糖果自动包装机送料装置设计_毕业设计

沈阳航空航天大学毕业设计（ 论文 政研论文下载论文大学下载论文大学下载关于长拳的论文浙大论文封面下载 ） 糖果自动包装机送料装置设计 学 院 机电工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 学 号 姓 名 指导教师 负责教师 摘要 本次毕业设计要求设计一台扭结式糖果包装机，通过许多方案的综合评价、筛选，最后确定了这一台连续式包装机。该机由上料斗、分糖落糖部件、钳糖部件、扭结部件、纸架部件、切纸部件以及动力源—无极变速部件、动力分度箱等几大部件，整个包装过程实现了自动化，与现代化机械相比，本机器实现了高速、连续性，具有较高的生产率、低动力消耗、使用简单、维修方便可靠等优点。 随着科学技术的不断发展进步，各种食品加工品的出现，对包装技术和包装设备都提出了新的要求，包装机械在流通领域中发挥着越来越大的作用。包装机械竞争日趋激烈，而高度自动化、智能化、多功能、高效率、低消耗的包装设备越来越受到行业的青睐。包装机械有多种分类方法。按功能可分为单功能包装机和多功能包装机；按使用目的可分为内包装机和外包装机；按包装品种又可分为专用包装机和通用包装机；按自动化水平分为半自动机和全自动机等。 本次设计采用CAD软件画了五幅装配图，分别是总体图、拨糖部件、剪纸部件、扭糖部件、钳糖部件，实现了设计任务要求。 关键词：包装；传送；拨糖；剪纸； Material Sending Equipment Design Of A Candy Automatic Packing Machine Abstract My graduated project is to design a candy snarling type automatic packing machine through a synthetically study and screaming of some plans.This machine is composed of electronic getting vibration raise candy funnel,separate andlover candy part,grip-candy part,energy source-source-stepps speed change paretic.This produce-packing process realized automization and continuous of produce.This machine has advantage of high produce capability,low energy concume,simplify the use of maintenance et. With the continuous development and progress of science and technology, the emergence of a variety of processed foods on packaging technology and equipment have put forward new demands, packaging machinery in the circulation is playing an increasingly larger role. Packaging machinery increasingly competitive and highly automated, intelligent, versatile, high-efficiency, low consumption of packaging equipment increasingly favored by the industry. There are a variety of packaging machinery classification methods. According to the functions can be divided into single-function and multifunction packaging machine packing machine; according to the purpose of use can be divided into inner and outer packaging machine machine; press pack varieties can be divided into specific and generic packaging machine packing machine; divided into semi-automatic machine according to the level of automation and fully automatic machines. CAD software drew five of the assembly drawing,respectively is overall figure,dial the sugar,paper cutting parts,components,clamp sugar parts and components, and realize the design task requirements. Keywords:Packing;Send;Sugar allocation;Paper cutting 目录 I摘要 IIAbstract III目录 11绪论 11.1 研究背景和意义 11.2扭结式糖果包装机研究现状 31.3本文研究的主要内容 42扭结式糖果包装机总体方案设计 42.1 功能、参数及应用范围分析 42.2 总体的布局及机器的要求 42.3拨糖和剪纸部件的要求和改进 52.4现有的糖果包装设备原理与结构分析 62.5要求明细表的制定 82.6设计的组织准备与 计划 项目进度计划表范例计划下载计划下载计划下载课程教学计划下载 92.7功能结构分析 92.7.1明确功能目标 122.7.2分析整机功能 212.8 总体设计 212.8.1 选择机型 212.8.2 功能结构分析 212.8.3 功能结构分析 233 扭结式糖果包装机部件设计 233.1 对执行构件的运动要求 233.2 结构设计 313.3 机器的传动与调整 324 绘制工作循环图 345 设计计算 345.1分动轴的设计计算 345.1.1 各传动比的计算 345.1.2功率的确定 355.2拨糖部件设计计算 355.2.1确定拨糖链轮的转速 355.2.2设计链轮 375.3剪切部件的计算 375.3.1 剪刀轴的校核 405.3.2 剪刀轴的轴承寿命校核 425.3.3 剪纸部件链轮处轴的校核 435.3.4 剪纸部件动力传入轴的校核 455.4拨糖部件的校核 455.4.1拨糖部件轴1的校核 485.4.2 拨糖部件轴1上轴承寿命的校核 495.4.3 拨糖部件轴2的校核 505.4.4 拨糖部件轴2上轴承寿命的校核 515.4.5 拨糖部件轴3的校核 52总结 53参考文献 54致 谢 1绪论 1.1 研究背景和意义 目前, 国内糖果产品的包装形式有扭结式包装、枕式包装、折益信封式包装。枕式包装在国际上流行于上个世纪60—70年代, 国内从80年代开始流行至今。传统扭结式包装是最老的包装形式, 从发明到现在已有近百年历史。这种包装形式多用于糖果, 它不仅可以通过现代化高速、自动化的包装机来完成, 也可以通过手工操作完成。最初的扭结包装机结构简单，功能单一，操作复杂，只能完成最基本的扭结动作，而且生产效率低下又极不卫生。因此曾一度被枕式包装机的出现所取代。多年以来, 糖果包装一直是以枕式包装独占鳌头，风靡一时。直到现在枕式包装机也较扭结包装机普及,。目前大多数糖果、巧克力生产企业均采用枕式包装。但随着糖果包装行业的迅猛发展，以及各种先进技术的应用，糖果扭结包装这种古老而有年轻的包装形式越来越受到人们的青睐。糖果扭结包装机的结构和功能不断完善, 使这种受人们欢迎的包装形式沉寂了一段时期后又走上了舞台。 1.2扭结式糖果包装机研究现状 用挠性包装材料裹包产品，将末端伸出的裹包材料扭结封闭的机器称为扭结式裹包机。其裹包方式由单端和双端扭结。 我国糖果包装六七十年代前主要以手工作业为主，这是由我国当时的特殊国情决定的，对糖果扭结包装机的研究很少。随着市场需求的不断扩大和食品工业的快速发展，改革开放前我国开始从欧美等发达国家引进他们的糖果包装机械设备，并开始有计划的进行仿制和改造，吸收国外糖果包装机械的设计理念和制造经验。到八十年代初已经基本完成了对引进的糖果包装机械装置的消化吸收工作，并对糖果包装机开发出自己的新技术、新设备。九十年代，我国研制出伺服电机驱动的食品包装机械，食品包装机械行业实现了由机械装置为主向电脑程控为主的技术升级。在这种情况下，我国糖果包装机取得了长久的发展。伺服电机驱动的糖果包装机生产速度更快，自动化程度更高，机械性能的柔软性、系统化程度也迅速提高。中国以糖果包装机、颗粒 充填机、液体灌装机等为代表的食品包装机械以其独特性赢得了世界市场广阔的销售空间。例如上海久丰食品机械有限公司自行研发制造的双扭型糖果包装机处于世界领先水平,申请专利并取得国家级鉴定备案。目前糖果包装机的研究和开发主要是抓住一个核心技术：计算机技术进入食品包装机械领域。