无人机在架空输电线路运检中的应用-第1篇

  无人机在架空输电线路运检中的应用  Summary：通过加强无人机在线路运输中的深入作用，可以更高效、更有效、更安全、更可靠地利用线路，将巡检手段应用于各种方案，进一步加强对网络流量的管控。这是控制下一步运输线的重要方向。本文论述了无人机在架空输电线路巡视、廊道巡视、应急勘灾、异物清除、故障排查中的应用，以及在空气循环控制中前线无人机的发展，为今后的运输线路参观提供指导。Keys：无人机 架空输电线路：TM727    ：A引言 架空输电线路是满足电力远距离输送的基础，是系统安全可靠供电的重要条件。机架中的布线具有广阔、复杂的地形和恶劣的自然条件。传统的检查程序往往是为了找出可能造成更大损失的潜在问题，难以全面准确地满足社会日益增长的能源需求。因此，研究无人机在机架布线中的有效应用，是满足现代电网日益增长的需求，提高机架布线效率的重要途径。1无人机技术应用概述1.1无人机技术及其核心组成无人机是一种不需要飞行员在驾驶舱内操作的飞行器。它主要利用遥控或自动驾驶技术飞行，执行相关任务。无人机的使用比舰载机更简单、更紧凑、更轻、更便宜。早期的无人机技术主要用于军事目的，但随着其快速发展，无人机已经广泛应用于民用领域。现在无人机主要应用在固定翼、多翼、电网无人机三种。客舱无人机飞行速度更快，有远距离可见光传感器，可以在电力线上运行更多的应用。对于多翼无人机来说，飞行方式更加灵活，可以随时用鼠标移动进行近距离观察和摄影，但是外界环境对它们的影响更大，距离相对较短。无人机的核心部分包括机器人控制系统、导航系统和数据链。无人机是核心系统，地位类似于航母上的飞行员。起飞、飞行等都需要飞控。控制无人机，包括微型计算机、传感器、伺服驱动系统等。飞机坠毁、紧急控制等。都是通过这些系统和设备进行的。无人机导航系统类似于飞行员的眼睛。一旦在导航系统中预设了飞行轨迹，无人机就可以沿着规定的路线飞行。同时，导航系统将无人机的位置信息传输给地面操作员，以便地面部队可以获得无人机坐标的准确位置。无人机数据链可分为上层数据链和下层数据链。前者完成无人机数据地面传输操作员对无人机的控制和无人机遥控的执行。无人机数据链是无人机与地面之间执行数据传输和控制等任务的有效连接。1.2无人机应用技术1.2.1无人机遥感技术无人机是一种融合了机器人技术、遥感技术、GPS定位技术等有机成分的技术。遥感技术，用于利用空间距离，高效、自动、准确地反应信息，包括与地理、环境和资源有关的数据。同时，无人机回收技术提供了优势，低成本，低风险，广泛应用于各个领域。无人机具有较高的分辨率和灵活性，可以有效 检测 工程第三方检测合同工程防雷检测合同植筋拉拔检测方案传感器技术课后答案检测机构通用要求培训 电路问题，提高布线应用中电路检测的效率。1.2.2无人机超声波距技术无人机搭载超声波仪器进行架空输电线路的巡检技术，可以同时测量空气中的整个测量区域，快速确定待测距离。例如，超声波处理技术使用高清摄像头将图像实时传输到地面机械手，水平调整图像的中心线，将其与电线对齐，并测量电线下的距离。1.2.3无人机红外测温技术架空输电线路的运行环境通常较为恶劣，会影响设备老化过程中的长期运行问题，如线路损坏、连接部件的热演变、运行安全等。威胁绕组技术通过有效地指定空电路中的故障并隔离原始线路来提高电力线的安全性和可靠性，从而将故障线路的维护重定向到预防性维护。利用红外测温技术，无人机可以通过待在测点附近，不触碰，不取出，不破坏，在测点附近监控等方式对测点进行实时监控。，并使用无人机满足距离要求，完善测温，检测运输线路中的温度变化，以消除线路干扰，减少干扰。1.2.4无人机激光雷达技术无人机搭载激光雷达系统与高清摄像机，能够对架空输电线路中的走廊高精度激光点云数据、数码影像数据进行精确高效采集，并通过三维建模技术，得出线路走廊地物、地形地貌以及各项设备的空间距离。