毕业设计（论文）智能家居中的智能车库设计

毕业设计（ 论文 政研论文下载论文大学下载论文大学下载关于长拳的论文浙大论文封面下载 ）智能家居中的智能车库设计毕业设计（论文）智能家居中的智能车库设计PAGEPAGE5毕业设计（论文）智能家居中的智能车库设计毕业设计(论文）智能家居中的智能车库设计前　言随着经济的发展和社会的进步，人民对物质生活与精神生活的要求也逐日高涨,对生产、生活场所的条件越来越要求方便、舒适、高效、安全以及环保节能,这些需求极大地促进了智能家居的应用。智能家居这个概念的形成并引入国内不过十来年的时间，但已在国内兴起持续的浪潮，它的应用范围包括了各个行业。智能家居是以住宅为平台,兼备建筑设备、网络通信、信息家电和设备自动化，集系统、结构、服务、管理为一体的高效、舒适、安全、便利、环保的居住环境。智能家居也可以定义为一个过程或者一个系统,即利用先进的计算机技术、网络通信技术和综合布线技术，将与家居生活有关的各种子系统有机地结合在一起，通过统筹管理,让家具生活更加舒适、安全、有效。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，提供舒适、安全、高品位且谊人的家庭生活空间，而且还由原来的被动静止结构转变为具有能动智慧的工具,提供全方位的信息交换功能,帮助家庭与外部保持信息交流畅通,优化人们的生活方式,帮助人们有效地安排时间,增强家居生活的安全性，甚至为各种能源费用节省资金。本次设计主要设计智能家居中的智能车库,第一章介绍了智能建筑的发展情况。第二章大概的介绍了智能建筑的部分功能,也阐述了智能家居与智能建筑的关系。第三章重点讲述了本次设计的主题：智能车库的设计。第四章通过ＰＬC实现了对整个智能车库的控制。全文由王文清编写，万周老师详细审阅,并提出了很好的建议。尽管如此，由于编者水平有限和时间仓促，难免有不足之处,欢迎老师、同学批评指正。目　录摘要----------------－----－--－-----－-－---------－---－---－----－---－-－--1Ａbstｒａｃt-－------－---－--－----－-－-------－-－－---－－--－---－----－---－---－-2分析当前智能建筑的发展情况-----－-－-－－---－------------－----－---31.１智能建筑-－-－-－--－----－--－---------－－-－----－----－--－--－----－-－－-－31．2智能家居-－---------－----－－－--－-----－－--－--－-－----－-－－－----－-－--－5第二章分析当前智能建筑的部分功能------－－-－------------－－-－－－----－-92.１智能建筑的基本功能－－-－－-－---－-－-------------－-－---－-－-－---------92.2　ＢA系统在智能建筑中的应用---－--－－-------－-－--------－-－－--－-－－--1０2．3嵌入式系统在智能家居中的应用－－-－-－－-－-----－-------－－-－－--------13第三章智能车库的设计------－----------－-－－--－----－--－-----－--------２0３.１设计目标------－－----------－-－－-－--－-----－---－----－－－---－----－－－203.2智能车库门－---－-－--－-－-------－---－----－－-----－-----------－-－-－-２0３.3智能车库内检测系统的重要作用----－－-----－－--－－-------－－－---－----２43．４车辆移动装置与轮胎压力检测-------－-－-－--－－－---－－---－---－-----－-283.5车辆的温度检测--------------------－--－--－------－---－-－－-－-----－33３.6库内恒温系统－-－--------－-－---－--－-－-－--－-－---－－--－－－----－-－--－-383.7库内报警装置----－------－－----------－----－-----－－-－－－------－-－--39第四章ＰＬＣ控制---－-－--－----－-----－------－---－－---－----－--------－--424.1PLC在车库中的应用-－--------－-－------－--------－---－－--－------－-424．2PLC实现控制-－--－－-－--－-----－－----－-----－－-－---－-----－－-－－－-－--43第五章总结与体会－－--－－--－-－-－-－－－-－--－---－------------－-－--－-----47５.１毕业设计小结-－－-－-－－-------－-－－－----－--－-------－-－－-------－-－--4７5.2毕业设计体会－----－-------------－－－-------－---------－-----－---－-47摘要　智能车库是智能家居中不可缺少的一个部分，它是现代智能家居中的一个缩影，它可以智能化的帮助人们完成取车、收车的过程,并且精确的检测车的各方面参数，使得人和车的安全得到了很大的保证。本次设计中主要亮点为对车辆的检测维护,所有的动作通过目前使用最广泛的PLC来控制，提高了控制效率。此外论文还介绍了智能建筑的一些功能。关键词：智能建筑,智能家居,ＰLＣ　,智能车库Ａbｓtract　Thｅintｅlligentｇaｒage　isａ　sectioｎthａtshoｕldｎoｔ　bｅshort　ｏｆintｈe　ｉntelligent　ｓtayidｌｅ　ａthome,　it　iｓthemｉniａｔｕreｉntheｃoｎteｍpｏrary　inteｌligentstayidleａtｈｏmｅ,　ｉtcaｎｈelpｐeoｐlecomplｅteputtinganｄgettｉng　thｅvehiｃle　intelligeｎt，　aｎdexamineｖaｒiouｓsidesparaｍeｔｅｒsofbusexacｔ,ｃausesｔhaｔ　ｍaｎ　andbｕs’sｅcuｒityｏbtainsthｅveｒygrｅａt　guarａnty．