我国已成功地研发出具有世界领先水品的微电脑程控式扭结包装机，并实现实用化，开始向众多国内外食品包装机械厂家提供该设备。该机采用国际流行的两端扭结式包装,设计合理、结构新颖、经济实用,受到广东、福建、浙江、上海、山东、四川、河南等地及东南亚地区各使用厂家的一致好评。随着时代的不断发展和科技的不断进步，中国制造的糖果包装机械必将走向世界。 虽然我国的糖果包装机械发展较快，但由于历史原因和我国的一些特殊国情，我国食品包装机械起步较晚，技术水平从整体上看要比先进国家的枝术水平整体落后好几年。糖果包装机在产品的开发、性能、质量、可靠性等方面有着明显不足。从质量上看：我国糖果包装机械的生产技术和生产手段较落后，大部分还是采用陈旧的通用设备加工，产品的规格、型号不全，质量还有待于进一步提高。糖果类包装机械品种少，配套数量少，缺少高精度和大型化产品，远不能满足市场需求。自行研发的糖果包装机性能较低，稳定性和可靠性差、外观造型不美观、表面处理粗糙，许多元器件质量差，寿命短、可靠性低，影响了整体的质量。从产品开发看：我国糖果包装机械主要还是仿制、测绘，稍加国产化改进，谈不上正真意义的开发研究。目前，国内厂家对糖果包装机的研发投入较少，产品开发缺少创新，难上水平，新产品开发不但数量少，而且开发周期长。在企业管理上，往往重生产加工，轻研究开发，创新不够，不能紧跟市场需求及时更新产品。我国糖果包装机械行业缺乏知识产权意识，这也是其他行业的通病，往往刚设计出来的产品很快就被仿制出来了，短时间内有上千家企业同时投放市场，到最后甚至根本找不到谁是该设备产品的开发者。许多企业忙于现有产品扩大市场，忙于仿制和抄袭他人的产品，根本不去考虑产品如何升级换代，如何实现技术创新。从糖果包装机自动化程度看：国外使用的糖果包装机械自动化程度高，单产比我国大。这不是我国的制造水平达不到，而是需求上的问题。其原因：一是我国劳动力多、成本低；二是我国制造企业总体规模不大，而产能大的机型一次性投入大，会给企业带来很大的负担。 目前我国糖果类食品包装机械出口额还不足总产值的5%，进口额却与总产值大抵相当，与发达国家相去深远。 1.3本文研究的主要内容 本文的研究内容主要包括以下四个方面： （1）总体方案的设计； （2）部件设计； （3）绘制工作循环图； （4）设计计算； 2扭结式糖果包装机总体方案设计 2.1 功能、参数及应用范围分析 用途：包装已成型的蛋白糖和乳脂糖。 生产率：400~600块/分 糖块规格：圆柱形：直径Ø：12~16mm 厚：20~30mm 长方形：长：25~30mm 宽：12~16mm 厚：10~14mm 包装材料：宽为70-85mm的双层包装纸 裹包方式：双端扭结式裹包。 设计要求：1.连续式同步裹包 外形尺寸：2500×1400×1600 2.2 总体的布局及机器的要求 供送系统是由理糖机构和传送带组成。 驱动系统由电机组成。 裹包系统由复纸器组成。 分离系统由剪纸刀组成。 扭结系统由扭结机械手组成。 在设计时应在保证正常的条件下，尽量降低成本，本产品应小于5000元开发。 周期 14周 开发费用 3000元 整机寿命 5年 以损件寿命 2年 2.3拨糖和剪纸部件的要求和改进 本次设计中，我负责设计糖果包装机的拨糖机构、剪纸机构的设计任务。在拨糖部件中原来采用的是同步齿形带，由于使用时间过长，易导致打滑现象，所以我把它改为同步齿形链，这样既保证了传动效率，又不会出现打滑现象。剪纸部件以前有用一个刀片固定，另一个另一个刀片转动来实现剪纸，这样，由于两个刀片接触力不均导致纸不易剪断。为了保证糖纸能顺利的切断，本设计用两个斜齿轮带动两个刀片转动的装置实现切。 2.4现有的糖果包装设备原理与结构分析 近半个世纪以来，随着生产与流通日益社会化，现代产品包装正以崭新的面貌崛起，因此包装机械受到人们普遍的重视。 包装机械是特殊类型的专业机械，机种繁多，量多面广。近年来随着科学技术的突飞猛进，包装机械的自动化程度越来越高，这样就直接提高了产品的质量和经济效益，同时对加强市场管理，改善工人劳动条件，降低产品成本，提高劳动生产率有很大帮助。 包装机械的种类繁多，据其功能不同可分为裹包、充填、封口、固定标签、多功能包装、清洗、干燥、杀菌等多种。我要设计的糖果包装机属于裹包类。裹包机按其方式不同分为半裹、全裹、缠绕、拉伸、贴体、收缩等六种。我这次设计要求全裹扭结式，与其相并列的还有折叠、接缝、覆盖三种方式。如上图2.1所示。A折叠式，折叠信封式包装，多用于巧克力产品，糖果适宜做卷包、条包、合装，这种包装形式对包装设备和包装材料都有较高的要求。B扭结式，常见的包装形式，结构比较简单。C接封式，D覆盖式。 2.5要求明细表的制定 通过分析设计任务，从人—机—环境三方面的产生相互影响和作用考虑，对其全部的内容进行调整。完善并补充以后，按其性质和对实现设计任务作用的大小主次进行分类、排列、编制出完善的任务明细表。如表2.1所示 表2.1 糖果自动包装机 序 号 要求（F） 愿望（W） 内 容 更改日期 更改原因 负责人 功能要求 1 F 包装速度可调 2 F 包装糖果种类可变 3 F 可靠性高 4 F 裹包后包装纸与糖果结合松紧度适宜且无破损 5 F 包装合格率高于90% 技术要求 6 F 糖果 形状：圆柱形，长方形 尺寸： Φ12～16长20～30 长25～30 宽12～16mm 厚10～14 7 F 包装材料：防油蜡纸，玻璃纸， 宽度=70～85mm 8 F 裹包方式：单层双扭结 9 F 生产效率：400～600块/分 10 F 出现故障能够自动停机并报警 11 F 连续包裹 12 F 空间限制：2500×1400×1600mm 13 F 机器重量小于1000kg 14 W 包装纸的商标在包好的糖块的中央 运行特征 15 W 不会因糖纸屑和糖屑引起堵塞二停机 16 F 可以手动调整 17 F 各执行机构既可自动调节也可手动调节 18 W 整机既可连续工作也可间歇工作 动力要求 19 F 执行机构的力度和机械度不能损坏糖果 20 W 结构简单，成本低 21 F 电机驱动，电机功率=1～1.5kw 22 F 本机寿命=5年 23 F 主要结构可靠性达0.98 24 W 符合噪声规定 人机工程 25 F 操作件的布置使人工作舒适 26 W 整机外观美观 27 W 有显示装置 28 W 有计数器 29 W 能防止工伤事故 30 W 有测控装置 制造和安装 31 F 小批生产，不需专用设备 32 F 零件工艺性合理 33 W 尽量采用 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 件 34 F 零件拆装方便易维修 使用维修 35 F 使用方便，无需专人看管 36 F 机器要经常保养 37 F 便于清洗和润滑 38 W 清洗，润滑自动化 39 F 无需专门的安装基地 40 F 运输方便，拆开运输 卫生要求 41 F 与糖果接触部分五毒无污染 42 F 包装纸无污染 43 F 工作环境卫生，清洁 其它要求 44 F 成本小于3000元 2.6设计的组织准备与计划 本次毕业设计，为了能够运用并掌握所学知识技能，提高分析和解决实际问题的能力，为将来的工作打下坚实的基础，我们尽管是在原有机械设备基础上的改进设计，我们以开发性设计来对待，以期达到预期效果。 设计第一阶段：我们根据任务书要求，在搜索，归纳分析资料的基础上，应用现代设计方法学进行功能分析，方案评价和决策，设计要求具体实施，确定机器的结构形式及主要参数。 设计第二阶段：对已确定的设计方案，通过必要的技术计算，进行机器的原理和总体设计，确定机器的总体参数、动力、以及与整机有关的主要部件参数，确定部件相互位置和尺寸，并考虑设计方案满足多方面要求而采取的各种措施，使各部件相互协调，以保证整机性能最完善的满足设计要求。 设计第三阶段：运用机械零件和机构学知识，进行零件和机构的设计，通过理论分析、技术计算及总体布置的要求，参考同类部件的结构，确定零部件结构参数。 设计第四阶段：我们将运用机制工艺学的知识对整机中的典型零件进行工艺性分析，以用来达到复习和巩固零件几何形状、尺寸链的分析计算，并进一步熟练，根据零件的工作条件选择适当的材料，以及确定零件尺寸及公差的技术。 2.7功能结构分析 2.7.1明确功能目标 （1）设计任务抽象化 通过对明细表的进一步思考，抛弃知识、经验、思维方法、环境等因素影响，从任务书中找出其本质核心，抛弃非本质东西以后，将保留的要求所含内容加以扩展，最终得到抽象化结果如下： 1. 被包装糖块尺寸与机器部件相匹配； 2. 糖块在送糖槽内放置状态适宜； 3. 糖块输入量与生产率相适应； 4. 输入量过大时自动停止上料； 5. 扭结松紧度适宜； 根据抽象的结果我们可以进一步进行功能分析 （2）功能目标的明确。 设计任务抽象化的最终结果对整个系统而言就是该系统的总功能。总功能主要体现在输入和输出之间的关系以及其性质状态的变化上，对于糖果包装机而言，主要体现在材料的变化上，则材料流成为整机系统的主流，总功能主要反映材料的变化，用黑箱图表示如图2.2所示， 能量 能量 信号 信号 糖块，包装纸 包装时的糖块 图2.2 糖果自动包装机总功能黑箱图 （3）确定工艺原理和作业次序 作业对象的每一种转化的实现都可以采用多种方式。而工艺原理决定了技术过程的基本机构组成，工艺过程及其先后次序，例如：当要改变糖纸形状进行裹包前，可以采用固定挡片和可动折纸板来实现。也是采用了模拟人手动作的原理，也可以采用弹性通道使糖纸自动成筒形裹覆于糖块表面。究竟采用哪一种方式就决定了工艺过程同时也决定了工艺过程的基本次序。 