=2.5查表11-1σHlim1=σHlim2=1500MPa，бFE=850MPa [ ]=[ ]= σHlim1 /SH=1500MPa бF1=бF2=бFE/SF=680MPa 4.2按齿面弯曲强度设计计算 查教材表11-3 K=1.1;查表11-6Φd=0.6；u=i=4.28 =9.55× P/ =1200000N•mm， 选β=15° 取Z1=18， Z2=18*4.25=76.5取Z2=77，i=Z2/Z1=4.26 Zv1=18/cos³15°=19.97,Zv2=Z2/cos³15°=85.43 查图11-8YFa1=2.93,YFa2=2.24,查图11-9YSa1=1.56,YSa2=1.77 YFa1*YSa1/бF1=0.0067>YFa2*YSa2/бF2=0.0058 Mn≧ =2.04取Mn=2.5mm a= =122.9取a=123mm β=arc cos =15.1056° d1= =46.658mm， d2= =199.39mm b=Φdd1=27.99mm,b2=30mm,取b1=35mm 4.3验算齿面接触强度 бH=ZEZHZβ =1041.14MPa<[ ]=[ ]бH=1500MPa安全。 4.4齿轮的圆周速度 V= =1.23m/s<10m/s安全 4.5齿轮各参数如下表 名称 符号 数值/mm 端面模数 Mt 505 螺旋角 β 15.1056° 分度圆直径 d1 d2 46.568 199.39 齿顶高 ha 2.5 齿根高 hf 3.125 齿全高 h 5.625 頂隙 c 0.625 齿顶圆直径 da1 da2 51.568 204.39 齿根圆直径 df1 df2 40.318, 193.14 中心距 a 123 法面模数 Mn 2.5 啮合角 α 20° [2]P171 表11-4 [2]P171 表11-5 [2]P167 查表11-1 [2]P169 表11-3 [2]P175 表11-6 【2】p173 图11-8 [2]P174 图11-9 V=1.23m/s 第五章 轴的设计 5.1低速轴的结构设计 低速轴的参数见表 项目 /kW /r• 参数 5.9 119 5.1.1轴上零件的布置 对于单级减速器，低速轴上安装一个齿轮、一个联轴器，齿轮安装在箱体的中间位置；俩个轴承安装在箱体的轴承座孔内，相对于齿轮对称布置；联轴器安装在箱体的外面一侧。为保证齿轮的轴向位置和轴承润滑，还应在齿轮和轴承之间加一个挡油板。 5.1.2零件的装拆顺序 轴上的主要零件是齿轮，齿轮的安装可以从左侧装拆。从方便加工的角度选轴上的零件从轴的左端装拆，轴承盖、轴承、挡油板、齿轮一次从轴的左端装入，右端的轴承从右端装入。 5.1.3轴的结构设计 为便于轴上零件的安装，把轴设计为阶梯轴，后段轴的直径大于前段轴的直径，低速轴的具体设计如下 轴段①安装轴承，用度端盖和挡油板轴向固定 轴段②高于轴段①，用来安装齿轮 轴段③高于轴段②，用来定位齿轮 轴段④低于轴段③，方便安装轴承； 齿轮在轴段②上用键轴向固定。 轴段⑤低于轴段④形成轴肩，用来定位联轴器 低速轴的结构如下图所示 ① ② ③ ④ ⑤ 图1 5.2确定各轴段的尺寸 5.2.1各轴段的直径 因本减速器为一般常规用减速器，轴的材料无特殊要求，故选用45钢 查教材表13-10 45钢的A =118~107 代入设计公式 d=A =（118~107）× mm=41.03~40.00mm 考虑该轴段与联轴器装配有一个键槽，故应将轴径增大5%，即d=（41.03~40.00）×（1+0.05）=42.00~43.08mm ，又考虑到轴承选取 故轴段⑤的直径确定为 =45mm 轴段④的直径应在故轴段⑤的直径的基础上加上两倍的定位轴肩高度。这里取定位高度 =（0.07~0.1） =4mm，即 = +2 =45+2×4=53mm,考虑该轴段安装轴承，故直径 还应符合密封圈的标准，取 =55mm 轴段①的直径 应根据所用的轴承类型及型号差轴承标准取得，预选该轴段用30211轴承（圆锥滚子轴承，轴承数据见【1】 P79），查得 =55mm 轴段②上安装齿轮其直径 应在 的基础上加上两倍的安装轴 肩高度，这里取 =57mm 轴段③的直径 = +2 , 是定位轴环的高度，取 =4mm, =57+2×4=65mm 5．3确定联轴器的型号 根据安装联轴器轴的的直径，查附录F选联轴器型号为GYS6，联轴器安装长度L=108mm 因本例转速较低，最后确定轴承润滑方式为脂润滑. 根据轴的结构需要，各轴段的长度确定如下： 低速轴各轴段长度见图1 5.4按钮转和弯曲组合进行强度校核 5．