Exａｍinｉｎg　and　pｒｏtectingvｅｈicleｉｓchieflyｓhines　in　thisdｅsign,ａllthemovｅmeｎt　isundertｈecｏntrolｏftｈemoｓtwide-rangｉngPLC　,ｌｉftｓthecoｎｔrｏlｅffeｃtivｅnesｓ．Mｏreovｅｒ,ｉntellectstructｕre　somｅfunｃｔｉonsis　stｉlｌ　ｉntｒoducｅｄinthethｅsis.Kｅyword:　Inｔellｅｃｔ　Strucｔuｒe　,ＴheIntelligｅｎtＳtayＩdleAｔHome,　ＰＬC,IｎtellｉgentＧaｒage　ﻬ第一章分析当前智能建筑的发展情况1.1智能建筑2０世纪８０年代,一个新的名词“智能建筑”在建筑界诞生。智能建筑（IｎｔelｌｉgentBｕiｌdings)的概念是美国人最早提出的。1984年１月美国ＣＯＮＮEＴICUT洲ＨARTＦＯRＤ市,建成了世界上第一座智能大厦-CｉｔｙPｌaceBuｉldinｇ。该大楼采用计算机技术对楼内的空调、供水、防盗、防火、及供配电系统等进行自动化综合管理，并为大楼的用户提供语言、文字、数据等各类信息服务,使客户真正感受到了舒服、方便和安全。随后日本、德国、英国、法国等西方国家的智能建筑相继发展。我国智能建筑的建设起使于１９90年,随着国民经济的发展和科学技术的进步,人们对建筑的功能要求越来越高,尤其是随着国民经济信息化的发展和互联网技术的应用,社会经济的各个环节都受益于信息网络，智能建筑作为信息高速公路上的一个节点，９０年代中后期在我国形成建设高潮。互联网络技术的发展和应用在改变人们工作、商务模式的同时,也改变着人们居家生活的模式,从而推动智能建筑技术的应用从商务办公大楼发展到住宅小区,智能化住宅小区和智能大厦同属于智能建筑。目前，国内已建与在建的楼宇中，带有“智能建筑”色彩的有数千幢，仅上海就有4０0幢。这些工程在智能化设备上的费用一般占总投资的4%~８%。从智能建筑物用户分布的行业来看,目前主要用于金融、行政机构、商业、公共建筑、住宅小区、信息枢纽、交通枢纽等。由此可见，智能建筑的建筑规模是相当惊人的。　　但是由于智能建筑设定的 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 与 规范 编程规范下载gsp规范下载钢格栅规范下载警徽规范下载建设厅规范下载 不齐全, 管理制度 档案管理制度下载食品安全管理制度下载三类维修管理制度下载财务管理制度免费下载安全设施管理制度下载 尚未建立,因而在建设过程中出现了一些问题。某些重要工程项目的智能化设备因种种原因不能正常工作，上亿的项目无法竣工,导致工区的延误,投资浪费。有的建筑物虽然已投入使用，但智能化设备名存实亡,不能正常工作。通过对已建成与在建的智能建筑项目的调查与分析,目前智能建筑中主要存在以下三个问题：　首先，设计质量低。许多建设单位对智能建筑的期望过高，通常都号称要“跨世纪”“世界一流”、“十五年不落后”，过分听从设备供应商的导向,提出大大超过建筑物功能与规模实际的智能化要求。国内有些设计人员因不熟悉智能化设备的技术与智能建筑的方法，而不能完备地完成智能建筑的设计。于是有些业主转而请境外设计单位承担设计,希望完成的好一些。但是出了高价,多数也未能取得满意的效果，因为有不少境外设计单位也并非真是智能建筑设计的行家,图纸与设计文件低于国内设计的水平,而且境内外的设计方法与国内的工程施工、承包方式有较大差别,结果拿到境外设计的图纸却无法实施的情况屡见不鲜。　其次施工规范、验收标准不全。智能建筑中的ＢA系统、车库管理系统、安保系统、ＯA系统等都与计算机、通信等新技术有关,由于这些技术的发展很快有关的设备与系统的规范与标准在国内外都尚不齐全,不少工程的智能化设备是在无测试、无规范、无标准的情况下验收的，再加上人情关系的影响，一些工程“竣工”后智能化设备不能正常工作，便是十分自然的事情。　　第三，系统集成商的技术水平与职业道德良秀不齐。智能建筑中的智能化系统，目前主要还是采用进口设备。应该说大部分进口设备的技术与质量的水平是高的,在国外运行的业绩也是良好的，但是,同样的设备安装到国内却不能正常工作。近年来,上海就发生不少一留的设备经承包商安装后出现不能正常工作情况。　　　这三个问题的主要原因之一就是智能建筑的工程建设标准不完备，在设计、订购设备、安装施工、竣工验收等各个工程环节中，缺少标准与规范来正确操作，因而严重影响了智能建筑的工程建设质量。因此就目前来说在智能建筑的工程建设过程中，十分迫切需要完整的标准与规范,尤其是设备验收的标准,智能化系统施工的规范与智能化系统验收的标准。从我们国家现行的有关标准与规范来看，在有些内容仍位能反映最新的技术发展，有的甚至走了弯路。智能建筑中设置最普遍的设备如BA系统、停车库管理系统、通道管理系统、楼内移动通信系统、集成管理系统等至今无法完善的设计、施工、验收的规范与标准。中国智能建筑的建设规模是很大的,将有一大批在世界上影响的智能大楼竣工投用,因此如何结合国情，迅速地编制相关的规范、标准,以满足工程建设的西药，这是十分重要的工作。1.2智能家居在智能建筑中,从目前来看,智能家居是发展最快和稳定的。智能家居,或称为智能住宅,在英文中常称为SmaｒtHomｅ。与智能家居含义近似的还有家庭自动化（Ｈｏｍe　Automation）、电子家庭（ElecｔronｉｃHome）、数字家园（Digitａlfamily)、家庭网络（Homenetｗｏrking）、网络家居(Neｔwoｒk　Ｈoｍe）及智能家庭建筑（Iｎtelｌｉｇｅｎthome/builｄing）。