安川伺服参数设定说明精选文档TTMSsystemofficeroom【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-TTMSHHJ8】安川伺服参数设定说明精选文档安川伺服与新代连接参数设定说明注：新购入的伺服驱动器,最好先做一次参数初始化。参数初始化指令（Fn005），必须在伺服OFF的状态下执行,重启生效。一、安川Σ-Ⅱ系列伺服驱动器参数设定参数编号说明初始值设定值备注Pn000控制模式000000000000→速度模式（模拟量指令）0010→位置模式Pn100速度回路增益4060（根据机台实际设定）Pn...
TTMSsystemofficeroom【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-TTMSHHJ8】安川伺服参数设定说明精选文档安川伺服与新代连接参数设定说明注：新购入的伺服驱动器,最好先做一次参数初始化。参数初始化指令（Fn005），必须在伺服OFF的状态下执行,重启生效。一、安川Σ-Ⅱ系列伺服驱动器参数设定参数编号说明初始值设定值备注Pn000控制模式000000000000→速度模式（模拟量指令）0010→位置模式Pn100速度回路增益4060（根据机台实际设定）Pn101积分常数20001500（根据机台实际设定）Pn102位置回路增益4050（根据机台实际设定）Pn200位置控制指令型态000000040001→正转脉波列+反转脉波列0004-----A相+B相Pn201马达一回转输出脉波数3000（2048）850W及以上电机（与系统参数61-63一致）(750W电机)（与系统参数61-63一致）Pn202电子齿轮比(分子)32768（1）850W及以上电机(750W电机)Pn203电子齿轮比(分母)3000（1）850W及以上电机(750W电机)Pn401转矩指今滤波时间参数建议先使用默认值调试，再根据实际需要做调整Pn408共震率波功能00000000建议先使用默认值调试，再根据实际需要做调整Pn409共震率波频率20002000建议先使用默认值调试，再根据实际需要做调整Pn50A正转行程极限210081002100→打开正转禁止保护功能8100→关闭正转禁止保护功能8170→伺服内部提供24VPn50B反转行程极限654365486543→打开反转禁止保护功能6548→关闭反转禁止保护功能Fn001自动调谐刚性设定43设低增益等级做自动调整抓惯量二、安川Σ-V系列伺服驱动器参数设定参数编号说明初始值设定值备注Pn000控制模式000000100010→位置模式Pn00b电源设定默认三相00010001→三相电源0101→单相电源Pn100速度环增益400100（根据机台实际设定）Pn101速度环积分时间2000003.0（根据机台实际设定）Pn102位置环增益400060（根据机台实际设定）Pn200脉冲指令输入信号型态000000040001-----CW+CCW，正逻辑0004-----A相+B相Pn212马达一转输出的脉冲数1250（2048）850W及以上电机（与系统参数61-63一致）(750W电机)（与系统参数61-63一致）Pn20E电子齿轮比（分子）262144（1）850W及以上电机（09系列）(750W电机)（08系列）Pn210电子齿轮比（分母）1250（1）850W及以上电机（09系列）(750W电机)（08系列）Pn401转矩指今滤波时间参数1000建议先使用默认值调试，再根据实际需要做调整Pn408共震率波功能00000000建议先使用默认值调试，再根据实际需要做调整Pn409共震率波频率50005000建议先使用默认值调试，再根据实际需要做调整Pn50A正转行程极限210081002100→打开正转禁止保护功能8100→关闭正转禁止保护功能8170→伺服内部提供24VPn50B反转行程极限654365486543→打开反转禁止保护功能6548→关闭反转禁止保护功能Pn170免调整类开关14011400免调功能无效，设1401时有效Fn001自动调谐刚性设定40003设低增益等级做自动调整抓惯量备注：刹车设定Pn50E设0000Pn50F使用CN1-25/CN1-26输出/BK信号设0100使用CN1-27/CN1-28输出/BK信号设0200使用CN1-29/CN1-30输出/BK信号设0300
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