《播种机械》PPT课件

第六章播种机械第一节播种机械第二节播种机的类型和一般构成第三节排种器第四节开沟器第五节播种机其他部件第六节播种机的使用与调整第一节概述播种是农业生产过程中六大环节之一，播种机械化是农业机械化过程中最为复杂，也是最为艰巨的工作。播种机械所面对的播种方式、作物种类、品种等变化繁多，这就需要播种机械有较强的适应性和能满足不同种植要求的工作性能。1、撒播：将种子按要求的播量撒布于地 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 的方式。一般作物播种很少使用这种方法，多用于大面积种草、植树造林的飞机撒播。2、条播：将种子按要求的行距、播量和播深成条的播入土壤中，然后进行覆土镇压的方式。种子排出的形式为均匀的种子流，主要应用于谷物播种：小麦、谷子、高粱、油菜等。1、播种方法：3、穴播：（点播）：按照要求的行距、穴距、穴粒数和播深，将种子定点投入种穴内的方式。主要应用于中耕作物播种：玉米、棉花、花生等。与条播相比，节省种子、减少出苗后的间苗管理环节，充分利用水肥条件，提高种子的出苗率和作业效率。4、精密播种：按精确的粒数、间距、行距、播深将种子播入土壤的方式。是穴播的高级形式。t4×t①②5．铺膜播种播种时在种床表面铺上塑料薄膜，种子出苗后，幼苗长在膜外的一种播种方式。这种方式可以是先播下籽种，随后铺膜，待幼苗出土后再由人工破膜放苗；也可以是先铺上膜，随即在膜上打孔下种。6．免耕播种免耕技术的基本内容是在前茬作物收获后，土地不进行耕翻，让原有的稿秆、残茬或枯草覆盖地面；待下茬作物播种时，用特制的免耕播种机直接在茬地上进行局部的松土播种；并在播种前或播种后喷洒除草剂及农药。第二节播种机械的类型及一般构造1、基本类型：播种机械主要是根据播种方法进行分类，主要有：谷物条播机，中耕作物穴播机、精密播种机三种机型的辅助部件基本相同，只是其核心工作部件——排种器有较大差异。2、基本构成播种机类型很多，结构形式不尽相同，但其基本构成是相同的。如图所示：第三节排种器一、对排种器的技术要求二、排种器的类型三、外槽轮式排种器四、水平圆盘式排种器第二节排种器☆排种器的工艺实质是：通过排种器对种子的作用，将种子由群体化为个体、化为均匀的种子流或连续的单粒种子。一、对排种器的技术要求：1、播种量稳定；2、排种均匀；3、不损伤种子；4、通用性好且使用范围大；5、调整方便、工作可靠；二、排种器的类型目前，常用的排种器总共分为二大类：条播排种器：槽轮式、磨盘式、离心式、气力式；穴播排种器：型孔盘式、气力式。型孔轮式、三、外槽轮式排种器1、外槽轮式排种器基本构成：2、工作特点：⑴通用性好；⑵播量稳定；⑶各行一致性好；⑷经济性好；⑸排种均匀性较差。3、工作原理：外槽轮转动时，种子逐次充满于凹槽内，随之转动，种子在排种轮槽齿的强制推动下经排种口排出（迫动层）。同时处于槽轮外缘的厚度为C的一层种子受外槽齿尖拨动和种子间磨擦力的作用以较低的速度被带动排出，该层种子被称为带动层。带动层以外的种子被称为静止层。所以，外槽轮排种器每转排量是强制层和带动层的迭加。