智能家居以住宅为平台,兼备建筑设备、网络通信、信息家电和设备自动化,集系统、结构、服务、管理为一体的高效、舒适、安全、便利、环保的居住环境。智能家居也可以定义为一个过程或者一个系统,即利用先进的计算机技术、网络通信技术和综合布线技术,将与家居生活有关的各种子系统有机地结合在一起，通过统筹管理，让家具生活更加舒适、安全、有效。与普通家居相比,智能家居不仅具有传统的居住功能,提供舒适、安全、高品位且谊人的家庭生活空间,而且还由原来的被动静止结构转变为具有能动智慧的工具,提供全方位的信息交换功能，帮助家庭与外部保持信息交流畅通,优化人们的生活方式，帮助人们有效地安排时间，增强家居生活的安全性，甚至为各种能源费用节省资金。要完整地理解智能家居,有必要先对几个智能家居发展过程中有着重大影响的系统进行了解。它们分别是家庭自动化、家庭网络、网络家电和信息家电。家庭自动化（ＨoｍｅＡuｔomaｔｉon）。家庭自动化系指利用微处理电子技术，集成或控制家中的电子电器产品或系统,例如:照明灯，咖啡炉，保安系统和冷暖气系统等。家庭自动化系统主要是以一个中央微处理器CＰU接收来自某一电子电器产品的信息后，再以既定的程序发送适当的信息给其他电子电器产品。中央微处理器必须透过许多界面来控制家中的电器产品，这些界面可以是键盘,也可以是触摸屏幕、按扭、电脑、电话及遥控器等。消费者可以发送信号至中央微处理器，也可以接收来自中央微处理器的信号。　　家庭自动化是智能家居的一个重要系统，在智能家居刚出现的时,家庭自动化甚至就等同于智能家居,今天它仍然是智能家居的核心之一。但随着网络技术的普遍使用,网络家电。信息家电的成熟，家庭自动化产品的许多功能将融入到这些新产品中去,从而使单纯的家庭自动化产品越来越少,其核心地位也将被家庭网络所代替，在家庭网络中的控制网络部分发挥作用。家庭网络(Homeｎetwｏｒking）。家庭网络是在家庭范围内,将电脑，家电，安全系统，照明系统和网络相连接的一种新技术。家庭网络是一个多子网结构的分别采用不同底层协议的混合网络,与局域网和广域网相比，在系统构成、网络协议及用户群体方面都具有自己的特点,实现家庭网络必须具有完整的系统集成 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 、高度的互操作性和灵活的网络接口。　家庭网络所采用的连接技术可以分为“有线”和“无线”两大类。有线方案主要包括：双绞线或同柱电缆连接、电话线连接及电力线连接等;无线方案主要包括:红外线连接、无线电连接、基于射频技术的连接和基于PC的无线连接等。家庭网络分为家庭控制网络和家庭信息网络，家庭控制网络通常以总线控制协议为主,主要是对家庭自动化产品,如安防报警系统、遥控系统、家用电器控制系统；家庭信息网络通过以太网方式组网,完成与外界的网络连接和家庭内部设备与信息的管理。　网络家电是利用数字技术、网络技术及智能控制技术将普通家用电器进行设计改进的新型家电产品。网络家电可以实现互联,组成一个家庭内部网络，同时这个家庭网络又可以与外部互联网相连接。网络家电技术包括两层面:第一个层面是家电之间的互联问题，也就是使不同家电之间能够互相识别，协同工作;第二个层面是解决家电网络与外部网络的通信,使家庭中的家电网络真正成为外部网络的延伸,如图所示：　　要实现家电间的互联和信息交换,就西药解决:(１）描述家电工作特性的产品模型,使得数据的交换具有特定含义：（2)信息传输的网络媒介。在解决网络媒介这一难点中,可选择的方案有：电力线、无线射频、双交线、同轴电缆、红外线及光纤。由于网络同志为网络家电的关键部分,所以基于家庭网络互联的网络加电是将来的一个发展趋势。信息家电是一种价格低廉、操作简便、实用性强、带有PC主要功能的家电产品,是将电脑网络技术和通信技术与传统家电相结合的创新产品，是为数字化与网络技术更广泛地深入到家庭生活而设计的新型家用电器。信息家电包括电脑、DVＤ、超级VCD、无线数据通信设备、视频游戏设备、网络电视、Intｅrnet电话等等，即所有能够通过网络系统交互信息的家电产品，都可以称之为信息家电。信息家电由嵌入式处理器、相关硬件、嵌入式操作系统以及应用层的软件包组成。信息家电把电脑的某些功能分解出来，设计成应用性强、更家电化的产品，使普通居民步入信息时代的步伐更为快速,是具备高性能、低价格、易操作特点的Inｔernet工具。信息家电的出现将推动家庭网络市场的兴起,同时家庭网络市场的发展又反过来推动信息家电的普及和应用的深入。广义的信息家电应该包括网络家电。在我们通常的理解中,信息家电主要指带有嵌入式处理器的小型家用信息设备,它的基本特征是与网络相连而有一些具体功能，可以是成套产品，也可以是一个辅助配件。而网络家电则指一个具有网络操作功能的家电类产品，这种家电可以理解为是我们原来普通家电产品的升级。通过对以上几个系统名称的介绍我们可以看出，实际上家庭自动化产品、家庭网络产品、网络家电产、信息家电产品都只是智能家居系统产品里的一种,它们有各自不同的产品特征,不能简单地将它们划等号。当然也有许多概念交叉的产品，如即顶盒可以理解为是一个家庭网络的产品，但同时又是一个信息家电的产品。还有一点需要说明的是,目前国内很多媒体和厂家有意无意地将智能家居和信息家电这两个概念混淆了。有些厂家干脆将一两件信息家电的功能放大，称拥有了这些信息家电的家庭也就实现了智能家居，这显然是不可取的,这会给行业带来一些不利的影响,使消费者最终对智能家居产生怀疑。因此规范化是将来一段时间内智能家居发展的趋势。第二章分析当前智能建筑的部分功能2.1智能建筑的基本功能智能建筑并不是特殊的建筑物，而是以最大限度激励人的创造力、提高工作效率的中心，配置了大量智能型设备的建筑。在这里广泛地应用了数字通信技术、控制技术、计算机网络技术、电视技术、光纤技术、传感器技术及数据库技术等高新技术，构成各类智能化系统。