液压支架系统与立柱设计_毕业论文

河南理工大学万方科技学院本科毕业 论文 政研论文下载论文大学下载论文大学下载关于长拳的论文浙大论文封面下载 液压支架系统与立柱设计 目录 1 1 绪论 1 1.1 液压支架的用途 1 1.2液压支架的工作原理 2 1.3 设计事项 2 1.3.1 设计目的 3 1.3.2 对液压支架的基本要求 3 1.3.3 设计液压支架必需的基本参数 4 1.4 液压支架的分类 5 1.5 液压支架的组成 5 1.6 液压支架的主要结构件及其用途 5 1.6.1 顶梁 5 1.6.2 底座 5 1.6.3 掩护梁 6 1.6.4 活动侧护板 6 1.6.5 连杆 6 1.7 液压支架的液压系统 6 1.7.1 液压支架传动系统的基本要求 7 1.7.2 液压支架的液压传动特点 7 1.8 液压支架的选型 9 2 液压支架的结构设计 9 2.1 液压支架的主要尺寸的确定 9 2.1.1 支架高度和伸缩比 9 2.1.2 支架间距 10 2.1.3 底座长度 10 2.1.4 顶梁长度的确定 12 2.1.5 立柱布置 13 2.2 各部件结构选择 13 2.2.1 顶梁 14 2.2.2 底座 15 2.2.3 立柱 16 2.2.4 推移装置 17 推移装置的型式如表2.1所示 19 2.2.5 护帮千斤顶 19 2.2.6掩护梁 20 2.2.7前、后连杆 20 2.3 四连杆结构 20 2.3.1 四连杆机构的作用 21 2.3.2 四连杆机构设计的要求 21 2.3.3 四连杆机构的设计 30 2.4液压支架的主要技术参数 33 3 液压系统 33 3.1 立柱和千斤顶 34 3.2 支架液压阀 34 3.2.1 液控单向阀 34 3.2.2 安全阀 35 3.2.3 操纵阀 35 3.2.4 液压支架液压阀的密封技术分析 36 3.3 液压支架液压原理图 37 3.4 液压支架的控制方式 37 3.4.1 手动控制 38 3.4.2 自动控制 38 3.5 液压系统安装、调试、保养 38 3.5.1 安装： 45 3.5.2 调试： 46 3.5.3 保养： 48 4液压支架的立柱参数确定 48 4.1 液压支架的支护性能与外载荷 49 4.2 液压支架基本技术参数的确定 49 4.2.1支护面积 49 4.2.2支护强度 49 4.2.3 确定立柱的技术参数 50 4.2.4立柱的初撑力 52 5液压支架的发展趋势 54 结 论 56 致 谢 1 绪论 1.1 液压支架的用途 在采煤工作面的煤炭生产过程中，为了防止顶板冒落，维持一定的工作空间，保证工人安全和各项作业正常进行，必须对顶板进行支护。而液压支架是一高压液体作为动力，由液压元件与金属构件组成的支护和控制顶板的设备，它能实现支撑、切顶、移架和推移输送机等一整套工序。实践表明液压支架具有支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等优点。液压支架与可弯曲输送机和采煤机组成综合机械化采煤设备，它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人的体力劳动和保证安全生产是不可缺少的有效措施。因此，液压支架是技术上先进、经济上合理、安全上可靠，是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备。 1.2液压支架的工作原理 液压支架在工作过程中，必须具备升、降、推、移四个基本动作，这些动作是利用泵站供给的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来完成的。如图1.1所示 1．升柱 当需要支架上升支护顶板时，高压乳化液进入立柱的活塞腔，另一腔回来，推动活塞上升，使与活塞杆连接的顶梁紧紧接触顶板。 2．降柱 当需要降柱时，高压液进入立柱的活塞杆腔，另一腔回液，迫使活塞杆下降，于是顶梁脱离顶板。 3．支架和输送机前移 支架和输送机的前移，都是由于底座上的推移千斤顶来完成的。当需要支架前移时，先降柱卸载，然后高压液进入推移千斤顶的活塞杆腔，另一腔回液，以输送机为支点，缸体前移，把整个支架拉向煤壁；当需要输送机时，支架支撑顶板后，高压液体进入推移千斤顶活塞腔，另一腔回液，以支架为支点，使活塞杆伸出，把输送机推向煤壁。 1.3 设计事项 1.3.1 设计目的 采用综合机械化采煤方法是大幅度增加煤炭产量、提高经济效益的必由之路。为了满足对煤炭日益增长的需求，必须大量生产综合机械化采煤设备，迅速增加综合机械化采煤工作面（简称综采工作面）。而每个综采工作面平均需要安装150台液压支架，可见对液压支架的需求量是很大的。 由于不同采煤工作面的顶板条件、煤层厚度、煤层倾角、煤层的物理机械性质等的不同，对液压支架的要求也不同。为了有效地支护和控制顶板，必须设计出不同类型和不同结构尺寸液压支架。因此，液压支架的设计工作是很重要的。由于液压支架的类型很多，因此其设计工作量也是大的，由此可见，研制和开发新型液压支架是必不可少的一个环节。 1.3.2 对液压支架的基本要求 1．为了满足采煤工艺及地质条件的要求，液压支架要有足够的初撑力和工作阻力，以便有效的控制顶板，保证合理的下沉量。 2．液压支架要有足够的推溜力和移架力。推溜力一般为100kN左右；移架力按煤层厚度而定，薄煤层一般为100kN～150kN，中厚煤层一般为150kN至250kN，厚煤层一般为300kN～400kN。 3．防矸性能要好。 4．排矸性能要好。 5．要求液压支架能保证采煤工作面有足够的通风断面，从而保证人员呼吸、稀释有害气体等安全方面的要求。 6．为了操作和生产的需要，要有足够宽的人行道。 7．调高范围要大，照明和通讯方便。 8．支架的稳定性要好，底座最大比压要小于规定值。 9．要求支架有足够的刚度，能够承受一定的不均匀载荷。 10．在满足强度条件下，尽可能减轻支架的重量。 11．要易于拆卸，结构简单。 12．液压元件要可靠。 1.3.3 设计液压支架必需的基本参数 1．顶板条件 根据老顶和直接顶的分类，对支架进行选型。 2．最大和最小采高 根据最大和最小采高，确定支架的最大和最小高度，以及支架的支护强度。 3．瓦斯等级 根据瓦斯等级，按保安规程规定，验算通风断面。 4．底板岩性和小时涌水量 根据底板岩性和小时涌水量验算底板比压。 5．工作面煤壁条件 根据工作面煤壁条件，决定是否用护帮装置。 6．煤层倾角 根据煤层倾角，决定是够选用防滑防倒装置。 7．井筒罐笼尺寸 根据井筒罐笼尺寸，考虑支架的运输外形尺寸。 8．配套尺寸 根据配套尺寸及支护方式来计算顶梁长度。 1.4 液压支架的分类 液压支架按结构形式划分，可分为支撑式、掩护式和支撑掩护式三类。 1．支撑式支架利用立柱与顶梁直接支撑和控制工作面的顶板。其特点是：立柱多，支撑力大，切顶性能好；顶梁长，通风断面大，适用于中等稳定以上的顶板。 支撑式支架有垛式和节式之分。 （1）节式 节式支架由2～4个框架组成，用导向机构互相联系，交替前进， （2）垛式 整个支架为一整体结构，整体移动，通常有4～6根立柱，可以支撑坚硬与极坚硬的顶板。 2．掩护式支架 掩护式支架利用立柱、短顶梁支撑顶板，利用掩护梁来防止岩石落入工作面。其特点是：立柱少，切顶能力弱；顶梁短，控顶距小；由前后连杆和底座铰接构成的四连杆机构使抗水平力的能力增强，立柱不受横向力；而且使板前端的运动轨迹为近似平行于煤壁的双纽线，梁端距变化小；架间通过侧护板密封，掩护性能好；调高范围大，适用于松散破碎的不稳定或中等稳定的顶板。 3．支撑掩护式支架 支撑掩护式支架具有支撑式的顶梁和掩护式的掩护梁，它兼有切顶性能和防护作用，适于压力较大、易于冒落的中等稳定或稳定的顶板。 根据使用条件，支撑掩护式支架的前、后排立柱可前倾或后倾，倾角大小也可不同。前、后立柱交叉布置的支架适用于薄煤层。 1.5 液压支架的组成 液压支架由以下六个主要部分组成： 1． 顶梁 2． 立柱 3． 掩护梁和挡矸帘 4． 底座 5． 推移机构 6． 操纵控制系统 1.6 液压支架的主要结构件及其用途 1.6.1 顶梁 用途： 1．用于支撑维护控顶区的顶板。 2．承受顶板的压力。 3．将顶板载荷通过立柱、掩护梁、前后连杆经底座传到底板。 1.6.2 底座 用途： 1．为支架的其他结构件和工作机构提供安设的基础。 2．与前后连杆和掩护梁一起组成四连杆机构。 3．将立柱和前后连杆传递的顶板压力传递给底板。 1.6.3 掩护梁 用途： 1．掩护梁承受顶梁部分载荷和掩护梁背部载荷并通过前后连杆传递给底座。 2．掩护梁承受对支架的水平作用力及偏载扭矩。 3．掩护梁和顶梁（包括活动侧护板）一起 ，构成了支架完善的支撑和掩护体，完善了支架的掩护和挡矸能力。 1.6.4 活动侧护板 用途： 1．与邻架的顶梁、掩护梁和后连杆的固定侧护板相贴，构成了指甲的挡矸屏障。 2．支架移架时起导向作用。 3．利用侧推千斤顶可调整支架的横向位置或防倒扶正支架。 1.6.5 连杆 前后连杆是四连杆机构中重要的运动和承载部件，与掩护梁和底座的一部分共同组成四连杆机构，使支架能承受围岩载荷、水平作用力和保持稳定。 1.7 液压支架的液压系统 液压支架由不同数量的立柱和千斤顶组成，采用不同的操纵阀以实现升柱、降柱、移架、推溜等动作。虽然支架的液压缸（立柱和千斤顶）种类、数量很多，但其液压系统都是采用多执行元件的并联系统。 1.7.1 液压支架传动系统的基本要求 对于液压支架的传动装置，应具有以下基本要求：采用结构比较简单，设备外形尺寸小，能远距离的传送大的能量；能承受较大载荷；没有复杂的传动机构；在爆炸危险和含尘的空气里保证安全工作；动作迅速；操作调节简单；过载及损坏保护简单。 