根据任务书要求，确定本机工艺过程为： 送纸 送糖 裹包 剪纸 扭结 出糖 图2.3 包装工艺流程图 1—送糖；2—糖钳手张开、送纸；3—夹糖；4—切纸； 5—纸、糖进入糖钳手； 6—接、送糖杆离开； 7—下折纸； 8—上折纸；9—扭结；10—打糖 工艺过程的确定的同时包装工艺路线随之成定局。连续运动工位的糖果包装机，工艺路线有直线型、阶梯型、圆弧型和组合型。本机采用圆弧型和直线型组成的组合型。包装材料由上而下倾斜送到输入工位，被包装物竖直下落与之结合，这种方案选用糖块首尾衔接设计，由设计根据实际情况拟定，故比较灵活方便。 （4）确定技术过程： 在确定了工艺原理和作业次序、工艺顺序后、作业对象由此而完成的转化，既构成了技术过程的主流程，本机器将工艺和作业次序有机结合形成了改变包装纸与糖块相对状态的特有功能：双端扭结式裹包，拟定技术过程的方框图如2.4所示： 图2.4 糖果自动包装机技术过程方框图 （5）引进技术系统并确定其边界 由于技术过程中那些必须的效应既可以由人，也可以由技术系统来完成，人机间任务的分配将体现系统机械化和自动化程度，故技术系统的边界应尽早确定，使人机间作业分工明确，同时确定机械系统的具体任务，并把这些任务分配给各个机械系统。 1.技术系统的功能 任何技术系统，都拥有五种基本的功能，即存储、分离、传导、组合和转化。本台糖果包装机在糖果包装这一总功能的拥有下，技术系统应具有如下几种功能： 1） 包装材料的存储、传导、分离。 2） 作业对象（糖块）的存储、传导。 3） 包装材料（商标纸）与作业对象（糖块）的结合即裹包。 4） 扭结是最主要的功能，只有具备了该功能本次设计才有成功的可能。 2.操作者的任务 1）开机前，安装好糖纸，并安放到适宜位置； 2）开机前手动调整，使糖块运送到必要位置； 3）开机、停机、调速、上下料； 4）应付各种意外事故； 2.7.2分析整机功能 （1）经过分析整机技术系统，确定出本机器的分功能如下： a.作业对象（糖块）的存储 （材料存储） b.包装材料的存储 （材料存储） c.作业对象的传输 （材料传导） d.包装材料的运送 （材料传导） e.裹包成筒形 （材料结合） f.切断包装纸 （材料分离） g.扭结成形 （材料转换） h.落料 （材料分离） 以上各功能只是本机主流材料流的各种转换，尽管它们是总功能控制下的子功能，但由于其在技术系统中的地位不同又分为核心与非核心功能，本机中因分析时，应首先解决扭结这一关键问题，然后逐步解决其余各种功能。 同时材料流中的各功能与能量流和信号流联系到的紧密程度不同，其地位也有所区别。例如，包装纸的存储与能量的联系甚弱，几乎可以无须能量而自我实现，而其供送则不然，必须有一定的能量来为其提供动力方可实现，这样我们就应该首先考虑包装纸的供送而后考虑包装纸的存储。 图2.5功能结构图 根据以上分析，绘制功能分析结构图如图2.5 其中 表示强联系 次联系 弱联系 1功能分解 为了把复杂的问题简化，以便进一步寻求解决原理，根据系统层次性将系统功能按照先主后辅，先粗后细，先一般后特殊的原则进行功能分析如下： 1.糖块（包装纸）的存储 （材料存储） 2.糖块（包装纸）的供送 （材料传导） 材料的供送形式通常有传送，再送两种形式，本机对糖块和包装材料的供送均采取传送形式。 图2.7 糖块（包装纸）的供送 3.糖块（包装纸）的分离 （材料分离） 其中糖块的分离即为成品输出，只需有输出机构即可，我们称之为落料无需分解。 包装纸的分离是指将卷纸分成传纸，这一动作采用剪纸机构即可无需进一步分解。 用包装纸将糖块裹包成形 （材料结合） 图2.8 糖块（包装纸）的分离 5.扭结成形 （材料转换） 本机采用扭结机械手进行扭结，，将其实现限制到了特定程度，将其按同样方法分解如下： 图2.9 扭结成形 （2）功能组合 图2.10功能结构图a 图2.11 功能结构图 b 从功能分解提供的组合元素出发，按照一定的逻辑关系把子功能组合在一起，通过系统边界及功能组合两方面设计特征的变化，形成多种形式的，达到设计的功能目标的集合体。本机功能结构从上述功能分解为依据，从形成的多种功能结构图中选出如上图的几种方案。 通过功能结构图显示的方案比较，三种方案各局特色，主要区别在于传动方式和裹包方式的差异，传动方式个别采用传动和集中式两种，有先裹包后分离也有先分离后裹包的。本次毕业设计各个功能运动要求同步进行。所以我们采用c方案的集中式，先裹包后分离的方式。 一.功能载体方案的确定 每种子功能的实现，都需要有具体的功能载体，功能载体按一定的作用方式来完成特定的功能，通常存在着多种以自然现象为基础的作用方式，因而功能载体也就有多种。为确定最佳载体，我们遵循从发散到收敛，不断优化的原则，将功能载体先限制在一定的范围内，为达到此目的，我采用功能目标树来实现。 1） 卷纸筒的切断（材料分离） 切断 往复式 分离 融化 超声波动 剪切式 腐蚀 激光切 冷切 滚刀式 旋转式 机械切 立刀式 热切 锯齿式 图2.13 分离方式目标树 二）糖块（包装纸）的运送 （材料传导） 其中：糖块的传送为主传送 单工位 带式 直线式 运送 连续式 链式 回转式 多工位 其它 组合式 间歇式 图2.14 传送方式目标树 三）扭结成形 （材料转换） 单头 扭结 机械式 多头 气动式 液压式 图2.15 扭结方式目标树 一 .确定功能载体类型 功能载体的确定是通过模幅箱图的制定来实现的，模幅箱图是把寻求的各子功能的各种解决原理汇聚在一起形成的。 表2.2 作用原理模幅箱 作用原理 子功能 1 2 3 4 5 1 上糖 偏心轴振 动 电磁振动 棘轮振动 凸轮振动 2 存纸 卷纸式 折叠式 3 理糖 差速式 闸板式 转盘式 转动理糖 孔盘式 4 送糖 链式 带式 推板式 5 送纸 滚式 辊式 夹送 吸送 6 裹包 推压 复纸式 7 分离 立刀式 锯齿式 滚切式 旋转式 8 扭结 机械手扭 结 液压手扭 结 气动手扭 结 9 扭结 方式 糖转 同相 反相 对搓 10 成品 输出 落入 滑入 送入 人工 11 驱动 气动 集中驱动 分离驱动 组合驱动 液压驱动 三．功能载体组合及方案的确定 功能载体组合是把寻求到的各种作用原理组合在一起，形成的实现总共能的各种功能原理方案。为了保存模幅箱图且节约时间，在复制的一张空白模幅图上，在空白栏内标上相应的代号。用直线按子功能在功能结构图中的顺序连接起来，用箭头表明连接方向，即可得到多种原理方案。 表2.3 原理方案 方案a：1.1-2.2-3.1-4.2-5.3-6.2-7.1-8.2-9.5-10.1 方案b: 1.1-2.3-3.1-4.3-5.1-6.2-7.2-8.3-9.1-10.1 方案c: 1.1-2.4-3.1-4.3-5.2-6.1-7.1-9.2-10.1 有了多种原理方案后，应进行方案评价，从中选出最佳方案。评价过程实际上是一个优化过程，它贯穿于整个设计的始终，方案设计阶段的 评价意义重大，它把缺点消除在了萌芽状态之中。使设计后不必要的浪费和消耗大大减弱。 本机通过对几种方案进行比较选用图中所示三个方案b.:1.1-2.3-3.1-4.3-5.1-6.2-7.2-8.3-9.1-10.1 2.8 总体设计 2.8.1 选择机型 （1）工位数确定 扭结式裹包，动作较多执行机构多，为了便于执行机构的布置容易，选用多工位包装，这样可得到各个包装动作分散在不同工位上同时进行，使生产率高并满足糖块生产批量大的需求。 （2）运动形式的确定 多工位包装有间歇和连续运动两种形式，由于该包装机执行机构种类少，为了避免间歇运动产生惯性力和冲击现象而削弱生产率，本机要求选用连续运动形式来保证生产率是有道理的。 同时，由于扭结工艺时间较长，为了保证生产率的提高，扭结机构采用双头型，其余动作因时间较短不影响包装作业时间，故采用单头型，这样又可减少结构数目，进一步保证生产率。 故本设计机型：连续运动多头包装机。 2.8.2 功能结构分析 （1）总体尺寸参数 据设计任务要求，本机器外廓尺寸限制在1600*1100*1600 （2）总体运动参数 根据工艺和和生产率3个/秒的要求，其运动速度要受到限制，具体数据选用在部件的设计确定。 （3）总体动力参数 根据设计任务要求，本机动力选用p≤50kw的电动机。 2.8.3 功能结构分析 本机采用集中驱动，卧式组合型工艺路线，操作件有调速、手动、手轮以及各种电器开关，整机容量限制范围，为使整机布置中机器各部件相对位置运动关系适宜并符合人机工程特性，特设立材料运送逆时针运行，机器适当调整位置安放转速表使操作者观察和操作方便，且机器外观美观。从以上方面考虑，设置总体布局和外观图。 1 纸架部件 2送糖部件 3分糖落糖部件 4上料部件 5覆纸机 6钳糖部件 7剪纸部件 8转动箱 9扭结部件 图2.16 总装图 3 扭结式糖果包装机部件设计 3.1 对执行构件的运动要求 （1）包装材料供送 本机包装材料的供送有钳糖机械手钳，经过复纸器后，糖块连续向前拖动而实现，经过剪纸部件时剪断，故需配置一对等速反向转动的两片剪刀。 （2）为将糖块整理成列并送到适当位置，需配置理糖和落糖机构，它们的运动形式与复纸机构类型密切相关。 （3）主传动将糖块和包装纸运动到位，故糖块和包装纸在进入糖钳后经扭结输出。 裹包执行机构。 （4）包装纸在连续运动过程中先被折成U形，然后随着连续送进折成σ形，然后由压板压成筒形。为将伸出的糖块两端包装纸扭结封闭，配备了三对扭结机械手，由机械手顺次开闭、旋转和轴向移动三种配合运动。 （5）成品输出，在输出工位，钳糖手张开，糖块靠刀下落致输出机外。 3.2 结构设计 （1）糖块的供送： 1.电磁振动上料斗 本机采用槽式电磁振动给料斗，其主要部分包括料斗、料槽、主振板弹簧、底座、隔振圆柱螺旋弹簧和激振装置。 