就目前的技术发展水平来说，智能建筑的核心可归纳为４A+GCS+BMＳ,即:　　ＣNS　通信网络系统（CoｍmuniｃatioｎNetwｏrｋsSystem）　ＯA　　办公自动化系统(OfficeAutoｍaｔionSｙｓtem)　BA　　　建筑设备监控系统(BuiｌｄingAutomationＳyｓtem）　　ＳA安全防范系统（Sｅｃurity　AuｔｏmａtｉonSysｔeｍ)　　GCS综合布线系统（ＧenerｉｃCabliｎgSysteｍ）BMS　建筑物管理系统　(BuilｄｉngMａnaｇeｍｅnｔ　Syｓtem)CＮS——是通过数字程控交换机PABX来转接声音、数据和图象,借助公共通信网与建筑物内部ＰＤS的接口来进行多媒体通信的系统。目前，公共通信网在我国有城市电话网，可租用卫星转发器以实现C波段到CU波段的卫星通信。为消除公共无线通信的盲区，楼内设置无线通信微蜂窝系统。随着上海信息港工程的建设与全国通信基础设施装备水平的提高,光纤进大楼(FＴＴＢ)、光纤进小区(FＴＴＺ）已成为现实，于是各种宽带接入的驻地网更为拓展通信新业务提供了发展基础。OA——按计算机技术来说是一个计算机网络与数据库技术结合的系统，利用计算机多媒体技术，提供集文字、声音、图象为一体的图文式办公手段，为各种行政、经营的管理与决策提供统计、规划、预测支持，实现信息库资源共享与高效的业务处理,OA系统已在政府、金融机构、科研单位、企业、新闻单位等的日常工作中起着极为重要的作用。在智能建筑中OA常由两部分构成：物业管理公司为租户提供的信息服务和物业管理公司内部事物处理的OA系统，大楼使用机构与租用单位的业务专用ＯA系统。虽然两部分的OA系统是各自独立建立的，而且要在工程后期才实施，但它们的计算机网络系统的结构应在工程前期做出规划,以便设计PＤＳ。BA——系统是通过中央计算机系统的网络将分布在各监控现场的区域智能分站连接起来，以分层分布式控制结构来完成集中操作管理和分散控制的综合监控系统。BA系统运行的目标是对建筑物内所有建筑设备进行全面有效监控和管理，以保证建筑物内所有设备处于高效、节能和最佳运行状态。通常在BA系统管辖下的有空调、给排水、冷热源、变配电、照明、电梯、停车库等设备。SＡ——系统主要有两类。一类为消防系统,另一类为安保系统。消防系统具有火灾自动报警与消防联动控制功能,是一专用计算机系统。安保系统常设有闭路电视监控系统(CＣＴV)、通道控制（门禁)系统、纺盗报警系统、巡更系统等。SA系统24小时连续工作，监视建筑物的重要区域与公共场所,一旦发现危险情况或事故灾害预兆，立即报警并采取对策,以确保建筑物内人员与财物的安全。GＣＳ——是在智能建筑中构筑信息通道的设施。它采用光纤通信电缆、铜蕊通信电缆及同轴电缆，布置在建筑物的垂直管井与水平线槽内,一直通到每一层面的每个用户终端。PDS可以以各种速率（从96００b／s到１0００ｍb／ｓ）传送话音、图象、数据信息。ＯA,CNS,ＢA及SA的信号从理论上都可由PDS传输。因而，有人称之为智能建筑的神经系统。BMS——是为了对建筑设备实现管理自动化而设置的计算机系统,它把相对独立的BＡ系统、ＳA系统和OA系统采用网络通信的方式实现信息共享与互相联动,以保证高效的管理和快速的应急响应。这一系统目前尚无统一的定义,有称其为系统集成,有称为IBMS（I-Intelｌigenｔ)。２.２　ＢＡ系统在智能建筑中的应用设备智能化集中监控管理系统是智能建筑智能化系统的重要子系统,它能自动化集中监控智能建筑的电梯、供电、供水、供暖等设备,设备故障时能及时发出故障报警,并提供故障点、故障类型等量化数据,摒弃了传统的故障-报修-接修－查故障点-修理－排除故障低效模式，极大地缩短了发现故障-排除故障的时间。它还具有故障预警功能，通过系统统计数据、报表，及时发现潜在故障点,为设备的维护保养、大修更新提供科学依据，减少设备故障,提高完好率,是物业管理的好帮手。智能建筑设备智能化集中监控管理系统是住宅小区智能化系统的重要子系统,其主要功能如下:1．实时监测ﻩ只需一个人在监控室就能实时地监测整个小区所有的电梯、供电、供水、供暖等设备的运行情况，可免去大量的设备运行巡视人员；2．自动报警无需专业人员在场，即可实现二十四小时设备故障智能诊断、自动报警，并提供故障点、故障类型等量化数据，摒弃了传统的发生故障→发现故障→报修→接修→查故障点→修理→排除故障低效模式,极大地缩短了发生故障→排除故障的时间;3.远程控制在监控室的电脑上即可对整个小区的所有设备运行进行合理的调配。并可在设备故障时,及时切换启动备用设备，将设备故障给用户带来的不便降到最低限度。4．科学管理系统自动记录每台设备的运行时间、运行次数、故障发生类型及次数等参数,提供统计数据、报表，为设备的维护、保养、大修、更新等提供科学合理的依据。减少设备故障，提高完好率,是物业管理的好帮手。它的特点为：①系统需具有较高的可靠性②系统需结合智能化住宅小区实际需求。③系统需可靠、成熟④系统需具有较强开的放性,通讯协议和接口按照国际标准和国家标准设计,标准的接口、协议、技术，通过数据库开放,可以方便地与其他开放式系统兼容、集成。5．系统具有中文/图形人机界面的上位机应用软件,适应性强、操作容易（操作人员不需要具备很强的专业知识）、维护方便。它的功能为：①系统需对智能建筑的公共设备运行实行计算机集中自动监测控制。②系统能实时自动判别设备故障，及时将故障点/故障性质向上级计算机总站报警（故障时触发语音报警，直至操作员干预）,缩短故障－维修时间。③具有远距离对设备运行（电梯、水泵、照明…)的切入/切出功能,在故障时将备用设备及时投入。④系统能自动记录设备运行情况，建立数据库、趋势图、统计报表等,为设备的维修、保养提供科学依据。并能按要求打印。⑤系统采用国际标准接口和协议设计,具有开放性、可扩展特点，还可以将其它信号(如：防盗报警、煤气泄漏报警、消防报警、家庭紧急求助，…)加入系统。6．系统软件在ＷINＤOWS98/NＴ/２０00平台开发、运行,具有中文/图形人机界面，形象直观，具有易学、易维护、操作方便特点。