proe仿真自学网自学笔记

运动仿真 1.1 （1）1.CAD:计算机辅助设计 2.CAM:计算机辅助制造 3.CAE:计算机辅助工程 学习proe中的CAE功能 （2）proe中的CAE常用模块: 1.MDX模块：该模块是主要学习内容，与proe完全集成。无需另行安装即可使用该模块。该模块能够进行运动仿真。干涉检测，运动轨迹，测量。技术参数输出等功能 2.pro/m模块：该模块功能较MDX模块更加强大，但其可操作性欠佳，在MDX模块当中创建机构可在该模块当中继续分析。 （3）MDX模块： 1.MDX模块的进入：打开装配文件>>应用程序>>机构 2.机构连接： （1）自由度：机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目 （2）销钉连接1：该连接方式只能绕轴旋转 旋转自由度为1.平移自由度为0.总自由度为1 约束：轴对齐和平面对齐 ①轴对齐：选择两根轴，（也可以选择两个圆柱的 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 面） ②面对齐：选择两个对齐的平面。使得总自由度为1【对齐可偏距】 拖动封装元件：可检测零件是否只能按照规定的轨迹运动 2.：如果只能旋转固定的角度区间： 放置>>旋转轴>>选取元件的零件参照【一般为基准平面】>>选 取组件的零件参照【一般为基准平面】>>设置再生值>>修改最 大限制和最大限制 （3）滑杆连接：1.机构能延某直线方向平移，不能进行旋转 2.平移自由度为1.旋转自由度为0，总自由度为1 3.约束：轴线对齐【零件上滑动方向的轴或曲面】，旋转【零件上对齐的面】 4.控制滑动的范围：放置>>平移轴>>选择参照>>确定区间 （4）圆柱连接：1.沿某固定旋转并平移 2.选择自由度为1，平移自由度为1 ，总自由度为2 3.约束：轴线对齐 4.可以将圆柱连接看成是销钉连接+滑动杆连接 5.可以限制平移距离，旋转角度：确定轴对齐后>>平移轴>>旋转轴 (5)齿轮齿条连接：1.齿轮是机械设计当中常用的动力连接机构，用来传递运动和动力 改变轴的转速和旋转方向 2.圆柱直齿轮，齿轮+齿条 要点：【如齿条与齿轮反向，可在运动副定义里选择齿条反向】 （6）平面连接：1.通过平面相互配合得到的连接方式 2.旋转自由度1.平移自由度2，总自由度3 3.约束：平面对齐 4.可以在放置限制3个自由度的范围【如平移区间，旋转区间】 （7）球连接与轴承连接： 球连接：1.机构能在三个方向上任意旋转 2.旋转自由度3.平移自由度0，总自由度3 3.约束：点与点对齐【放置中无限制范围】 轴承连接：1.该连接方式机构可在任意方向旋转，并能沿固定轴平移 2.旋转自由度为3.平移自由度为1.总自由度为4 3.约束：点与轴线对齐【只能限制平移自由度】 （8）焊接与刚性：1.两种连接方式，机构都被完全约束 2.旋转自由度为0.平移自由度为0，总自由度为0 3.约束：焊接|：坐标系对齐，刚性：可采用任何约束。但结果要完 全约束 【焊接的坐标系通常是自己新建】 （9.）6DOF（无约束）与槽 6DOF 1.6DOF连接机构能在任意方向上旋转与平移 2.旋转自由度为3.平移自由度为3.总自由度为6 3.约束：坐标系【可以在放置里通过点的对齐设置缺省位置】 槽：1.槽连接机构点始终在一条曲线上运动，这条曲线可以是3D曲线 2.旋转自由度为1.平移自由度为1.总自由度为2 3.约束：点与直线 （10）常规连接：1.除刚性连接外其他连接都具有预定义约束，常规连接无预定义约束 2.常规连接机构无特点的运动形态，无特定的约束条件，无固定的自由 度数目。其自由度数目与约束条件视用户具体需求选择合理的自由度 和约束条件 【通过各种自由组合的约束来限制自由度实现各种连接，完成定义后可 以通过放置来限制剩下的自由度】 （11）凸轮连接：凸轮连接是在两个主体上指定平面或者曲面或曲线来定义凸轮从动机构 连接，它与齿轮副临街一样，需要在机构模块中进行定义 【】:1装配可以先装配好一个组件，然后保存，关闭，装配好另外一个后在插入 2.第一个元件如果有运动，不要缺省，可以新建基准线或面，然后设置连接副 机构>>连接>>凸轮>>选择凸轮1的曲面或曲线【按住ctrl键，也可选上自动选取】 >>选取凸轮2的曲面或曲线 3.