料斗同糖块直接接触，用不锈钢制成，横截面呈凹形，以便承载糖块和增强机构刚度。斜槽外部尺寸据生产率和工作条件确定，因本机糖块无需定向，故宜用宽槽。因本机给料器起排料作用，为保证停机时不让内存糖块从振动料口的开口自动流出，喂料口底部做成水平，为使糖硝随糖块进入输糖槽，喂料斗内置多孔筛板。斜槽与底座之间固连着两组主振板弹簧，为保证互相接触摩擦和噪声小，各件组装时留有适当的空隙。弹簧底底座的斜角一般在20~25之间。且电磁铁激振作用线与板弹簧垂直交叉，且通过整个槽体合成中心，保证工作过程中料槽不扭振，物料不偏流。 本机整个喂料装置座位于左右旋弹簧上，使整个悬料装置产生每秒50次的大幅度往复振动，左右旋弹簧在此对机座又同时起到隔震作用。 在设计时要尽量使活动部分质量尽可能小，底座的质量尽可能大，振动部分不发生共振即异常的振动现象。导向套与轴配合，要保证两轴的同轴度，轴承要尽量采用滚动轴承，以便动作灵活。 喂料量须大于实际生产率的需要量，当喂料斗累计部分在落料斗达到一定量时，由控制开关切断电源，喂料斗停止送糖：当喂料斗内糖少到控制开关失去控制作用时，电源自动接通，恢复送糖。 注意，喂料斗应每次下班前清理糖硝。 工作原理及主要参数确定： a 料斗振动规律 当喂料斗受到剧增的电磁吸力作用偏离静平衡而产生水平移动时，迫使主震弹簧和隔震弹簧均产生复杂的弹性变形。当电磁吸力剧减时，由于主震弹簧已经变形，迫使喂料斗改变运动方向，而且超越原来的静平衡位置达到某一上下限，如此循环，形成了高频微幅振动。 b 主要参数确定 本机采用类比法确定主要参数为： 料盘振幅：1.5mm 振动频率：50Hz 主振弹簧有效长度Z=10.5mm 2 分糖落糖部件 本机采用竖式分糖落糖部件，动力由两对锥齿轮传动到两根轴上，其中主传动轴带动锥形滑板，螺纹轴带动分糖盘同向转动，由于锥齿轮传动比不同，是分糖盘和锥形滑板产生1:4转速，由振动上料斗送来的糖块集中在锥形滑板上，在锥形和离心力的作用下把糖块甩散并滑向料斗四周，落入分糖盘槽穴内分糖盘四周逐开40个槽穴，分糖盘转一圈可分送40粒。当分糖盘的每一槽穴转经料斗底部的落糖空时，糖从孔中落下并进入送糖槽，这样就达到分糖作用。 在料斗周臂装有三个弹性拨爪，增加糖块的搅动，使糖块易于充填到分糖盘的周缘槽穴去，从而减少因充填不足而造成的缺糖空格，在料斗底部糖孔处侧壁装有三个活门，盖在分糖盘上面，用来隔绝料斗内的糖块，避免因多粒落糖而造成的机器故障。 3 送糖部件 可供本机选用的整理供送方案有：1)如图 2.7(a)所示的闸板式理糖，借闸板的上下往复运动将糖块整理成列，由送糖带将糖块送往包装工位，结构简单，工作可靠，但速度较慢。2)如图 (b)所示的孔盘式理糖，孔盘作间歇运动，其上的糖块在惯性力的作用下落入孔槽内，向左至箭头所示位置被直接送入工序盘内，省去送糖机构，但整理圆柱形和长方形两种糖形时空位较多。3)如图 (c)所示的振动料斗理糖，比较简单，但对整理长方体糖块的把握不大。4)转盘式理糖，如图 (d)所示，转盘作等速转动，使其锥面上的糖块落入环形槽内，再由送糖带将糖块送住包装工位，它结构简单，理糖速度快，对给定的两种糖形都适用。 （a）闸板式 （b）孔盘式 （c）振动料斗式 （d）转盘式 图3.2 分糖机构 比较这4种方案，并根据实际需要选用d方案，并在此基础上附加一些装置：在转盘上方设置贮糖料斗，并用槽式电磁振动给料器定期将糖块送到理糖转盘上，而在转盘出口处设置一等速转动的毛刷以将竖立的和重叠的糖块拔掉。 本机采用20个送糖条和180节工业磙子链组成的封闭履带，双链轮和支撑，动力经链条传动链轮，轴使送糖履带按一定的速度运行，送糖条将分糖和落糖部件按一定的时间间隔送来的糖块顺序送入复纸带。 本机中送糖条位置的调整，由其上腰孔控制，使水平方向的送糖条位于送糖条的中心送糖条的支架上也没有腰孔，用来调整送糖槽的高低，使送糖条爪部既接近于送糖槽底部又不与槽底擦碰。送糖槽的爪端与钳糖手中心距离I=85.725+1/2糖块长，该尺寸的确定借助于圆弧形腰带，转动链轮达到所要求的距离。其喂量调整可借助于护链板左右调整使糖条爪部转向来控制糖块的先后到达。 为使送糖条几何形状一致且每两个爪间距误差为±1.5mm，要及时进行调整。运行一定时间后，链条因摩擦而伸长时，可拧松轴上的螺母，张紧螺栓上的螺母，使链条张紧后复原即可。 （2）包装材料的供送 1纸架部分 本机采用包装卷筒纸，纸架既为其支撑装置，其供送由钳糖机械手夹持复纸后的糖块运行中拉动，由拉簧、板和原皮带组成浮动制动器，保持包装纸在供送过程中处于适当的张紧状态。 为方便包装纸用完后更换，裁纸架上装有调节块。当按下调节块时，调节块爪部被拉出方形轴杆，外端纸卷轮即可使用。 当纸卷宽度变化时，调节内纸卷轮的位置来确定。 支架上导向轮轴向线在水平与垂直两个方向上与送糖导轨、钳糖机械手运行直线垂直，这样可避免发生包装纸偏移和断裂现象。 2剪纸部件 为使裹覆好的糖块能顺利进行下一步动作扭结在钳糖机械手换向扭结前设置了切纸部件。 本机切纸部件选用两个刀片，由链条传动锥齿轮，通过轴两个刀盘产生正反旋转动作，使包装纸得以被剪断。为保证两刀片剪切韧的贴合，设置了压力弹簧，压力大小可通过调节轴后端的螺母去确定，通常贴紧压力不宜过大，以能剪断纸为标准，从而避免刀片过分发热和磨损。为保证剪切部位适宜，应使剪刀合拢时略高于水平位置1~2mm，前后在每两个钳糖机械手中间，这两个尺寸保证也在结构中给予考虑。 为安全起见，本部件设立刀罩，并在罩底下设置安全开关。当刀罩未完全闭合时，电源被切断，机器无法启动，只有刀罩闭合时，电源才接通，机器方可启动。 图3.3 剪纸机构 （3）扭结成形 1覆纸器部件 为使包装纸成管状连续裹覆于糖块上，本机器采用不锈钢制成的的成型导向零件组成弹性通道来实现。左端有钢板卷成U形，前压片压迫包装制成σ形，然后由后压片压下另一端包装纸成筒形，最后在复纸器右端加以压片使裹包复合的筒形不至于马上松开，而在覆纸器之后有钳糖手拖动顺利运行。为保证下一步动作的顺利实现，覆纸器通道中心应于钳糖手和送糖槽中心形成一条直线。为达到此目的，特在滑块座和下滑块座下设立腰孔。 2钳糖部件 图3.4 钳糖机构 为保证裹覆后的糖块顺利达到扭结位置进行扭结成形，设立了钳糖部件。 本机器钳糖部件采用16个机械手钳糖手串联在两根封闭的工业链条组成的糖块输送履带和链轮上。护链板、开钳凸轮、放糖凸轮、换向块钳糖座等组成，由扭手部件传动糖块输送履带，16只机械钳糖手顺次连续进行，当每只机械手经凸轮的尾端时机械手张开。离开另一侧齿轮时，机械手闭合钳住复纸器出口已复好纸的糖块连续向前输送，经过剪纸部件时纸被剪断。经换向块使机械钳糖手换向90度，使复好纸的糖块从水平位置转成垂直位置，供两端扭结。扭结完，经放糖凸轮时，机械钳糖手掌放开糖，开始第二次钳糖动作。 为保证机械钳糖手掌开放糖时包好的糖块可靠地落入落糖槽中，设置了卸槽板。为保证链条使用一段时间磨损后的重新张紧，设置了张紧装置。同时钳糖手中心高度保证依靠进退轴承端盖上的螺钉，使轴上的所有零件随轴上下移动而获得。 为使机械钳糖手在放糖时张紧程度适宜，在凸轮支撑夹上设置腰孔，用来实现凸轮在水平方向上与护链槽中心相对位置即使机械钳糖手的顶杆伸出长度变化来达到。 3扭结部件 图3.5 扭糖机构 扭结部件是本机器最主要的部件，其它部件的设立均是为其做准备。 本机器采用三对扭结机械手于钳糖机械手同步运行的传动部分，来实现分别糖块的双端扭结。扭手扭结动作的实现，依靠工作曲线分别对称的两对凸轮顺次实现扭抓、进退和开合动作，轴的转动带动六只扭结手于钳糖机械手同步运行过程中，扭结手齿套于固定齿圈啮合而实现扭手的转动来完成扭结动作。 为了使糖块扭结的松紧，在糖块长短变化时仍适宜，本机器设置了调整装置，放松扭手支架上的螺钉和槽口锁紧内六角螺钉，用斜楔轻轻打入，使螺纹松开，用螺母扳手旋转上盖或下盖，调整螺距整数倍数使扭结动作规律不变后，锁紧六角螺钉即可。 本部件设计时，上下扭手对称，并与钳糖机械手同步，扭结手闭合钳往纸端的起始点，设立在钳糖机械手履带链条与链轮啮合进入端切入位置。 扭爪钳纸的方位视糖块宽度的大小和纸质软硬而决定用ab中的哪一种方案。其中a方案扭结，糖块上复纸器粘贴，不需要纸背。而按方案b扭结时，则糖块上的复纸器有起壳。 当糖块宽度b比较大，纸质又比较坚硬时，扭爪合拢钳纸在叠露处易分开，结翼出现单层纸缝隙，露出一条纸背，这时要调整扭手位置来使动作仍然完成。 3.3 机器的传动与调整 我们将机器的传动系统集中于机座内，电动机经过一套无极变速组，齿轮和单向离合器传动轴，轴上有三个链轮Z=20，分别传动剪纸部件和轴。轴上联轮Z=18,传动送糖部件。Z=16经轴锥齿轮分别传动落糖斗部件的分糖盘和锥形滑板轴经过一对斜齿轮Z传动扭结手部件轴，轴上有链轮传动钳糖机械手部件。 本机器的调速是通过无级变速组轴的调整来实现的，具体机构和调速方法如下： 调速时，松开球头手柄，搬动手轮12*125，经齿轮15操纵扇齿块17，使无级调速组轴18的位置与电动机轴中心距发生一增一减的变化。无级变速组带未定长，中间变速轮21在花键轴套19上滑移，达到变速。机器的实际生产率由转速表直接示值。调速适当后，锁紧球头手柄则调速工作完成。 机器动力源是通过齿轮36，链轮35上的一对单向离合器进入轴34，这样就保证了机器各个部件之间的动作不发生倒转，达到设计要求中不准倒转的条目。 为方便手动调试，在轴34上设有手动操纵手轮18*200，手轮于轴34用削槽离合器联合，手动是把手轮推入，接通轴34，即可手动操作机器。开机时拉出手轮，机器运转手轮可以不动。 