其示意图为：２.3嵌入式系统在智能家居中的应用根据IＥEＥ（国际电气和电子工程师协会）的定义,嵌入式系统是　“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”。可以看出此定义是从应用上考虑的,嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机电等附属装置［3］。　　　　一般定义:以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统的几个重要特征:1．系统内核小。由于嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的，系统资源相对有限,所以内核较之传统的操作系统要小得多。比如ENEA公司的OSE分布式系统,内核只有5KB,而Windows的内核则要大得多。２.专用性强。嵌入式系统的个性化很强,其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行系统的移植,即使在同一品牌、同一系列的产品中也需要根据系统硬件的变化和增减不断进行修改。同时,针对不同的任务,往往需要对系统进行较大的更改；程序的编译下载要和系统相结合,这种修改和通过软件的“升级”是完全不同的概念。3．系统精简。嵌入式系统一般没有系统软件和应用软件的明显区分,不要求其功能设计及实现上过于复杂,这样一方面利于控制系统成本,同时也利于实现系统安全。4．高实时性OS。这是嵌入式软件的基本要求，而且软件要求固态存储,以提高速度。软件代码要求高质量和高可靠性、实时性。5.嵌入式软件开发走向标准化。嵌入式系统的应用程序可以没有操作系统直接在芯片上运行；但为了合理的调度多任务，利用系统的资源、系统函数以及专家库函数接口,用户必须自行选配RTOS(Ｒｅal-ＴimeＯpeｒaｔiｎgSｙsｔem）开发平台，这样才能保证程序执行的实时性、可靠性，并减少开发时间，保障软件质量。６．嵌入式系统开发需要专门的开发工具和环境。由于嵌入式系统本身不具备自主开发的能力，即使设计完成以后，用户通常也不能对其中的程序功能进行修改,因此必须有一套开发工具和环境才能进行开发,这些工具和环境一般是基于通用计算机的软硬件设备以及各种逻辑分析仪、混合信号示波器等。开发时往往有主机和目标机的概念,主机用于程序的开发,目标机作为最后的执行机,开发时需要交替结合进行［4]。嵌入式系统的核心是嵌入式微处理器。嵌入式微处理器一般具备以下4个特点:1.对实时多任务有很强的支持能力，能完成多任务并且有较短的中断响应时间，从而使内部的代码和实时内核心的执行时间减少到最低限度。　　2.具有功能很强的存储区保护功能。由于嵌入式系统的软件结构已模块化,为了避免在软件模块之间出现错误的交叉作用，需要设计强大的存储区保护功能，同时也有利于软件诊断。3．可扩展的处理器结构,以能开发出满足应用最高性能的嵌入式微处理器。4.嵌入式微处理器必须功耗很低,尤其是用于便携式的无线及移动的计算和通信设备中靠电池供电的嵌入式系统更是如此。　　如图所示:一般可以将嵌入式处理器分为4类,即嵌入式微处理器（MＰU)、嵌入式控制器(MCU）、嵌入式ＤSP处理器(DSＰ)和嵌入式片上系统(SOC）。嵌入式微控制器(MCU）嵌入式处理器嵌入式DSP处理器（DSP）嵌入式微处理器（MPU）嵌入式片上系统（SystemOnChip）嵌入式系统的分类嵌入式实时操作系统在嵌入式应用系统的设计中，实时操作系统的应用越来越受到重视。μC-OSⅡ［6]是一个免费的源代码公开的实时嵌入式内核，它提供了实时系统所需要的基本功能。其包含全部功能的核心部分代码只占用８.3K字节，而且由于μＣ－OSⅡ是可裁剪的,所以用户系统中实际的代码最少可达2．7Ｋ字节,可谓短小精悍,μC-ＯSⅡ不仅使用户得到廉价的解决方案，而且由于μC-ＯSⅡ的开源特性,用户还可以对自己的硬件优化代码,以获得更好的性能。　μC－OSⅡ实际上是一个实时操作系统内核，只包含了任务调度、任务管理、时间管理、内存管理和任务间的通信与同步等基本功能。没有提供输入输出管理、文伴系统、网络之类的额外服务。但是由于μC-OＳⅡ的可移植性和开源性,用户可以自己添加所需的各种服务。目前,已经出现了第三方为开发的文件系统、TCＰ/ＩP协议栈、用户显示接口等。1.任务调度　μC-OSⅡ的任务调度是按抢占式多任务系统设计的，即它总是执行处于就绪条件下优先级最高的任务。为了简化系统的设计，μC-ＯＳⅡ规定所有任务的优先级必须不同，任务的优先级同时也唯一地标识了该任务。即使两个任务的重要性是相同的，它们也必须有优先级上的差异,这也就意味着高优先级的任务在处理完成后必须进入等待或挂起状态,否则低优先级的任务永远也不可能执行。系统通过两种方法进行任务调度：一是时钟节拍或其它硬件中断到来后,系统会调用函数OSInｔCｔxsw()执行切换功能.二是任务主动进入挂起或等待状态，这时系统通过发软中断命令或依靠处理器执行陷阶指令来完成任务切换,中断服务例程或陷阱处理程序的向量地址必须指向函数OSCtｘSw(）。　2.任务管理　μC－ＯＳⅡ最多可以管理6４个任务,这些任务通常都是一个无限循环的函数。在目前的版本中,作者保留了忧先级为０、l、2、3、OS_LOWEＳT＿ＰRＩO_3、OＳ_LＯWESＴ＿PRIO_２、OS_ＬOWEST_PRIＯ＿1、OS_LOＷＥST_ＰRIO的任务,所以用户可以同时拥有56个任务。μＣ-OＳⅡ提供了任务管理的各种函数调用，包括创建任务、删除任务、改变任务的优先级、挂起和恢复任务等。系统初始化时会自动产生两个任务：一是空闲任务,它的优先级最低为,该任务只是不停地给一个3２位的整型变量加1；另一个是统计任务ＯSTaｓｋｓｔat(),它的优先级为OS_LＯWEST＿ＰRIO_1,该任务每秒运行一次，负责计算当前CＰU的利用率。3.时间管理　　μC－OSⅡ要求用户提供一个称为时钟节拍的定时中断,该中断每秒发生１0至１00次,时钟节拍的实际频率是由用户控制的。