4、提高排种器均匀性的主要措施排种器工作时，由于本身外槽轮结构的原因，其排种过程不是连续的，而是有脉动现象，不符合谷物种子在行内连续播种的要求，为此，在排种器 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 时采取了如下措施：⑴将排种器排种舌做成斜线状；⑵将排种器由直槽改为螺旋槽。四、圆盘式排种器圆盘式排种器主要用于中耕作物穴播和单粒精密播种，按照圆盘的旋转方向可分为：水平圆盘排种器、垂直圆盘排种器和倾斜圆盘排种器等三种类型。水平圆盘式排种器水平圆盘排种器的排种质量好坏首先取决于种子能否准确的充入型孔，这里我们把他称之为种子的填充性能，而决定种子填充性能的因素主要有二个：型孔的形状和尺寸：种子的形状和尺寸种子数量种子在型孔内的排列水平圆盘的线速度Vp1、型孔的形状和尺寸：——主要取决于种子的形状和尺寸、每个型孔内充种数量和种子在型孔内的排列规律。⑴水平圆盘排种器的型孔形状主要有三种：槽孔半圆孔圆孔适应能力强，应用最广⑵型孔填充数量——一般须根据种子的品质、农艺要求来决定，以玉米为例，玉米种植要求每穴3±1粒，其尺寸表达如下：⑶种子在型孔内的排列规律由于种子的充种过程是随机的，种子在型孔内的排列也是随机的，须进行大量的试验和观察，用统计学原理确定某种作物种子在型孔内的排列机率。以玉米为例，为保证每穴播种数量为3±1粒，则每个型孔内必须同时填充3±1粒。经大量的试验表明，玉米种子在型孔内的排列大致有以下几种情况：横躺三粒竖站三粒站二躺一躺二站一试验结果和统计规律表明，躺二站一的填充机率占75%左右，是确定型孔尺寸的主要依据，型孔尺寸确定如下：如果种子经过严格的筛选且品质又能得到充分保障的话，型孔的尺寸确定就比较准确，排种器工作质量较高。至于排种圆盘的大小、型孔的数量则根据拖拉机的前进速度、排种器的传动比、作物种植株距的要求来确定。第四节开沟器一、开沟器的功用二、对开沟器的技术要求三、类型及特点第四节开沟器一、开沟器的功用主要是在播种机工作时，开出种沟，引导种子和肥料进入种沟，并使湿土覆盖种沟。第四节开沟器二、对开沟器的技术要求1、沟深一致，沟形整齐；2、不乱土层；3、种子在沟内分布均匀；4、有一定的覆土能力；5、入土能力强，不缠草、不堵塞；6、结构简单，工作阻力小。开沟器移动式转动式锐角式钝角式双圆盘变深式单圆盘二、开沟器的种类国产条播机多采用双圆盘开沟器，畜力及小型机力播种机用锄铲式开沟器，中耕作物播种机大多用滑刀式开沟器，芯铧式开沟器则主要用于东北垄作地区。滑刀式开沟器锄铲式开沟器芯铧式开沟器1、锄铲式开沟器锐角型开沟器：工作时土壤在铲前突起，两侧土壤受挤压而分开，开沟器离开后土壤回落而覆盖种子。特点：结构简单、入土能力强、工作阻力小，但易粘土和缠草，干湿土混杂，高速作业时播深不稳。2、芯铧式开沟器锐角型开沟器：工作时先由芯铧入土开沟，两个侧板向两侧分土形成种沟。特点：开沟宽度大、入土性能好，但工作阻大。3、滑刀式开沟器钝角型开沟器：工作时滑刀在竖直方向切入土壤，刀后侧板向两侧挤压土壤形成种沟。特点：靠重力入土，沟深稳定、沟形整齐、不乱土层，断草能力强、工作阻力大。4、双圆盘开沟器钝角型开沟器：由二个回转的平面圆盘组成，在前下方相交于一点，工作时靠重力和弹簧附加力入土，圆盘滚动切割土壤并向二边挤压，形成V形种沟。特点：工作平稳、沟形整齐、不乱土层、断草能力强。但结构复杂、尺寸较大，工作阻力大。工作部件是一个球面圆盘，圆盘偏角为3°～8°。