4 绘制工作循环图 工作循环图反映了一个运动周期内各执行机构的运动规律以及工作顺序，本机器属于多头连续运动型多工位自动包装机，其运动周期应等于包装一件产品的时间与头数乘积。为绘制方便，采用主分配轴旋转一轴为假想运动周期。 理糖、送糖的工作循环 分配周转一周，可完成一块糖的包装，这样轴转365度的过程中，理糖盘理出一块糖，送糖条恰巧从未接糖到接触糖这一过程。 扭结动作工作循环 1）扭结： 由扭手上部齿轮带动扭手旋转而实现，因扭手始终旋转，而扭结并非随时进行，故扭结始末，有钳爪开比实现。 2）开闭： 扭手开比其间需旋转一圈半，而分配周转一圈，扭手绕轴转150度，这1.5圈相当于分配轴转216度，扭手在分配周转50度时开始闭合，至72度已完成闭合动作，开始扭结，至288度时，扭结完毕，扭手张开，至310度时完全张开。 3）轴向移动： 轴向一动开始于扭手闭合以后，这样才能动作协调，分配轴在72度是扭手闭合，故可在80度时开始轴向一动，，必须待扭手完全开和后，轴向移动才能开始，否则轴向移动一停止，扭手未张开则糖纸将由于绷紧而断裂，包装会失败。周向移动可350度时停止，此时扭手已完全张开。其余部件的分析从略。 根据以上分析绘制工作循环图4.1： 0 90 180 270 360 上料斗 理糖盘 理糖 240 落料 理料 送糖 部件 空送 280 推送 钳糖手夹持 张开 闭合 钳糖手 转位 转位 钳糖手 松开 闭合 松开 钳糖手转 静止 转 位 扭手旋转 转2.5圈 扭手开闭 30 张开 闭合 张开 5 设计计算 5.1分动轴的设计计算 5.1.1 各传动比的计算 因为设计生产率为400 ～600粒/分，本机器的设计为400粒/分，电动机转速 转/分，故扭结机械手主动轴的转速 转/分。所以得到总传动比 。 假设扭结部件的主轴为最终主轴输出，又因为剪纸部件的输出转速为 转/分，根据《机械系统设计》中传动系统的设计要求确定无级传动比 。 为使设计方便，我们绘制了零件图的齿轮和链轮等编号 电动机到主轴的传动比 扭糖部件传动比 根据其他部件的实际要求，我们定出各级传动比： 剪糖部件传动比 钳糖部件传动比 拨糖部件传动比 5.1.2功率的确定 根据同类包装机的数据，确定电机功率 Kw 由 ， 选定电机Y905-4 各传动幅的效率为： 可以满足功能要求所需的功率，所以分动轴上的功率分配为： 扭结部件（含钳糖部件） 送糖部件 分糖落糖部件 剪切部件 5.2拨糖部件设计计算 5.2.1确定拨糖链轮的转速 因为设计生产率为400粒/分，电机转速 =1440转/分，而每块糖所需要的包装纸的长度为L=85.725mm 那么每分钟拨走糖纸的长度L=85.725 400=34.29m 拨糖链的速度V= =0.5715m/s 故 其中R=30mm , =3.14 5.2.2设计链轮 1）由链轮的转速v=0.5715 0.6m/s,取小链轮的模数 则大链轮的模数 2）小链轮的转速 大链轮的转速 3）设计功率 式中， ， ， 4）链调节距P 由设计功率 和小链轮转速 选的节距P为08A即12.70mm。 5)检验小链轮空径 =88>10 6)初定中心距 ，因结构上未限定，暂取 =35p 7)链长节数 = =144.38 式中， 取114节 8）链条长度L 9)理论中心距 = =253.2 式中， ，有机械 手册 华为质量管理手册 下载焊接手册下载团建手册下载团建手册下载ld手册下载 表22.2-7插值法得 10）实际中心距 取 =250mm 11）由校圆轴力F 12)作用于轴上的拉力 13)计算链轮几何尺寸并绘制链轮工作图，见零件图 14）润滑方式的选定 根据滚子链节距p=12.70和链条速度v=0.5715m/s有机械手册选用润滑方式1即用油耍或油壶，人工定期润滑。 15）链条标记 根据设计计算结果，采用单排08A滚子链，节距为12.70mm,节数为114节，其标记为：08A-1 114 GB1234.1-83 5.3剪切部件的计算 对于剪刀轴的校核，由于主要承受的是转矩作用的传动轴，在此处通过扭转强度和弯扭合成强度校核。 5.3.1 剪刀轴的校核 1)剪刀轴的扭转强度校核 对于主要承受的是转矩作用的传动轴，其强度条件为： （5.1） 根据总体功率的分配，此处轴传动功率P=0.03KW 此糖果包装机设计的生产率要求为400粒/分，则剪刀轴的转速n=400r/min,对于实心轴而言， （5.2） 剪切轴的材料是45号钢，查机械设计手册得 因为 ，所以该轴扭转强度符合要求 2）剪刀轴的弯扭合成强度校核 对轴进行受力分析，已经知道轴齿轮传动产生的各力大小，径向力 ，轴向力 对轴画出受力分析图为 图5.1 轴受力分析图 水平面做受力分析的 图5.2 水平面受力分析图 根据受力平衡方程计算得 垂直面做受力分析得 图5.3 垂直面受力分析图 其中， 列出受力分析方程式，得 根据上述受力分析，可以画出该轴的弯扭图，如下： 图5.4 水平方向弯矩图 图5.5 垂直方向弯矩图 图5.6 扭矩图 根据以上分析，可以知道危险截面是右边的轴承受力处， 对于一般钢制的轴，危险截面上的计算应力 可按第三强度理论（最大剪应力理论）计算 （5.3） 式中，α是根据转矩所产生的应力矫正系数，M是指危险截面处的弯矩大小，T是转矩，抗弯截面模量W≈ 对于不变化的转矩， 在对称循环变应力的条件下，45号钢的 取70Mpa，代入公式4.3，得 因为 ，所以剪切轴弯扭合成强度符合要求 5.3.2 剪刀轴的轴承寿命校核 1）在剪切轴中，由于要实现两个刀片的反向旋转，两边的轴承大小不一样，左边的轴承采用的是7204C，查《机械设计课程设计》得到其各项参数为： Cr=11.2KN, Cor=7.46KN 右边滚动轴承采用的是7107C，查《机械设计课程设计》得到其各项参数为： Cr=23.5KN, Cor=171.5KN 2)角接触轴承的派生轴向力公式为 S=eR (5.4) 根据轴校核时的受力分析图，可算出，轴承所受的径向力大小： 先计算右边轴承7107C的派生轴向力，根据《机械设计》书，因为 ，通过插值法，选取 ，代入4.4公式，得 再计算左边轴承7204C的派生轴向力，根据《机械设计》书，因为 ，选取 ，代入4.4公式。得 3)根据所受轴向力和轴承派生力的大小做出剪刀轴的轴向力受力分析图如下 图5.7 轴承受力分析图 其中 ，根据受力分析得两个轴承受到的轴向力大小为： 5） 当轴承承受力矩载荷时，当量动载荷公式为 （5.5） 式中，Ｘ—径向载荷系数 Ｙ—轴向载荷系数 Ｒ—轴承所承受的径向载荷 A—轴承所承受的轴向载荷 —载荷系数，力矩较小取 =1.5 先计算右边的7107C轴承的当量动载荷，由于 ，代入公式4.5，得当量动载荷为： 再计算左边的7204C轴承的当量动载荷，由于 ， ，代入公式4.5，得当量动载荷为： 5)由寿命计算公式： （5.6） 式中：n=400r/min,e=3 先计算右边的7107C轴承的寿命，其中C=23.5KN， =697.61N =1592774h 得到的轴承寿命远远大于预计的轴承寿命（5年），经校核寿命足够。 再计算左边的7204C轴承的寿命，其中C=11.2KN， =722.82N =155007h≈17年 得到的轴承寿命符合设计要求。 5.3.3 剪纸部件链轮处轴的校核 此处校核的轴是锥齿轮与链轮一起同步转动处的轴，根本不承受任何的转矩，对于主要承受的是弯矩作用的心轴，只要按弯扭合成强度校核就可以了，直接画出轴的弯矩为 图5.8 轴的受力分析 其中轴受到的轴向力来自两处，一个是锥齿轮对轴的径向力，另一个是链轮对轴的压轴力，所以 对于心轴校核，危险截面上的计算应力 可按第三强度理论（最大剪应力理论）计算 （5.7） 式中，α是根据转矩所产生应力的性质而定的应力矫正系数，M是指危险截面处的弯矩大小，T是转矩此处为0，抗弯截面模量 ，45号钢的 为70Mpa，代入公式得 因为 ，所以轴强度符合要求。 5.3.4 剪纸部件动力传入轴的校核 此处校核的轴是传入轴，承受一定的扭矩，同时还承受链轮对其的压轴力，对其进行扭转强度的校核以及弯扭合成条件的校核。 1） 对轴进行扭转强度的校核 校核公式为 （5.8） 根据4.2中链轮的计算可知扭矩 对于实心轴而言， （5.9） 代入公式数据得 轴1的材料是45号钢，查机械设计手册得 因为 ，所以该轴扭转强度符合要求。 2） 此轴受力比较简单，可以直接画出其弯矩图和扭矩图 图5.9 轴的弯矩图 图5.10 轴的扭矩图 其中轴受到的轴向力就是由于链轮压轴力产生的，所以 M=587.9×18=10582.2N﹒mm 对于传动轴的校核，危险截面上的计算应力 可按第三强度理论（最大剪应力理论）计算 （5.10） 式中， 是根据转矩所产生应力的性质而定的应力矫正系数，M是指危险截面处的弯矩大小，T是转矩，抗弯截面模量 对于变化不大的转矩， =0.3 在对称循环变应力的作用下，45号钢的 取70Mpa，代入公式4.3，得 因为 ，所以剪切轴弯扭合成强度符合要求 5.4拨糖部件的校核 5.4.1拨糖部件轴1的校核 对于拨糖部件中的轴大多是承受转矩作用的传动轴，先定义联接两个链轮的轴为轴1，对轴1进行强度校核。轴1即承受弯矩也承受转矩，所以应该分成两部分校核，即扭转强度的校核和弯扭合成强度的校核。 1） 对轴1进行扭转强度的校核 校核公式为 （5.11） 根据4.2中链轮的计算可知扭矩T=F×D/2=489.9×25/2=6123.75N﹒mm 对于实心轴而言， （5.12） 代入数据得 轴1的材料是45号钢，查机械设计手册得 因为 ，所以该轴扭转强度符合要求 2） 对轴1进行弯扭合成强度校核 根据4.2中关于链轮的计算可得，轴1的转速为 ，左边链轮产生的圆周力 ，作用在轴上的压轴力 。