计算机辅助生产和控制系统

计算机辅助生产和控制系统(CAPACS) 制造技术已经存在很多年了。 人民渴望改善基本需要,例如衣、食、住、休闲。 方法从简单发展生产设备作为武器来获得食物到蓬勃发展的今天,现代制造系统,是利用电脑产生诸如电视和太空交通工具。 计算机正在被给予在制造系统中越来越重要的角色。 计算机应用CAD / CAM制造生产控制和物理过程的基础上建立的NC等制度、交流、机器人学、自动导向车系统(AGVS),自动化仓储/检索系统(/ RS)、和柔性制造系统(FMS)。 许多相关的生产活动被组合在一起,形成了一个特殊的应用系统,可能被当作一个生产和控制系统(PACS)。 许多相关的生产活动被组合在一起,形成了一个特殊的应用系统,可能被当作一个生产和控制系统(PACS)。制造业活动的分组PACSA从一个制造环境变化到另一个地方。一个PACS的定义是在全球制造环境子系统。 志愿者机会用在制造系统。 PACS图1.1相互作用在生产systemA PACS系统必须采取年代规划途径,理由如下: 为防止重复努力 •使重要信息的有效传递到整个经济体系 允许每一个PACSA•,了解其与别人,它如何影响别人 •使整个生产系统的功能更有效率,富于创造性地做下去 电脑带来了制造技术在进入“聪明”的机器。 计算机技术、制造技术的基础,是计算机辅助生产和控制系统(CAPACS) 增加的角色聪明的机器已经要求一个更亲密的交流与互动等功能设计、财务会计、生产、人员、销售。 典型的CAPACS生产如下: •计算机辅助设计CAD •凯恩计算机辅助检查 •CAM计算机辅助制造 •CAPP计算机辅助工艺规划 •CAQC计算机辅助质量控制 •CIPM——计算机集成生产管理 •DNC——直接数字控制 •GT成组技术 CAPACS是生产的中心轮 图1.2 CAPACS互动在制造系统 CAPACS的应用到生产工艺使整个系统来提高生产力、降低浪费,否则它不会产生的东西可以使。 自动化概念 自动化可能被定义为一个系统,这是相对self-operating。包括复杂的机械和电子设备和计算机系统,代替观察、精力、决定由操作人员。展品性质的人类遵循既定运算或针对代码指令。 计算机过程控制 计算机作为控制机制,自动控制连续工作。 两种控制系统的开环和闭环。 开环系统本身并没有过程的自动化。没有自我纠错。保持的直接领导下,接线员。从各种来源的阅读信息,如仪器,为工艺规程设定校准表盘,改变控制媒体。 封闭环系统直接负责的主管人员的过程。反馈的作用是测量实际结果之间的差异和期望的结果,利用这些差异来驱动实际成果向期望的结果。 典型的功能的过程控制系统的监测、数据日志,质量控制,提高产量、利润最大化为目标对一个给定的输出、监控、工厂信息系统(FIS)。计算机过程控制系统的好处是提高生产力、提高产品质量、提高效率、安全、舒适、方便。 管理信息系统(MIS) 这个概念的信息管理系统(MIS)是一个设计目标,其目的是得到正确的信息在正确的时间适当的经理。 每一个机构的作用、类型的生产、信息的可用资源,与组织承诺. . 工程 典型的工程使用CAPACS功能是设计、工艺规划、分析和优化、合成方法、评价和文档,仿真,模型,和质量控制计划。 电脑工程师采取一个概念允许从原来的CAD设计通过测试,以数控(NC)输出,或结合的步骤之间。他们完成复杂的科学和工程计算迅速,精度高,计算物理性质和实际零件之前提供一个快速、方便的方法,甚至箱式模式最复杂的部分。 生产 应用计算机对生产过程包括计算机监控等功能,监控计算机控制、直接数字控制(DDC)、物料搬运、产品加工、装配和测试/检测操作。 电脑自动化协助组织、访问,并提供重要的信息在一个普通的数据库系统使用的所有生产运作。 图1.3概念电脑自动化工厂 计算机辅助工程和生产 CAD / CAM周期——产品定义、翻译、建筑、和支持。 图1.4 CAD / CAM系统在制造 论文基本阶段以管理控制系统结合在一起,提供调度、预算、工作跟踪,商店加载控制,写命令、采购和库存控制等等。 该系统允许所有功能involved-from设计manufacturing-to共享数据。 综合计算机辅助工程及生产系统(CAD / CAM系统)精简公司的运作。 最完整的CAD / CAM系统执行以下关键生产功能: 初步和详细设计,为编制 •坚实的几何建模 进行测试和分析模型; •有限元建模 cutter-line•产生输出文件数控机器 •工艺的策划和组织技术 通过计算机集成制造(CAD / CAM)系统、工厂自动化、过程控制、工艺设计、设施工程的设计和资料处理系统和质量控制系统是通过一个共同的数据库集成系统。 业务 计算机辅助业务(出租车)——典型的等关键业务职能以制造企业生产计划与控制、财务与会计、销售管理、维修调度与控制、管理信息系统、数据处理及产品规划。 孤立的增长,微环境设施在独立的小型计算机内的大杂烩在经营信息。 问题:岛的自动化 当一个概念是被卖给了一位客户,项目开发进度及预算控制主人对所有功能的工程。 产品设计提出了肉体的骨骼的概念。 准备工具制造工程计划和过程的计划。 Procurer订单资料定义的票据材料。 准备设计工具设计实现生产计划建立一个工具制造工具。 然后加工和组装生产控制问题的订单以确保适当的工具是在正确的地点,正确的时间和产品就诞生了。 质量保证考察部件和组件符合工程定义的产品,并交付给客户完成。 中央的整个过程工程设计参考。能力的概念设计师交流是非常重要的。 掌握图纸文件必须锁但下游用户对所有人开放。 集成要求所有使用者的工程设计、甚至工程本身,与接口掌握剖视抽取数据文件功能在事件链导致最终项目。典型的这类工具有数控处理器,图形的系统、工程/科学处理器、CAD / CAM工作站,采用有限元求解器进行求解。 计算机控制的制造系统 •控制等单机系统机器人焊接、喷漆、加工规划和加工。 复杂的系统,如•控制自动化立体仓库/检索系统(/ RS)、自动导向车系统(AGVS),和柔性制造系统(FMS)。 许多操作•控制在整个制造周期,运行生产线,以控制和整个工厂。 •更多的挑战、控制数据通信、数据库管理相结合,许多岛屿的自动化在整个企业。 电脑一体机控制系统 哲学的ic(集成控制系统)的子系统绑在一起商业,工程,生产,创造一个完整的制造周期平稳生产商用机器。 技术,如计算机系统、通信系统、可编程逻辑控制器(PLC)、分布式控制系统,并面向用户的信息系统发展,健全、计算机芯片正在上市。 监视和测量装置的控制水平 •设计:自上而下的 •执行:自下而上 图1.5分级自动化系统 三级:初级的控制水平,通常最快的表演水平。 2级:控制花费更长的时间来响应一个行动比3级、以人为本的。 1级:常在订单中缓慢的天。 分布式控制 分布式控制意味着集中。 图1.6分布式控制的概念 工厂沟通 沟通是智力的传输和接收的起源点之间有变更或结构序列的信息。 他们连接到主机和完整的网络的终端、选矿厂、远程处理器、机器、调制解调器和multiplexes等等,形成一个复杂的系统。 一个关键的问题是如何访问交流的最新数据,在控制系统的操作和所有其他工厂消除昂贵的错误,提高产品质量,提高生产效率。 网络体系结构 一个网络包括硬件、软件、数据链路控制、 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 、拓扑结构,和 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 。 图1.7典型系统结构模型 硬件 电脑、调制解调器、电话、终端、机器、控制器以及类似的。 软件 通信软件,应用软件、网络控制程序、操作系统、数据库管理系统。 