容积式液压传动可最大限度的满足这些要求，因此，所有液压支架均采用这种传动。 1.7.2 液压支架的液压传动特点 液压支架的液压传动，与其他机械的容积式液压传动有很大的区别，其特点如下： 工作液的压力高（管路内的压力达20～40MPa，立柱内的压力达30～70MPa），流量大（30～150l/min）； 在液压系统中，采用粘度低和容量大的液体为工作介质； 液压缸、操纵阀，其他调节和控制装置等总的数量大（高压泵1～6台，液压缸300～1500个，安全阀150～300个，还有同样数量的液控单向阀）； 很长的液压管路（200～300m刚性管，500～3000m高压软管）; 泵——液压缸传动系统的换算弹性模数较低； 根据支架的数目改变液流的参数； 所有支架在结构上都有着相同的液压缸、液压装置以及他们之间都有相同的连接方式（相同的液压系统）； 每节支架都重复着相同的工序，这些工序的总和构成液压支架的基本工序； 为了保证系统具有较高的容积效率，实现无故障作业以及工作人员的安全，液压系统的元件和部件要有好的密封性和可靠性。 这些基本特点决定了液压传动元件以及整个系统在结构上的特点，即： 液压支架是以单节支架为单元的，这就决定了液压系统的构成，即工作面支架和端头支架的液压系统成为液压支架的基本组成部分。此外，可以把泵站、中心控制台和支架的液压管路等部分作为支架的公用液压系统。其中每个部分都具有其独立的功能，在改善液压传动或者制定新的 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 时，一般都可以单独的加以研究。 1.8 液压支架的选型 液压支架的选型原则： 液压支架的选型，其根本目的是使综采设备适应矿井和工作面条件，投产后能做到高产，高效、安全，并为矿井的集中生产、优化管理和最佳经济效益提供条件，因此必须根据矿井的煤层、地质、技术和设备条进行选择。 1． 液压支架架型的选择首先要适合于顶板条件。 2． 当煤层厚度超过1.5m，顶板有侧向推力或水平推力时，应选用抗扭能力强的支架，一般不宜选用支撑式支架。 3． 当煤层厚度达到2.5～2.8m以上时，需要选择有护帮装置的掩护式或支撑掩护式支架。煤层厚度变化大时，应选择调高范围较大的掩护式或双伸缩立柱的支架。 4． 应使支架对底板的比压不超过底板允许的抗压强度。在底板较软条件下，应选用有抬底装置的支架或插腿掩护式支架。 5． 煤层倾角＜10°时，支架可不设防倒防滑装置；15°～25°时，排头支架应设防滑装置，工作面中部输送机设防滑装置；＞25°时，排头支架应设防倒防滑装置，工作面中部支架设底调千斤顶，工作面中部输送机设防滑装置。 6． 对瓦斯涌出量大的工作面，应符合保安规程的要求，并优先选用通风断面大的支撑式或支撑掩护式支架。 7． 当煤层为软煤时，支架最大采高一般≤2.5m；中硬煤时，支架最大采高一般≤3.5m；硬煤时，支架最大采高＜5m。 8． 在同时允许选用几种架型时，应优先选用价格便宜的支架。 9． 断层十分发育，煤层变化大，顶板的允许暴露面积在5～8m2，时间在20min以上时，暂不宜采用综采。 2 液压支架的结构设计 2.1 液压支架的主要尺寸的确定 2.1.1 支架高度和伸缩比 由题目已知: 支架的最大高度 Hm=3.2m 支架最小高度 Hn=1.4m 支架伸缩比 2.1.2 支架间距 支架间距就是指相邻支架中心线间的距离，按下式计算 式中 —支架间距（支架中心距） —每架支架顶梁总宽度 —相邻支架（或框架）顶梁之间的间隙 —每架所包含的组架或框架数 取 =1500mm， =150mm, =1则 =1500+150×1=1650mm 2.1.3 底座长度 底座是将顶板压力传递到底板和稳定支架的作用。在设计支架底座的长度时，应考虑如下方面：支架对底板的接触比压要小；支架内部应有足够的空间用于安装立柱、液压控制装置、推移装置和其他辅助装置；便于人员操作和行走；保证支架的稳定性。通常，掩护式支架的底座长度取3.5倍的移架步距（一个移架步距为0.6m）,即2.1m左右。 因此，取底座长度为2899 m SHAPE \* MERGEFORMAT 2.1.4 顶梁长度的确定 支架在工作面的相对位置如图2.2所示： SHAPE \* MERGEFORMAT 掩护式支架顶梁长度计算 顶梁长度=[配套尺寸+底座长度+ ]-[ +300+ ]+掩护梁与顶梁铰点至顶梁后端点之距（mm） (2.1) 式中 配套尺寸—参考原煤炭部煤炭科学研究院编制的综采设备配套图册确定； 底座长度—底座前端至后连杆下铰点之距 e —支架由高到低顶梁前端点最大变化距离； 、 —支架在最高位置时，分别为后连杆和掩护梁与水平面的夹角。 经计算得顶梁长度为3302mm。 2.1.5 立柱布置 1.立柱数 目前国内支撑式支架立柱数为2~6根，常用的为4根；掩护式支架为二柱；支撑掩护式支架为四柱。故此支架数目n选2。ZY3200/14/32型液压支架选用单伸缩机械加长杆，如图2.2所示。 2．支撑方式 支撑式支架立柱为垂直布置。掩护式支架为倾斜布置，这样可克服一部分水平力，并能增大调高范围。一般立柱轴线与顶梁的垂线夹角小于30° (支架在最低工作位置时)，由于角度较大，可是调高范围增加。同时由于顶梁较短，立柱倾角加大可以使顶梁柱窝位置前移，使顶梁前端支护能力增加。支撑掩护式支架，根据结构要求呈倾斜或直立布置，一般立柱轴线与顶梁的垂直夹角小于10°（支架在最高位置时），由于夹角较小，有效支撑能力较大。 3．立柱间距 立柱间距指支撑式和支撑掩护式支架而言即前、后柱的间距。立柱间距的选择原则为有利于操作、行人和部件合理布置。支撑式和支撑掩护式支架的立柱间距为1~1.5m。 2.2 各部件结构选择 液压支架各个部件的结构形式与工作面的顶底板条件和支架结构形式有关，选择时根据支架的结构和工作面顶底板条件，对各个部件的结构进行分析，最后择优选择。 2.2.1 顶梁 顶梁是与顶板直接接触的构件，除满足一定的刚度和强度要求外，还要保证支护顶板的需要，如：有足够的顶板覆盖率；同时要求适应顶板的不平衡性，避免因局部应力而引起损坏。 本支架采用刚性顶梁带铰接式护帮，顶梁由前、后梁铰接。在铰接护帮安装有护帮千斤顶，用来支撑靠近煤壁处的顶板，同时还可以使护帮上、下摆角，适应顶板起伏变化和增加顶梁前端的支撑能力。 各类顶梁都为箱式结构，一般有钢板焊接而成。为加强结构的刚度，在上下盖板之间焊有加强筋板，构成封闭式棋盘形。顶梁前端呈滑撬式或圆弧形，以减少移架阻力。支撑式支架后端焊有挂帘板，作为挂挡矸帘之用。在顶梁下焊有铸钢柱窝，柱窝两侧有孔，用钢丝绳或销轴把立柱和顶梁连接起来。 顶梁端面形状和顶梁如2.4、2.5示 图2.4 顶梁断面 2.2.2 底座 底座是将顶板压力传递到底板和稳固支架的部件。因此，底座除了满足一定的刚度和强度外，还要求对底板起伏不平的适应性要强，对底板接触比压小，要有足够的空间能安装立柱、液压控制装置、推移装置和其他辅助装置，要便于人员行走；能起一定的挡矸排矸作用；要有一定的重量，以保证支架的稳定性。 ZY3200/14/32型支架的底座结构选用底分式刚性底座，如图2.6。 底座前端制成滑撬形，以减小支架的移架阻力。同时底座后部重量大于前部，避免移架时啃底。 底座与立柱之间连接处用铸钢球面柱窝接触，以避免因立柱偏斜受偏载，并用限位板和销轴限位，防止立柱脱出柱窝。在整体式底座后部中间去掉一块钢板，减少底座后部与底板的接触面积，增加底座后部的比压，同时有利于排矸。 2.2.3 立柱 立柱是支架的承压构件，它长期处于高压受力状态，它除应具有合理的工作阻力和可靠的工作特性外，还必须有足够的抗压、抗弯强度，良好的密封性能，结构要简单，并能适应支架的工作要求。 立柱的结构由缸体、活塞、缸口和活塞杆等组成。如2.7图 缸体是立柱的承压部件。一般用27SiMn无缝钢管制成。缸体内表面是活塞的密封表面，所以要求很高的加工精度。 活塞是立柱的关键元件，对它的主要要求是保证密封性能良好，运动表面能承受外力的冲击。 活塞可以套在活柱上，或直接焊接在活柱上。用钢制作活塞时，可在活塞上安装导向环与缸体内径配合。导向环多用塑料制品，也有用铜合金制成。在不承受横向力或横向力很小的情况下，可以用保护密封圈的尼龙挡圈兼做导向环。 活塞靠密封圈密封，密封圈有O型、Y型、U型、V型、鼓型、蕾型等。鼓型密封圈是两个夹布U型橡胶圈压制而成的整体实心密封圈，它和两个L型防挤圈一起使用，适用于工作压力19.6～58.8MPa，在压力小于24.5MPa时，可以不加挡圈。它可用于各种活塞上的双向密封。 鼓型密封圈是一个U型夹布橡胶圈和唇内夹橡胶压制而成的单向实心密封圈。它适用于装入各种液压活塞头和导向套上，为单向密封。工作压力小于58.8MPa时，可以不加挡圈。 以上两种密封圈的使用，简化了活塞结构，装配方便，但密封圈本身加工较复杂。 活塞的轴向固定方式由三种：用螺帽加防松螺钉固定；用压盘和螺钉固定；用半圆环加弹性挡圈固定。 活柱和活塞杆是立柱传递机械力的重要零件，它要能承受压力和弯曲等载荷作用，必须耐磨和耐腐蚀，可用27SiMn或45号钢制成。为防止在矿井条件下表面生锈和腐蚀，表面要镀铬，并要注意保护，防止外部硬伤。 缸口用钢丝挡圈固定，是在导向套外侧装有钢丝挡圈，内侧装有密封圈和防尘圈。这种结构简单，装卸方便，但要求活塞杆外径与缸体内径之间有比较大的空间，这种固定方式使用较多。 固定钢丝和钢丝挡圈的连接方式，不能耐高压。当密封液体压力较高时，可采用半圆环结构连接方式。 2.2.4 推移装置 液压支架推移装置是保证支架正常推溜和拉架，实现工作面正常循环作业的重要装置。 