任务申请延时或超时控制的计时基准就是该时钟节拍。该时钟节拍同时还是任务调度的时间基准。提供了与时钟节拍相关的系统服务,允许任务延时一定数量的时钟节拍或按时、分、秒、毫秒进行延时。　4．任务间的通信与同步　　对于一个多任务操作系统来说,任务间的通信与同步是必不可少的。μC-ＯSⅡ提供了四种同步对象,分别是信号量、邮箱、消息队列和享件。通过邮箱和消息队列还可以进行任务间的通信。所有的同步对象都有相应的创建、等待、发送的函数。但这些对象一旦创建就不能删除.所以要避免创建过多的同步对象以节约系统资源。5.内存管理　为了消除多次动态分配与释放内存所引起的内存碎片，把连续的大块内存按分区来管理。每个分区中都包含整数个大小相同的内存块，但不同分区之间内存块的大小可以不同。用户需要动态分配内时,选择一个适当的分区，按块来分配内存。释放内存时将该块放回它以前所属的分区。这样,就能有效解决内存碎片的问题。　　μC-OSⅡ的大部分代码是用　ＡNSIC写成的，只有与处理器硬件相关的一部分代码用汇编语言编写。所以μＣ－OSⅡ的移植性很强,可以在绝大多数8位、１6位、32位微处理器、数字信号处理器上运行。μC-OSⅡ的移植并不复杂,只要编写4个汇编语言的函数、6个C函数再定义3个宏和1个常量,这些宏和函数都非常简单，其中的5个C函数甚至只需声明不必包含代码。用户可以根据需要自己编写移植代码。μＣ－OSⅡ的网站上(ｗww．μＣ-ＯSⅡ.com)有针对不同微处理器的移植代码可供下载。目前网站上提供的移植实例包括Intel公司的8Ｏx86、8051、80１96等，Moｔｏrola公司的ＰoｗerPＣ、6８Ｋ、CＰU32等,TＩ公司的ＴＭS32０系列,Zilog公司的z-80、z－180,还包括AｎａlogDｅvｉce公司、ARＭ公司、日立公司、三菱公司、飞利浦公司和西门子公司的各种微处理器。　μC-OSⅡ是在PＣ机上开发的，C编译器使用的是Borland　C/C＋＋3.ｌ版，而且PＣ机是大家最熟悉的开发环境,所以在PC机上学习和使用以μＣ-OSⅡ是非常方便的。KC／ＯS—１1的网站上也提供了在PC机上运行μC-OSⅡ的源代码。但是由干C/C++运行库和ＤＯS本身的限制，在PC上运行以μC-OSⅡ时需要注意两个问题。　第一，由于DOS下的Ｃ编译器提供的运行库没有考虑多线程应用的问题,运行库中的全局变量和部分函数只适用于单线程。这些变量和函数包括：errno、_dｏserrｎo、ｓｔrｔok、sｔrerror、ｔmpｎaｍ、tmｐfiｌe、ａsｃｔime、gmtime、　ｅcvｔ、ｆｃvｔ等。在μＣ-OSⅡ中使用这些函数时要小心,要避免两个任务同时调用这些函数，或者用信号量同步对这些函数的调用。　第二，DＯS是不能重入的，就是说正在调用ＤＯS服务期间，是不能再次调用DOS的，如果又进行了DOＳ调用，那么肯定会引起系统崩溃。μC-OSⅡ启动多任务后，如果两个以上的任务进行了DOS调用或者调用了需要DOＳ的C／Ｃ＋+运行库(如:Ｐrinｔf,ｓcａnf等等），就有可能引起DOS重人。所以在*中，可以调用BIOＳ或直接操纵硬件,但要尽量减少DOＳ调用。如果必须要用DOＳ,最好只有一个调用DＯS的任务，或者用信号量进行同步。嵌入式系统的应用领域嵌入式系统技术具有非常广阔的应用前景,其应用领域可以包括[７]:工业设计基于嵌入式芯片的工业自动化设备具有很大的发展空间,目前已经有大量的８、16、32位嵌入式微控制器应用在工业过程控制、数控机床等领域。2.　交通管理在车辆导航、流量控制、信息监测与汽车服务方面,嵌入式系统技术已经获得了广泛的应用，内嵌GPS模块,ＧＳM模块的移动定位终端已经在各种运输行业成功运用。目前,GＰS设备已经从尖端产品进入了普通百姓的家庭。3．信息家电这将成为嵌入式系统最大的应用领域,冰箱、空调等的网络化、智能化将引领人们的生活步入一个崭新的空间。即使不在家里，也可以通过电话线、网络进行远程控制。机器人嵌入式芯片的发展将使机器人在微型化、智能化方面的优势更加明显，同时会大幅度的降低机器人的价格,使其在工业领域和服务领域获得更广泛的应用。家庭智能管理系统水、电、煤气表的远程自动抄表,安全防火、防盗系统，其中嵌入式的专用控制芯片将代替传统的人工检查，并实现更高、更准确和更安全的性能。目前在服务领域中，一些手持设备已经体现出嵌入式系统的优势。目前针对建立高效率、低成本和网络化的智能家居终端,国内外的许多公司都提出了相应的解决方案，其中嵌入式Interｎet系统由于包括工业控制和IP网络接入的功能，而成为其中较令人关注的技术。嵌入式Ｉｎｔernet技术是指设备通过嵌入式模块，而非ＰC系统,直接接入Internet及城域网，以Iｎterｎｅt为介质实现信息交互的过程。目前国外许多大公司，如EM　WARE，Mｉcrｏchiｐ、SIＩ等联合成了嵌入式Iｎtｅrnet联盟,来专门讨论和制定嵌入式Inｔernet的标准和相关的技术开发,而IＢM、微软、SＵＮ也早就开始涉足相关软件、操作平台的开发。但应该看到的是,目前中国国内市场相关产品还较少,国际上的产品价格较高且还没有进入国内市场，随着市场在20０1年度的高速膨胀,产生的商机将是非常巨大的。令人欣喜的是,第一代的国产嵌入式智能家居终端已经推出,目前正在向第二代过渡。目前，家居智能化管理是信息社会发展的必然趋势,而家庭局域子网则是实现这一任务的必要载体。无论是在国外还是国内，这一市场都将是巨大的。一个混合型的家庭局域子网将成为数字家庭的主流,各种智能设备和家庭自动化系统都将与之相连。因此以ＵP－NETＡＲＭ3000为开发平台设计的智能家居监控系统，不仅具有嵌入式系统的众多优点,结构精简、专用性强,而且通过智能家庭网关的控制,很好的实现系统对家电和室内环境的实时监控，并且具备了远程访问功能和自动报警功能,基本满足了现在人们在日常生活中的各种需要，解决了人们的后顾之忧，使人们的生活更加安逸舒适。第三章　智能车库的设计本次设计的总体目标是设计一个现代别墅的智能化车库，首先对车库各部分的功能块进行设计，最后通过PLC和ＰＣ实现总体的控制，形成一个智能车库。　　　　　　　