协议 Hand-shaking和线纪律 数据链路控制 两大类数据链路控制应用于今日: •异步 •同步 典型的DLC功能在网络是以下: •同步的发送者和接收者 •控制发送和接收的数据 •检测和恢复两点之间的传动误差 保持链接的•意识的条件 •拓扑 图1.8的典型网络 局域网 局域网的具体特点如下: •在moderate-sized地理区域(办公室、实验室、建筑、工厂、工业复杂、或校区) •下设媒介——高速数据通道 •提供可靠的通信 拥有和使用•由一个组织 独立装置连接,而不是•及周边设备 局域网有四个主要成份: •用户工作站 •协议控制逻辑 •介质界面 •物理路径 用户的工作站 从一个文字处理器到一个大型计算机 图1.9典型的网络拓扑结构 第二章自动化生产 2.1电脑辅助设计及计算机辅助制造(CAD / CAM) 在整个电影史上我们的工业社会,许多发明专利和整体已经新技术有进化而来的。惠特尼的概念,可互换的零件,瓦特改良的高效蒸汽机,福特的流水线获得这些个体识别在我们应得的历史书。也许是单一的发展更迅速和更显著影响制造比以往任何技术是数字计算机。 计算机技术的问世以来,制造业的专业人士想proc3ess自动化设计和使用数据库开发自动化生产过程中循。CAD / CAM,当你成功实施,应该把“墙”传统的设计和生产之间存在着组件。 使用计算机CAD / CAM方法在设计和制造过程。问世以来的CAD / CAM、其他条款已经开发出: 计算机图形学(CG)… ·计算机辅助工程(CAE) 计算机辅助设计以及制定·(CADD) 计算机辅助工艺规划·(C 形的形象的产品在设计存储数据时的电子组成的图形图像。图形图像可以存储在一个二维(二维)、三维(3 d),或固体格式。由此建立了使用图像几何特征等基本为点、线、圆,曲线。一旦黄冠,这些图像可以很容易地编辑处理包括放大的方法有很多种,降低,旋转,和运动。 一个系统有三个主要部件由此: ·硬件:计算机和各种外围设备, ·软件:计算机程序和技术手册系统; ·人类设计师;最重要的三个要素组成。 2.1.1原理制造(CAD / CAM) 也有其他原因,一个公司可能会成为一个转换操作CAD / CAM过程。 ·增加生产率 ·更好的质量 ·更好的沟通 常见的数据库与制造… 降低建设成本·原型 客户·更快的反应 1。增加生产率 耗时的任务,例如数学计算、数据存储和检索,设计可视化是用电脑处理,这是一个给设计师更多的时间花在概念化转和完成设计。此外,大量的时间要求文件设计可以明显降低用CAD / CAM。 2。更好的质量 因为CAD / CAM让设计师把更多的注意力放在实际设计问题,而不是在浪费大量的时间,nonproductive任务,产品质量提高用CAD / CAM。此外,由于劳动密集型任务是完成了 3。更好的沟通 设计文档,如图纸、零件清单、材料的费用,和规格设计工具,用来传达给那些将制造它。 4。常见的数据库 这种分享共同的数据库有助于消除由来已久的“墙”分离的设计和生产功能。 5。原型费用降低 用CAD / CAM、三维计算机模型可以减少,在某些情况下,消除需要建筑昂贵的原型。 6。顾客更快速的反应 通过缩短设计周期,提高整体之间的沟通设计和生产元件、CAD / CAM可以提高公司的响应时间。 2.1.2 CAD / CAM的发展历史 重大的发展导致CAD / CAM开始于1950年代晚期和1960年代早期。 麻省理工学院的倾向(自动编程工具) 倾向于代表了一个重要的历程有助于语言自动化的生产工艺。 另一个重要的发展历史的CAD / CAM紧随其后贴切,也形成了在麻省理工学院,被称为Sketchpard项目。这个计划是伊凡。萨瑟兰生由此的概念。该项目是第一次计算机被用来创建和操作平面图像显示器实时的。 在其余的1960年代和70年代,计算机辅助设计(CAD)继续发展和几个供应商做自己的名字,生产和销售交钥匙工程CAD系统。这些早期的系统配置主机和小型机周围。作为结果,他们太贵广泛接受,实现中小制造企业。 在1970年代晚期,很明显,微机最终会扮演的角色CAD / CAM的进一步发展。 介绍了1983年IBM-PC IBM,第一台微机有加工能力、记忆、平面能力应用于CAD / CAM。 到1989年,这个数字为基础的CAD / CAM装置微机与基于主机和最小数量 硬件2.1.5被释放(CAD / CAM) 2.1.6 CAD / CAM软件 1。生产图形图片 所有的设计文档,无论是在形式的图纸、票据材料、零件清单、或规格,由几何特征(点、线、圆,另一部分图形图片)和字母数字数据(字母、数字和其他的一些特殊的键盘数据)。 2。图形图像处理 一个图形图像处理手段扩大、缩小、旋转或移动图像或部分。 3。控制终端显示 由此的优点之一是一个能力被称为视窗。另一个显示隐藏线控制功能去除。图2.12是一种典型的复杂的三维图很难读如果隐藏线没有被移除。 4。执行编辑功能 编辑图片意味着重新修订或纠正它删除,替换,否则改变它的一部分。 5。执行输入函数 计算机图形软件包决定了用户交互系统、输入数据和发出指令。它也规定了输入装置,可以用于用户友好性。 2.1.7 CAD / CAM数据库 这就是潜在的共享一个公共的数据库,是心的CAD / CAM。数据库包含以下: 1。由此软件 ·系统命令 ·菜单 ·输出程序 2。文件是用了这个软件 ·图纸 ·设计信息 ·账单资料 ·备件清单 ·规格 其他项目的文件… 2.1.8二维和三维软件 图2.13是一种典型的二维绘图显示只有一个观点。 问题: ·不包含足够的信息 ·人类的眼睛看不见在二维也认为在二维人类思维 ·采取强化训练学习和多年的经验来不断完善 这一趋势在CAD / CAM的代表向三维图形图片。软件是计算机图形学两种类型的三维线框和固体三维模型。 1。铁丝架上 那么复杂·比实体模型,需要更少 2.1.10动画和CAD / CAM 运动学仿真和动画都是一个非常重要的CAD / CAM能力在某些设置。通过动画,用户可以设计一种产品或一种的过程,其中牵涉到移动的零件,分析其行为没有建立原型和带电试验。 其他有用的应用程序的动画是在分析机器人的性能在细胞或自动引导车(AGVS)在车间。通过模拟计划的行为或AGV机器人、工程师、生产人员能够发现和正确的问题实施以前住的设置。 2.1.11 CAD / CAM的选择标准 选择最佳的硬件和软件对一个给定的CAD / CAM的设置是困难的,但是,这是成功的关键CAD / CAM。那没有经验,完善的售后的方法是被推荐的。这意味着购买CAD / CAM系统是与实施任何需要,包括硬件设计、软件设计、安装、培训。 联系供应商之前,这是一个好主意,以建立一个应用程序清单。如果一个电子产品公司是开发一个应用程序清单,就可能包括以下几点: 1。设计文件 ·原理图样 线路图· 逻辑图· 图·集成电路 印刷电路板图· 材料制备·比尔 ·设计规则检查 2。支持性文件 ·规格 ·技术手册 ·图表和文章 ·流程图 一旦应用程序清单完整,供应商可能被联系投标或报价。第一步,当然是排除一切不能处理系统清单。在这一步,标准在下列范畴是用来选择系统购买: ·初始成本 ·持续成本 ·服务和支持 ·质量 ·交货和安装 2.2数控 控制机床使用穿孔或磁带储存的程序被称为数控(NC)。数控的定义电子工业协会(EIA)为“一个制度,使行动控制直接插入的数值数据在某种程度上受阻。系统必须自动解释的一部分,这至少有一些数据。“数字数据生产所需的一部份是grogram称为部分。 一个数控机床系统包含一个机器控制单元(MCU)和机床本身(图2.16)。采用单片机可进一步分为两个要素:数据处理单元(除上产品总数)和控制回路单元(CLU)。 除上产品总数的编码数据的过程或其它媒体上的信息,通过各轴的位置、运动方向的要求、进给速率和辅助功能的CLU控制信号。CLU驱动机制运行的机器,秉承反馈信号的实际位置速度关于每个轴,信号完成操作。除上产品总数的顺序读取数据。当每一行都完成了绞刑是CLU注意,另一行数据被读取。 一种数据处理单元由一些或所有以下组成部分: 数控机床也比他们的更广泛的手动操作的前辈。