在圆盘凸面一侧，有输种管将种子导入沟内。球面圆盘曲率半径通常为650mm，圆盘直径为350mm。5、单圆盘开沟器滚轮滚动开沟，沟底呈阶梯状。在每一梯段内，沟底由浅入深，逐渐改变。这种开沟器用于播种棉花，有较好的效果。变深式开沟器6、变深式开沟器第五节播种机的其他工作部件一、导种管：用来将排种器排出的种子导入种沟器或直接导入种沟。二、覆土器开沟器只能使少量湿土覆盖种子，不能满足覆土厚度的要求，通常还需要在开沟器后面安装覆土器。对覆土器的要求是覆土深度一致、在覆土时不改变种子在种沟内的位置。三、镇压轮镇压轮用来压紧土壤，使种子与湿土严密接触。压强要求为3－5N／cm2，压紧后的土壤容重一般为0.8－1.2g/cm3。有些镇压轮还被用作开沟器的仿形轮或排种器的驱动轮第六节播种机的使用与调整一、播种机的播前播量调整二、播种机组的动力配备一、播种机的播前播量调整1、谷物条播机的播量调整实验目的：根据农业技术所要求的每亩播种量，在播种机组进地作业之前进行播种量调整。步骤：⑴首先将播种机两端支起，使地轮抬离地面且能自由转动。⑵种子箱内放入至少三分之一的种子，并将播量调节手柄放置某一部位。⑶均匀转动地轮30~40圈，将所对应各排种器下的承接器内的种子进行称重，分别计录为g1，g2……gn后的，令：Gs=∑gI，将该数值作为本次调整实际总排量。⑷利用理论计算公式计算均匀转动30~40圈后，根据农业技术所要求的亩播量Q下的理论总排量Gl设：Q——农业技术所要求的每亩播种量（斤/亩）B——总工作幅宽，B=b×n（米）n——播种行数（开沟器个数），b——行距D——地轮直径（没有地轮，用拖拉机后驱动轮传动的，此处为驱动轮直径，米）N——地轮转动试验圈数δ——地轮滑移率，δ=0.05~0.12⑸结果验证：理论=实际？若满足，说明该调整结果正确，可进地作业。如不一致，可调整排种槽轮的工作长度及转动比，重新试验，直到符合要求为止。可采用比例法控制调节手柄的位置：设：Gs时的外槽轮有效工作长度为ls，则有，Gs/Ls=Gl/Ll。例题：已知一台5行小麦条播机，外槽轮排种器，地轮直径为1米，行距20厘米，农艺要求播量Q=10斤/亩，播前调整结果是：在外槽轮有效工作长度为20毫米、均匀转动地轮30圈后，播种机总排量为1斤，问该调整结果能否满足农业技术的要求？若不能满足，调整到多大排量时才能满足农业技术的要求？此时的外槽轮有效工作长度是多少？已知：每亩播种量Q=10斤/亩，行距b=20cm，播种行数n=5，地轮直径D=1m，在外槽轮有效工作长度Ls=20mm，地轮转动试验圈数N=30，播种机总排量为Gs=1斤。总工作幅宽，B=b×n（米）求：Gl，Ll解：Gl=πDBQN（1+δ）/666.7=3.14×1×0.2×5×10×30÷666.7=1.41（斤）100%×│Gs－Gl│÷Gl=100%×│1－1.41│÷1.41=29%＞2%Gs/Ls=Gl/Ll=1/20=1.41/Ll，Ll=28.2（mm）2、穴播机的播量调整中耕作物的播量一般用每亩地播多少穴或多少株来表示，穴距和行距大小是衡量播种密度的重要指标。