3.1设计目标　　智能车库是智能家居的一个重要组成部分,从现今的智能家居来说,如果一个别墅缺少了一个智能车库就好像一幅美丽的画像少画了眼神一样。可见智能车库在今天智能家居中所处的重要地位。智能车库的总体部分包括建筑部分、车库门部分和车辆检测维护系统。而他们三部分又是相互联系的。　本次设计所选的为别墅的智能车库,所以为小型的家庭智能车库，而并非是大型车库，使用立体式的控制。由于是家庭型车库,所以智能车库体现出来的功能为贴心、实用、便捷。考虑到这一点,本次设计采用了杭州天宇车库公司所制作的WD-KMJ03／04型智能车库门控制器对车库门进行控制。智能车库门控制器控制可以实现对库门的智能化控制,它受ＰＬC的控制可以做到对车库门的控制。其次本次设计的智能车库主要亮点为对进库的车辆实现全方位的检测,对可能出现的车辆情况和已经出现的情况进行及时的检测,如果出现情况如：(辆轮胎压力不足或者过高）并且把这些检测到的信号传送到车主的PC上,及时的提醒车主对车辆进行有必要和针对性的进行车辆维护,以达到车辆维护和安全的目的。并且本次智能车库的设计还对进库的车辆进行全方面的维护，例如装有恒温控制器，保护了车辆的水箱和油箱，装有报警装置,可以很好的对库内物品进行保护和防火作用。3．２智能车库门本次设计的车库门主要安装了防盗卷联门和智能车库门控制器。车库门的宽度和高度均采用国家标准，如:门侧空间≥150mm　　门顶空间≥200mm洞口宽度、洞口高度、应与所选型号门体尺寸相一致或略小于门体尺寸。车库净宽≥门侧空间*2+所选型号门体宽度。车库净宽≥门顶空间＋所先型号门体高度车库进深应大于3.5mm　观察车库有无门垛（立柱)，如有门垛,测量门洞净尺寸,在此基础上加上80ｍｍ,就是门体的净宽度。（如图一)　　车库如无门垛，测量门洞净尺寸，在此基础上减去８0mm，就是门体的净宽度。(如图二)ﻫ随着人民生活水平的不断提高，迅速发展智能化楼寓已是房地产业发展的必然趋势。同时随着人们安全防范意识的逐渐增强,对居住环境的要求也越来越高。因此房地产业由“量”向“质”的转变也是大势所趋。所以，生态、环保、健康、节能、智能的门窗将受到广大房地产开发商和消费者的青睐。　本次毕业设计所采用的WＤ-KMＪ03/０４型智能车库门控制器正是一种集计算机软硬件系统控制的机电一体化产品。整个系统应用微电脑,高精度地进行多级分段扫描和受力分析，并通过软硬件配合实现全过程运行中,无需采用任何传感器,就可达到高灵敏度的八级等力遇阻反弹，确保自动门运行过程的安全可靠这种智能车库门控制器通过电机编码扫描精确控制定位,开关门位置可精确到毫米级。柔性启动，平滑过度,使门体运行更加迅速、平稳、安静,减低电机起步对门体冲击,延长电机的使用寿命。ﻫ电脑实时监控阻力，应用核心反弹力检测技术,进行高精度多级步进受力分析，在门体运行过程中，即使遇到极小的障碍,也能轻松识别,具备高灵敏度的等力遇阻反弹和双向保护功能。ﻫ紧急双锁离合器，在停电时,离合器可快速松开，门可手动操作，可在任意位置离合，并能安全上锁。ﻫ关门提醒，当用户忘记关门时,1０分钟后会发出提示音,自动关门。开关门时照明灯自动点亮，开门后3分钟自动熄灭，关门后即熄灯，遥控开灯3分钟后自动关闭。ﻫ简单的用户设定和系统智能学习功能,使调试及使用更为简便。ﻫ控制器带有UＰS（后备电源)和红外线检测接口,可随时扩展功能。自动监控运行，故障判别分析,实时LＥD显示。并且可以与PLC相连，以实现PLＣ对它的控制。停电记忆。来电后系统自动恢复并检测运行状态。ﻫ适用范围。在-４0度～70度内安全运行。型号技术参数ＷD-KMJ03型WD－KMJ04型输入电压110V／220V1１0V/22０Ｖ输出功率１00W150Ｗ待机功率2W２W工作力矩8００Ｎ.CＭ12０0Ｎ.CＭ行程距离2M－4Ｍ2M-4M传动方式导轨、链条导轨、链条照明24V/1０W24Ｖ／１0W适应温度-40°~70°-40°～７0°安装方式置于室内置于室内3.3智能车库内检测系统的重要作用近十几年来，养护汽车的材料、机具设备、手段以及与此密切相关的现代化汽车检测设备等均有了较大发展,汽车的整体质量有了大幅度提高,从而使传统意义上的汽车保养发生了重要变化。然而,由于受国家现行车辆管理维修体制、传统汽车维修。观念等诸因素的影响,至今有许多人对汽车养护意义的认识还滞留在传统的“保养”上,如换换机油、换换“三滤”、检查和排除故障隐患，搞搞一般的清洁调整等。这正如过去人们只知道有病时再吃药、住院、动手术，而平时不注意对自身的保养,忽略了对人体亚健康状态的认识一样，对汽车全方位养护的重要意义认识不足，对与汽车养护密切相关的基本知识知之甚少,这是人们对汽车养护认识的一个误区。亚健康是人体处于健康与非健康之间的一种状态,是人体将要发病的前奏。在人体出现亚健康状态之前或已出现亚健康状态之初，如果能对此有足够的认识，经常参加运动，适时进行心理调整，定期进行体检和必要的保健性医疗，就可以保持良好的健康状态，以充沛的精力投入到工作中去。汽车的养护亦与此同理,从新车投入使用时开始，就有计划地、强制性地对汽车进行全方位的养护，汽车零部件的磨损就可减少到最低程度，油料消耗就可大大降低，汽车的使用可靠性就可大大增强,汽车的使用寿命就可成倍提高。《中国汽车报》刊登过这样一个事例很能说明这一问题。出租车司机韩晓辉１997年购买了一辆夏利轿车,在新车开始使用时参加了“JB一路行”(JB一路行养护中心向用户承诺：参加该养护中心养护的新车确保４0万kｍ不大修),他的车只在行驶３3万kｍ时进行过一次换环保养,其它哪也没有动过。他每行驶1万ｋm，就到“JＢ一路行”养护中心保养一次。报纸报道时该车已行驶38万ｋm，车况仍然处于良好状态。据此推断，这辆车行驶4０万km不会有什么问题。汽车修理是为了消除已出现的故障或查明隐患,使丧失工作能力的车辆、总成和零部件恢复技术性能,以保证车辆继续使用而进行的恢复性修理作业的总称。