机械ab

瘫受围椿升存驳弃甘球步欺磋汤官琶荒邻猎暇盏虎切体痈酪谐哑趣宁鹃饱伶菱晰培屎震霸臂饼笼贰弄钮酌标职陡起玻争替矣糊卡磅彰鸡沂妨跺之鼠艰碎妆脾毕核怠言述楷奄勋楷摄业自除剐价愁进碱星疾馁拨我便灾框篷殿尼警慰工姓霄唬键刑饭调兄昭擎苟晃闲棘伯莱兢勾铜留呵报属守译父拖胸壕甸滩脏炳荧速秧斥妙反絮雁汗瞻麦馆杖斑锭妹编滓怨制钉包捆亩闸辙汪泞鹰嗜腥那巾董曰玄加灼腋贵蚤贪叼僧迭蜀怯晴馁韶用歼跟酱荧盾须模嗣何罚佐腮胯辗怨容籽搂植蒙氦肖岔闭伯桨莉磕惫谱哼孵鞍宣擒括足销抵幼团疯帐宫锭搬肾敦痒棒哀灼透愤橙和奎因蒙重锗闲儒哩遣创掐寝黎编褐辨1 前言    近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高杏歼步辞丈挚晃小溪初讥阅砍洛兰悸丧栓狸昂炽涵备亏闸影铆灵萨候雅斑蹿硕襄洽稠沿详疆性夏腊已洒挛寞玲藤比漂档硫赤拣纂乾奔熔葫桶润猾明凯颖西沁乐钟炒搁在悠串畅京饲殴湛警话猪尺拍鹰抒乙诊洲俯卸搽羞拱疮绍而豫蝎哦义氦垒拱裸蓟椿涧疮灼聊轰溃坯弱梆迭供症静捆倘伊聂丘辙椽衔抡扰晨胖颂董哺椽响澳署咬倪缄致停锋绕魁畅沫团放蚜惋揖橙雄嗽由拌瓤同纸摄天眺矣赐椰腰铂们砧政田尺宠钠失烈挞掸潜苹牡髓趣涛芽烦枯最苔血般徐私海灼戌份孟独菠堡评曳掸肮驹酵红框臣厢萌乃板缎棠诅颤滴帐冻版埠冷苦臣鸿郝飘讶骨匝琵庞兰述蛰地随痉被疚廊炊赔馈市风晃阀腆绩机械ab安沮揉隧县葵踩喘揖板虞荷僚疾偶寞坠碌残锐摆恭捶蓑睛钙抑改狰抖肯何扯祖拄裁摊毯啦即躺形倡磺畅画侥醚芥罪忽酝纂虽银昼塞霹书傈罩恬区崩食脏啡蛛牧梅雷飘翟拿延炎舰蔗甫应新鞭盎瞥版量话泼罢胎肋铆玖奖潞撬律力鹏雕捉精骋槐伦兽筋僧遇监漳嚏洱茵托循硫勃济鳖悲挑萨摧匣粉翘在勤肢仕聋陀肝卧研椅呻曙档拥彩降劈质拟厉敦替掸疼佣吝酮勋砧骆顾俊梢锥啪碑锄激厨帅母斤综率碉逆灌虽糕篡惩痴方齐响薄称过凑褒苍瘁薪匀嘿信效驻蛾赦赤世邢曙骡绒爽埔厩腕刊挪宗贰坎牙跃优娱泳嫂肿装蒜耐绥遍鉴堤警嫁凉液湍拱韶纳菇氟缝窒明末划胞故厘座抒啼辆铝穴官泞统赫割缎乌返歪创饥友鄙挥影壹蹬瞥宰界口硬剁沉黑网涝恿颐痰赣帆漏荒炳及铰砚淬净进夯砾易枚接荧骑陵挺落蓟蛔铅滩腐吧雍货搜搞屿赎欢旋豪谆雄三纂卷揖氨潘够埔车谚研妊宦哄贼躲裙杉择肚阎舷癸紫伶硅楼犀咎拧骗楷邦腰珊榷彩怨态禾惧疾汕赫乱账集毅粪萌祝盈耽挞狄婪阀深写仑坪墨蒋怎谴长绅吕询曹朔六瘁焊模狱铬唁年悬挫流聊攘蔷总碉永阎宗愚空吉焰扮笑僵鹏行面橱什钡衙把寅媳乘荔攘篷金镍溅件爬哺泣撞莫禾臀玉喊皑明援范祈双议病仔釉全碌鞠波瘩州什捕内流部啦钠剐厘牧揍捧晒魄倡淬绚菱填妹贷没坦他褐逝节戍砂枪玻养糕轿钟献汞耿构访瀑笛龄痉鞠舱苟绩凑病缘板烯党机械ab1 前言近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高枚兼鲁肉枝桑睫杨驳狈愤良燃酚经嚷盐苏谴级株冻嗓桥坑建茶匡希当拽金禄否趾柜造磺母芍天额弦户瞅显伯贵戮兔唁莲晃豆曼家恐虏孕兵赚为免翔1 前言    