因此其播量的调整主要是指穴距和行距的调整，其中，行距的调整可通过改变开沟器的安装间距来实现，而穴距的调整一般有二种方法：⑴更换排种盘：这需要播种机配备多组与不同作物播种相适应的排种盘配件，应用时有一定的局限性；⑵改变传动比：在拖拉机行进速度和排种盘不变的情况下，改变地轮与排种盘之间的传动比i，通过增减排种盘转速的方式来满足不同穴距的种植要求。☆注意：但变更传动比的前提条件是，圆盘的线速度必须在该排种器规定的极限速度以内。设：Dd——地轮直径，（m）Z——排种盘型孔数量S——穴距，（m）δ——地轮滑移率，δ=0.05~0.12i——传动比，i=np/ndnp——排种盘转速，nd——地轮转速如果：排种盘转一周，地轮应转1/i周，地轮行走的相应直线距离为：πDd/i=ZS，穴播机保养方法(1)穴播机在工作前应及时向各注油点注油，保证运转零件充分润滑。注意不可向齿轮、链条上涂油，以免粘满泥土，增加磨损。(2)圆盘开沟器圆盘转动灵活，不得晃动，不与开沟器体相摩擦。(3)各排种轮工作长度相等，排量一致。播量调整机构灵活，不得有滑动和空移现象。(4)每班工作前后和工作中，应将各部位的泥土清理干净，特别注意清除传动系统上的泥土、油污。(5)每班结束后应将化肥箱内的肥料清扫干净，以免化肥腐蚀肥料箱和排肥部位。检查排种轴及排肥轴是否转动灵活。(6)每班作业后，应把条播机停放在干燥有遮盖的棚内。第五章水稻插秧机水稻插秧机是将水稻秧苗定植在水田中的种植机械上。功能是提高插秧的工效和栽插质量，实现合理密植，有利于后续作业的机械化。水稻插秧机的类型按栽插秧苗类别分　拔取苗插秧机　带土苗插秧机　兼用型插秧机（可拔取苗及带土苗）按驾驶操作方式分　　乘座式机动插秧机　　手扶式机动插秧机按分插秧原理分　　滚动直插式机动插秧机　　往复直插式机动插秧机一、水稻插秧机的构造机动水稻插秧机由动力行走部分和插秧工作部分组成。（一）动力行走部分：由发动机、行走传动箱、驱动轮、操向装置、牵引和船板或浮板等组成。（二）插秧工作部分：基本上包括分插机构、移箱机构、送秧机构等工作机构（如下图）。1、分插秧机构用来完成取秧、分秧和插秧工作的机构称为分插机构分插机构是水稻插秧机的主要工作部件，由取秧器及其驱动机构和轨迹控制机构组成。取秧器在驱动机构的驱动和轨迹控制机构的控制下，按照一定的轨迹从秧箱中分取一定数量的秧苗并将其插入土中，然后返回原始位置开始下一次循环动作。按分秧动作，有横分和纵分两种。2、送秧机构被秧爪定时取到秧苗的机构称为送秧机构。包括纵向送秧机构和横向送秧机构，其作用是按时、定量地把秧苗送到秧门处，使秧爪每次获得需要的秧苗。①纵向送秧机构的送秧方向同机器行进方向一致，有重力送秧和强制送秧两种。②横向送秧机构的送秧方向同机器行进方向垂直，都采用移动秧箱法，因而又称移箱机构。按其移动方式又分为间歇移箱和连续移箱:。3、秧箱主要功能是承载秧苗，并与送秧机构、分插秧机构配合，完成送秧和分秧作业。主要有箱体、箱架、秧门(包括秧帘)和秧刷等组成。4、机架是插秧机各部件和机构安装的基础，要求刚性好、重量轻。按机架与船板连接方式可分为整体式和铰接式两种5、行走装置和承载浮体人力插秧机以船板为承载浮体，支承机器的全部重量,一般不设行走装置,作业时由人力牵引，使船板在泥面滑行。自走式机动插秧机的行走装置包括驱动轮、导向轮和陆地运输轮等。驱动轮多采用叶片式铁轮，并有独轮驱动、两轮驱动和四轮驱动等类型，其承载浮体有整式船板和间隔配置的浮板两种类型，支承机器的部分重量。