右边链轮产生的圆周力 ，产生的压轴力 ，对轴画出受力分析图为 图5.11轴受力分析图 水平面做受力分析得 图5.12 水平面受力分析图 根据受力平衡方程计算得 垂直面做受力分析得 图5.13 垂直面受力分析图 列出受力分析方程式，得 根据上述受力分析，可以画出该轴的弯扭图，如下： 图5.14 水平方向弯矩图 图5.15 垂直方向受力分析 图5.16 扭矩图 根据以上分析，可以知道危险截面是左边的轴承的受力处， 对于一般钢制的轴，危险截面上的计算应力 可按第三强度理论（最大剪应力理论）计算 （5.13） 式中， 是根据转矩所产生应力性质而定的应力矫正系数，M是指危险截面相互的弯矩大小，T是转矩，抗弯截面模量W 对于不变化的转矩， 在对称循环变应力条件下，45号钢的 为70Mpa，代入公式得 因为 ，所以轴1弯扭合成强度符合要求 5.4.2 拨糖部件轴1上轴承寿命的校核 在拨糖部件中轴承只承受径向力，采用深沟球轴承6002，根据结构选择轴承查《机械设计课程设计》得到其各项参数为： Cr=5.58KN Cor=2.85KN 根据轴校核时的受力分析图，可算出，轴承所受的径向力大小： 由于轴1处的轴承只受径向力，则当量动载荷计算公式为 （5.14） 式中,R—轴承所承受的径向载荷 —载荷系数，力矩较小取 =1.5 代入数据得 = ，所以取 由寿命计算公式： （5.15） 式中：n=182r/min,e=3,C=5.58KN, 3年 得到的轴承寿命小于预计的轴承寿命(5年),所以轴承使用三年之后应该换一次才能达到使用寿命。 5.4.3 拨糖部件轴2的校核 轴2定义为拨糖部件中A—A截面处的双链轮轴承，其链轮对轴的压轴力大小为 。由于轴2是一个心轴，该轴只受到一个力，直接画出轴2的弯矩图为 图5.17 轴2弯矩图 其中， 对于心轴的校核，危险截面上的计算应力 可按第三强度理论（最大剪应力理论）计算 （5.16） 式中， 是根据转矩所产生应力的性质而定的应力矫正系数，M是指危险截面处的弯矩大小，T是转矩，此处为0，抗弯截面模量 对于不变化的转矩， 在对称循环变应力的条件下，45号钢的 为70Mpa，代入公式得 因为 ，所以轴2强度符合要求 5.4.4 拨糖部件轴2上轴承寿命的校核 在拨糖部件中轴承只承受径向力，采用深沟球轴承6002，根据结构选择轴承查《机械设计课程设计》得到其各项参数为： Cr=5.58KN Cor=2.85KN 此处两对轴承承受双链轮对其的压力，所以只用校核一对轴承就行，其受力应该是轴受力的一半，所以径向力大小为 由于轴1处的轴承只受径向力，则当量动载荷计算公式为 （5.17） 式中, R—轴承所承受的径向载荷 —载荷系数，力矩较小取 =1.5 代入数据得 由寿命计算公式： （5.18） 式中： n=45.5r/min, e=3, C=5.58KN, P=441N 85年 得到的轴承寿命远远大于预计的轴承寿命（5年），所以此处轴承完全符合寿命要求。 5.4.5 拨糖部件轴3的校核 轴3定义为拨糖部件中B—B截面处的链轮轴承，其链轮对轴的压轴力大小为 ，由于轴3是一个心轴，该轴只受一个力，直接画出轴2的弯矩图为 图5.18 轴2弯矩图 其中 对于心轴的校核，危险截面上的计算应力 可按第三强度理论（最大剪应力理论）计算 （5.19） 式中， 是根据转矩所产生应力性质而定的应力矫正系数，M是指危险截面处的弯矩大小，T是转矩，此处为0。抗弯截面模量 ，45号钢的 为70Mpa，代入公式得 因为 ，所以轴3强度符合要求。 总结 毕业设计是大学最后一次课堂作业，所以我认认真真地去完成它，用了将近两个月的时间把它完成了，这也就意味着三年大学生活也就结束了！在此时此刻心里百感交杂，毕竟是该写上句号。 这次的设计作业跟往常的不一样，不仅仅是时间，更重要的是知识面要广，因为这次的设计综合了四年所学的知识，也耗费的时间比较长，要完成它要运用到大一所学的基础课机械制图，大二的专业课机械基础设计、公差配合，大三的自动机与生产线等课程。那就体现了要完成这设计的要具有综合的知识面。也是三年大学所学的知识的综合。也是课本上所学的知识的实际运用。 毕业论文的制作给了我许多难忘的回忆。在我徜徉书海查找资料的日子里，面对无数书本的罗列，最难忘的是每次找到资料时的激动和兴奋；亲手设计CAD图的时间里，记忆最深的是每一步小小思路实现时那幸福的心情；为了论文我曾赶稿到深夜，但看着亲手打出的一字一句，心里满满的只有喜悦毫无疲惫。这段旅程看似荆棘密布，实则蕴藏着无尽的宝藏。我从资料的收集、论文制作过程中，我掌握了很多CAD、word排版、PhotoShop等软件方面知识，还让我对我所学过的知识有所巩固和提高并加深，并且让我对当今食品包装机械方面的最新发展技术有所了解。在整个过程中，我学到了新知识，增长了见识。在今后的日子里，我仍然要不断地充实自己，争取在所学领域有所作为。 脚踏实地，认真严谨，实事求是的学习态度，不怕困难、坚持不懈、吃苦耐劳的精神是我在这次设计中最大的收益。我想这是一次意志的磨练，是对我实际能力的一次提升，也会对我未来的学习和工作有很大的帮助。 参考文献 [1]谭庆昌、赵洪志.机械设计. 北京：高等教育出版社，2004.7 [2] 秦荣荣、崔可维.机械原理.北京：高等教育出版社，2006.3 [3] 许林成.包装机械原理与设计.上海：上海科技技术出版社，1988.9 [4] 郭敬孙. 包装机械应用技术. 北京:轻工业出版社, 1987.06 [5] 食品与包装机械教研室. 食品包装机械设计.  黑龙江商学院, 2006.08 [6] 贺素良. 包装机械化和自动化. 上海:上海人民出版社, 1975.09 [7] 许林成. 包装机械原理与设计. 上海:上海科学技术出版社, 1988.09 [8] 孙凤兰. 包装机械概论. 北京:北京高等教育出版社, 1998.06 [9] 李瑞琴. 机械原理. 北京：国防工业出版社，2008.01 [10]濮良贵 纪名刚. 机械设计（第7版）. 北京：高等教育出版社，2001，06 [11]吴宗泽 罗圣国. 机械设计课程设计手册. 北京：高等教育出版社，1996.06 [12]上海轻工设计院. 包装机械机构参考图册. 上海：轻工业出版社，1987，06 [13]邹慧军 张春林. 机械原理（第二版）. 北京：高等教育出版社，2006 [14]吴宗泽. 机械结构设计. 北京：机械工业出版社，1988 [15]高德. 机械CAD技术基础. 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社， 1998 [16] Walter Soroka. Fundamental of Packaging Technology(Third Edition) USA:Institute of Packaging Professionals(IOPP). 2002 致 谢 2013年3月，我开始了我的毕业论文工作，时至今日，所有任务已经完成。从最初的茫然，到慢慢的进入状态，再到对思路逐渐的清晰，整个写作过程难以用语言来表达。历经了几个月的奋战，紧张而又充实的毕业设计终于落下了帷幕。回想这段日子的经历和感受，我感慨万千，在这次毕业设计的过程中，我拥有了无数难忘的回忆和收获。 首先，我要感谢带领我毕业设计的白金兰老师，他严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样，给了起到了指明灯的作用；他们循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪，让我很快就感受到了设计的快乐并融入其中。其次我要感谢同组同学对我的帮助和指点，没有他们的帮助和提供资料，没有他们的鼓励和加油，这次毕业设计就不会如此的顺利进行。 在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意！ 最后我还要感谢机电工程学院和我的母校沈阳航空航天大学四年来对我的栽培。 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 指导教师评阅书 指导教师评价： 一、撰写（设计）过程 1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 指导教师： （签名） 单位： （盖章） 年 月 日 评阅教师评阅书 评阅教师评价： 一、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 评阅教师： （签名） 单位： （盖章） 年 月 日 教研室（或答辩小组）及教学系意见 教研室（或答辩小组）评价： 一、答辩过程 1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、对答辩问题的反应、理解、表达情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生答辩过程中的精神状态 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 评定成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 教研室主任（或答辩小组组长）： （签名） 年 月 日 教学系意见： 系主任： （签名） 年 月 日 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行的研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经特别注明引用的内容和致谢的地方外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明并表示感谢。