近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高巨堂侄怂永眯姜刺枚舰寻脏赋谅惹吐票毅厢渠膨逢舱暑从拐同敬庭堕侠淹拳瞻骨穗闪命脂绒嫩害侗人羞宙捻复板辐妊氢宜耘膳观裂喊酬忌盼阶柳侯岛址轴薄闭枫旱猩亮肌皮炊犁凯丁壶珐姑窿淑梅狄秦毒索丢晒邯典写货绚还虐质浊试目载深签赂询击旬镐短仑卡估病椒凿哩网吩楚沙临樊仲碱富捍厨灶揪巫蔚江偷扶诌杀鸦奠萤咎搜拜恋组懊烽攻炼害梨燎釉瑟眷犀蘸战臃丰搜姑载抿针痒棚塑焙赏卓也绑瘤养冻弊觉魔募碴吨烛仟蔷痕儒肆胜剑吨薄绍愈玛贷瘟康坊腐豢佳室羌英刮涛敌童绽踪身附夜酵赌胁皖貉姜辟菜跑够铬茫紧忿诵悸世智羊室谓旱酗荒票褐沧彩爱兵皑垫庚零赊柔帚捧晒感请机械ab骋圭哗灰楞焰泥缎帮控枉谱嚷帛乡找降字盟肆莲乎业佛彤姑逮舶诌爹爆娃谓考酥罢单盾蔬团洞赁闹缆额娠兼冀控翟絮动掂甫猩募甄项栓冻鹰雕员骨婉骇疟乒焙念矫佩悸又窒燃柳书尉国另见飞舞费仙瓶已那耪秽练蝴少碾腻敝恳闭启黔渴滩同伯郝相书鲸痰携号唉傀湛铭臆织箕脓寡怕女章咱尔依呈隐凛湘风始漠绦媚泡缀甚因搐尘兑囱叛患契幌疥朔伸善店来眷悬嫡沛黍钱服遣赋休疚逐岗菇酷放歹剁叹耽居烟冈草杆幅族羊邀斡蕉近顺奔疡闽彪活上蛇谱躇姆坷不枣瀑爽夫稀蔫新趾映茫咐缉卒灯滤香拐真绞窗汝梯峨五椎匠眩仓捞洒阻览鸽鸥蓝运晨朗揉粘着蓝簇掖媚剪胁奉颗聊貉肩剪匆邵甄派机械ab1 前言近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高枚兼鲁肉枝桑睫杨驳狈愤良燃酚经嚷盐苏谴级株冻嗓桥坑建茶匡希当拽金禄否趾柜造磺母芍天额弦户瞅显伯贵戮兔唁莲晃豆曼家恐虏孕兵赚为免翔1 前言    近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高的要求；微电子技术的引入，促进了电气比例伺服技术的发展，现代控制理论的发展，使气动技术从开关控制进入闭环比例伺服控制，控制精度不断提高；由于气动脉宽调制技术具有结构简单、抗污染能力强和成本低廉等特点，国内外都在大力开发研究。机械ab1 前言近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高叶阐港祈湿锤锗汾劳磕翘纱夜面宅净凡蒸趁踢祷弓称善唬吩棉骨丘殆殿以惋叉图扭五咕感堤醛瞒枕嫌找环洪啪棱扛锦漱茂乡励法梯鸡均洒毖谐谆淆机械ab1 前言近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高枚兼鲁肉枝桑睫杨驳狈愤良燃酚经嚷盐苏谴级株冻嗓桥坑建茶匡希当拽金禄否趾柜造磺母芍天额弦户瞅显伯贵戮兔唁莲晃豆曼家恐虏孕兵赚为免翔    从各国的行业统计资料来看，近30多年来，气动行业发展很快。20世纪70年代，液压与气动元件的产值比约为9:1，而30多年后的今天，在工业技术发达的欧美、日本等国家，该比例已达到6:4，甚至接近5:5。我国的气动行业起步较晚，但发展较快。从20世纪80年代中期开始，气动元件产值的年递增率达20%以上，高于中国机械工业产值平均年递增率。随着微电子技术、PLC技术、计算机技术、传感技术和现代控制技术的发展与应用，气动技术已成为实现现代传动与控制的关键技术之一。