在设计支架时，应根据支架结构和配套要求合理选择推移装置的形式，并充分保证支架推移装置对工作面条件和配套的适应性。 推移装置的型式如表2.1所示 表2.1 推移装置千斤顶的型式 型 式 特 点 适用条件 普通式 普通活塞式双作用千斤顶可为外供液式，也可为内供液式 1、目前已很少直接用作推移装置，而多与反拉框架一起使用，应用较广 2、外供液式结构简单，应用广泛 差动式 千斤顶结构仍为普通型式，利用交替阀的油路系统，使其减小托输送机力 用于直接拉架的方式，目前应用较少 浮动活塞式 千斤顶活塞可在活塞杆上滑动，使环腔供液时拉力与普通千斤顶相同；但在活塞腔供液时，使压力的作用面积仅为活塞杆断面积，从而减小了推输送力 1、 广泛用于直接拉架方式，与短推杆等导向件一起使用 2、 动作时间有一定滞后，但一般不影响使用 推移装置一般由推移千斤顶、推杆或框架等导向传力杆件以及连接头等部件组成，其功能、连接型式见表2.2。 表2.2 推移装置的功能与主要连接型式 功 能 1、 将输送机推向煤壁，保证作业循环 2、 将液压支架拉向煤壁方向，及时支护顶板 3、 框架或推杆与底座导向通道共同作为支架、输送机移动时的导向，起一定的防滑作用 连接型式 1、 直接连接 一端固定在支架底座（一般位于支架纵轴线上），另一端固定在输送机或输送机底托架上。此时移架和推输送机都用一个推移千斤顶 2、 移步横梁间接连接 在推移装置与输送机之间加一个移步横梁、千斤顶仅与移步横梁连接。这种方式减少了支架与输送机之间的约束和影响、比较机动，但结构复杂 3、 相邻支架或支架节连接 这种方式一般用于节式或各种类型的组合迈步支架。移架千斤顶位于主副架之间，多数分别与两者的底座相连，称为下移架机构。少数为顶梁之间相连，称为上移架机构。移架与推溜各用不同的千斤顶。推输送机千斤顶两端分别同支架与输送机相连，但数量可以减少，如5~6m布置一个 推移杆的常用形式有正拉式短推移杆和倒拉式长推移杆两种。 ZY3200型液压支架所采用的推移装置为：倒拉式长推移杆。如图2.8所示，结构简单可靠，重量轻，被广泛采用。 支架推输送机的力应不大于输送机的设计推力，拉架力一般应为支架重量的2.5～3倍。支架移架速度应与采煤机截割牵引速度相适应。 图2.8 短推移杆 2.2.5 护帮千斤顶 护帮千斤顶的缸体用圆柱销固定在护帮下端的耳座上，活塞杆与主梁与主梁相连接。护帮千斤顶的活塞腔液路上，装有液控单向阀和安全阀，以保证护帮的初撑力和工作阻力。 图2.9 护帮千斤顶 2.2.6掩护梁 掩护梁为整体箱形焊接结构。掩护梁上端与顶梁铰接，下端通过前后连杆与底座铰接，构成四连杆机构。掩护梁主要作用是阻挡并承载采空区冒落的矸石，承受顶板水平推力、侧向力和传递扭转载荷，并保持支架整体的稳定性。 掩护梁上部设计了机械限位块结构，当支架出现不正常工作状况时，机械限位起作用，顶梁与掩护梁的机械限位块发生干涉作用，强制限位，防止支架呈现“放大炮”状态，避免顶梁过渡上仰，以保护平衡千斤顶、增强了支架的适应性和可靠性。 掩护梁采用固定侧护板结构，结构简单、可靠性高。 2.2.7前、后连杆 ZY3200/14/32型二柱掩护式液压支架采用双前连杆、整体后连杆式结构，前、后连杆均为箱形抗扭体，该箱形结构刚性好，强度高，能可靠地承受支架在工作过程中产生的扭转力矩和水平载荷，保持支架的稳定性。 前后连杆与掩护梁、底座相铰接，组成四连杆机构。后连杆的防矸背板可有效防止采空区矸石窜入工作面。 2.3 四连杆结构 2.3.1 四连杆机构的作用 1．梁端护顶 鉴于四连杆机构可使托梁铰接点呈双纽线运动，故可选定双纽线的近似直线部分作为托梁铰接点适应采高的变化范围。这样可使托梁铰接点运动时与煤壁接近于保持等距，当梁端距处于允许值范围之内时，借此可以保证梁端顶板维护良好。 2．挡矸 鉴于组成四连杆机构的掩护梁既是连接件，又是承载件，为了承受采空区内破碎岩石所赋予的载荷，掩护梁一般做成整体箱形结构，具有一定强度。由于它处在隔离采空区的位置，故可以起到良好的挡矸作用。 3．抵抗水平力 观测表明：综采面给予支架的外载，不但有垂直于煤层顶板的分力，而且还有沿岩层层面指向采空区方向（或指向煤壁方向）的分力，这个水平推力由液压支架的四连杆机构承受，从而避免了立柱因承受水平分力而造成立柱弯曲变形。 4．提高支架稳定性 鉴于四连杆机构将液压支架连成一个重量较大的整体，在支架承载阶段，其稳定程度较高。 四连杆机构在具有以上诸作用的同时，也有一些缺点。首先，支架在工作过程当中，四连杆机构必须承受很大的内力，从而导致支架结构尺寸的加大和重量的增加；其次，由于四连杆机构对顶板产生一个水平力（又称水平支撑力），因此对支架的工作性能将产生不良影响。 2.3.2 四连杆机构设计的要求 1.支架高度在最大和最小范围内变化时，顶梁端点运动轨迹的最大宽度 应小于或等于70mm，最好为30mm以下。 2.支架在最高位置时和最低位置时，顶梁与掩护梁的夹角 和后连杆与底平面的夹角 ，应满足如下要求：支架在最高位置时， ≤52°～62°， ≤75°～85°；支架在最低位置时，为有利于矸石下滑，防止矸石停留在掩护梁上，根据物理学摩擦理论可知，要求 ，如果钢和矸石的摩擦系数 =0.3，则 =16.7°。为了安全可靠，最低工作位置应使 ≥25°为宜。而 角主要考虑后连杆底部距底板要有一定距离，防止支架后部冒落岩石卡住后连杆，使支架不能下降。一般取 ≥25°～30°，在特殊情况下需要角度较小时，可提高后连杆下铰点的高度。 3．掩护梁与顶梁铰点 和瞬时中心O之间的连线与水平线夹角为 。设计时，要使 角满足 的范围，其原因是 角直接影响支架承受附加力的数值大小。 2.3.3 四连杆机构的设计 四连杆机构的设计的主要方法有：直接求解法、解析法、几何作图法等。本设计鉴于各种方法的优缺点，采用了计算机求解的方式来求解。 1.目标函数的确定 为了减少附加力，必须使得 有较小值。同时，为有效的控制顶板，要求支架在某一高度时的 角，恰好是顶梁前端点的双纽线轨迹上的切线与顶梁垂线间的夹角。所以，只要令支架由高到低变化时，顶梁前端点运动轨迹近似成直线为目标函数，这两项要求都能满足。 2.四连杆机构的几何特征 四连杆机构的几何特征，如图2.10所示。 （1）支架在最高位置时， ≤ ，即： 弧度； ≤ 即1.31~1.48弧度；支架在最底位置时，保证 。 （2）后连杆与掩护梁的比值，掩护式支架为I =0.45~0.61;支撑掩护式为I = 0.61~0.82。 （3）前后连杆上绞点之距与掩护梁的比值为 0.22~0.3。 （4） 点的运动轨迹呈近似双纽线，支架由高到低双纽线运动轨迹的最大宽度 mm以下最好在30mm以下。 （5）支架在最高位置时的 应小于0.35，在优化设计中，对掩护式支架最好小于0.16，对支撑掩护式支架最好应小于0.2。 3.四连杆机构各部尺寸的计算 四连杆机构各部参数如图2.10所示，图中的 为支架在最高位置时的计算高度。令： = ; = ; = ; = ; = ; = ; = ; = ; = ; ; ; = = 图2.10 四连杆机构参数图 (1)后连杆与掩护梁长度的确定 如图2.3所示 ，当支架在最高位置时的H 值确定后，掩护梁长度G为： （2.5） 后连杆长度为： （2.6） 前后连杆上绞点之距为： （2.7） 前连杆上绞点至掩护梁上绞点之距为： （2.8） 从式（2.5）至式（2.8），可求出多组后连杆和掩护梁的尺寸。为了简化计算，对变量规定相应的步长如下： 的步长为0.34弧度； 的步长为0.34弧度； 的步长为0.02； 的步长，支撑掩护式为0.042。若上述四个变量各向前迈出五步，经排列组合变得到625组数据。此处，步长也可根据精度自行确定不必遵循此规定。 （2）后连杆下绞点至坐标原点之距为 ，如图2.11所示 图2.11四连杆机构几何关系 （3）前连杆长度及角度的确定 当支架高度变化时，掩护梁上绞点 的运动轨迹为近似双纽线，为使双纽线最大宽度和 角尽量小，可把 点的轨迹视为理想直线，当然实际上并非如此。但是，我们可以做到支架高度变化时，有三点在一条直线上，如图2.11所示，即：支架在最高和最低以及中间某一位置的三点。当支架的最高和最低位置确定后，在直线上的最高和最低点就确定了。根据设计经验，当 点沿理想垂线由最高向最低运动时，后连杆与掩护梁的夹角由大于90 到小于90 变化，在夹角变化过程中，一定有一位置使后连杆与掩护梁呈垂直状态，以这一特殊状态为所求的中间某一位置，来确定直线上中间某一位置的点。 1） 点坐标 当支架在最高位置时的计算高度为 ，此时 点的坐标为： （2.9） （2.10） 2） 点坐标 支架在最低位置时的计算高度为 ，此时 的坐标为： （2.11） （2.12） 根据四连杆机构的几何特征要求，支架降到最低位置时 ，为计算方便 ，即0.436弧度。 根据几何关系 为： （2.13） 3） 点坐标 当支架的掩护梁与后连杆成垂直位置时，根据几何关系， 点坐标为： （2.14） （2.15） 式中P 由下式进行计算： （2.16） （2.17） 4）c点坐标 根据图2.11所示，支架在三个位置时四连杆机构几何关系确定后，c点就是以 、 、 这三点为圆的圆心。所以， 为前连杆的长度。因此，可以用圆的方程求得前连杆长度。即： （2.18） 上式中 、 为c点坐标，可以按下列方程联立求得: （2.19） （2.20） 由式（2.19）和式（2.20）得： （2.21） （2.22） 令: （2.23） （2.24） T （2.25） 把式（2.23）到式（2.25）带入式(2.22)式得： （2.26） （2.27） c点坐标求出后，前连杆的长度和角度就可以确定了。 （4）前连杆下绞点的高度D和四连杆机构的底座长度E。 当前连杆c点坐标确定后，D和E的长度为： （2.28） （2.29） 4.四连杆机构的优选 按上述方法可求出很多组四连杆机构，并非所有的值都可以用，故要优选。优选的方法是给定约束条件，对所计算出的各组值进行筛选，最终选出一组最优的值来。 其约束条件是根据四连杆机构的几何体特征要求，以及支架的结构关系，通过对国内外现有支架的调查统计，得出的约束条件如下： （1）前后连杆的比值范围 根据现有资料的调查统计，前后连杆的比值 ＝0.9~1.2范围。 （2）前连杆的高度不宜过大，一般应使 。 （3）E的长度，一般应使E . （4）对掩护式支架应使 的值U ；对支撑掩护式支架 的值按下面的方法进行计算。 如图2.12所示，为支架在最高位置时的几何关系。 （1）a 点坐标 = （2.30） （2.31） （2） 点 坐标为 （3） 直线的斜率： （2.32） （4） 直线的斜率： （2.33） 由于c 、 、o 在同一条直线上，因此， 和 直线的斜率相同，所以 直线的斜率为： （2.34） 同理直线 的斜率为 （2.35）联立（2.34）、（2.35）得： （2.36） （2.37） 令： （2.38） （2.39） 则： （2.40） 5.近似双纽线轨迹的绘制 为了能计算和看出优选的一组值的e值，以及双纽线的凸弧段长度，要求打印出顶梁前端的坐标值画出双纽线轨迹来。 （1）四连杆机构的方程 从图2.13可知，在任一个 角位置时，d点的x坐标值应满足下列方程 （2.41） B点的y坐标值应满足下列方程 （2.42） 图2.12 顺心位置图 图2.13四连杆机构方程图 由式（2.42）得： （2.43） 将式（2.43）代入式（2.41）得： （2.44） 将式（2.44）整理得： (2.45) 令： ; (2.46) (2.47) (2.48) 将式(2.46),式（2.48）代入式（2.45）可得： (2.49) 则式（2.49）可变成以Z为变量之方程，得： (2.50) 不合题意之根已舍去。 当 时，式（2.50）才有意义。 在图2.13中 点任一位置时之坐标x,y可写成： (2.51) (2.52) 其中， 则 式（2.51）和式（2.52）就是液压支架四连杆机构的曲线方程。 根据四连杆机构的几何特征要求，支架由高到低， = ,即： 。所以在 变化范围内可以画出一条近似双纽线的轨迹来。如果在这个变化范围内按间隔0.087rad,可以算出x,y值表，y的变化相当于支架计算高度的变化，则x的变化相当于顶梁前端距煤壁之距变化，所以 e值为支架高度变化范围内，相应的 ，凸弧段的长度为支架的结构高度有高到低时，x值渐增所对应的y值相减，即： 凸弧段长度 式中， ——支架最大高度所对应的y值； ——支架由高到低，x值渐增，增加到极限位置所对应的y值。 2.4液压支架的主要技术参数 表2.3 液压支架主要技术参数表 设备（部件） 名称 项目 单位 技术参数 支架整体性能 支架高度 m 1.4～3.2 支架宽度 m 1.43~1.50 支架中心距 m 1.65 支护强度 MPa 1.08 对底板比压 MPa 2.5 初撑力 kN 2354 工作阻力 3049 操作方式 电液控制 泵站压力 MPa 31.5 立柱 型式 单伸缩机械加长 根数 根 2 缸径/中缸径 mm 250/240 初撑力 kN 1545 工作阻力（ ） kN 3145 行程 mm 2300 推移千斤顶 型式 浮动活塞 根数 根 1 缸径 mm 125 柱径 mm 70 推力/拉力 kN 123/270 行程 mm 600 侧推千斤顶 型式 普通 根数 根 2 缸径 mm 80 杆径 mm 45 推力/拉力 kN 158/108 行程 mm 170 平衡千斤顶 型式 普通 根数 根 1 缸径/杆径 mm 100/60 行程 mm 320 推力 kN 245 拉力 kN 158 工作阻力 kN 849 护邦千斤顶 型式 普通 根数 根 1 缸径/杆径 mm 80/45 行程 mm 470 推力 kN 157 工作阻力 kN 849 抬底千斤顶 型式 普通 根数 根 1 缸径/杆径 mm 80/45 行程 mm 250 工作阻力 kN 386 配套设备 采煤机 MLS ​-170 刮板输送机 SGD-730/180 3 液压系统 液压支架不仅需要有良好的结构以适应所工作的煤层地质条件，而且还要配备完善而可靠的液压系统及液压元件来实现支架的优良工作性能。液压支架的液压系统属于泵缸开式系统。动力源是乳化液泵，执行元件是各种液压缸。系统回液流入乳化液箱，然后由泵吸入并增压，经各种控制元件供给各个液压缸，。乳化液泵站通常安装在工作面下顺槽，可随工作面一起向前推进。泵站通过沿工作面全长敷设的主供液管和主回液管，向各个支架供给高压乳化液，接收低压回液。工作面中每个支架的液压控制回路多数完全相同，通过截止阀连接与主管路，相对独立。其中任一支架发生故障进行检修时，可关闭该架与主管路连接的截止阀，不会影响其他支架工作。 3.1 立柱和千斤顶 在液压支架中，用于承受顶板载荷，调节支护高度的液压缸称为立柱。液压支架的立柱多数是单伸缩双作用单活塞杆式液压缸。除立柱外，支架中其余的液压缸称为千斤顶，依其功能分别叫做前梁千斤顶、推移千斤顶、侧推千斤顶、平衡千斤顶、护帮千斤顶和复位千斤顶等等。由于前梁千斤顶也承受由铰接前梁传递的部分顶板载荷，结构与立柱基本相同，只是长度和形成较短，所以也有人叫它前梁短柱。通常支架中各类千斤顶是单伸缩双作用作用液压缸，只有复位千斤顶和伸缩前探梁的千斤顶是单作用液压缸。 悬浮式立柱控制回路如图3.1： 千斤顶控制回路如图3.2： 3.2 支架液压阀 液压支架的液压控制系统中所使用的控制元件有两大类：压力控制阀和方向控制阀。压力控制阀主要有安全阀，方向控制阀主要有液控单向阀、操纵阀和液控分配换向阀等。 3.2.1 液控单向阀 夜控单向阀在支架液压系统中主要用来闭锁液压缸中的液体，使之承载。它是大多数支架立柱必不可少的控制元件之一。 对液控单向阀的要求： 密封可靠，特别是锁紧立柱下腔液路的液控单向阀，需长时间保持绝对密封； 动作灵敏，尤其要求关闭及时，保证刚刚锁紧的液压缸中的压强等于泵站供液压强； 流动阻力小； 工作寿命长，能保证工作面推进800～1000米不需要更换； 结构简单。 支架常用的液控单向阀按其密封副形势可分为平面密封型、锥面密封型和球面密封型。 3.2.2 安全阀 安全阀是支架液压控制系统中必不可少的限定压强的元件。立柱安全阀可以防止支架的主要承载结构件过负荷，确保顶板岩层在不高于规定的工作阻力作用下沉降。 对立柱安全阀的要求： 关闭时必须完全封闭； 能够稳定溢流的溢流量范围大，在顶板缓慢下沉时的微小流量(30~40mL/min以下) 工况下，启闭压强差不大于整定压强的5～10%，以保证支架的恒阻性。在顶板急剧下沉的大流量(30~50mL/min)工况下，被封闭的液体压强升高值不大于整定压强的25%。 3.2.3 操纵阀 在支架液压控制系统中用来使液压缸换向，实现支架各个动作的手动换向阀，习惯上称为操纵阀。按压力液通过操纵阀后的用途不同，可分为全流量操纵阀和先导液压操纵阀。 3.2.4 液压支架液压阀的密封技术分析 液压支架是采煤机械中的支护设备，经过大修在井下一般可使用五年，但是液压支架中各种液压阀的使用寿命却很低，长的3个月，短的只有几个星期，国外解决的途径和办法是增加系统的过滤精度和提高乳化液的质量，但收效不大。以英国某液压阀为例，虽然加工精度及整个液压系统的过滤精度都比较高，但因使用寿命低，已在我国面临淘汰。 1. 影响液压阀密封性能的主要因素 密封元件损坏的主要因素是工作液中的杂质。这些杂质在密封元件间研磨，使阀产生泄漏。因此，国外曾提出相应等级的液压元件，应采用相应精度的过滤器。他们认为5µM的油泵密封元件，如果采用过滤精度为3／µM的过滤器，寿命可比采用10µM的提高10倍。但液压支架用阀，工作环境十分恶劣。在采煤工作面，油管总长1000多米，接头插口多达4000多个，液箱无特殊的防尘设施。乳化液中有大量的漂浮杂质，在立柱缸底和阀腔，留有较多的煤粉、岩粒和铁屑。进液阀芯和阀座，由于开启关闭比较频繁，液体流速高，密封很快就会失效。实践证明减少支架液压系统液体的污染杂质，是十分困难的，有人曾经设想在乳化液泵站采用高压过滤器，同时在每台支架进口处增加小型过滤器。但在工作中很快被堵塞，形成断流。 另一方面，随着液压支架技术的发展。对阀的使用性能和阀的使用寿命提出了更高的要求。目前，在装有120目时的过滤器和磁过滤装置的条件下，用通过被测试阀的乳化液的总流量和阀的启闭次数，来计量阀的寿命。但实际上室内型式试验与井下实际工作结果相差很大。现在许多国家的形式实验，增加了抗污染要求，有的是在乳化液中掺入适当的煤粉，有的是加入机械杂质。 为此，需要使用新型的、抗污染能力强的、适合于井下工作条件的密封副。 2 .液压阀密封材料的历史及现状 阀芯和阀座接触面的泄漏，是工作液体分子挤入的结果。影响密封效果的主要原因是阀芯和阀座的接触比压、不平度及压差。当阀芯与阀座的接合面以P力压紧，工作液体分子以F力挤入，密封材料会产生弹性变形。如果密封副总抗力大于分子斥力，则密封有效，否则就会形成泄漏。 早期的液压支架，运动副之间没有其他密封措施，是金属直接接触密封，即要求密封副接触平面吻合，具有较高的加工精度，否则必须加大密封副的结合力，使接触表面产生塑性变形，堵塞泄漏通道。 3.3 液压支架液压原理图 支架液压原理图如图3.3所示： 3.4 液压支架的控制方式 3.4.1 手动控制 目前液压支架多采用手动邻架控制。