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者（本人签名）： 年 月 日 学位论文出版授权书 本人及导师完全同意《中国博士学位论文全文数据库出版 章程 公司章程范本下载项目章程下载公司章程下载公司章程下载公司章程下载 》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库出版章程》(以下简称“章程”)，愿意将本人的学位论文提交“中国学术期刊（光盘版）电子杂志社”在《中国博士学位论文全文数据库》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库》中全文发表和以电子、网络形式公开出版，并同意编入****《中国知识资源总库》，在《中国博硕士学位论文评价数据库》中使用和在互联网上传播，同意按“章程”规定享受相关权益。 论文密级： □公开 □保密（___年__月至__年__月）(保密的学位论文在解密后应遵守此协议) 作者签名：_______ 导师签名：_______ _______年_____月_____日 _______年_____月_____日 独 创 声 明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律后果由本人承担。   作者签名: 二〇一〇年九月二十日   毕业设计（论文）使用授权声明 本人完全了解**学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。 本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。 （保密论文在解密后遵守此规定）   作者签名: 二〇一〇年九月二十日 致 谢 时间飞逝，大学的学习生活很快就要过去，在这四年的学习生活中，收获了很多，而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。 首先非常感谢学校开设这个课题，为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验，奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年，现在终于到结尾了。本次毕业设计是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析问题的能力、合作精神、严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步。这期间凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完成这次设计。 首先，我要特别感谢我的知道***老师对我的悉心指导，在我的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导，为我理清了设计思路和操作方法，并对我所做的课题提出了有效的改进方案。***老师渊博的知识、严谨的作风和诲人不倦的态度给我留下了深刻的印象。从他身上，我学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷心的感谢。 其次，我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求，感谢他们对我学习上和生活上的帮助，使我了解了许多专业知识和为人的道理，能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量。 另外，我还要感谢大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持，与他们一起学习、生活，让我在大学期间生活的很充实，给我留下了很多难忘的回忆。 最后，我要感谢我的父母对我的关系和理解，如果没有他们在我的学习生涯中的无私奉献和默默支持，我将无法顺利完成今天的学业。 四年的大学生活就快走入尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出，对我的人生来说，将是踏上一个新的征程，要把所学的知识应用到实际工作中去。 回首四年，取得了些许成绩，生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲，对我成长的关心和爱护。 学友情深，情同兄妹。四年的风风雨雨，我们一同走过，充满着关爱，给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。 在我的十几年求学历程里，离不开父母的鼓励和支持，是他们辛勤的劳作，无私的付出，为我创造良好的学习条件，我才能顺利完成完成学业，感激他们一直以来对我的抚养与培育。 最后，我要特别感谢我的导师***老师、和研究生助教***老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励，给了我很多解决问题的思路，在此表示衷心的感激。老师们认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助，感谢他耐心的辅导。在论文的撰写过程中老师们给予我很大的帮助，帮助解决了不少的难点，使得论文能够及时完成，这里一并表示真诚的感谢。 致 谢 这次论文的完成，不止是我自己的努力，同时也有老师的指导，同学的帮助，以及那些无私奉献的前辈，正所谓你知道的越多的时候你才发现你知道的越少，通过这次论文，我想我成长了很多，不只是磨练了我的知识厚度，也使我更加确定了我今后的目标：为今后的计算机事业奋斗。在此我要感谢我的指导老师——***老师，感谢您的指导，才让我有了今天这篇论文，您不仅是我的论文导师，也是我人生的导师，谢谢您！我还要感谢我的同学，四年的相处，虽然我未必记得住每分每秒，但是我记得每一个有你们的精彩瞬间，我相信通过大学的历练，我们都已经长大，变成一个有担当，有能力的新时代青年，感谢你们的陪伴，感谢有你们，这篇论文也有你们的功劳，我想毕业不是我们的相处的结束，它是我们更好相处的开头，祝福你们！我也要感谢父母，这是他们给我的，所有的一切；感谢母校，尽管您不以我为荣，但我一直会以我是一名农大人为荣。 通过这次毕业设计，我学习了很多新知识，也对很多以前的东西有了更深的记忆与理解。漫漫求学路，过程很快乐。我要感谢信息与管理科学学院的老师，我从他们那里学到了许多珍贵的知识和做人处事的道理，以及科学严谨的学术态度，令我受益良多。同时还要感谢学院给了我一个可以认真学习，天天向上的学习环境和机会。 即将结束*大学习生活，我感谢****大学提供了一次在**大接受教育的机会，感谢院校老师的无私教导。感谢各位老师审阅我的论文。 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 独 创 声 明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律后果由本人承担。   作者签名: 年 月 日   毕业设计（论文）使用授权声明 本人完全了解**学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。 本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。 （保密论文在解密后遵守此规定）   作者签名: 年 月 日 基本要求：写毕业论文主要目的是培养学生综合运用所学知识和技能，理论联系实际，独立分析，解决实际问题的能力，使学生得到从事本专业工作和进行相关的基本训练。毕业论文应反映出作者能够准确地掌握所学的专业基础知识，基本学会综合运用所学知识进行科学研究的方法，对所研究的题目有一定的心得体会，论文题目的范围不宜过宽，一般选择本学科某一重要问题的一个侧面。 毕业论文的基本教学要求是： 1、培养学生综合运用、巩固与扩展所学的基础理论和专业知识，培养学生独立分析、解决实际问题能力、培养学生处理数据和信息的能力。2、培养学生正确的理论联系实际的工作作风，严肃认真的科学态度。3、培养学生进行社会调查研究；文献资料收集、阅读和整理、使用；提出论点、综合论证、总结写作等基本技能。 毕业论文是毕业生总结性的独立作业，是学生运用在校学习的基本知识和基础理论，去分析、解决一两个实际问题的实践锻炼过程，也是学生在校学习期间学习成果的综合性总结，是整个教学活动中不可缺少的重要环节。撰写毕业论文对于培养学生初步的科学研究能力，提高其综合运用所学知识分析问题、解决问题能力有着重要意义。 毕业论文在进行编写的过程中，需要经过开题报告、论文编写、论文上交评定、论文答辩以及论文评分五个过程，其中开题报告是论文进行的最重要的一个过程，也是论文能否进行的一个重要指标。 撰写意义：1.撰写毕业论文是检验学生在校学习成果的重要措施，也是提高教学质量的重要环节。大学生在毕业前都必须完成毕业论文的撰写任务。申请学位必须提交相应的学位论文，经答辩通过后，方可取得学位。可以这么说，毕业论文是结束大学学习生活走向社会的一个中介和桥梁。