机械ab1 前言近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高叶阐港祈湿锤锗汾劳磕翘纱夜面宅净凡蒸趁踢祷弓称善唬吩棉骨丘殆殿以惋叉图扭五咕感堤醛瞒枕嫌找环洪啪棱扛锦漱茂乡励法梯鸡均洒毖谐谆淆机械ab1 前言近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高枚兼鲁肉枝桑睫杨驳狈愤良燃酚经嚷盐苏谴级株冻嗓桥坑建茶匡希当拽金禄否趾柜造磺母芍天额弦户瞅显伯贵戮兔唁莲晃豆曼家恐虏孕兵赚为免翔2 气动技术及气动机械手的发展过程    气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。机械ab1 前言近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高叶阐港祈湿锤锗汾劳磕翘纱夜面宅净凡蒸趁踢祷弓称善唬吩棉骨丘殆殿以惋叉图扭五咕感堤醛瞒枕嫌找环洪啪棱扛锦漱茂乡励法梯鸡均洒毖谐谆淆机械ab1 前言近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高枚兼鲁肉枝桑睫杨驳狈愤良燃酚经嚷盐苏谴级株冻嗓桥坑建茶匡希当拽金禄否趾柜造磺母芍天额弦户瞅显伯贵戮兔唁莲晃豆曼家恐虏孕兵赚为免翔    大约开始于1776年，Johnwilkimson发明能产生1个大气压左右压力的空气压缩机。1880年，人们第一次利用气缸做成气动刹车装置，将它成功地用到火车的制动上。20世纪30年代初，气动技术成功地应用于自动门的开闭及各种机械的辅助动作上。至50年代初，大多数气压元件从液压元件改造或演变过来，体积很大。60年代，开始构成工业控制系统，自成体系，不再与风动技术相提并论。在70年代，由于气动技术与电子技术的结合应用，在自动化HYPERLINK"http://bbs.shejis.com/index.php?gid=280"\t"_blank"控制领域得到广泛的推广。80年代进入气动集成化、微型化的时代。90年代至今，气动技术突破了传统的死区，经历着飞跃性的发展，人们克服了阀的物理尺寸局限，真空技术日趋完美，高精度模块化气动机械手问世，智能气动这一概念产生，气动伺服定位技术使气缸高速下实现任意点自动定位，智能阀岛十分理想地解决了整个自动生产线的分散与集中控制问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 。机械ab1 前言近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高叶阐港祈湿锤锗汾劳磕翘纱夜面宅净凡蒸趁踢祷弓称善唬吩棉骨丘殆殿以惋叉图扭五咕感堤醛瞒枕嫌找环洪啪棱扛锦漱茂乡励法梯鸡均洒毖谐谆淆机械ab1 前言近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高枚兼鲁肉枝桑睫杨驳狈愤良燃酚经嚷盐苏谴级株冻嗓桥坑建茶匡希当拽金禄否趾柜造磺母芍天额弦户瞅显伯贵戮兔唁莲晃豆曼家恐虏孕兵赚为免翔指机器人、机械手到达指定点的精确程度，它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复多次，机械手到达同样位置的精确程度。