操作人员随采煤机前进，依次站在被移支架倾斜上方的支架里进行操作，使被移支架完成各个必要的动作。 1．全流量控制 全流量控制目前是支架的基本控制方式。它使用全流量操纵阀，根据操作人员的要求，直接向液压缸工作腔输入压力液，实现支架的各个动作。在采取邻架控制时的全流量控制系统，过架管路除了主管路外，还有许多控制管路因而行人不便，系统可靠性不高，维护工作量大。 2．先导液压控制 先导液压控制近年来在支架液压控制系统中发展很快。它是通过先导液压操纵阀将操作人员的命令变成液压指令，再由液控分配阀完成向液压缸工作腔供给压力的任务。因为先导控制需要传输的不是流量而是液压，所以先导控制管可以做的很细小，于是必须过架的许多先导控制管可以用一根直径不大的多芯管来代替，并且简化了支架在井下工作面的安装，系统可靠性增加。 3.4.2 自动控制 手动控制的操作速度受到人员在工作面行走速度限制。特别是在薄煤层工作中，操作人员花费在从一个支架行走到另一个支架的时间较长，体力消耗也很大。因此，手动控制液压支架使高效采煤机械的工作能力不能充分发挥出来。所以，研制和开发自动控制系统是液压支架进一步发展的方向之一。 目前，液压支架的自动控制大部分都处于试验阶段。这是因为地下工作条件复杂多变，在工作条件的监控方面，在人机之间和采煤机与支架之间的完善联系还有大量工作要做。总的趋势是采用带有电脑控制的电液先导液压控制系统。分配阀多采用安全火花型电液控制分配阀，监控装置多转换成电信号输入电脑指令系统。 3.5 液压系统安装、调试、保养 3.5.1 安装： 液压系统的安装是液压系统能否正常可运行的一个重要环节。 一、安装人员 液压传动系统虽然与机械传动系统有大量相似之处，但是液压传动系统确实有它的特性。经过专业培训，并有一定安装经验的人员才能从事液压系统的安装。 二、审查液压系统 主要是审查该项设计能否达到预期的工作目标，能否实现机器的动作和达到各项性能指标。安装工艺有无实现的可能。全面了解设计总体各部分的组成，深入地了解各部分所起的作用。审查的主要内容包含以下几点： 1、 审查液压系统的设计 2、 鉴定液压系统原理图的合理性 3、 评价系统的制造工艺水平 4、 检查并确认液压系统的净化程度 5、 液压系统零部件的确认 三、安装前的技术准备工作 液压系统在安装前，应按照有关技术资料做好各项准备工作。 1、 技术资料的准备与熟悉 液压系统原理图、电气原理图、管道布置图、液压元件、辅件、管件清单和有关元件样本等，这些资料都应准备齐全，以便工程技术人员对具体内容和技术要求逐项熟悉和研究。 2、 物资准备 按照液压系统图和液压件清单，核对液压件的数量，确认所有液压元件的质量状况。尤其要严格检查压力表的质量，查明压力表交验日期，对检验时间过长的压力表要重新进行校验，确保准确可靠。 3、 质量检查 液压元件在运输或库存过程中极易被污染和锈蚀，库存时间过长会使液压元件中的密封件老化而丧失密封性，有些液压元件由于加工及装配质量不良使性能不可*，所以必须对元件进行严格的质量检查。 A) 液压元件质量检查 1、各类液压元件型号必须与元件清单一致 2、要查明液压元件保管时间是否过长，或保管环境不合要求，应注意液压元件内部密封件老化程度，必要时要进行拆洗、更换、并进行性能测试。 3、每个液压元件上的调整螺钉、调节手轮、锁紧螺母等都要完整无损。 4、液压元件所附带的密封件表面质量应符合要求、否则应予更换。 5、板式连接元件连接平面不准有缺陷。安装密封件的沟槽尺寸加工精度要符合有关 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 。 6、管式连接元件的连接螺纹口不准有破损和活扣现象。 7、板式阀安装底板的连接平面不准有凹凸不平缺陷，连接螺纹不准有破损和活扣现象。 8、将通油口堵塞取下，检查元件内部是否清洁。 9、检查电磁阀中的电磁铁芯及外表质量，若有异常不准使用。 10、各液压元件上的附件必须齐全。 B) 液压辅件质量检查 1、油箱要达到规定的质量要求。油箱上附件必须齐全。箱内部不准有锈蚀，装油前油箱内部一定要清洗干净。 2、所领用的滤油器型号规格与设计要求必须一致，确认滤芯精度等级，滤芯不得有缺陷，连接螺口不准有破损，所带附件必须齐全。 3、各种密封件外观质量要符合要求，并查明所领密封件保管期限。有异常或保管期限过长的密封件不准使用。 4、蓄能器质量要符合要求，所带附件要齐全。查明保管期限，对存放过长的蓄能器要严格检查质量，不符合技术指标和使用要求的蓄能器不准使用。 5、空气滤清器用于过滤空气中的粉尘，通气阻力不能太大，保证箱内压力为大气压。所以空气滤清器要有足够大的通过空气的能力。 C) 管子和接头质量检查 a) 管子的材料、通径、壁厚和接头的型号规格及加工质量都要符合设计要求。 b) 所用管子不准有缺陷。有下列异常，不准使用： 1、管子内、外壁表面已腐蚀或有显著变色。 2、管子表面伤口裂痕深度为管子壁厚的10%以上。 3、管子壁内有小孔。 4、管子表面凹入程度达到管子直径的10%以上。 c) 使用弯曲的管子时，有下列异常不准使用： 1、管子弯曲部位内、外壁表面曲线不规则或有锯齿形。 2、管子弯曲部位其椭圆度大于10%以上。 3、扁平弯曲部位的最小外径为原管子外径的70%以下。 d) 所用接头不准有缺陷。若有下列异常，不准使用： 1、接头体或螺母的螺纹有伤痕、毛刺或断扣等现象。 2、接头体各结合面加工精度未达到技术要求。 3、接头体与螺母配合不良，有松动或卡涩现象。 4、安装密封圈的沟槽尺寸和加工精度未达到规定的技术要求。 e) 软管和接头有下列缺陷的不准使用： 1、软管表面有伤皮或老化现象。 2、接头体有锈蚀现象。 3、螺纹有伤痕、毛刺、断扣和配合有松动、卡涩现象。 f) 法兰件有下列缺陷不准使用： 1、法兰密封面有气孔、裂缝、毛刺、径向沟槽。 2、法兰密封沟槽尺寸、加工精度不符合设计要求。 3、法兰上的密封金属垫片不准有各种缺陷。材料硬度应低于法兰硬度。 四、液压管道的安装要求 液压管道安装是液压设备安装的一项主要工程。管道安装质量的好坏是关系到液压系统工作性能是否正常的关键之一。 1、布管设计和配管时都应先根据液压原理图，对所需连接的组件、液压元件、管接头、法兰作一个通盘的考虑。 2、管道的敷设排列和走向应整齐一致，层次分明。尽量采用水平或垂直布管，水平管道的不平行度应≤2/1000；垂直管道的不垂直度应≤2/400。用水平仪 检测 工程第三方检测合同工程防雷检测合同植筋拉拔检测方案传感器技术课后答案检测机构通用要求培训 。 3、平行或交叉的管系之间，应有10mm以上的空隙。 4、管道的配置必须使管道、液压阀和其它元件装卸、维修方便。系统中任何一段管道或元件应尽量能自由拆装而不影响其它元件。 5、配管时必须使管道有一定的刚性和抗振动能力。应适当配置管道支架和管夹。弯曲的管子应在起弯点附近设支架或管夹。管道不得与支架或管夹直接焊接。 6、管道的重量不应由阀、泵及其它液压元件和辅件承受；也不应由管道支承较重的元件重量。 7、较长的管道必须考虑有效措施以防止温度变化使管子伸缩而引起的应力。 8、使用的管道材质必须有明确的原始依据材料，对于材质不明的管子不允许使用。 9、液压系统管子直径在50mm以下的可用砂轮切割机切割。直径50mm以上的管子一般应采用机械加工方法切割。如用气割，则必须用机械加工方法车去因气割形成的组织变化部分，同时可车出焊接坡口。除回油管外，压力由管道不允许用滚轮式挤压切割器切割。管子切割表面必须平整，去除毛刺、氧化皮、熔渣等。切口表面与管子轴线应垂直。 10、一条管路由多段管段与配套件组成时应依次逐段接管，完成一段，组装后，再配置其后一段，以避免一次焊完产生累积误差。 11、为了减少局部压力损失，管道各段应避免断面的局部急剧扩大或缩小以及急剧弯曲。 12、与管接头或法兰连接的管子必须是一段直管，即这段管子的轴心线应与管接头、法兰的轴心是平行、重合。此直线段长度要大于或等于2倍管径。 13、外径小于30mm的管子可采用冷弯法。管子外径在30～50mm时可采用冷弯或热弯法。管子外径大于50mm时，一般采用热弯法。 14、焊接液压管道的焊工应持有有效的高压管道焊接合格证。 15、焊接工艺的选择：乙炔气焊主要用于一般碳钢管壁厚度小于等于2mm的管子。电弧焊主要用于碳钢管壁厚大于2mm的管子。管子的焊接最好用氩弧焊。对壁厚大于5mm的管子应采用氩弧焊打底，电弧焊填充。必要的场合应采用管孔内充保护气体方法焊接。 16、焊条、焊剂应与所焊管材相匹配，其牌号必须有明确的依据资料，有产品合格证，且在有效使用期内。焊条、焊剂在使用前应按其产品 说明书 房屋状态说明书下载罗氏说明书下载焊机说明书下载罗氏说明书下载GGD说明书下载 规定烘干，并在使用过程中保持干燥，在当天使用。焊条药皮应无脱落和显著裂纹。 17、液压管道焊接都应采用对接焊。焊接前应将坡口及其附近宽10～20mm处表面脏物、油迹、水份和锈斑等清除干净。 18、管道与法兰的焊接应采用对接焊法兰，不可采用插入式法兰。 19、管道与管接头的焊接应采用对接焊，不可采用插入式的形式。 20、管道与管道的焊接应采用对接焊，不允许用插入式的焊接形式。 21、液压管道采用对接焊时，焊缝内壁必须比管道高出0.3～0.5mm。不允许出现凹入内壁的现象。在焊完后，再用锉或手提砂轮把内壁中高出的焊缝修平。去除焊渣、毛刺，达到光洁程度。 22、对接焊焊缝的截面应与管子中心线垂直。 23、焊缝截面不允许在转角处，也应避免在管道的两个弯管之间。 24、在焊接配管时，必须先按安装位置点焊定位，再拆下来焊接，焊后再组装上整形。 25、在焊接全过程中，应防止风、雨、雪的侵袭。