毕业论文是大学生才华的第一次显露，是向祖国和人民所交的一份有份量的答卷，是投身社会主义现代化建设事业的报到书。一篇毕业论文虽然不能全面地反映出一个人的才华，也不一定能对社会直接带来巨大的效益，对专业产生开拓性的影响。但是，实践证明，撰写毕业论文是提高教学质量的重要环节，是保证出好人才的重要措施。 2.通过撰写毕业论文，提高写作水平是干部队伍“四化”建设的需要。党中央要求，为了适应现代化建设的需要，领导班子成员应当逐步实现“革命化、年轻化、知识化、专业化”。这个“四化”的要求，也包含了对干部写作能力和写作水平的要求。 3.提高大学生的写作水平是社会主义物质文明和精神文明建设的需要。在新的历史时期，无论是提高全族的科学文化水平，掌握现代科技知识和科学管理方法，还是培养社会主义新人，都要求我们的干部具有较高的写作能力。在经济建设中，作为领导人员和机关的办事人员，要写指示、通知、总结、调查报告等应用文；要写说明书、广告、解说词等说明文；还要写科学论文、经济评论等议论文。在当今信息社会中，信息对于加快经济发展速度，取得良好的经济效益发挥着愈来愈大的作用。写作是以语言文字为信号，是传达信息的方式。信息的来源、信息的收集、信息的储存、整理、传播等等都离不开写作。 论文种类：毕业论文是学术论文的一种形式，为了进一步探讨和掌握毕业论文的写作规律和特点，需要对毕业论文进行分类。由于毕业论文本身的内容和性质不同，研究领域、对象、方法、表现方式不同，因此，毕业论文就有不同的分类方法。 按内容性质和研究方法的不同可以把毕业论文分为理论性论文、实验性论文、描述性论文和设计性论文。后三种论文主要是理工科大学生可以选择的论文形式，这里不作介绍。文科大学生一般写的是理论性论文。理论性论文具体又可分成两种：一种是以纯粹的抽象理论为研究对象，研究方法是严密的理论推导和数学运算，有的也涉及实验与观测，用以验证论点的正确性。另一种是以对客观事物和现象的调查、考察所得观测资料以及有关文献资料数据为研究对象，研究方法是对有关资料进行分析、综合、概括、抽象，通过归纳、演绎、类比，提出某种新的理论和新的见解。 按议论的性质不同可以把毕业论文分为立论文和驳论文。立论性的毕业论文是指从正面阐述论证自己的观点和主张。一篇论文侧重于以立论为主，就属于立论性论文。立论文要求论点鲜明，论据充分，论证严密，以理和事实服人。驳论性毕业论文是指通过反驳别人的论点来树立自己的论点和主张。如果毕业论文侧重于以驳论为主，批驳某些错误的观点、见解、理论，就属于驳论性毕业论文。驳论文除按立论文对论点、论据、论证的要求以外，还要求针锋相对，据理力争。 按研究问题的大小不同可以把毕业论文分为宏观论文和微观论文。凡届国家全局性、带有普遍性并对局部工作有一定指导意义的论文，称为宏观论文。它研究的面比较宽广，具有较大范围的影响。反之，研究局部性、具体问题的论文，是微观论文。它对具体工作有指导意义，影响的面窄一些。 另外还有一种综合型的分类方法，即把毕业论文分为专题型、论辩型、综述型和综合型四大类： 1．专题型论文。这是分析前人研究成果的基础上，以直接论述的形式发表见解，从正面提出某学科中某一学术问题的一种论文。如本书第十二章例文中的《浅析领导者突出工作重点的方法与艺术》一文，从正面论述了突出重点的工作方法的意义、方法和原则，它表明了作者对突出工作重点方法的肯定和理解。2．论辩型论文。这是针对他人在某学科中某一学术问题的见解，凭借充分的论据，着重揭露其不足或错误之处，通过论辩形式来发表见解的一种论文。3．综述型论文。这是在归纳、总结前人或今人对某学科中某一学术问题已有研究成果的基础上，加以介绍或评论，从而发表自己见解的一种论文。4．综合型论文。这是一种将综述型和论辩型两种形式有机结合起来写成的一种论文。如《关于中国民族关系史上的几个问题》一文既介绍了研究民族关系史的现状，又提出了几个值得研究的问题。因此，它是一篇综合型的论文。 写作步骤：毕业论文是高等教育自学考试本科专业应考者完成本科阶段学业的最后一个环节，它是应考者的 总结 性独立作业，目的在于总结学习专业的成果，培养综合运用所学知识解决实际 问题 的能力。从文体而言，它也是对某一专业领域的现实问题或 理论 问题进行 科学 研究 探索的具有一定意义的论说文。完成毕业论文的撰写可以分两个步骤，即选择课题和研究课题。 首先是选择课题。选题是论文撰写成败的关键。因为，选题是毕业论文撰写的第一步，它实际上就是确定“写什么”的问题，亦即确定科学研究的方向。如果“写什么”不明确，“怎么写”就无从谈起。 教育部自学考试办公室有关对毕业论文选题的途径和要求是“为鼓励理论与工作实践结合，应考者可结合本单位或本人从事的工作提出论文题目，报主考学校审查同意后确立。也可由主考学校公布论文题目，由应考者选择。毕业论文的总体要求应与普通全日制高等学校相一致，做到通过论文写作和答辩考核，检验应考者综合运用专业知识的能力”。但不管考生是自己任意选择课题，还是在主考院校公布的指定课题中选择课题，都要坚持选择有科学价值和现实意义的、切实可行的课题。选好课题是毕业论文成功的一半。 第一、要坚持选择有科学价值和现实意义的课题。科学研究的目的是为了更好地认识世界、改造世界，以推动社会的不断进步和发展 。因此，毕业论文的选题，必须紧密结合社会主义物质文明和精神文明建设的需要，以促进科学事业发展和解决现实存在问题作为出发点和落脚点。选题要符合科学研究的正确方向，要具有新颖性，有创新、有理论价值和现实的指导意义或推动作用，一项毫无意义的研究，即使花很大的精力，表达再完善，也将没有丝毫价值。具体地说，考生可从以下三个方面来选题。首先，要从现实的弊端中选题，学习了专业知识，不能仅停留在书本上和理论上，还要下一番功夫，理论联系实际，用已掌握的专业知识，去寻找和解决工作实践中急待解决的问题。其次，要从寻找科学研究的空白处和边缘领域中选题，科学研究。还有许多没有被开垦的处女地，还有许多缺陷和空白，这些都需要填补。应考者应有独特的眼光和超前的意识去思索，去发现，去研究。最后，要从寻找前人研究的不足处和错误处选题，在前人已提出来的研究课题中，许多虽已有初步的研究成果，但随着社会的不断发展，还有待于丰富、完整和发展，这种补充性或纠正性的研究课题，也是有科学价值和现实指导意义的。 第二、要根据自己的能力选择切实可行的课题。毕业论文的写作是一种创造性劳动，不但要有考生个人的见解和主张，同时还需要具备一定的客观条件。由于考生个人的主观、客观条件都是各不相同的，因此在选题时，还应结合自己的特长、兴趣及所具备的客观条件来选题。具体地说，考生可从以下三个方面来综合考虑。首先，要有充足的资料来源。“巧妇难为无米之炊”，在缺少资料的情况下，是很难写出高质量的论文的。选择一个具有丰富资料来源的课题，对课题深入研究与开展很有帮助。其次，要有浓厚的研究兴趣，选择自己感兴趣的课题，可以激发自己研究的热情，调动自己的主动性和积极性，能够以专心、细心、恒心和耐心的积极心态去完成。最后，要能结合发挥自己的业务专长，每个考生无论能力水平高低，工作岗位如何，都有自己的业务专长，选择那些能结合自己工作、发挥自己业务专长的课题，对顺利完成课题的研究大有益处。 致 谢 这次论文的完成，不止是我自己的努力，同时也有老师的指导，同学的帮助，以及那些无私奉献的前辈，正所谓你知道的越多的时候你才发现你知道的越少，通过这次论文，我想我成长了很多，不只是磨练了我的知识厚度，也使我更加确定了我今后的目标：为今后的计算机事业奋斗。在此我要感谢我的指导老师——***老师，感谢您的指导，才让我有了今天这篇论文，您不仅是我的论文导师，也是我人生的导师，谢谢您！我还要感谢我的同学，四年的相处，虽然我未必记得住每分每秒，但是我记得每一个有你们的精彩瞬间，我相信通过大学的历练，我们都已经长大，变成一个有担当，有能力的新时代青年，感谢你们的陪伴，感谢有你们，这篇论文也有你们的功劳，我想毕业不是我们的相处的结束，它是我们更好相处的开头，祝福你们！我也要感谢父母，这是他们给我的，所有的一切；感谢母校，尽管您不以我为荣，但我一直会以我是一名农大人为荣。 通过这次毕业设计，我学习了很多新知识，也对很多以前的东西有了更深的记忆与理解。漫漫求学路，过程很快乐。我要感谢信息与管理科学学院的老师，我从他们那里学到了许多珍贵的知识和做人处事的道理，以及科学严谨的学术态度，令我受益良多。同时还要感谢学院给了我一个可以认真学习，天天向上的学习环境和机会。 即将结束*大学习生活，我感谢****大学提供了一次在**大接受教育的机会，感谢院校老师的无私教导。感谢各位老师审阅我的论文。 图2.1 包裹示意图 糖纸裹包糖块成筒形 将包装纸伸出糖块部分 扭紧使糖块封闭 糖块运送 糖块存储 信号 糖块存储 纸运送 纸分离 裹包 扭结 落料 动力源 信号源 动力 图2.6 糖块（包装纸）的存储 糖块存储 存糖 理糖 送糖 包装存储 存纸 取出 糖块供送 糖纸供送 调节张紧度 传送 送进 定位 裹包 结合 成形 扭结 夹紧 扭结 轴向移动 复位 图2.12 功能结构图c 图3.1 拨糖部件 图4.1 工作循环图 V _1431187468.unknown _1431240810.unknown _1431256343.unknown _1431259242.unknown _1431260748.unknown _1431261861.unknown _1431262257.unknown _1431262851.unknown _1431263104.unknown 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