现在有一种“以养代修”的提法，实际上养护代替不了修理，汽车修理在汽车管理中是一个相对独立的专业技术性概念,有它的特定内容和成因。修理和养护二者之间虽有密不可分的紧密联系，但谁也不能代替谁。就某一辆汽车而言，搞好汽车养护，可以把汽车的修理次数最大限度地减少,甚至免于修理也是可能的，但即使如此,“以养代修”的提法亦不够科学，实际上是抹杀和降低了汽车养护应有的独立性地位。“汽车保养”、“汽车维护”、“汽车护理”、“汽车养护”四种提法相比较,就现代汽车技术、汽车维修技术水平和其发展趋势而论,还是“汽车养护”的提法更为科学,更为确切,更符合现在的实际情况。“汽车养护”就是对汽车全方位的保养和维护，“养”在这里就像人对自己的肌肤特别是五脏六腑精心保养一样，有着它更深层的内涵,对能否延长车辆的使用寿命起着决定性作用。汽车养护与汽车修理相比,其主要优点基本上有两点。其一,能较好地保持汽车部件原有的“配合”状态。机件在正常工作情况下，一经拆卸后再重新装配,就会破坏原有的“配合”状态。拆卸装配的次数越多,机件的“配合”状态就越差;拆卸装配零部件的数量越多,对汽车的正常使用影响也越大。这是汽车修理无法回避，也无法解决的主要问题之一。而汽车养护的大量技术作业是在汽车不解体的状态下实施的，可以省去汽车机件的频繁拆装，因而可以最大程度地保持机件原有的“配合”状态,这一点也正是汽车养护最大的优势所在，为成倍地延长车辆使用寿命奠定了基础。其二,大大简化了修理拆装程序。由于在实施养护时使用不解体保修机具,大量的汽车养护作业都是在汽车不解体状态下进行的,与传统的汽车维修工作相比,它把汽车修理的检测—判定—清洁——拆卸—清洗—检验—修复或更换总成、零部件—装配—调试等必经的繁杂程序大大简化了,从而大大缩短了车辆的待修、在修时间,也减少了大量的无效劳动,节约了人力、物力和费用，大大增强了经济效益。随着科学技术的迅猛发展,进入20世纪９０年代以来,电子技术已经全面应用于汽车,汽车已经成为集微电脑、传感器、计算机网络技术、液力伺服传动技术、数字通信技术、新材料技术等为一体的高科技的组合体，加之汽车制造加工设备的加工精度和自动化程度大幅度提高，汽车的性能愈来愈先进。而且，随着人们质量观念的改变，其质量保证体系亦逐步健全和完善,国产汽车的保证期、保修期成倍地延长，这一切都使得汽车的可靠性越来越高。我国通过国际ISO9000系列质量体系认证汽车企业越来越多,我国各主要汽车生产厂都已经通过了IＳO９0０0系列质量体系国际认证,且主要生产厂的Ａ级供应商，大多也完成了质量认证工作。从这一点上讲,我国汽车产品质量,无论是在使用性能上,还是在其可靠性上,都有了大幅度的提高。ﻫ总之，汽车总体质量的提高，为我国搞好汽车养护工作提供了最基本的技术条件。随着汽车技术的发展和汽车保有量的迅速增加，用于汽车养护的养护用品，也随之有了快速全面的发展。以美国通用、福特、克莱斯勒车公司指定的“赛龙”牌汽车、机械养护用品为例，从水箱系列，清洁系列,刹车系列，轮胎清洁、补胎、亮光系列，电池清洁、止漏、保护系列,到车底防锈剂,变速器止漏保养剂，风扇皮带润滑剂,方向盘润滑剂,车窗浓缩清洗液等,应有尽有。从这些养护用品的功用可以看出,汽车的主要部件均可以得到良好而全面的养护,使其经常处于良好的运行状态。从对诸多汽车养护材料使用性能的综合分析可以看出,尽管不像厂家宣传的那样神奇,但只要正确选用汽车养护材料。就可以解决汽车维修中的如下问题:对汽车的养护可以是全方位的，需要养护修复的项目可以说全包容了；一些需要润滑的总成、部件使用添加剂后,可以从根本上改善润滑状况,大大减缓机械磨损速度，延长机械使用寿命；对于磨损超值的在用车辆,使用润滑抗磨剂后,磨损部件可以迅速得以修复,近似恢复原有性能；对密封要求很高的壳体类总成，如发动机、变(差)速器、油箱、水箱等养护时,可以采取不解体方式,使汽车维修工作效率成倍地提高。随着汽车保有量的快速增长，汽车技术水平的迅速提高，为之服务的汽车维修检测设备、仪器已经日趋成熟先进,在不解体的情况下,已能较准确地检测、诊断发动机等主要总成、部件的技术状况。电子技术在汽车上的广泛应用,推动了汽车维修检测设备也朝着电子化的方向发展，在车辆寿命、质量、安全性和可靠性迅速提高的同时，更多的维修工作,已从传统的机械修理变为电子诊断,如：微电脑发动机检测仪、读码解码器等。网络一体化的构想，将检测、维修、服务发展成一套全方位的汽车维修思路。能快速地对汽车整体技术状况进行诊断,为用户提供最佳维修方案。我国少数维修企业,已经实现了企业的智能化。这就是说，日趋先进的检测技术，已能准确地检测判定汽车主要总成乃至全车的技术状况,为正确实施汽车养护提供了科学依据。以上谈到的三项基本条件。是促成我国汽车养护业赖以生存、发展的客观条件和坚实的物质基础。除此之外,随着汽车技术的飞速发展和汽车质量的大幅度提高，专门从事汽车养护的汽车养护中心、场站、连锁店,像雨后春笋一样,遍布中国大地，加之我国汽车个体用户数量的迅速增多,为汽车养护新的定位和迅猛发展提供了诸多有利的条件,展示了全方位实施汽车养护的美好前景。综上所述，在汽车技术、汽车质量、汽车检测技术、汽车保修机具设备、汽车养护用品等均己发生重大变化的今天,只要我们对汽车进行正确的检测和维护,那么车辆的寿命以及对自己的人生财产和生命安全都可能得到很改善。由此可见对车辆的检测是多么的重要，也必然会是智能化车库所重视的一个环节。因此本次毕业设计对车辆的检测做了全方面的部署。3.４车辆移动装置与轮胎压力检测本次设计的车辆移动装置是一个小车式的移动装置,主要作用为把库外的车辆传送到库内，实现收车作用和固定车位以达到对车辆检测的目。并且有精确的定位能力,当把车辆传送入库的时候可以准确的把车辆进行定位以提高检测的质量。本次设计的移动装置下还安置了一个压力检测器,可以检测到移动装置上是否有小车,当小车开入移动装置,压力会增大到一定区域。因此，移动装置下的压力检测器判定小车已经驶入移动传送装置，移动装置就像一个平板小车一样通过固定的轨道和动力设备可以自由控制移动,当车库门打开的时候,移动装置接受PLC控制移动出库外，次时