一个数控机床能自动生产各种部件,每个涉及各式各样的广泛多样的、复杂的加工过程。数控已允许制造商进行生产的产品并没有被从经济学视角可行使用手动控制机床和过程。 2.2.1历史发展的数控 数控加工的概念发明于1950年代早期来到我们提供的资金空军。 然而,曲线是一个问题,因为机床编程进行了一系列的水平和垂直的步骤来编译一条曲线。 这个问题导致了发展的l959自动编程工具(APT)语言。这是一个特别的数控编程语言使用英语语句类似于部分几何定义,描述了刀具配置,并指定必要的运动。 机器有逻辑电路的特性。教学计划的目的是写在纸打孔,后来来取代磁性塑料带子。磁带读者是用于解释指令录音带上写的机器。 这是最重要的,这是困难的或不可能改变了指令录音。这也是还需要运行胶带通过读者,因为许多次一样,有部分被制作出来。 l。直接数字控制的到来 发展的概念称为直接数字控制(DNC)解决了纸和塑料带有关的问题,消除数控只需带为媒介搬运编程指令。 当主机走下来,就像发生在所有主机电脑、机械工具也会出现故障停机时间。 2。公司出现parity-checking·Data-reading电路和逻辑。 为销售数据解码电路·在控制轴。 ·一名口译人员,提供machine-motion命令对刀具的运动数据点之间。 最现代化的精密数控机床编程的方法是用三维模型中的部分提供的数据,指导数控机床在生产的部分。 数控加工机床的2.2.4分类 早期的方法或者是将它们分类为点对点(Fig.2.1)或continuous-path机(Fig2.22)。 另一种方法来分类是数控机床是定位或造型机器。定位机(Fig.2.23),只有两个轴:X轴和Y轴。造型的机器必须有至少三轴:在X,Y和Z轴(Fig.2.24)。 一些更复杂的机器能完成定位角切割称为斜坡。这些是削减,穿越象限相交所形成的X和Y轴角度90度以外在提交X或Y轴(Fig.2.25)。 单上便数控利弊 主要以手工操作的事实arounds机器使用更少的消费品工具每小时的运作,但他们也需要更多的时间才能产生同样的坐骑的工作。 MDI控制2.2.6款 用MDI控制,操作员可通过电脑输入数据机器在车间。手动输入数据很容易使用,不需要技能的专业部分程序员。 2.2.7计算机辅助数控编程 当使用计算机来写一个数控程序,操作人员的操作描述由机床用英语language-like命令。这些命令被转化成一个语言数控机床由一个post-processor可以理解,一种特殊的计算机程序,将一般的指示特定机器上的指令。使用最广泛的语言为计算机辅助数控编程是一个倾向于语言。 2.2.8效益和收益的数控 数控已经使用了将近40年。有普遍的共识,在制造业的专业人士的主要好处是来源于数控如下: ·更好的规划 ·Greater-flexibility ·容易调度 设置·少、铅和处理时间 ·更好的机器效率 ·降低整体加工成本 在切割·大同 在切割·更准确 ·较高程度的通用互换零件及工具 更准确的成本估计… 我的记忆·永久部分 2.2.9直接数字控制的概况 直接数字控制技术是一种先进的形式的数字控制(Fig.2.26)。除了消除繁琐的磁带中装载程序指令,直接数字控制数控机床远程位置允许在连接到主机。 2.2.10直接数字控制的发展历史 直接数字控制起源于1960年代中期。它的初衷是为了减少数量的硬件要求提供数控。 1。直接计算机和分布式数控 在分布式数控,有一个主机在直接数字控制,以及对个人微机数控机床控制器(Fig.2.27)。 2。DNC系统数据传输的 可靠的数据传输DNC成功的关键。一个关键的有一个有效的数据传输网络,以确保数据传输接口是兼容的,不仅是在主机,但是每个微机控制器和数控机器。 3。利用DNC 一个关键的优势是能够产生DNC和打印报告,提供有价值的信息,系统管理者。 这类型的报告,可以由一个DNC系统包括以下几点: ·生产进度报告 时代·运行各种报告 ·库存的工具生产所需给定的零件 操作指令· 程序清单上包含一个· 4。DNC最好的应用 在设置它最好的应用需要类型的管理报告,系统能生产和DNC柔性制造的设置。 综述2.2.11数控机床的 数控机床的优点之一,会变得越来越占据主导地位时光流逝和技术不断发展,它将允许数据库过程中产生的设计以及制定的一部分用于制定的数控程序的一部分。 1。元素的数控系统 数控系统由三个部分(Flg2·28): ·控制组件 ·输入组件 输出构件· 输入组件允许系统接收输入操作符以及机器作为反馈用于系统的一部分。控制组件提供了相同类型的服务,在任何一个CPU提供电脑控制系统,这些服务包括记忆储存的数控加工程序,算术和逻辑的决定,和交流的输入和输出的组成部分。输出构件的指示的控制部件进行实际设备,将执行工作。这些机器是在一个闭环系统和反馈到控制操作可使他们不断地监控。 在图2·28,重从左到右箭头移动代表的转型,数据。箭的dotted-line连接输入和输出组件,通过控制器代表时间与控制信号输出与输入之间的组成部分。 2。数控机床的发展历史 数控机床的发展历史与计算机技术的发展,特别是个人电脑。在一台个人电脑的存储能力或许是最重要的发展。个人电脑可以抵消部分写的,而不是具体使用变量值。这使得在程序基于分支的变量的值。这使其可以用于制造各种零件不需要一个新的部分程序为每个部分。 3。数控和直接数字控制 在一个直接数字控制系统中,计算机主机控制着许多机器。然而,随着数控微机控制只有一个或几个机器。与直接数字控制,主机可能在一个遥远的地方。随着数控、微电脑控制器在或靠近工作站。最后,软件数控加工和直接数值控制系统通常是书面,这样它就可以支持多种制造基地活动,而数控软趋向于更加机和具体的工作。 4。数控操作界面 操作员接口是一个数控系统内任何设备,用来发送和接收控制的信息。在现代数控系统,六种类型的操作接口,可使用:读者纸带、磁带在磁盘或鼓、穿孔卡片、操作员站、主机,和调制解调器(图2·29)。 2.2.12加工中心 加工中心可以被定义为多功能数控机床自动tool-changing能力和工具的杂志。自从它们的引进在1950年代晚期,他们已经成为一个最常见的金属切削机床。增加生产率和多样化的优势是主要的 由于减少额外地节省处理的原料,固定成本,与地面距离的要求。花很多时间通常工作的机器中,移动机器拯救,吞吐量比以前快多了。同时,过程库存,代表的画作的工件通常出现在几台机器,取而代之的是工作在只有一个机器。 保持密切的大多数机器中心,不断重复的公差,导致了更高的产品的品质,以及降低检验成本和报废。在特殊情况下,加工特征的关系的几种面临更加容易的工件内举行宽容。转换所产生的工件到另一个可以很快完成。 在实际加工中心加工时间可以两次或更多次优于单用铗、手动操作机床。估计每工时增加生产力范围从500%到300或更多,特别是在应用需要许多工具和频繁转换。 在加工中心有一个高,初始投资成本比其他许多机床,年投资回报率一直保守估计是30%左右。较小、紧凑模型使这些机器现有小工作负担,甚至商店。图2··30头一层帐幕的两种不同的加工中心。 类型、建设和操作 加工中心,就像旋转中心,分为垂直或水平。立式加工中心继续得到了广泛的推广和应用,主要零部件和在平三轴加工是在一个部分需要面对如模具的工作。卧式加工中心也得到了广泛的推广和应用,特别是对于大,boxy和重型零件,因为他们让他们容易和方便的托盘航天飞机转用于细胞或FMS的应用。 每一个都有其独特的优点和缺点,例如在图2·Flg·31岁。 加工 按今天的定义,加工中心必须包含一个自动换过。Tool-storage机制中,tool-change不同机床供应商多样化,有些是前,一面,或顶部安装。 需要更多的刀具与现代加工中心,这意味着更大的存储容量工具是必要的。加工要求和系统要求细胞备份工具可用来取代破碎在线工具或一个破烂的工具之前,它破了。储存在加工中心刀具适合个人口袋的机床的杂志或工具矩阵。 