管道焊接后，对壁厚小于等于5mm的焊缝，应在室温下自然冷却，不得用强风或淋水强迫冷却。 26、焊缝应焊透，外表应均匀平整。压力管道的焊缝应抽样探伤检查。 27、管道配管焊接以后，所有管道都应按所处位置预安装一次。将各液压元件、阀块、阀架、泵站连接起来。各接口应自然贴和、对中，不能强扭连接。当松开管接头或法兰螺钉时，相对结合面中心线不许有较大的错位、离缝或跷角。如发生此种情况可用火烤整形消除。 28、可以在全部配管完毕后将管夹与机架焊牢，也可以按需求进行。 29、管道在配管、焊接、预安装后，再次拆开进行酸洗磷化处理。经酸洗磷化后的管道，向管道内通入热空气进行快速干燥。干燥后，如在几日就复装成系统、管内通入液压油，一般可不作防锈处理，但应妥善保管。如须长期搁置，需要涂防锈涂料，则必须在磷化处理48小时后才能涂装。应注意，防锈涂料必须能与以后管道清洗时的清洗液或使用的液压油相容。 30、管道在酸洗、磷化、干燥后再次安装起来以前，需对每一根管道内壁先进行一次预清洗。预清洗完毕后应尽早复装成系统，进行系统的整体循环净化处理，直至达到系统设计要求的清洁度等级。 31、软管的应用只限于以下场合： ――设备可动元件之间 ――便于替换件的更换处 ――抑制机械振动或噪声的传递处 32、软管的安装一定要注意不药使软管和接头造成附加的受力、扭曲、急剧弯曲、磨擦等不良工况。 33、软管在装入系统前，也应将内腔及接头清洗干净。 五、液压件安装要求 1、 泵的安装 1）在安装时，油泵、电动机、支架、底座各元件相互结合面上必须无锈、无凸出斑点和油漆层。在这些结合面上应涂一薄层防锈油。 2）安装液压泵、支架和电动机时，泵与电动机两轴之间的同轴度允差，平行度允差应符合规定，或者不大于泵与电动机之间联轴器制造商推荐的同轴度、平行度要求。 3）直角支架安装时，泵支架的支口中心高，允许比电动机的中心高略高0～0.8mm，这样在安装时，调整泵与电动机的同轴度时，可只垫高电动机的底面。允许在电动机与底座的接触面之间垫入图样未规定的金属垫片（垫片数量不得超过3个，总厚度不大于0.8mm）。一旦调整好后，电动机一般不再拆动。必要时只拆动泵支架，而泵支架应有定位销定位。 4）调整完毕后，在泵支架与底板之间钻、铰定位销孔。再装入联轴器的弹性耦合件。然后用手转动联轴器，此时，电动机、泵和联轴器都应能轻松、平滑地转动，无异常声响。 2、 集成块的安装 1）阀块所有各油流通道内，尤其是空与孔贯穿交叉处，都必须仔细去净毛刺，用探灯伸入到孔中仔细清除、检查。阀块外周及各周棱边必须倒角去毛刺。加工完毕的阀块与液压阀、管接头、法兰相贴合的平面上不得留有伤痕，也不得留有划线的痕迹。 2）阀块加工完毕后必须用防锈清洗液反复用加压清洗。各孔流道，尤其是对盲孔应特别注意洗净。清洗槽应分粗洗和精洗。清洗后的阀块，如暂不装配，应立即将各孔口盖住，可用大幅的胶纸封在孔口上。 3）往阀块上安装液压阀时，要核对它们的型号、规格。各阀都必须有产品合格证，并确认其清洁度合格。 4）核对所有密封件的规格、型号、材质及出厂日期（应在使用期内）。 5）装配前再一次检查阀块上所有的孔道是否与设计图一致、正确。 6）检查所用的连接螺栓的材质及强度是否达到设计要求以及液压件生产厂规定的要求。阀块上各液压阀的连接螺栓都必须用测力扳手拧紧。拧紧力矩应符合液压阀制造厂的规定。 7）凡有定位销的液压阀，必须装上定位销。 8）阀块上应订上金属制的小标牌，标明各液压阀在设计图上的序号，各回路名称，各外接口的作用。 9）阀块装配完毕后，在装到阀架或液压系统上之前，应将阀块单独先进行耐压试验和功能试验。 六、液压系统清洗 液压系统安装完毕后，在试车前必须对管道、流道等进行循环清洗。使系统清洁度达到设计要求 1）清洗液要选用低粘度的专用清洗油，或本系统同牌号的液压油。 2）清洗工作以主管道系统为主。清洗前将溢流阀压力调到0.3～0.5MPa，对其它液压阀的排油回路要在阀的入口处临时切断，将主管路连接临时管路，并使换向阀换向到某一位置，使油路循环。 3）在主回路的回油管处临时接一个回油过滤器。滤油器的过滤精度，一般液压系统的不同清洗循环阶段，分别使用30μm、20μm、10μm的滤芯；伺服系统用20μm、10μm、5μm滤芯，分阶段分次清洗。清洗后液压系统必须达到净化标准，不达净化标准的系统不准运行。 4）复杂的液压系统可以按工作区域分别对各个区域进行清洗。 5）清洗后，将清洗油排尽，确认清洗油排尽后，才算清洗完毕。 6）确认液压系统净化达到标准后，将临时管路拆掉，恢复系统，按要求加油。 3.5.2 调试： 1、确认液压系统净化符合标准后，向油箱加入规定的介质。加入介质时一定要过滤，滤芯的精度要符合要求，并要经过检测确认。 2、检查液压系统各部，确认安装合理无误。 3、向油箱灌油，当油液充满液压泵后，用手转动联轴节，直至泵的出油口出油并不见气泡时为止。有泄油口的泵，要向泵壳体中灌满油。 4、放松并调整液压阀的调节螺钉，使调节压力值能维持空转即可。调整好执行机构的极限位置，并维持在无负载状态。如有必要，伺服阀、比例阀、蓄能器、压力传感器等重要元件应临时与循环回路脱离。节流阀、调速阀、减压阀等应调到最大开度。 5、接通电源、点动液压泵电机，检查电源连线是否正确。延长启动时间，检查空运转有无异常。按说明书规定的空运转时间进行试运转。此时要随时了解滤油器的滤芯堵塞情况，并注意随时更换堵塞的滤芯。 6、在空运转正常的前提下，进行加载试验，即压力调试。加载可以利用执行机构移到终点位置，也可用节流阀加载，使系统建立起压力。压力升高要逐级进行，每一级为1MPa，并稳压5分钟左右。最高试验调整压力应按设计要求的系统额定压力或按实际工作对象所需的压力进行调节。 7、压力试验过程中出现的故障应及时排除。排除故障必须在泄压后进行。若焊缝需要重焊，必须将该件拆下，除净油污后方可焊接。 8、调试过程应详细记录，整理后纳入设备档案。 9、注意：不准在执行元件运动状态下调节系统压力；调压前应先检查压力表，无压力表的系统不准调压；压力调节后应将调节螺钉锁住，防止松动。 3.5.3 保养： 1、按设计规定和工作要求，合理调节液压系统的工作压力与工作速度。压力阀、调速阀调到所要求的数值时，应将调节螺钉紧固，防止松动。 2、液压系统生产运行过程中，要注意油质的变化状况，要定期取样化验，若发现油质不符合要求，要进行净化处理或更换新油液。 3、液压系统油液工作温度不得过高。 4、为保证电磁阀正常工作，应保持电压稳定，其波动值不应超过额定电压的5%～10%。 5、电气柜、电气盒、操作台和指令控制箱等应有盖子或门，不得敞开使用。 6、当系统某部位产生异常时，要及时分析原因进行处理，不要勉强运转。 7、定期检查冷却器和加热器工作性能。 8、经常观察蓄能器工作性能，若发现气压不足或油气混合，要及时充气和修理。 9、高压软管、密封件要定期更换。 10、主要液压元件定期进行性能测定，实行定期更换维修制。 11、定期检查润滑管路是否完好，润滑元件是否可靠，润滑油脂量是否达标。 12、检查所有液压阀、液压缸、管件是否有泄漏。 13、检查液压泵或马达运转是否有异常噪声。 14、检查液压缸运动全行程是否正常平稳。 15、检查系统中各测压点压力是否在允许范围内，压力是否稳定。 16、检查系统各部位有无高频振动。 17、检查换向阀工作是否灵敏。 18、检查各限位装置是否变动。 4液压支架的立柱参数确定 4.1 液压支架的支护性能与外载荷 液压支架的结构和支架液压系统必须保证液压支架具有完全适应顶板变化的性能。采煤机采过一个截深之后，支架前移一个步距，支护新暴露出来的顶板。此时，顶板尚无下沉现象，支架以“初撑力”支撑顶板。此后，顶板开始破碎和下沉或断裂，支架支撑加大，直至立柱下腔压力达到安全阀整定值，安全阀释放，立柱下缩。称此现象为液压支架的“让压”现象。这时立柱以“工作阻力”支护顶板。随着顶板压力不断加大，立柱就要不断“让压”下缩。为避免立柱完全缩回，支架出现“压死” 现象，采煤工作面的生产循环英保证在“压死”前就前移。 由上述可知，支架承受的外载荷是顶板下沉行成的。在顶板下沉过程中，支架的顶梁与顶板有相对滑动的现象，支架不仅受有垂直于顶梁的力，还受有平行于顶梁的摩擦力。设垂直于顶梁的力为F1 F2由支架的工作阻力来平衡。在支架承载过程中，支架底板承受工作面底板的反作用力。 为了设计计算方便，要对支架的外载荷和支架本身进行简化，现概述如下： （1） 把支架简化成一个平面系机构。为偏于安全，在计算时把外载荷视为载荷。 （2） 金属结构件按直梁理论计算。 （3） 顶梁、底座与顶底板被认为均匀接触，载荷沿支架长度按线形规律分布，沿支架宽度方向为均布。 （4） 通过分析和计算可知，掩护梁上矸石的作用力，只能使支架实际支护阻力降低。所以，在强度计算时不计，使掩护梁偏于安全。 （5） 立柱和短柱按最大工作阻力计算。 （6） 产生作用在顶梁上的水平力的情况有两种，一是支架让压回缩，顶梁前端点运动轨迹近似为双纽线，顶梁与顶板间产生相对位移，顶板给予顶梁水平摩擦力；另一种是由于顶板向采空区方向移动，使支架顶梁受一指向采空区的水平摩擦力。顶梁和顶板的静摩擦系数W一般取0.15～0.3。 （7） 按不同支护高度时各部件最大受力值进行强度校核。 （8） 各结构件的强度校核，除按理论支护阻力校核危险断面外，还要按原煤炭部标准MT－86-84《液压支架型式试验技术规范》的各种加载方式，以支架的额定工作阻力逐一校核，超过额定工作阻力10％的超载试验，将由安全系数来保证强度。 4.2 液压支架基本技术参数的确定 在对液压支架进行受力分析之前，要首先确定和选择液压支架及其主要部件的基本技术参数。 