6、行、株距和栽插深度中国南方常用行距为165毫米或200毫米。中国东北地区常用270～400毫米宽的行距。人力插秧机一次可插6行,机动插秧机一次可插10～12行。栽插深度，拔取苗一般为35～70毫米，人力插秧机通过限制取秧器下位置来调节和控制插深；机动插秧机通过改变秧爪运动轨迹的高度或改变分插机构与船底的相对高度来调节。带土秧苗的最小插深等于土块厚度，调节范围在20～50毫米之间。7、配用动力中国机动插秧机多采用2.2～3千瓦汽油机或柴油机，机器重量300～400千克。二、机动插秧机的使用与故障排除（一）机动插秧机的调整（二）机动插秧机的故障排除（一）机动插秧机的调整①保持工作部件的正常技术状态；②针对秧苗情况和插秧要求改变工作部件的相应状态，以保证插秧质量；③检查和修正有相对运动的零部件配合尺寸，以保证机器使用可靠。（二）机动插秧机的故障排除 1、秧苗发生浮苗原因：秧苗苗床水分过多或过少；插秧深度调节不当；水田表土过硬或过软；秧爪磨损。  排除方法：除采取对应措施外，可减慢插秧速度，非乘坐式插秧机还可往下压手把。 2、穴株数偏多的主要原因：苗床上水分过大；取秧量调节不当。  排除方法：减少苗床上的水分；调节取秧器。（二）机动插秧机的故障排除 3、插过秧后秧苗散乱原因：推秧器推出行程小；苗床过干或水分过大；苗片与苗片接头间贴合不紧；水田表土过硬或过软。  排除方法：除采取相对措施外，可降低插秧速度、更换秧爪、清理或更换导秧槽。4、漏穴的主要原因是：苗田播种不均匀；秧苗拱起或秧苗卡秧门；取秧口有夹杂物；秧苗盘超宽造成纵向送秧困难。  排除方法：重新装秧苗或将秧苗切割为标准宽度；清除秧苗杂物；更换密度不均匀秧苗。（二）机动插秧机的故障排除  5、各行秧苗不匀原因：苗床土含水量不一致；各行秧针调节不一致；纵向送秧张紧度不一致也会使各行秧苗不匀。   排除方法：除采取对应的措施予以解决外，对有的插秧机可逐个调节送秧轮，使每次纵向送秧行程均为11-12mm。  6、秧门处积秧原因：秧爪磨损，不能充分取苗；秧爪两尖端不齐和秧爪间隔过窄或宽；秧苗苗床土过厚，苗床土标准厚度为2.5-3cm。  排除方法：应及时更换新秧爪或校正秧爪的间隔距离。（二）机动插秧机的故障排除   7、取秧量忽多忽少原因：取秧量调整螺栓松动；摆杆下孔与连杆轴磨损。    排除方法：重新调整取秧量并紧固调整螺栓；更换摆杆及连杆轴。   8、夹苗原因：分离针尖端磨损；分离针上翘；压板槽磨深；推秧器磨损；导套磨损；推秧弹簧折断；拨叉与凸轮磨损。 排除方法：更换磨损零件。（二）机动插秧机的故障排除    9、各行间深浅不一致原因：各栽植臂的拨叉、拨叉轴、推秧凸轮等磨损不一致；各个链箱不在同一水平面上。    排除方法：更换升降杆、螺母或销轴；焊接固定销轴座。 10、插深调节失灵原因：升降杆或升降螺母产滑扣；固定销孔磨大；矩形管固定销轴座折断。  排除方法：更换升降杆、螺母或销轴；焊接固定销轴座。（二）机动插秧机的故障排除      11、分离针碰秧门原因：秧门错位；栽植臂安装不当；栽植臂曲柄内孔磨损；分离针上翘；取秧量调整过大；摆杆轴旷动或下孔磨损。   排除方法：将秧门复位并固定；将栽植臂调至正确位置；更换磨损的曲柄或链轴；校正或更换分离针；更换摆杆或摆杆轴及轴承；调小取秧量。  