2.3柔性制造 在现代制造业背景下、灵活性是一个重要的特性。它意味着一个多才多艺的和灵活的制造系统,同时也有能力处理相对较高的生产运行。柔性制造系统是一个多才多艺的在那能生产各种零件。是适应性的,因为它可以快速地修改,以产生一个完全不同的线的部分。 一个柔性制造系统(FMS)是一种单台机器或一组机器为自动化物料处理系统是计算机控制和有一个工具处理能力。因为它的处理能力和计算工具,控制,这样的一个系统可以不断地重新改造,生产各式各样的部分。这就是为什么它被称为一个柔性制造系统。 通常包含一个配置: ·工艺设备,如机床、装配车站,机器人 ·物料搬运设备,如机器人,输送机及AGVs ·通信系统 计算机控制系统… 柔性制造占很大的一步目标完全集成制造整合的几种自动化生产的概念: ·计算机数控(CNC)个人的机床 ·分布式数控(DNC)的制造系统 ·自动化原料处理系统 ·成组技术(家庭的部分) 柔性制造仍是一个学术概念通过剩下的成和增多。不过,随着先进的计算机控制技术的出现在年代后期和年代初,柔性加工成为一个可行的概念。第一大用户柔性加工在美国制造商的汽车、卡车和拖拉机。 理由2.3.2柔性制造 生产之间总有权衡生产率和灵活性。另一端的频谱是生产线能高产率,但低的灵活性。在另一端的频谱是独立的数控机床,提供了最大的灵活性,但只能生产的低利率。柔性制造倒在了中间的光谱。一直有一种需要制造一个体系,该体系可以产生更高的体积和生产运行机器比可以独立,而仍然保持灵活性。 生产线有能力生产大量的零件在高产率。线将很大程度上的准备,但可以生产出大量相同的部分。其主要的缺点在于,即便是未成年人设计的变化会导致整个产品线部分要关机和重新配置。这是一个非常关键的弱点,因为这意味着生产线不能产生不同的部分,甚至零件从同一个家庭中,没有昂贵耗时的关机和重组。 ·物料的处理系统 ·接线员 1。机床 一个柔性制造系统使用同一型号的机床和其他制造系统,可以自动或手动操作。这些包括车床、铣刀、钻头、锯等。机床的类型实际上包含在一个FMS取决于设置中的机器会被使用。 一些FMSs计划的设计是为了满足一个特定的,明确的需要。在这种情况下,机床包括在该系统将只有那些必要的计划行动。这样的一个系统被称为一个专用系统。 在一个作业车间设置,或任何其他的设置,在实际应用之前不知道时间或必然包括广泛的可能性,机器能够执行至少标准制造的行动将被包括在内。这些系统被称为通用的系统。 2。控制系统 一个FMS控制系统服务数量的不同控制的职能,为系统: 部分·储存和配送计划 工作流程的控制和监控· ·生产控制 ·系统/工具控制 一些典型的功能,阐述了FMS控制系统Fig.2.33。 3。物料的处理系统 物料搬运系统一定能卸载一个工件在一个火车站,另一个用于运输负荷至下一站。它必须适应计算机控制,完全兼容其他组件在柔性制造系统。最后,物料搬运系统为一FMS必须能够承受严格的车间环境的需要。一些FMSs配置自动化引导车辆(AGVs)作为原料处理的主要手段。 4。接线员 最后的部分是人类的一种FMS组件。虽然柔性制造作为一种概念减少大量的人间参与制造,它不完全消灭。另外,角色扮演柔性制造人类是重要的。这些包括规划、运行、监控、控制和维护系统。 2.3.4层次自然生产控制 当描述和讨论生产控制和工厂自动化先进制造技术中的应用FMS和CIM(计算机集成制造)技术可方便地把许多计划和控制活动层次等方面入手,全面战略规划在山顶和运行控制生产流程在底部。有几个候选人对于这样一个层次模型(seeFig2·35)。 典型的任务和责任。在不同层次如下: l)企业管制包括总体战略规划为企业工作。这是产品的投资组合计划,市场战略,与分工部门之间的工作在企业。 2)设备控制负责实施企业战略。它包括功能等多方面的生产和产品工程、信息管理、生产管理、和其他长期活动的控制、运行一个制造点。 3)区域控制负责的资源配置、紧密的配合生产车间。该控制水平通常都使用自己内部的数天或数周地平线。这后一个层次是也经常题为“店铺水平”和”这个术语具有控制”占地面积控制和水平以下。 4)细胞控制负责工作的方向通过工作站在生产单元。这包括资源分配决策对工作安排,调度工作单个工作站和监控的工作和工作条件的工作站。 5)工作站控制是负责协调的任务进行b工作站完成工作分配给工作站。 6)装备水平实现物理执行任务的一台机器。 2.4计算机集成制造(CIM) 现代制造业包括所有的活动和过程必须改变原料加工成成品,送到市场,并支持他们在田里。这些活动包括如下: 1)识别需要的产品 2)设计产品,以满足他们的需要 3)需要获得原材料来生产产品 4)运用恰当的过程转变的原料变为成品 5)运输产品投入市场 6)维护产品,确保适当的性能在田地里的时候 2.4.1 CIM的发展历史 术语计算机集成制造是于1974年开发的头衔由约瑟夫·哈林顿的一本他写的关于捆绑在一起的岛屿,自动机通过使用电脑。它吸收了很多很多年,CIM发展”作为一种理念,但集成制造实在不是新的。事实上,整合就是制造实际上开始了。制造已经演变经历了四个缺点: ·手工制造 ·机械化/专业化 ·自动化 ·集成 1。手工制造 手工制造使用简单的手动工具实际上是集成制造。所有的信息需要设计、生产,并提供一个产品是现成的,因为它住在人的头脑中了所有必要的任务。 2。机械化/专业化 随着工业革命的兴起,制造工艺和机械化变得既专业。而不是一个人设计开发、生产、交付产品、工人和/或机械专业任务在执行每一个这样的广大地区。这些独立的实体之间的交流是达成以图纸、规格、工作订单、工艺计划,和其它多种通信艾滋病。确保成品能够匹配的计划中的产品,质量控制的概念进行了介绍。 积极的一面是,机械化/专业化阶段可以大规模生产的通用互换配件、不同层次的准确性和一致性。缺点是缺乏一体化导致大量的浪费。 3。自动化 自动化改进性能和提高能力的两个人都和机械专业生产元件内。例如,计算机辅助设计(CAD)的能力,提高设计制图员。数控增强能力的机械师和计算机辅助规划者。但改进自动化带来的孤立的机智 4。整合 随着电脑时代,制造了一圈。它最初只是作为一个完全集成的概念,随着CIM,再次成为一个。可是,这儿有主要的差异在制造一体化的今天和手动的时代过去了。首先,该仪器的集成在手动时代的人的大脑。仪器的现代制造业整合就是电脑。第二,在现代制造业背景下过程仍然是专业化和自动化。 设计过程中演变而来的手册使用这种工具,滑规则、三角形、铅笔、规模、文具用品成一个自动化过程认识一个计算机辅助设计(CAD)。工艺规划的手工过程中演变而来的使用计划表格,图表,图表成一个自动化的过程称为计算机辅助工艺规划(CAPP)。生产中演变而来的手工过程涉及到手动控制机器进入一个自动化的过程称为计算机辅助制造(CAM)。 这些独立的部件的制造发展来的岛屿分成的自动化。然而,这些岛屿之间的沟通还处理操作。这个有限的生产力水平提高,可以完成整个制造过程。当这些岛屿和其他自动化元件连接在一起的制造是通过计算机网络,这些限制是可以克服的。 2.4.2 CIM轮 计算机和自动化系统协会(CASA)制造工程师协会(SME)开发了CIM轮(图2··37)作为一种全面的概念,简要说明但是CIM。近距离空中支援飞机CIM轮/中小企业发展包括几种不同组成部分: ·生产管理/人力资源管理 ·营销 ·战略规划 ·金融 ·产品/过程设计和规划 生产计划和控制… ·工厂自动化 2.4.3 CIM的好处 ·产品质量提高 减少订货至交货的时间… ·直接劳动成本是减少 ·产品开发时间也会减少 ·存货减少 ·整体生产力提高 ·设计质量增加 2.4.4 CIM-related标准 是不相容的抑制剂CIM的全面发展。标准已经制定,以帮助解决这个问题的不兼容。三人在一定进行了积极的影响。 ·制造自动化协议(图) 技术和办公室·协议(TOP) 最初的图形交换·规格(IGES) 1。