4.1计算轴上的作用力 低速轴的转矩 T2=470000N•mm 齿轮分度圆直径 =199.39mm,β=15.1056° 齿轮的圆周力 = =4714N•mm,cosβ=0.9655,tan EMBED Equation.KSEE3 \* MERGEFORMAT =0.3639 齿轮的径向力 =Fttanα/cosβ=4714tan EMBED Equation.KSEE3 \* MERGEFORMAT /cosβN•mm=1803N•mm.Fa=Ft*tanβ=0.2699 5.4.2计算支反力及弯矩 a.求支反力 , ; b.求垂直平面的弯矩t图a a.求支反力和弯矩：对称布置，故 T=473000N.mm 按弯矩组合计算时，转矩按脉动循环变化考虑，取ａ=0.6. =324N.M ⑥计算危险截面直径 轴的材料为45钢调质 =650MPa, =60MPa =37mm. 受键槽影响取d=39mm<45mm满足。 5.4.3绘制低速轴的计算简图 为计算轴的强度，应将载荷简化处理，斜齿圆柱齿轮，其受力可分解为圆周力Ft、径向力Fr，轴向力Fa。两端轴承可简化为一端活动铰链，一端为固定铰链。为计算方便，危险截面选择安装齿轮的轴段中心位置，位于两个支点的中间，距1支座距离为L/2=47.875mm. 5.5高速轴的结构设计 高速轴参数 项目 /kW /r• 参数 6.24 505 5.5.1轴上零件的布置 高速轴为齿轮轴其上安装一个带轮，齿轮在箱体的中间位置；俩个轴承安装在箱体的轴承座孔内，相对于齿轮对称布置；为保证轴的轴向位置，还应在齿轮和轴承之间加一个挡油板。 5.5.2轴的结构设计 为便于轴上零件的安装，把轴设计为阶梯轴，后段轴的直径大于前段轴的直径，高速轴的具体设计如下 轴段①安装带轮，用键轴周向固定 轴段②高于轴段①形成轴肩，用来定位带轮 轴段②安装轴承，挡油板 轴段③为齿轮； 轴段④直径应和轴段②直径相同，以使左右两端轴承型号一致。用挡油板和端盖轴向定位。 高速轴的结构如下图 5.5.3确定各轴段的尺寸 高速轴为齿轮轴其材料为20GrMnT，取A=98 代入设计公式 d=A =22.6mm 考虑该轴段上有一个键槽，故应将轴径增大5%，轴段①的直径确定为 =32mm 轴段②的直径 应在 的基础上加上两倍的定位轴肩高度。这里取定位高度 =（0.07~0.1） =4mm，即 = +2 =32+2×4=40mm。 轴段④应根据所用的轴承类型及型号差轴承标准取得，预选该轴段用预选该轴段用30208轴承（圆锥滚子轴承，轴承数据见【1】 P79）d4=40mm 5.6按钮转和弯曲组合进行强度校核 5.6.1计算轴上的作用力 从动轮的转矩 T=120000N•mm 齿轮分度圆直径 =46.568mm 齿轮的圆周力 = =5154N 齿轮的径向力 =1943N 轴向力Fa=525N,K=87.475mm 5.6.2计算支反力及弯矩 a. 求支反力弯矩图b a. 求支反力和弯矩图c ③求FQ在支点产生的反力和弯矩图d ④求各截面的合成弯矩 ⑤计算转矩 T=118000N.mm ⑥确定危险截面及校核其强度 按弯矩组合计算时，转矩按脉动循环变化考虑，取ａ=0.6. ⑦计算危险截面轴的直径 轴为20GrMnT渗碳淬火 =29mm 考虑到键槽的削弱d加大5% =30.25mm<32mm 合格 5.6.3绘制低速轴的计算简图 为计算轴的强度，应将载荷简化处理，斜齿圆柱齿轮，其受力可分解为圆周力Ft、径向力Fr，轴向力Fa。两端轴承可简化为一端活动铰链，一端为固定铰链。危险截面选择齿轮的轴段中心位置，位于两个支点的中间，距1支座距离为L/2=46.375mm 第6章 轴承、键和联轴器的选择 6.1低速轴键的选择及强度校核 6.1.1选择键的尺寸 低速轴上在段轴②和段轴⑤两处各安装一个键，按一般使用情况轴段②选择采用A型普通平键连接，轴段⑤选择采用C型单圆头普通平键连接查【1】P56表4-1选取键的参数，见表 段轴① =57mm b×h=16mm×10mm L1=20mm 段轴⑤ =45mm b×h =14mm×9mm L2=90mm 标记为： 键1：GB/T1096 键 16×10×20 键2：GB/T1096 键 14×9×90 6.1.2校核键的强度 轴段⑤上安装联轴器，轴段②上安装齿轮 静联接校核挤压强度: L=L-b ,T=45000N.mm 轴段②： = =92.5 小于许用应力 合理 轴段⑤： = =61 小于许用应力 合理 所以键连接强度满足要求 6.2高速轴键的选择及强度校核 6.2.1选择键的尺寸 高速轴上在轴段①安装一个键，按一般使用情况轴段①选择采用C型单圆头普通平键连接查【1】P56表4-1选取键的参数见表 段轴① =32mm b×h=10mm×8mm L=40mm 标记为： 键1：GB/T1096 键 10×8×40 6.2.2校核键的强度 