属性：升离：启用升离的话，两凸轮可以相互分开。但是不能干涉 E：0~1,  0：完全无弹性碰撞  1：完全弹性碰撞 （12）拖动和快照：1.拖动是指机构在允许的范围内移动或者旋转，用来验证装配机构的 正确是否以及将机构拖动至机构分析的特殊位置，为机构分析做准备 2.有两种拖动方法：1.点拖动 2.主体拖动【只能拖动平移运动】 3.快照是指机构当中某一特殊位置进行记录，用于后续的机构分析 拖动>>快照>>拖好位置点击相机拍下快照 显示所选快照：双击可显示快照 从其他快照借用零件：在当前快照观察其他快照 将选定的快照更新为屏幕当前位置，【重新编辑快照】 使快照可用于绘图 删除快照 约束：更好的定义快照的位置，使元件快照位置不产生干涉 对齐：可以是点，线，面 配对：约束距离【注意拍下快照】 定向:  约束角度【注意拍下快照】 约束运动轴：要进机构模块【锁住运动轴】 主体—主体锁定约束：把两个主体锁在一起【把√去掉可以解锁】 启用/禁用：启用和关闭运动连接 删除选定的约束 （12）电动机：1.在软件中，电动机分为两大类：伺服电机，力（执行电机） 2.伺服电机有两大类：运动轴、几何。伺服电机是为机构添加运动，软件 当中，通过位置、速度、加速度这3个参数与时间的函数关系来定义电机 3.力（执行电机）;是为机构添加载荷，就是力 伺服电机：位置（旋转连接单位deg：角度。平移连接：mm）：可以选择函数运行 速度（deg/sec【mm/sec】）;可以选择初始角度，让其每次运行都从那开始 加速度：可以设置初始角，初始速度【模：增加的量】 速度>>模：常数:一个常数【q  deg/sec】【时间与角速度的关系式】 斜坡：q=a+b*t【设置a和b的值】 余弦函数：q=a*cos(360*t/T+b)+c【设置a、b、c、T的值】 T：周期    a：振幅 t：时间    b：相位    c：初相位 【可点击图形 进行观察】 还有：SCCA、摆线、抛物线、多项式、表、用户定义的 表：可插入多个时间与速度的点，按照这些点进行运行 可以对表进行保存，也可添加保存的表 线性拟合与样条拟合【可以观察图形来查看区别】 用户定义的：插入时间T的区间和T内机构的速度来定义 【区间可用 编写】 旋转连接的平移运动：新建电机>>类型>>几何>>选择零件上的点>>选择参照图元 >>轮廓>>定义参数 有两个电机的分析：可以在分析定义>>电机>>设置两个电机开始和结束的时间 通常要设定初始位置：继续运行的时候，又能回到初始位置 执行电机：新建>>力>>运动轴【可以是滑动杆连接、销钉连接....】    >>设置【模】 Proe默认的材料密度为1吨每立方毫米 【运行的时候设置运动的类型】 （13）分析定义：当机构图元（如电动机，力，重力等）添加完成后，需要得到模型机构运动位移、速度、加速度、摩擦力等具体参数时，我们要在机构当中添加机构分析，根据需要得到的参数不同，添加的不同类型的分析。Proe4.0机构分析为用户提供了五种分析类型：位置、运动、动态、静态、力平衡。 【如果某个伺服电机运行的时间间断，可用添加电机添加入此电机设置两个时间段】 ①位置：伺服电机可用。执行电机不可用。 ②运动学：只能选择用运动轴定义的伺服电机，不能用几何定义的伺服电机，执行电 机也不可用 ③动态： 能选择用运动轴定义的伺服电机，和执行电机。电动机时间必须从开始到终 止。可用选择重力，和摩擦【需要提前设置】 ④静态：只执行电机可用。电动机时间必须从开始到终止 ⑤力平衡：只能选择用运动轴定义的伺服电机，和执行电机，电动机时间必须从开始到终止 分析定义>>优先选项： 帧頻=1/最小间隔 帧数=时间长度*帧頻+1 （1）时间间隔：可以改变观察的运行速度，但实际的运行速度不变 （2）锁定图元：锁定两个主体 （3）创建连接锁定：将两个连接锁定 （4）启用/禁用连接:启用或者禁用连接【禁用后，连接无效】 （14）:定义质量 模型材料本身都是具有密度，质量，体积等固有属性，这些材料本身的属性会影响分析结果，所以在进行分析时。同样需要将材料的这些属性进行仿真。以求得到更接近真实数据参数。 定义质量属性>>选择零件、组件、主体>>选择定义属性【密度/质量属性】>>设置密度