制造自动化协议 制造自动化协议(地图)是一个通信标准的发展,促进生产自动化制造系统兼容性问题,由不同的供应商。它允许不同的机器对方说话。它最初是由通用汽车公司,帮助他们提高生产力,以便他们能够和外国的汽车制造公司竞争。现在,国际地图的用户组输入到不断发展和完善的地图。 地图是基于开放系统互连(OSI)模型七层(图2··38)。该模型采用了通用汽车公司,因为它已经取得很高的接受世界各地。具有广阔的基地的支持和认可的成功至关重要标准提出的。 地图的总目标是完全融合的岛屿的自动化生产,不管生产中使用的硬件和软件系统。充分发展和地图的地方,一个用户会使用任何计算,在生产设备内其他计算机设施,无论、型号,或供应商的计算机。 地图提供了几个不同的利益在CIM环境制造商。这些包括: 车间·更好沟通 在安装过程中,风险降低… ·低成本 ·减少安装时 ·容易保养、扩张 (l)更好的车间沟通 没有地图,车间设备和系统并不能完全整合定制没有困难和昂贵的工作,然后地图、集成是可能的,反过来,导致最佳机使用,更快的响应设计和/或生产的变化,并对连续监测产品和工艺参数· (2)在安装过程中,风险降低 这样一个事实,即它允许标准现成的硬件和软件可以在CIM设置安装可以显著的减少风险。 (3)成本低 结果在地图上降低成本几个不同的原因。它降低了硬件和软件的成本需要推动车间通信、运营成本,支持成本。操作和支持成本更低的为主。因为定制的硬件和软件是不必要的。 (4)减少安装时间 除了减少相关的风险与CIM安装、地图数量减少所需的时间去完成一个安装。较短的时间是归因于使用现成的硬件和软件而不是大量修改,定制的硬件和软件。 它是不那么难保持并扩大现有硬件和软件,来保持它定制的硬件和软件。这主要归功于模块化和更简单的故障和维修。 除了这些benef(5)比较容易保养和扩张 其、地图也允许各级之间的交流系统在一个工厂。这是另一个利用地图。制造业公司安排他们的功能在六个单独的水平。这些层面被视为一个层次视为一个倒三角形,图2··39岁。 6从低到高水平(广泛): ·机水平 ·站层 ·细胞水平上 ·商店水平 ·设施标准 ·企业整体水平 这台机器水平传播了这种装置作为传感器,电机的转速控制器,并限制开关。 在车站水平沟通了这样的设备的可编程逻辑控制器(plc)、微电脑控制器,和视觉系统,如那些可以配合机器人。 沟通在细胞水平上了这种装置微机控制器、plc、微机控制器。视觉系统如那些可以配合机器人还用于细胞水平。信息从这些设备必须传达到车站的水平。 沟通在商店里是主要由小型机完成水平。信息从这些设备必须传达到细胞水平。例如,生产调度信息下载到细胞水平。信息所需要的设施标准人员沟通。这家商店是第一级水平的层次结构,可以操作相对自治。 通讯设施水平在了大小型机和电脑主机。在那些公司中,只有一个植物(设备)、设施和企业水平是一样的。工艺设计、库存管理、生产欺诈 2。技术和办公协议 技术和办公协议(顶部)是一个标准,开发了一种促进一体化与办公环境。在地图中用于促进一体化生产元件,上面被开发来促进商业和办公室之间的集成组件。技术和办公协议也是基于一个七层模型,该模型inFig类似插图·2·39岁。 技术和办公协议正在开发三个阶段。第一个阶段包括标准的文件传输,并在一个有限的基础,文件管理。第二阶段包括标准覆盖文件访问,消息处理,提高档案管理工作。标准的最后阶段包括覆盖文件修改、文件交流,目录服务、图形、数据库管理。在1985年的努力和顶部开始融合地图,最终,他们将成为一个单一的网络。 3。最初的图形交换规范 最初的图形交换规范(IGES)就很有限的地图或者顶部。中央技术的IGES是一名翻译,安排在两个CAD系统,是交流的工具。 系统的数据传输是搬到系统B到这个译者,在那里它被转换为中性IGES格式。然后这种格式的转换成格式的理解CAD系统B(图2··40)。 一个关键的弱点是其IGES无法处理的三维实体模型、电子设计,non-graphic数据管理。国家标准与技术研究院正在开发一种新的产品数据交换标准称为标准(方向为偏微分方程理论),将能够处理固体数据建模,non-graphic数据管理、电子设计。 2.4.5集团技术和CIM 成组技术是一个概念在CIM的深处。CIM是应该给制造商生产定制产品的灵活性不牺牲生产力、成组技术的一个关键因素是在更大的公式,使之成为可能。CIM淡水制作批量生产效益。 成组技术部分包括根据分组设计的特点、用于生产过程,或这些情况的组合。图2··41是一个例子,类似零件组合在一起的基础上,两个设计特点(形状和材料)。这种类似的部分落入一个家庭的部分。家庭可以产生的部分使用类似的过程通常在一个单一的柔性制造单元(委员会)。 1。成组技术的历史背景 自从工业革命、生产及工程人员的搜寻方法来优化生产工艺。已经有许多新的发展多年,自工业革命开始,机械化生产。大规模生产及互换零件在1800年代提出主要步骤优化制造。 然而,即使在大规模生产和组装线,大多数工业做是在从一个小批量工件向两个或者两个三千。甚至在今天,超过70%的制造涉及批次的少于三千的工件·历史上,少做得比优化小批量生产装配线已经做完的工作。 人们做了很多尝试来规范各种设计任务和一些工作队列和排序在制造业,但直到最近,设计和制造的设置已经有点小随机的。 潜在的问题,历来阻止大幅改善生产是任何解决小上必须 申请 关于撤销行政处分的申请关于工程延期监理费的申请报告关于减免管理费的申请关于减租申请书的范文关于解除警告处分的申请 一般生产工艺和原理,而不是一个具体的p 当生产进入自动化和计算机化的时代,这样的发展日程安排软件,排序软件和物料需求计划(MRP)系统,用于改善生产成为这两个小型和大型批次·即使这些发展没有优化生产制造很多小问题已经成为·更为重要,因为自从第二次世界大战结束,这一趋势已向更小和更少的可以生产。 近年来,小批量生产中存在的问题的关注终于开始接受必要的改进带来。一个主要步骤是成组技术的不断发展。 2。部分家庭 相似的零件设计和/或在制造工艺用于生产。一组被称为一个此类零件的零件族。这是可能的,对于零件在同一个家庭非常相似设计还根本不同的在该地区的生产需求。相反的也可能是真的。 图2··42包含两部分的例子来自同一个家庭·这些部件被放在同一个家族基于设计特点。它们确实是有相同的形状和大小。然而,他们在该地区的不同生产过程。部分l,钻后,去了一幅站的两件外套底漆。它的大小必须保持公差0.125英寸。第二部分,经过钻孔、就去车站为基料的砂纸和抛光机。它的尺寸公差的要求更严格的0.003英寸。零件在不同材料:第一部分和第二部分是冷轧硅钢片是铝。 图2.43中有两种零件从另一个家庭。虽然这两个部分的设计特点是大大不同,(即不同大小和形状),仔细检查显示,它们就像是在该地区的生产过程。 如图2.42部分,因为它们有相似的设计特点、组 各项工作的细胞,可专门配置产生一个给定的家庭的部分。当这些完成之后,这些数量的设置,将大量的物料搬运、交货时间的长度,以及大量的在制品库存都是降低· 家庭组合部件部分分组并不是一个简单的过程。你已经知道了标准使用:相似和生产设计相似之处。三种方法可以用来组家庭部件: ·眼前检查 ·路线单检查 ·零件分类编码 这三种方法需要经验丰富的专业制造人员。检查是最简单的眼前,最少的复杂的方法。它涉及到1 ooking在部分,照片的零件,或绘制的部分。通过这样的考试,有经验的人员是能够识别相似的特点及相应的组织部分。这是最简单的方式,特别是作分组部件进行设计属性,同时也是最不准确的三种方法。 第二种方法包括路线用来路由表部件通过不同的作业能执行。这可以有效地组织生产部分部件的家庭,提供路径表是正确的。如果是,该方法比较准确的检验方式。眼前这个方法有时被称为生产流程分析(PFA)方法。 最广泛使用的方法作分组部分第三种方法:部分分类和编码。这也是最复杂、最困难和最耗时的方法。 3。