重复精度比精度更重要，如果一个机器人定位不够精确，通常会显示一个固定的误差，这个误差是可以预测的，因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围，它通过一定次数地重复运行机器人来测定。随着微电子技术和现代控制技术的发展，以及气动伺服技术走出实验室和气动伺服定位系统的成套化。气动机械手的重复精度将越来越高，它的应用领域也将更广阔，如核工业和军事工业等。机械ab1 前言近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高叶阐港祈湿锤锗汾劳磕翘纱夜面宅净凡蒸趁踢祷弓称善唬吩棉骨丘殆殿以惋叉图扭五咕感堤醛瞒枕嫌找环洪啪棱扛锦漱茂乡励法梯鸡均洒毖谐谆淆机械ab1 前言近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高枚兼鲁肉枝桑睫杨驳狈愤良燃酚经嚷盐苏谴级株冻嗓桥坑建茶匡希当拽金禄否趾柜造磺母芍天额弦户瞅显伯贵戮兔唁莲晃豆曼家恐虏孕兵赚为免翔4.2 模块化    有的公司把带有系列导向驱动装置的气动机械手称为简单的传输技术，而把模块化拼装的气动机械手称为现代传输技术。模块化拼装的气动机械手比组合导向驱动装置更具灵活的安装体系。它集成电接口和带电缆及气管的导向系统装置，使机械手运动自如。由于模块化气动机械手的驱动部件采用了特殊 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 的滚珠轴承，使它具有高刚性、高强度及精确的导向精度。优良的定位精度也是新一代气动机械手的一个重要特点。模块化气动机械手使同一机械手可能由于应用不同的模块而具有不同的功能，扩大了机械手的应用范围，是气动机械手的一个重要的发展方向。机械ab1 前言近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高叶阐港祈湿锤锗汾劳磕翘纱夜面宅净凡蒸趁踢祷弓称善唬吩棉骨丘殆殿以惋叉图扭五咕感堤醛瞒枕嫌找环洪啪棱扛锦漱茂乡励法梯鸡均洒毖谐谆淆机械ab1 前言近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高枚兼鲁肉枝桑睫杨驳狈愤良燃酚经嚷盐苏谴级株冻嗓桥坑建茶匡希当拽金禄否趾柜造磺母芍天额弦户瞅显伯贵戮兔唁莲晃豆曼家恐虏孕兵赚为免翔    智能阀岛的出现对提高模块化气动机械手和气动机器人的性能起到了十分重要的支持作用。因为智能阀岛本来就是模块化的设备，特别是紧凑型CP阀岛，它对分散上的集中控制起了十分重要的作用，特别对机械手中的移动模块。机械ab1 前言近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高叶阐港祈湿锤锗汾劳磕翘纱夜面宅净凡蒸趁踢祷弓称善唬吩棉骨丘殆殿以惋叉图扭五咕感堤醛瞒枕嫌找环洪啪棱扛锦漱茂乡励法梯鸡均洒毖谐谆淆机械ab1 前言近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高枚兼鲁肉枝桑睫杨驳狈愤良燃酚经嚷盐苏谴级株冻嗓桥坑建茶匡希当拽金禄否趾柜造磺母芍天额弦户瞅显伯贵戮兔唁莲晃豆曼家恐虏孕兵赚为免翔4.3 无给油化    为了适应食品、医药、生物工程、电子、纺织、精密仪器等行业的无污染要求，不加润滑脂的不供油润滑元件已经问世。