4.2.1支护面积 支架的支护面积按下式计算： （㎡） （4.1） 式中 Fc—支护面积(㎡), Lg—顶梁长度（m） bc—支架间距（m） ( ) 4.2.2支护强度 支护强度q=0.56mp=560KN/ 4.2.3 确定立柱的技术参数 立柱缸体内径按下式进行计算： （cm） （4.2） 式中 —立柱缸体内径（cm）， —支架承受的理论支护阻力（kN）， （kN）， —每架支架立柱数， —安全阀调正压力， ,按产品样本选取（或参考同类支架选取）。其中 型 ＝40 ； 型， 。 —立柱最大倾角（度），（支架降到最低工作位置时， 角最大）。 然后再按北京煤矿机械厂标准（Q/BM327-82）表中标准选取比计算值大的标准值作为内径 。再按另一表选择配合尺寸。 取 ，已知 ，并将数据 ， 代入式（4.2）得 查表取标准得缸体内径 （在表中为 ），活柱外径 ,缸底与底座接触的球形半径 ,球头外径 ，球头孔径 。 支架最大高度和最低位置时立柱两铰点之间的距离差为2730mm（几何作图测量得），则立柱行程L： L=2730mm 4.2.4立柱的初撑力 立柱初撑力按下式进行计算： ( ) （4.3） 式中 —泵站额定工作压力 （ ）减去从泵站到支架沿程压力损失后的值。 目前国内生产的XRB2B型乳化液泵站的额定工作压力为20MPa和30MPa两种，一般取31.5MPa作为泵站额定工作压力。 ＝25cm，选取 ＝31.5MPa,并将数据代入式（4.3）得 ＝1561（KN） 5液压支架的发展趋势 依靠科技进步，建设高产高效矿井，实现煤矿生产的机械化、自动化和安全高效，是煤炭工业发展的根本出路。改革开放以来，我国煤炭科学技术取得了突飞猛进的发展，开采工艺及装备水平不断提高，机械化程度逐年上升，安全生产状况显著改善，高产高效记录不断刷新。一大批创新科研成果不断涌现并推广应用，使我国煤矿开采技术跻身世界先进行列。 当今世界科学技术的迅猛发展，新技术、新方法不断应用与推广，电子计算机应用范围的液压支架的发展方向进一步扩大，为工作面液压支架的发展提供了前提条件。 目前国内外在液压支架的设计和使用中，新产品在不断改进和研制，下面简单介绍一下液压支架的设计动向： 1．轻型化 对支架各部分进行受力分析和优化设计，使结构紧凑，在满足强度条件和配套设备条件下，底座及顶梁尽量短些，使支架轻型化。 2．标转化 为了减轻支架重量，降低成本，提高对煤层厚度顶底板条件的适应性，使支架调高比减小，对同一型号搞成系列化，适应不同煤层厚度的要求。 3．材质强化 提高结构件钢材的强度，采用优质钢材，减轻支架重量，设计时可进行技术经济比较，选用合适的材质。 4．高压化 各种阀类压力等级加高，使阀和油缸体积减小，支架重量减轻。 5．操作自动化 电子液压系统可使液压支架实现程序、成套或者自动化集中控制，从而改善支护效果，适应工作面高产、高效和安全的要求。有的还与采煤机、输送机等一起实现自动控制 6. 多样化 由于煤层地质条件、采煤方法以及生产、管理等各不相同，对液压支架提出了各种不同的要求。为使液压支架更加合理，实用，面向用户，结构也趋于多元化。液压支架的使用范围，如适应的采高、倾角、顶、底板条件及采煤方法等更为广泛 7. 掩护支架化 由于掩护与支撑掩护式之间得优良性能，今后仍将是工作面液压支架的主要架型 8. 系列化标准化 支架液压元部件逐渐系列化、标准化，这样便于多样化的总体设计、支架的计算机辅助设计与制造（CAD-CAM） 9. 成套化 液压支架只有与采煤机、输送机等设备共同被套使用，才能最大限度的发挥作用。由于液压支架使用范围逐渐扩大，要求与采煤机、输送机等设备进行成套化设计与制造。此外，液压支架还要于特殊采煤工艺，如放顶煤、风力（水砂）填充、水平倾斜及急倾斜煤层开采等采煤工艺加以成套考虑 结 论 本文粗略介绍了ZY3200/14/32型掩护式液压支架的总体结构设计，并对各结构件进行了设计，以及液压系统原理的设计；同时对液压支架进行了平面受力分析，对主要结构件进行了受力分析和部分构件的强度校核。 由于本人能力和时间有限，在本次设计过程中并未对该产品进行全面的设计，其中包括各个液压元件的设计，管路的布置，顶梁和底座的建模分析等。 本文的计算方法是，根据支架的工作阻力（ZY3200），假设其受到的是均布的力，然后将其集中到一点进行平面收力分析，从而估算出立柱和平衡千斤顶的缸径。根据支架的最大高度和最小高度，算出立柱的最大和最小长度。对立柱和平衡千斤顶进行强度校核。其中对四连杆的设计采用了编程算法。 通过本次设计，使我熟悉了液压支架的设计过程，对所学知识的应用能力也有所提高，同时也让我切实地意识到自己所学知识的不足。在以后的工作和学习过程中，我会更加努力的完善自己，争取有更大的进步。 参考文献： [1] 电子机械设计手册 [2] 《煤矿支护手册》.北京：煤炭工业出版社，1993 [3] 丁绍南.液压支架设计.北京：世界图书出版社，1992 [4] 丁绍南.液压支架设计.北京：煤炭工业出版社，1983 [5] 贾悦谦.综采技术手册.北京：煤炭工业出版社，2000 [6] 王启广.矿山机械与设备.徐州：中国矿业大学出版社 ，2006 [7] 程居山.矿山机械.徐州：中国矿业大学出版社，2000 8] 赵宏珠.综采面矿压与液压支架设计.徐州：中国矿业学院出版社，1987 [9] 邢福康,刘玉堂.煤矿支护手册.北京： 煤炭工业出版社，1991 [10] 朱诗顺.液压支架结构与材料的优化设计.北京：煤炭工业出版社，1996 [11] 单辉祖.材料力学.北京：高等教育出版社，1999 [12] 黎启柏.液压元件手册.北京：冶金工业出版社，2000 [13] 何存兴，张铁华.液压传动与气压传动.武汉：华中科技大学出版社，2000 [14] 李壮云，葛宜远.液压元件与系统.北京：机械工业出版社，1999 [15] 王国法.液压支架技术.北京：煤炭工业出版社,1999 [17] 张万钧.液压支架与泵站.北京：煤炭工业出版社，1994 [18] 吴相宪.实用机械设计手册.徐州：中国矿业大学出版社，2001 [19] Joseph E.Shigley,Charles R.Mischke.机械工程设计.北京：机械工业出 版社,2002 [20] Thorpe,James F.Mechanical system component.Botson Allyn AND Bacon.1989 [21]David G.Uilman.The mechanical design process.New York: McGraw-Hill,1992 致 谢 本次设计是在尊敬的指导老师刘宝教授的精心指导、热心帮助和悉心关怀下完成的。在半年的毕业设计期间，从论文的选题、构思、设计、修改到定稿都倾注了刘老师的心血和汗水，在此向刘老师致以诚挚的敬意和衷心的感谢！在毕业设计上，刘老师的悉心指导和他的丰富的专业知识和宝贵经验，给了我无穷无尽的帮助。 在这次毕业设计过程中，刘老师对我的教育，使我终生受益匪浅，并将永远激励我在以后的工作、学习中奋发向上。谨向导师表以衷心的感谢，并致以崇高的敬意！ 同时，还要感谢这次负责我们毕业设计的学校、学院领导，您们为我们的毕业设计付出了很多很多，我们会记在心里。衷心的感谢您们！ 特别要感谢这次毕业论文的评阅老师们，是您们在百忙之中对我的毕业论文进行批阅，在此表示衷心的感谢，并致以崇高的敬意！ � EMBED \* MERGEFORMAT ��� 图1.1 液压支架工作原理图 顶梁；2-立柱；3-底座；4-推移千斤顶；5-安全阀；6-液控单向阀； 7、8-操纵阀；9-输送机；10-乳化液泵；11-主供液管；12-主回液管 2 1 3 4 图2.1 底座示意图 1、2 耳座 3 立柱窝 4底板 5 3 1 2 4 6 图2.2 支架在工作面的相对位置关系 1 顶梁 2 立柱 3 掩护梁 4 前连杆 5 后连杆 6 底座 2 5 4 3 1 图2.3立柱示意图 1 耳环 2 鼓型密封圈 3 缸体 4 加长杆 5 5 2 4 3 1 6 图2.5 顶梁外形 1 套筒2 前梁铰接 3 护帮耳 4 侧推千斤顶 5 平衡耳 6侧推弹簧装置 3 2 1 图2.6 底分式底座 1 护板 2 立柱窝 3 加强筋板 4 耳座 5 前桥 5 4 图2.7 立柱结构 1 耳环2活塞3活柱 4加长杆5 防尘圈 4 5 3 2 1 图3.1 悬浮式立柱控制回路 图3.2 千斤顶控制回路 图3.3液压支架液压原理图 1平衡千斤顶2立柱3推移千斤顶 4顶梁侧推千斤顶5掩护架侧推千斤顶 6护帮千斤顶7调架千斤顶 i _1234567954.unknown _1234568018.unknown _1234568050.unknown _1234568066.unknown _1234568082.unknown _1234568098.unknown _1234568106.unknown _1234568110.unknown _1234568112.unknown _1234568114.unknown _1234568115.unknown _1234568116.unknown _1234568113.unknown _1234568111.unknown _1234568108.unknown _1234568109.unknown _1234568107.unknown _1234568102.unknown _1234568104.unknown _1234568105.unknown _1234568103.unknown _1234568100.unknown _1234568101.unknown _1234568099.unknown _1234568090.unknown _1234568094.unknown _1234568096.unknown _1234568097.unknown _1234568095.unknown _1234568092.unknown _1234568093.unknown _1234568091.unknown _1234568086.unknown _1234568088.unknown _1234568089.unknown _1234568087.unknown _1234568084.unknown _1234568085.unknown _1234568083.unknown _1234568074.unknown _1234568078.unknown _1234568080.unknown _1234568081.unknown _1234568079.unknown _1234568076.unknown _1234568077.unknown _1234568075.unknown _1234568070.unknown _1234568072.unknown _1234568073.unknown _1234568071.unknown _1234568068.unknown _1234568069.unknown _1234568067.unknown _1234568058.unknown _1234568062.unknown _1234568064.unknown _1234568065.unknown _1234568063.unknown _1234568060.unknown _1234568061.unknown _1234568059.unknown _1234568054.unknown _1234568056.unknown _1234568057.unknown _1234568055.unknown _1234568052.unknown _1234568053.unknown _1234568051.unknown _1234568034.unknown _1234568042.unknown _1234568046.unknown _1234568048.unknown _1234568049.unknown _1234568047.unknown _1234568044.unknown _1234568045.unknown _1234568043.unknown _1234568038.unknown _1234568040.unknown _1234568041.unknown _1234568039.unknown _1234568036.unknown _1234568037.unknown _1234568035.unknown _1234568026.unknown _1234568030.unknown _1234568032.unknown _1234568033.unknown _1234568031.unknown _1234568028.unknown _1234568029.unknown _1234568027.unknown _1234568022.unknown _1234568024.unknown _1234568025.unknown _1234568023.unknown _1234568020.unknown _1234568021.unknown _1234568019.unknown _1234567986.unknown _1234568002.unknown _1234568010.unknown _1234568014.unknown _1234568016.unknown _1234568017.unknown _1234568015.unknown _1234568012.unknown _1234568013.unknown _1234568011.unknown _1234568006.unknown _1234568008.unknown _1234568009.unknown _1234568007.unknown _1234568004.unknown _1234568005.unknown _1234568003.unknown _1234567994.unknown _1234567998.unknown _1234568000.unknown _1234568001.unknown _1234567999.unknown _1234567996.unknown _1234567997.unknown _1234567995.unknown _1234567990.unknown _1234567992.unknown _1234567993.unknown _1234567991.unknown _1234567988.unknown _1234567989.unknown _1234567987.unknown _1234567970.unknown _1234567978.unknown _1234567982.unknown _1234567984.unknown _1234567985.unknown _1234567983.unknown _1234567980.unknown _1234567981.unknown _1234567979.unknown _1234567974.unknown _1234567976.unknown _1234567977.unknown _1234567975.unknown _1234567972.unknown _1234567973.unknown _1234567971.unknown _1234567962.unknown _1234567966.unknown _1234567968.unknown _1234567969.unknown _1234567967.unknown _1234567964.unknown _1234567965.unknown _1234567963.unknown _1234567958.unknown _1234567960.unknown _1234567961.dwg Autodesk _1234567959.unknown _1234567956.unknown _1234567957.unknown _1234567955.unknown _1234567922.unknown _1234567938.unknown _1234567946.unknown _1234567950.unknown _1234567952.unknown _1234567953.unknown _1234567951.unknown _1234567948.unknown _1234567949.unknown _1234567947.unknown _1234567942.unknown _1234567944.unknown _1234567945.unknown _1234567943.unknown _1234567940.unknown _1234567941.unknown _1234567939.unknown _1234567930.unknown _1234567934.unknown _1234567936.unknown _1234567937.unknown _1234567935.unknown _1234567932.unknown _1234567933.unknown _1234567931.unknown _1234567926.unknown _1234567928.unknown _1234567929.unknown _1234567927.unknown _1234567924.unknown _1234567925.unknown _1234567923.unknown _1234567906.dwg _1234567914.unknown _1234567918.unknown _1234567920.unknown _1234567921.unknown _1234567919.unknown _1234567916.unknown _1234567917.unknown _1234567915.unknown _1234567910.unknown _1234567912.unknown _1234567913.unknown _1234567911.unknown _1234567908.unknown _1234567909.unknown _1234567907.dwg _1234567898.unknown _1234567902.unknown _1234567904.unknown _1234567905.unknown _1234567903.unknown _1234567900.unknown _1234567901.unknown _1234567899.unknown _1234567894.unknown _1234567896.unknown _1234567897.unknown _1234567895.unknown _1234567892.unknown _1234567893.unknown _1234567891.unknown _1234567890.dwg