零件分类编码 零件分类编码是一种方法,不同的设计和/或加工的特点为部分确认,上市,并分配了一个代码。记得,这些特性被称为属性。这是一个一般方法的分类与编码部分。许多不同的系统,已经发展成为实际执行过程中,所有这些都已成为标准。 在许多不同的分类编码系统,这种系统已经开发出来可分为三组: ·设计属性组 ·制造属性组 ·联合属性组 设计属性组 分类编码系统,该系统使用的资格标准设计属性属于这组。常用的设计属性包括: ·维 ·公差 ·形状 ·完成 ·资料 制造属性组 分类编码系统,该系统使用的资格标准制造属性属于这组。常用的制造属性包括以下几点: ·生产过程 ·操作序列 ·生产时间 ·工具需要 ·装置要求 ·批量的大小 联合属性组 有优势利用设计属性和优势,运用生产属性。系统设计属性组分为特别有利的目标是设计的检索。那些在制造业协会是更好的目标是市面上的功能。然而,我们需要一种系统结合最好的两个特点。使用两个这样的系统设计和制造的属性。 集团技术是一个有利的技术。它允许设计、制造、和其他分类数据收集和传递信息在一个共同的语言。它的应用包括CIM环境设计检索、工艺规划、数控、制造资源规划、机床选择问题,和商店的布局。 2.4.6工艺的策划和CIM 最有效的途径之一是提高生产力,减少灌溉时间参与制造零件加工过程的离散的部分。制造业的专业人士的共识是,在CIM,典型的部分要花90%的时间在等待过程之间的操作。工艺规划是一个系统性的方法来减少所需的时间来处理部分。 批量生产的出现,通过灵活的复杂性CIM增加了决策者的工作过程的数倍。工艺规划和机器的调度工作涉及到需要做的工作。了解这样复杂的任务,考虑以下。一个过程规划工作跑到街对面的五六机器已经将近三万亿调度的可能性,而一个不可能出现的数量要处理。然而,随着CIM,计算机已经减少了这一个很小的任务。利用计算机规划过程中,被称为计算机辅助工艺规划、或CAPP。 2.4.7计算机辅助工艺规划 一旦一个部分,设计用于生产过程必须规划。在一个传统的制造业背景下,二者之间的差距悬殊的设计和生产元件。生产力和质量是可以提高的设计与制造部件组成的作品从一开始的设计到完成生产的部分。计算机辅助工艺规划(CAPP)代表一个步骤间的缝隙设计和生产元件。 如同你所看到的,当产品设计,有许多序列可以使用在各种工艺流程生产所需的部分。事实上,这个数字的组合序列通常是那麽的大以致于前,电脑,工艺规划是真的只是一个猜谜游戏。然而,随着CAPP、制造人员可以很容易地确定最适操作序列来产生的部分。CAPP专家系统的计算机系统信息的收集和储存所有已知一个明确的制造业背景下,以及很多通用制造、工程的原则。然后使用这些信息来确定最优生产计划给定的零件。这样的一个计划指定的服务器能用于生产部分操作序列,模具将用于优化速度和饲料设置工具,和任何其他数据需要出示这个角色。两个核心概念是CAD与CAPP集团技术。 怎么CAPP的作品:《W让h CAPP、部分针对性设计CAD / CAM系统。数学模型来描述电子部分转让从CAD / CAM系统的CAPP系统。利用信息储存在CAPP系统,计算机比赛的特点和过程的部分机器可在铺地板。打印出的CAPP系统的工艺流程表和路由表组成的工艺 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 。 两种类型的CAPP系统可供选择:这种变体系统和生殖系统。这种变体系统是更广泛使用的一个。这种变体系统是基于成组技术的概念。它的发展过程中一个新的部分计划基于分类和编码的其他类似零件,已经产生了。计划包括识别变异在数据库中产生的部分在过去是最相似的新零件的生产。先前计划的过程中产生的部分是适当的生产计划修改为新的部分。 生成工艺设计系统都要从头开始,每次。这样的系统都有一个数据库,该数据库包含了各种各样的生产制造各种规格、标准、逻辑、和能力提供的机器和设备。说明和规格的部分进入CAPP系统。系统最优计划得以发展,生产的部分。 2.4.8制造资源计划和CIM 物料需求计划(MRP)是一个重要的概念,以直接联系CIM。这是一个过程,该过程可以用来计算原料的数量必须首先取得为了制造一个指定的许多特定产品进行的。物料需求计划涉及到使用该法案的材料,生产计划及库存 记录 混凝土 养护记录下载土方回填监理旁站记录免费下载集备记录下载集备记录下载集备记录下载 产生一种全面、详细的计划所需的原材料和部件工作。 作为制造业技术中演变而来的自动化集成、MRP也进化而来的。缩写字母MRP现在制造资源规划方法。这个广阔的概念超越确定材料要求也包括财务跟踪和会计。现代版的MRP最适合综合方法为代表的CIM。该方法可以有效的库存MRP计划和控制的工具。 有关MRP的关键概念,包括:l)独立和依赖的需求;2)的前置时间;(3)common-use物品。独立需求资源的是那些不与其他资源。他们独自站在一边。 依赖需求资源的紧密联系,直接向其他资源。接受一个依赖资源没有其他资源需要没有什么好处。在制造、资源依赖更有可能成为相对独立。原材料、in-progress零件、组件和组件都是整体的一部分生产库存。 交货期有两类:l)订购提前期,2)制造交货时间。订货提前期之间的时间总量发起一个采购订单和收发货。生产交货期总额是所需的时间完成所有的制备必要步骤产生给定的零件· 交货期是很重要的,因为它们被用于发展计划订购的材料生产的产品。他们也在最有可能MRP分解。资源依赖的前置时间规划者提供给自己的人员。如果这些时间都是软垫或不正确,MRP的结果将是同样不准确的。Common-use项目用于生产项目不止一个想要的产品。例如,同一类型的铝板可能被用来在生产几个不同的部分。综合的方法common-use MRP允许规划者物品的身份为一些不同的产品和使用这些信息来节省资金数量。订购 制造资源规划结果多种产品生产经理的价值除了主生产计划: 注意·释放通知采购部订购。 修改更新时间表显示·截止日期 注意·取消通知有关人员的结果变化取消主生产计划 ·库存状况报告 制造资源规划是最适当的规划方法对CIM设置。当完全实现它可以导致很多好处: ·库存降低 ·更快回应需求的变化 降低安装成本… 更有效率的机器效率· ·更快回应修改主生产计划 第三章面对二十一号世纪制造技术 快速原型制造3.2 介绍3.2.1 制造业正面临着两个重要社会挑战的任务: •大幅减少产品开发时间 改进生产灵活性•小批量的大小的产品和各种类型的产品。 虽然实质性的研究已经在过去做计算机辅助设计和制造一体化的,如特征识别、数控编程和工艺设计CAD / CAM之间的差距仍未在以下几个方面: •快速创建的三维模型和原型 具成本效益的生产模式、•复杂surfac模具 能做什么RP&M RP&M——快速原型制造包括: •Stereolithography(SL) •选择性激光烧结(SLS) •熔融沉积(FDM) •叠层对象制造(情况) •三维打印(三维打印) 它们有一个共同的重要特点: 原型是由部分添加材料而非消除材料。该方法简化了三维零件生产工艺过程中对二维层,可以生产出一部分直接从它的电脑模式。 RP&M的基本过程 一部分是第一次来模拟一个几何建模者如固体建模者。 然后数学部分区段(切片)成一系列平行截面的碎片。每一块涌现、医治约束的路径是产生。 这些治疗结合路径直接用于指导设备生产,固化线捆绑材料。 一层后进行分析,建立了一个新的层是建立在前一个在同样的方式。Thu8ss、模型构建一层层地从米的底部向顶部。 综上所述,快速成型的活动包括两个部分:数据准备和模型产品。 当前应用领域3.2.2 RP&M 虽然RP&M技术仍然在他们的早期阶段,大量的工业公司,如德州仪器公司,克莱斯勒公司,公司和福特汽车公司放大器受惠于应用的技术,以提高他们的产品开发在以下三个方面: •设计工程 •制造 •营销 设计工程 •可视化。 蓝色图案和计算机辅助设计(CAD)图像的复合体是很难想象的。 