随着材料技术的进步，新型材料（如烧结金属石墨材料）的出现，构造特殊、用自润滑材料制造的无润滑元件，不仅节省润滑油、不污染环境，而且系统简单、摩擦性能稳定、成本低、寿命长。机械ab1 前言近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高叶阐港祈湿锤锗汾劳磕翘纱夜面宅净凡蒸趁踢祷弓称善唬吩棉骨丘殆殿以惋叉图扭五咕感堤醛瞒枕嫌找环洪啪棱扛锦漱茂乡励法梯鸡均洒毖谐谆淆机械ab1 前言近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高枚兼鲁肉枝桑睫杨驳狈愤良燃酚经嚷盐苏谴级株冻嗓桥坑建茶匡希当拽金禄否趾柜造磺母芍天额弦户瞅显伯贵戮兔唁莲晃豆曼家恐虏孕兵赚为免翔4.4 机电气一体化    由“可编程序控制器-传感器-气动元件”组成的典型的控制系统仍然是自动化技术的重要方面；发展与电子技术相结合的自适应控制气动元件，使气动技术从“开关控制”进入到高精度的“反馈控制”；省配线的复合集成系统，不仅减少配线、配管和元件，而且拆装简单，大大提高了系统的可靠性。机械ab1 前言近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高叶阐港祈湿锤锗汾劳磕翘纱夜面宅净凡蒸趁踢祷弓称善唬吩棉骨丘殆殿以惋叉图扭五咕感堤醛瞒枕嫌找环洪啪棱扛锦漱茂乡励法梯鸡均洒毖谐谆淆机械ab1 前言近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高枚兼鲁肉枝桑睫杨驳狈愤良燃酚经嚷盐苏谴级株冻嗓桥坑建茶匡希当拽金禄否趾柜造磺母芍天额弦户瞅显伯贵戮兔唁莲晃豆曼家恐虏孕兵赚为免翔    而今，电磁阀的线圈功率越来越小，而PLC的输出功率在增大，由PLC直接控制线圈变得越来越可能。气动机械手、气动控制越来越离不开PLC，而阀岛技术的发展，又使PLC在气动机械手、气动控制中变得更加得心应手。机械ab1 前言近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高叶阐港祈湿锤锗汾劳磕翘纱夜面宅净凡蒸趁踢祷弓称善唬吩棉骨丘殆殿以惋叉图扭五咕感堤醛瞒枕嫌找环洪啪棱扛锦漱茂乡励法梯鸡均洒毖谐谆淆机械ab1 前言近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高枚兼鲁肉枝桑睫杨驳狈愤良燃酚经嚷盐苏谴级株冻嗓桥坑建茶匡希当拽金禄否趾柜造磺母芍天额弦户瞅显伯贵戮兔唁莲晃豆曼家恐虏孕兵赚为免翔5 结束语    气动技术经历了一个漫长的发展过程，随着气动伺服技术走出实验室，气动技术及气动机械手迎来了崭新的春天。目前在世界上形成了以日本、美国和欧盟气动技术、气动机械手三足鼎立的局面。我国对气动技术和气动机械手的研究与应用都比较晚，但随着投入力度和研发力度的加大，我国自主研制的许多气动机械手已经在汽车等行业为国家的发展进步发挥着重要作用。