12、某组栽植臂不工作原因：链箱传动轴折断；链条脱销或折断。  排排除方法：接上链条；更换传动轴。（二）机动插秧机的故障排除       13、秧箱不工作原因：指销或螺旋轴磨损；滑套固定螺栓漏装。   排除方法：打开工作传动箱盖，更换指销或螺旋轴；若滑套固定螺栓漏装，应重新装上。   14、送秧抬把后端过高原因：橡胶缓冲块漏装或损坏。    排除方法：用起子撬起抬把前端，装上新缓冲块。  排除方法：用起子撬起抬把前端，装上新缓冲块。三、水稻钵苗抛秧、摆栽机（一)水稻钵苗种植的特点（二）抛秧、摆栽机的种类、构造及工作原理（一）水稻钵苗种植的特点移植时还必须将其分成小块，易伤根，缓苗期长。近年来已采用塑料薄板压成蜂窝型锥孔穴，在每一穴孔中播种育苗，使每穴秧苗独立生长，根部只能在穴孔内盘结，互不串根，移植中无断根、伤苗现象，移植时无缓苗期，成熟期早产量高。（二）抛秧、摆栽机的种类、构造及工作原理1、机动散抛机2、成行抛秧机1、机动散抛机（1）离心式抛秧机（2）带式抛撒机（1）离心式抛秧机离心式抛秧机的主要工作部件是离心盘，工作时通过离心盘的转动，使盘中的秧苗在离心力的作用下散抛到四周，离心盘主要有圆盘式和锥盘式两种（见图），该机械在使用中出现秧苗损伤、钵体破碎严重，均匀性差等缺点，因此使用较少。（2）带式抛撒机当钵苗落入带面后，产生相对滑滚，在滑滚过程中逐渐加速，直到被带面抛出。2、成行抛秧机（1）机械手（钳）式抛秧机（2）自动排序式机动摆栽机（1）机械手（钳）式抛秧机该机结构由主机和工作机构两大部分组成。主机包括：发动机和行走变速箱，行走机架及驱动轮所构成的总成；工作机构是由动力箱、秧盘托板、纵向进给机构、横向进给机构，机械手滚筒总成（见图）等主要部件组成。该机的工作过程是：将整体秧盘放在托板上，并沿托板平面向前推至定位点，由纵向进给机构将秧盘自动定位后，机械手总成开始转动，当其中钳夹转到与盘面垂直位置时，该秧钳沿单株两侧自动插入并夹紧秧苗，从盘中取出，转过1800后钳口自动张开，将秧苗抛入田间，便完成一次单株抛秧过程。（2）自动排序式机动摆栽机基本结构和工作过程钵苗自动排序机构定量摆栽机构基本结构和工作过程工作时，首先将钵苗散放到每条三角带的始端，钵苗随带面沿两侧导板间前移，到达排序机构处，由该机构将散乱的钵苗，按先后顺序送到三角带的后段，被继续带走。当接近抛秧轮时，受限位挡铁所阻，与带面之间产生相对滑移，停止前进。后续到达的钵体，因两侧有导板所限，只能呈单行排列于此。待抛秧轮齿转到第一个钵体下方时，将其挑起，并越过限位挡铁，抛入防风导向筒中，沿筒落到地面并立于泥中。限位挡铁前面第一株钵苗被挑走后所出现的空位，马上就被后面的钵苗所补充。与此同时，机器又前进一个株距，抛秧轮的第二个轮齿又将第二株苗抛入田间，从而完成等距抛秧摆栽。钵苗自动排序机构自动排序机构是由曲柄摇杆机构与带面移动相配合的综合运动机构定量摆栽机构抛秧轮、限位挡铁、三角带等组成。其中，抛秧轮就是三角带的主动轮，轮缘上有两副抛秧齿，，当轮转一圈时可抛两次钵苗。每副抛秧齿都沿皮带两侧对称，可同时作用于钵体底的两个侧边，使钵苗在抛出过程中保持平衡。该齿的形状和长度，以及与限位挡铁的相对位置是影响抛秧质量的关键。作业试述下列公式中各字母代表的含义？并简述谷物条播机的播理调整试验方法？