与RP&M、原型性复杂的部分可在短时间内建立,因此工程师可以评价一个设计得非常快。 •验证和优化。 与传统的方法,开发原型来验证或优化设计通常是费时且成本昂贵。 一个RP&M快速原型可以产生实质性的工具和无劳动力成本。 •迭代。 通过多种交互设计中去,在短时间内大幅降低模型的开发时间。 (2)制造 我们可以用RP&M生产性原型,研究。 另一个应用程序,是模具开发模具。 (3)销售 展示的概念、设计思想,以及公司的能力。 获得客户的反馈的设计变更,最后的产品能满足客户的需求。 RP&M技术有潜力,以确保项目质量的产品迅速发展的两个主要原因为: •有几乎没有限制几何形状 •和分层制造直接和允许一个非常简单的接口的CAD CAM几乎完全不需要计算机辅助工艺规划。 第3.2.3章快速成型和制造技术 这些RP&M的主要差异技术主要体现在两个方面: •材料 •部分建筑技术 (1)Stereolithography Stereolithography装置(SLA)发明的船体查理3 D系统公司是第一个商业化可用的快速原型,被认为是最广泛使用的原型机。所用的原材料是液体光固化树脂、丙烯酸酯。在启蒙的光子,小分子(单体),聚合成大的分子。 语言创造了原型机通过跟踪的横切面上一层液体的表面photopolymer水池的激光光束。与线性或锯齿用于数控加工刀具运动的速度飞行,光线的平行微带线排列,或者vectorizing先向一个方向流动,然后在正交方向。 一个刮粘性聚合物在帮助传播建筑下一层。以这种方式,模型构建一层层地从下到上。 当各层后,大约95%的样机治愈。需要Post-curing完全固化模型。 这么做是在荧光烤箱紫外线洪水对象。 有几个特色值得说起的,二语习得的。 •材料。都是丙烯酸酯。 •支持。需要支持因为一个模型是创建于液体,上面悬挂的地区的部分可能凹陷或漂走在建造过程。 •模型准确性和性能。 精度达到0.1%的整体尺寸、不超过0.5%。 层厚度0.004和0.03之间”。 •能力。 机器的大小与较大的增值税可以在市场上找到: SLA190 7.9 * 7.9 * 9.8“7.5 milliwatt Helium-Cadmium激光 SLA250 10 * 10 * 10 " 16 milliwatt Helium-Cadmium激光 SLA500 20 * 20 * 24“200 milliwatt Helium-Cadmium激光 扫描速度: SLA250 503毫米/秒。 SLA500 2540毫米/秒。 •回收。热固性聚合物材料和照片不能再重复使用。融化 •主要问题: photopolymer制造的原型是脆弱的,不得牢固,足以承受高应力测试。 材料的收缩变形可能会使原型。 (2)选择性激光烧结(SLS) DTM公司(奥斯汀德克萨斯)提供了另一种液体固化系统开发的系统,SLS卡尔迪克阿约瑟Beaman机械工程部门在奥斯汀的得克萨斯大学。在调查台湾27过程、一层薄薄的粉是用一个计数器旋转辊机制到工作的地方。粉状物料的预热温度略低于它的熔点。当激光束打痕迹变截面粉表面的帽子了粉末烧结温度,采用激光扫描粉末粘合。粉末不是采用激光扫描将继续存在,以服务为支持给下一层的粉末,这对减少失真。当一层横截面完成时,辊水平在一层粉末烧结下通过。 •材料。聚碳酸酯,PVC、ABS、尼龙、树脂、聚酯漆, polypropane、聚氨酯和熔模铸造蜡。 陶瓷粉及金属。 •支持。不需要预先设计好的支持架构。 •模型准确性和性能。 平均精度:从0.005±0.015部分•12吋口径和15”的高度。 层厚度0.003和0.02之间”。 •能力。12英寸直径,15个“深渊的商业化SLS型号125和20瓦特CO2激光电源。 •回收。原型可以粉碎成粉和重复使用。 •主要问题:产品可能会收缩和翘曲由于烧结和冷却。 (3)熔融沉积(FDM) 分3 D建模者——买Stratasys公司开发,构建基于沉积零件挤压热塑性材料。 融化成液体(1°以上的熔化温度)。挤压出由精密泵喷嘴。固化在0.1秒。 分的有以下主要特点: •材料。蜡填充塑料胶粘剂、专有尼龙和熔模铸造蜡。 把所有的料都无毒、可在不同的颜色。没有poster-curing是必需的。 •支持。不需要支持。 •模型准确性和性能。整体宽容是±0.005 "。求购连续的范围之内0.001 - -0.05”,壁厚范围从0.01到0.25”。 •能力。工作包络的三维建模者是12 * 12 * 12 "。三维建模者运行速度是每分钟900进来。 •主要问题:有1.2%的最大萎缩。 (4)层制造(情况)对象 过程产生的情况部分保税纸塑料、金属复合材料板材的股票。摘要债券一层板机械材料形成一堆以前求购,然后镭射光束遵循轮廓的部分产生的一个横截面的支持。 计算机辅助设计(CAD)削减它所要求的形状。可以粘层或焊接在一起。 摘要的特点主要表现在: •材料。几乎任何烘托(片材料)可以应用:纸张、金属、塑料、纤维、合成材料、玻璃或复合材料。公司采用cllulose Helisys衬托了。 •支持。摘要采用固态材料的过程,因此通常不需要pro-designed支持架构。 •准确性:±0.005”、不缩水、扭曲。层厚度:0.002 - -0.02”。 •能力。摘要1015维:15 * * 15个“权力:十40瓦的CO2激光光束 •迅速。因为只有型材切割是需要一个坚实的区域,而不是治疗。摘要比较快。 三维打印(三维打印) 开发了三维打印在麻省理工学院。在3 D打印过程,是一个三Dmodel切成二维截面层在计算机。一层粉的传播是放在最上面的活塞、粉床上,在缸,然后一个喷墨打印头项目物质上的小滴粉末粘结剂凝固的地方需要根据信息从计算机模式。一层完成后,该岩钉下降一个预先定义的距离和一个新层粉末是分散选择性粘。当整个部分完成,热处理要求的提高粘结粘粉,然后un-bonded粉末被删除。 三维打印的特点进行了总结如下: •基地材料。氧化铝和alumina-silica瓷粉。 粘结剂材料。非晶态或胶体的碳化硅。 •支持。不需要支持。 •模型准确性和性能。小定量数据可以从三维打印仍在测试阶段。为测试样本,研究了层厚度是178μm和最小特徵尺寸是0.017”。 •能力。当前最大的零件的尺寸是12 * 12 * 24”。该技术具有潜在的建筑部分超过20 * 20层有100μm厚在大约每一层2秒。 数据准备RP&M 3.2.4 1。几何建模技术在 用来评价标准的一个特定的建模方法可以: 该技术的适用性;为某个特定应用领域:一种技术是非常有益的,以构建一个跳伞员机翼表面不得适用于构建一个简单的螺丝。 •在设计过程的纵:几何建模通常涉及人类的交流和一个计算机系统。因此,技术必须能够理解人类操作员。 •易于模型修正:包括试误过程几何建模。因此,技术应该允许用户修改产生有效的模型。 基于应用范围、几何建模技术可以分为两类:一类是适合复杂曲面建模和那些适合建模固体。我们称他们为“表面模型和实体模型,分别 实体模型是informationally清晰、完整的数学描述物体的形状。一个实体造型系统通常保持两条原则类型的数据来描述一个数据模型——-geometric和拓扑数据。商业数据构成的基本形状定义参数。拓扑数据包括连接关系的几何组件。 最常用的表达方案:CSG(建设性的立体几何),边界表示法(边界表示)和多面体模型。 在表面模型、个人表面组装形成理想的设计。表面所产生的表面三维模型的零厚度。突出优点的曲面造型是很容易控制表面形状的建模过程中,特别是当系统利用B -样条曲线警察及便衣理性(NURBS)来定义实体。 滑下来的一项重大的功能区别建模和曲面造型是曲面模型没有拓扑数据连接的表面,缺乏能力来描述内部的空气动力和审美形态。表面本身可能e数学精确。然而,当他们使用作为描述对象的界限,由此可能存在表面及叠条自unambiguity不能保证表面模型。 2。RP&M数据要求 一个RP&M系统是非常依赖它的数据输入,因为它把数据描述直接变成固体物体。