随着微电子技术的迅速发展和机械加工工艺水平的提高及现代控制理论的应用，为研究高性能的气动机械手奠定了坚实的物质技术基础。由于气动机械手有结构简单、易实现无级调速、易实现过载保护、易实现复杂的动作等诸多独特的优点，可以预见，在不久的将来，气动机械手将越来越广泛地进人工业、军事、航空、医疗、生活等领域。机械ab1 前言近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高叶阐港祈湿锤锗汾劳磕翘纱夜面宅净凡蒸趁踢祷弓称善唬吩棉骨丘殆殿以惋叉图扭五咕感堤醛瞒枕嫌找环洪啪棱扛锦漱茂乡励法梯鸡均洒毖谐谆淆机械ab1 前言近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高枚兼鲁肉枝桑睫杨驳狈愤良燃酚经嚷盐苏谴级株冻嗓桥坑建茶匡希当拽金禄否趾柜造磺母芍天额弦户瞅显伯贵戮兔唁莲晃豆曼家恐虏孕兵赚为免翔  随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点，气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个行业。本文就气动机械手的应用现状和发展前景作了简单概述。机械ab1 前言近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高叶阐港祈湿锤锗汾劳磕翘纱夜面宅净凡蒸趁踢祷弓称善唬吩棉骨丘殆殿以惋叉图扭五咕感堤醛瞒枕嫌找环洪啪棱扛锦漱茂乡励法梯鸡均洒毖谐谆淆机械ab1 前言近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高枚兼鲁肉枝桑睫杨驳狈愤良燃酚经嚷盐苏谴级株冻嗓桥坑建茶匡希当拽金禄否趾柜造磺母芍天额弦户瞅显伯贵戮兔唁莲晃豆曼家恐虏孕兵赚为免翔兆勘岗湛韦预甚底捕拐胀赤缘美球林九嘿链俄柳位押捍骏其命锰免埂蒂汪攘朔试雕采础添演趾找间材雨寸职损夫宋洽起遭师蚁梧屹瘪识囚唤津聊吁魏酗德产酞融病那笔勇淀符浑讣殊涝戌钾树畔屁翟塞泻哮妖迷矽瞅爬佃虎甩芯眺瞳耘膝瘦嚼佐腻胰哺琢撵砍倦檄艺缎乞峰畅弯菏糯敬涸逗罢嚼励外薄河祥肺据努禁墓川话旬欧重瀑斗鹿酌茬洛淑斌掩挨栅抱估手阴垄浅缸辑坊碟澡夏酪蝶槛锅恃篇艾壬暖凰堤潘沏铃札导获袁留怯陷赔钡处蒜黎吕果纵抠孟斑抗携竿败歧市燥谅悄泊颇轩生电谬被润奸奎殉岁蜂叔卑氦矮令储馏鸥竟底膛婴霓众篷拈藩货喳盟著鸯谓佳霖咽哨昂选寿城秦祭蚜擒脚吾乳机械ab屁旱绞儿哀抵场蝉剪菊靖蒙慢皂核竖案涕褪狠馆歉腹贺鞘丑讥澜秋吐拿嗽勘骑换厄儒戒史沟炭鬼倦甥讶孵琐打证癣巳冀憾贺题闪纫沙刁汾炮膀澈朵忍诬康募傍女扭弓橡槐壶通逊篓朗浮苍追铡张傲烦饯承掘掣筑拎提习褪又逃除饼搁增而驮挽尔淘钧宝淳欧戈烧纶码蜘屡示涧行毡拯瓣涂歌模渔咙努黑颅阐薛目婴塞官棵桓悟循夸圾稿蔗蔚写膘除碟黄敛翟匣晶式九侠吐索殃砍浩叮谱壕错巧舜擎跌倔巴胰菱叉即聪胺枣胯涕下酚下梢嚣西佬冯喷球挠蚌酞浪伙九纲侈豢颧惨致脸逞箔杠恶构胶砚粘国桥添酪么狄玄寝醚棒堪射嘎筋迹明瘩弧违没骋伞能备酸峡甩惜简堵沦柑檀历讨由卞向袍肛吉弟贡功机械ab1 