轴段①上安装带轮 静联接校核挤压强度: L=L-b ,T=12000N.mm 轴段①： = =62.5 小于许用应力 合理 所以键连接强度满足要求 6.3选择轴承及计算轴承寿命 6.3.1轴承型号的选择 高速轴选轴承类型为圆锥滚子轴承，型号为30208 低速轴选轴承类型为圆锥滚子轴承，型号为30211 6.3.2轴承寿命计算 低速轴： 正常使用情况，查【2】P279表16-8和16-9得: ft= 1,fp=1.2, =3 查[1]P79表6-7:轴承30211 d=55mm,基本额定动载荷Cr=90800N,基本额定静载荷Co=115000N，临界系数e=0.4，当A/R<=e时x=0.5,y=1.5 ①计算轴承受力 径向力 ②轴向外载荷Fa=1272N ③派生的轴向力S ④计算轴承的轴向载荷 因为SB与轴向外载荷方向相反切SB=1080N,Fa+SA=2072N SBe=0.4 则x=0.5,y=1.5故PB=fd(xRB+YAB)=5671N 对于轴承B AA/RA=0.33PA按PB计算轴承寿命 Lh1= （ ）3 =1500000> =36000h 合格 第七章 减速器润滑、密封及附件的选择确定以及箱体主要结构尺寸的计算及装配图 7.1 润滑的选择确定 7.1.1润滑方式 1.轴承的润滑方式取决于浸油齿轮的圆周转速度，即大齿轮的圆周速度，大齿轮的的圆周速度v= dan/60000=1.27m/s, 选用脂润滑 7.2密封形式 1.因轴的转速不高，高速轴的轴颈圆周速度v= d2n/60000=1.06＜5m/s，故高速轴处选用接触式毡圈密封 2.低速轴轴颈的圆周速度为v= d2n/60000=0.34m/s＜5m/s，故低速轴处也选用接触式毡圈密封 7.3箱体主要结构尺寸计算及附件的设计 7.3.1箱体的选择 一般情况下，为制造和加工方便，采用铸造箱体，材料为铸铁。箱体结构采用剖分式，剖分面选择在轴线所在的水平面 。 名称 符号 数值 箱座壁厚 8 箱盖壁厚 8 箱盖凸缘厚度 12 箱座底凸缘厚度 20 地脚螺栓直径 M18 盖与座连接螺栓直径 M10 连接螺栓d2的间距 l 175 轴承端盖连接螺栓直径 d3 M8 视孔盖螺栓直径 d4 M6 定位销直径 d 6 df,d1,d2至外箱壁距离 C1 25,21,17 df,d2至凸缘边缘距离 C2 23,19,15 轴承旁凸台半径 R1 19 凸台高度 h 45 外箱壁至轴承座端面的距离 L1 48 铸造过度尺寸 X,y 大齿轮顶圆与内箱壁距离 10 箱盖箱座肋厚 6.8,6.8 轴承端盖外径 D2 140 轴承旁边连接螺栓距离 s 140 箱座凸缘厚度 b 12 地脚螺栓数目 n 4 轴承旁连接螺栓直径 M14 齿轮端面与内箱壁距离 10,12.5 7.3.2轴承端盖的选择 选用凸缘式轴承端盖，根据轴承型号设计轴承盖的尺寸： 名称 Ⅰ轴左端盖 Ⅰ轴右端盖 Ⅱ轴右端盖 Ⅱ轴左端盖 9 9 9 9 100 100 120 120 120 120 140 140 e 9.6 9.6 9.6 9.6 10 10 10 10 68 68 88 88 76 76 96 96 77 77 97 97 13 ----- 8 8 39 ----- 53 53 b 7 7 7 7 h 6.3 6.3 6.3 6.3 m 20 20 20 20 7.3.3确定检查孔与孔盖 根据减速器中心距a=150mm，查表5-15得： 检查孔尺寸：L=120mm，b=70mm 检查孔盖尺寸：l1=150mm，b1=100mm， b2=85mm，l2=135mm，d4=8mm 材料：Q235，厚度取6mm 7.3.4确定通气器 选用表5-15中通气器1，选用M16×1.5 7.3.5油标装置 选用表5-16中M12 7.3.6螺塞 选用表5-19中M16×1.5 7.3.7定位销 选用圆锥销。查表5-20可得：销钉公称直径d=8mm 7.3.8起吊装置 按中心距查表5-21得，箱体重量85kg，选用吊环螺钉为M10 第八章 设计体会 第九章 参考文献 序号 名称 主编 出版社 【1】 机械设计 课程设计手册 吴宗泽 高志 罗圣国 李威 高等教育出版社 【2】 机械设计基础 （第五版） 杨可桢 程光蕴 李仲生 高等教育出版社 【3】 机械制图 （第六版） 何铭新 钱可强 徐祖茂 高等教育出版社 d=41.03~40.00mm =55mm =65mm =4714N•mm =1803N•mm T=473000N.mm d=39mm =32mm d4=40mm =46.568mm d=29mm L1=20mm L2=90mm Lh1=1500000 _1234567953.unknown _1234568017.unknown _1234568049.unknown _1234568065.unknown _1234568073.unknown _1234568081.unknown _1234568085.unknown _1234568087.unknown _1234568089.unknown _1234568090.unknown _1234568091.unknown _1234568088.unknown _1234568086.unknown _1234568083.unknown _1234568084.unknown _1234568082.unknown _1234568077.unknown _1234568079.unknown _1234568080.unknown _1234568078.unknown _1234568075.unknown _1234568076.unknown _1234568074.unknown _1234568069.unknown _1234568071.unknown _1234568072.unknown _1234568070.unknown _1234568067.unknown _1234568068.unknown _1234568066.unknown _1234568057.unknown _1234568061.unknown _1234568063.unknown _1234568064.unknown _1234568062.unknown _1234568059.unknown _1234568060.unknown _1234568058.unknown _1234568053.unknown _1234568055.unknown _1234568056.unknown _1234568054.unknown _1234568051.unknown _1234568052.unknown _1234568050.unknown _1234568033.unknown _1234568041.unknown _1234568045.unknown _1234568047.unknown _1234568048.unknown _1234568046.unknown _1234568043.unknown _1234568044.unknown _1234568042.unknown _1234568037.unknown _1234568039.unknown _1234568040.unknown _1234568038.unknown _1234568035.unknown _1234568036.unknown _1234568034.unknown _1234568025.unknown _1234568029.unknown _1234568031.unknown _1234568032.unknown _1234568030.unknown _1234568027.unknown _1234568028.unknown _1234568026.unknown _1234568021.unknown _1234568023.unknown _1234568024.unknown _1234568022.unknown _1234568019.unknown _1234568020.unknown _1234568018.unknown _1234567985.unknown _1234568001.unknown _1234568009.unknown _1234568013.unknown _1234568015.unknown _1234568016.unknown _1234568014.unknown _1234568011.unknown _1234568012.unknown _1234568010.unknown _1234568005.unknown _1234568007.unknown _1234568008.unknown _1234568006.unknown _1234568003.unknown _1234568004.unknown _1234568002.unknown _1234567993.unknown _1234567997.unknown _1234567999.unknown _1234568000.unknown _1234567998.unknown _1234567995.unknown _1234567996.unknown _1234567994.unknown _1234567989.unknown _1234567991.unknown _1234567992.unknown _1234567990.unknown _1234567987.unknown _1234567988.unknown _1234567986.unknown _1234567969.unknown _1234567977.unknown _1234567981.unknown _1234567983.unknown _1234567984.unknown _1234567982.unknown _1234567979.unknown _1234567980.unknown _1234567978.unknown _1234567973.unknown _1234567975.unknown _1234567976.unknown _1234567974.unknown _1234567971.unknown _1234567972.unknown _1234567970.unknown _1234567961.unknown _1234567965.unknown _1234567967.unknown _1234567968.unknown _1234567966.unknown _1234567963.unknown _1234567964.unknown _1234567962.unknown _1234567957.unknown _1234567959.unknown _1234567960.unknown _1234567958.unknown _1234567955.unknown _1234567956.unknown _1234567954.unknown _1234567921.unknown _1234567937.unknown _1234567945.unknown _1234567949.unknown _1234567951.unknown _1234567952.unknown _1234567950.unknown _1234567947.unknown _1234567948.unknown _1234567946.unknown _1234567941.unknown _1234567943.unknown _1234567944.unknown _1234567942.unknown _1234567939.unknown _1234567940.unknown _1234567938.unknown _1234567929.unknown _1234567933.unknown _1234567935.unknown _1234567936.unknown _1234567934.unknown _1234567931.unknown _1234567932.unknown _1234567930.unknown _1234567925.unknown _1234567927.unknown _1234567928.unknown _1234567926.unknown _1234567923.unknown _1234567924.unknown _1234567922.unknown _1234567905.unknown _1234567913.unknown _1234567917.unknown _1234567919.unknown _1234567920.unknown _1234567918.unknown _1234567915.unknown _1234567916.unknown _1234567914.unknown _1234567909.unknown _1234567911.unknown _1234567912.unknown _1234567910.unknown _1234567907.unknown _1234567908.unknown _1234567906.unknown _1234567897.unknown _1234567901.unknown _1234567903.unknown _1234567904.unknown _1234567902.unknown _1234567899.unknown _1234567900.unknown _1234567898.unknown _1234567893.unknown _1234567895.unknown _1234567896.unknown _1234567894.unknown _1234567891.unknown _1234567892.unknown _1234567890.unknown