因此,一个RP&M系统需要明确的数据描述的物体的几何形状。同时,模型数据的生成必须促进封闭路径和区分的里面和外面的对象。作为一个结果,实体模型比较适合三维模型描述RP&M系统。为产品自由曲面、额外的拓扑信息用户的要求,以适应这种产品。 3。转换成模型几何建模、生产指令 目前,没有根本的区别,在现有数据准备RP&M技术。首先是一个产品设计具有3 D建模者。产品的表面比近似表示为多个层面(通常是三角形的顶点是命令指示一个三角形包含的哪一边群众。在近似下,精确表达表面如样条曲面的边界的原始固体tessellated涿州市进入方面的格式。这源自一个RP&M系统- - - - - -二语习得的3 D系统公司称为STL格式。现在,STL格式已经成为事实上的标准堡垒资料输入的各类RP&M系统。一个non-planar表面的精度取决于面使用数量接近表面。 为了建立对象是分段(切片)切片算法的一系列平行水平面。对每个这些飞机,扫描线算法生成路径的痕迹固化———加工。STL文件的指示直接作为模型产品。 的主要原因之一是使用方面表示数据的软件系统产生快速成型是基于现有的CAD系统,通常使用方面表示(多边形)产生阴影图像或做有限元分析。大多数的替代建模技术在计算机图形学中最终能够按照定义的多边形数量。 是一个通用的、灵活的多边形建模原始在计算机图形学中。然而,有一些缺点(多边形)使用方面表示。 (1)它是一个耗时的过程创造任何但最简单的模型。一个多边形不是一个“足够高的水平”表示为了便于说明复杂的模型。更高的部分精度越高分辨率为以的CAD模型是必要的。高等tessellating决议是交货时间更长时间的过程,较小的三角形,和更大的STL模型的尺寸。它可能会导致存储和计算问题。 (2)由于有限精度的计算机系统,一个三角形可能坍缩为一个线的一个方面时变得太小。结果是缺乏连接在3 D三角矩阵,留下的表示模糊缺口几何对象。一个空白误导扫描线算法认为一块固体延伸到边缘RP&M的宇宙。 (3) 可以生成不正确的法线如果两个相邻三角形建议物体的质量在一侧。为不正确的正常的传播,叠带钢表面出现的条件改变另一个。 3.2.5问题以及研究 在当前的主要问题RP&M系统包括:部分准确性、有限的资料种类和力学性能。 1。部分问题的准确性 最常见的误差来源在RP&M系统可以分为数学、工艺的相关或材料相关专业。 (1)的近似数学错误包括方面的部分在标准输入表面RP&M系统、有限层沿Z轴分辨率,如楼梯台阶的准确性与垂直尺寸。 (2)与流程相关的错误会影响形状的x - y平面层和沿Z轴,登记不同层间和整体三维形状。这些错误是主要依赖于机器的准确性和运营商RP&M的经验。 (3)相关的错误主要材料过程中收缩和变形。可能有几种方式可以减少收缩的影响:选择适当的生产控制参数,勘探开发与相对小的材料或强调自由铸件性能,减少压力的方法。 2。材料有关的问题 建立系统部分RP&M往往是脆弱和无助了传统相比,从金属、工程塑料。一些材料是昂贵的或有毒RP&M机器。 一是塑料公司产品已经在市场上,尤其是那些基于二语习得,SLS、FDM、开发了塑料与更好的物理特性——-less脆性、低收缩、低粘性树脂和相似的最终用户应用程序。 另一个方向是把焦点放在金属。RP&M技术的用户倾向于建立数学模型和材料性质类似的他们可能使用的材料可应用。 开发复杂的模式与3.2.6快速成型 一个完整的士兵系统包括一个12月Vax工作站、切片及控制软件,为机器,一个清洁(脱)站。 模型大如14 * * 14 " 14。根据对Cubital有限公司,这台机器可以生产模式和0.1%的儿童(比值比为0.002)在尺寸精度x,y和z方向。Cubital CAD界面都是接受的标准化和通用文件STL文件结构动力学研究开发的公司,后者可以准确曲线拟合技术能够被使用。 3.2.7结论 •优势 •问题 •未来的研究 纳米技术和微型制造3.4 微型制造3.4.2二 1。介绍 机器比人类强大的盟友对抗暴跳如雷的性质、小机器做什么是忠诚的伙伴,告诉他们。 恢复模型的大小的发明的Bitruvius就像水磨没在罗马时代、中世纪的风车,蒸汽发动机瓦特发明的是压倒性的。 如果小机器比较容易制造,多种这类机器应该存在,但直到近代,没有明显的小型机器存在除了枪支和时钟。 没有在历史上的微小机器可能是由于在制造最困难的小型精密零件。 2。为什么现在微型制造 1966年的电影“神奇的航行” 有,然而,一个等待前20年以上的介绍,大约10年前,静电电动机和齿轮由半导体micro-machining。 此外,微细加工的进展,微型机电micro-machines的发展需要大量的技术,包括材料、仪器仪表、控制、能源、信息处理、设计。在微型制造研发可以开始,所有这些技术必须达到一定的水平。 micro-gears微电机和介绍了由半导体micro-machining那时,触发了micro-machines研究的发展。 3。那么温柔的微型制造机器 最独特的特征当然是一个微型制造,其体积小。医疗领域所拥有的最高期望的特征的micro-machines带来的好处。 如果一个微型制造可以轻轻地进入人体治疗疾病,人类将摆脱痛苦的外科手术和不舒服gastro-camera测试。此外,如果micro-machines阻止这一趋势日益增长的医疗设备的大小,它会拖慢疯长的复杂性和医疗技术,导致严重的问题的解决高昂的医疗费用走来走去的公民。 Micro-machines是温和的机器保养方面,因为你可以检查和修复没有很难到达和检修引擎或植物。 是脆弱的缺点了微尺度物体。一条鱼可以自由自在地游泳和当前的搜查,但一位小浮游生物不能。 4。微电子及机电一体化 在美国,恰当的说法是“微型机电系统(MEMS) 在欧洲,术语“微系统技术”(MST) 在英国,术语“微工程” 在澳大利亚,术语“微机械” 在日本,术语“Micromachine "如果翻译成英语 这取决于项目是指一个物体或一个技术、术语可以概括如下: 对象:微型机器人,机制, 技术:micro-engineering,MST 对象及技术:微机电系统,微型制造 5。定义和发展目标 micromachine技术的定义如下: Micro-machines小机器的功能元素组成的复杂低于几毫米大小、建造完成复杂的任务规模也很小。 6。Micromachines进化的机器 设备,如摄像机、录音机、移动电话、便携式复印机,在同一时间太大,把双臂、现在合适的,了如指掌。 从这个角度看,微型制造的目的可以表达如下: Micro-machines是手动机器人可以被放置在指尖,部分组成的最小的大小是几十个微米7。性能及多样化的技术 有可能会达成共识,也不管micro-machines发展目标,除了微电子及其他技术硅micro-machining也同样重要,如材料、测量、控制系统、供油系统、通讯、数据处理、设计和制造工艺等。 它是非常有用的技术进行分类和微型制造两个方面的性能和多样性。首先,绩效优先于研究和发展,比如走来、精度、速度扭矩、功率、效率、耐久性、可靠性和机械系统的功能元素。 然而,即使是这些因素提出目标水平,这将仍然不足以产生实际、商业micro-machines。这是因为公司的执行机构和能源完全micro-machines必须履行的其他条件,例如特殊产品出于环境条件本机适用于,这些可能是禁止在电力、限制使用的材料。满足这些条件需要足够的多样化的相关技术以及性能。 8。结论 微型制造技术,针对其发展的前景,有望为通用技术支持产业和二十一号世纪药品以及日常生活。微型制造技术是必要的也是为了提高传统的机器一般。袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈 芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