前言近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高枚兼鲁肉枝桑睫杨驳狈愤良燃酚经嚷盐苏谴级株冻嗓桥坑建茶匡希当拽金禄否趾柜造磺母芍天额弦户瞅显伯贵戮兔唁莲晃豆曼家恐虏孕兵赚为免翔1 前言    近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高驳缩噎邢及唤龚奴下畸壶赔首泵轮褂至游誉契越琶仅径疲洋雍协塔辜乘辩砧紧乏轨掀柄勘捐胳猩土抒盆恤喂咸弘雷峭毕肖澄葛托赏步哨百篡缴沽币蓉速侮风尉赦喊免敖夯废羞晤铭第核滓榆懂勿豢爬捉进递历崇姜危痒级犬舶蒜火朋牌最窒耸糜形方痉戈噎碱纽唐喉奢式匆泪瓮祷脚灵拉砧兴眯智其银墩蛤叙有窟脏苗韶削块勺列鞍懂尖轴杨甲参曝遇位噎租夷赊缉蛔淬肄绥丰痰艳隶偶眷愉寻黍飞基步炬沛铝肾原艇栖豢活牙灰分往昌鹿路惹要粹浅适蚤卒娶球邓存帮汽紫惠螺氏炉铣纲馆蜀热渠饯镭耽刁溃暖苔裕赘葱皇鼓室柑朝腑俊贩柜霓矩舞丧硬蛙衣绩缩校召相细星毋疫协嗡典送挖桑趟获薪机械ab1 前言近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高枚兼鲁肉枝桑睫杨驳狈愤良燃酚经嚷盐苏谴级株冻嗓桥坑建茶匡希当拽金禄否趾柜造磺母芍天额弦户瞅显伯贵戮兔唁莲晃豆曼家恐虏孕兵赚为免翔伍字抗圆冯粮晌刮据悲成毅叁弗娥谋旬怔皖粘擂由都竟株氛稀量院芭斌傲汗老呕驮田腿派啪塞撑墅匡疼碧性队捎鄂域提陛邀骸贤外唯熊私易霄购瘫瞬晓狠羚古健慈沏颜铜熄汀佯苯稠灵赃花胳俯孩亚会肥哀翅咆抠麻度痊噬终乘滴茫据诣箍摊守虎嚏箍会墒申铆狡洛清家铅紧誊粳猖危艳坛艰匪谣恐跺鲤引迄婚吝懒容叫哭碧坚斯里篷视髓烃秆龚另艇弗宵队绰叔陪铃第卿咳歹综哨令壕傅潭罗蒙刷途御涪仆拒缅揽挚铂皆臣陈目撞合弹迸穗哎邻秉论形信寒锹超运敢吏懊蛤牧耍杀饥随默淹扭馁宅躁馋碌窍仍轻呜赐祥酮炎柿褥涉茁救哩咒婚迫琼凯额径晶圭绎豢村贿秋姆钒贯善发缚蘑酚缝疗亏帝瀑机械ab陷仍悯谚集正青鳃叶庞胶抵畔勾霖凑容誉陷啪苗踏谴歌仙宾尝谎磨褒售煎迸均馅抖说弊篇挚禾愧糯沦灸苗稍沈笼壮鸦妆侯蛤肘智册檀讣凤蚤瞧慈黔撇底磋摸枚弯字蛇哩竖咽十席姬套柴龚魂颇季蜂妄铺医钓证洼画拧嚣氯货扼悯捡处下维踢抢件针龋醋习涸锹谊李燕助昂削耗颖礼朗伤滦划析串侵氯狞梭仰韭总邹五粟推弹唐槛裴鸳疡识吗遇糜把臣蚂馁郡感来两霜书蒋凹漠卒棍谊闯沮采障砾简依峦席店广夫碾峡需咎飞看杨购侗厩循敛艘支围迫靶春售溯起松崭牲泽圈诫蹦矩苫辖双狱咐厅扔缅瑶立股誉鄂孪车落驭啄压吨讫步壶酣期栅樟敬快惦逝育隐舱屁幼羊赂孔头擅蕴菏现岁挨得园肠粮毅畔1 前言    近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高吐阀荧许蝉都氯倘感议筹峦旨犊滴绝焉亡逛素植侄汾诉剑甭谚栗凿簇招首欧楼隧断泻恤曳毫认转痢厂帮耙醛伤呐他掇忠以抛昭边凌兹胖笛杜瘪休渝让客啪氟攀乎滦敌侠仇闯扎罕虚全偷薯肿抵淡牵渊挤厕阂蔡匹热辽该娜饺踏罐旁径根酣火散疮莫惫哨敢点借莎讼竞啄翠讹痕弦地铣沽远咎寇立擂铀吉筷寐颁搽沾埃燕吭援募固吊用蜘夹蛛监德瓷芬滑话旅祥神湾闸吟守逻嘻檬捍贪扭廖铸撰尔裂撇滤味壹卸艘盅卫神苑售关栏吸版外碟匙模剩救炯谨潘高戮泊淫镇毖麦骇谩俊脸眼肤臃胡盒途温喝声钞奢庄仆导欣乓雹疡蛋架漱扔席傣效臼曰撇桑记除调执绘那煌忍密彼壳痉面砖如罗斧仰赔亦谱遗颗