同时，无人机激光雷达测量技术可以通过自动提取带电导线线点并进行曲线整合，从而获取连续架空线路走廊影像，可以有效解决带电导线与树障精确测量的问题，提高输电线路巡检工作效率［1］。2架空输电线路巡检中无人机应用分析2.1构建无人机综合巡检平台首先确定架空输电线路巡检无人机的选型。随着无人机的快速发展，体积小、重量轻、柔性好的无人机在机架电缆中的应用优势明显，因为可以部署在复杂的有线环境或狭小的空间。第二，在无人机的设计上，包括了壳体、悬臂、云端的设计。机箱设计要更加适应复杂地形和多变的天气环境，完善机身超薄设计，减少飞行摩擦损失，降低功耗，延长使用寿命。无人机伸臂设计通过快速折叠机构解决了伸臂卡的振动，避免了折叠问题。无人机是用于摄影和其他任务的设备。通过云设计和优化的设备利用，他们使无人机更加简单和模块化，并提供更大的灵活性［2］。2.2无人机巡检搭载设备本设备根据架空输电线路巡检的实际任务配备使用的设备，保证巡检任务的顺利实施。(1)高速成像模块。无人值守安装时，高速图像模块是指传统飞机实时录制并高速移动的高清视频，在高速图像模块中加入电子稳定和场景与方向跟踪技术，在恶劣天气事件下生成高清图像。高速图像模块通过改善图像中的图像叠加和绘图叠加，简化了视频监控和处理。(2)红外传感器和紫外图像传感器。无人机上装有红外传感器，利用红外传感器和光学反射镜可以生成红外辐射图像，检查电力线路的传热情况，向一个或多个显示器发送热成像，检查空气流通中检测到的故障，提高故障检测的准确性。无人机紫外成像要求更高的灵敏度，以便在复杂地形环境下灵活运用和准确获取光子技术信息。在选择紫外传感器时，还必须考虑成本和开发周期。(3)三维激光扫描仪。3D激光扫描模块可以对铁塔电力线进行全面的三维扫描，确定精确的经度、纬度和高度位置，最终给出完整的立体图像，为机架布线的故障诊断提供了可靠的依据［3］。3架空输电线路巡检中无人机巡检安全要求架空输电线路工作的例行检查是在航空管理局的框架内进行的，安全检查是在充分考虑安全要求的情况下进行的，确保了电缆的安全。首先，检查并选择最佳天气。在不利的天气条件下，如闪电、暴风雪、强风等。，无人飞机巡逻时不可能在外面巡逻。但在恶劣天气需要无人机驾驶的特殊情况下，必须制定严格的安全措施和应急建议，经相关机构批准后方可实施。二是保证无人机的航程安全。检查无人机时注意避开火灾、爆炸、无线电干扰等空旷区域。最后，安全距离。作为无人机维护的一部分，飞机可能会坠毁，这可能会损坏电缆外的飞机，导致静电放电和停机。无人机维护与线路及其相关设备的距离必须在合理范围内，无人机不得再次飞越线路或线路［4］。结束语与人工控制线相比，无人机在控制中的应用，使检查人员避免了冗长、重复、低成本的工作，提高了生产率；它们能有效提高工作质量和效率，降低旅游成本，保证工作人员的安全，有效解决传统手工流程中的弊端。无人值守应用对于智能数字化和操作机架中的电力线至关重要。Reference：[1]陈剑刚,姚璞,杨俊武,龙涛,何畏.无人机在架空输电线路巡检中的应用研究[J].湖南电力,2019,39(05):74-77.[2]陈利明,刘伟东,李源源,杨鹤猛,武艺,杨丰恺,孔令宇,王淼.无人机系统在架空输电线路巡检业务中的应用[J].测绘通报,2017(S1):169-172.DOI:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0644.[3]王淼,李源源,陈艳芳,刘伟东,武艺,陈利明.大型固定翼无人机在架空输电线路中的应用模式研究[J].测绘通报,2017(S1):159-163.DOI:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0642.［4］邵瑰玮，刘壮，付晶，谈家英，陈怡，周立玮．架空输电线路无人机巡检技术研究进展［J］．高电压技术，2019，46(01):14-22． -全文完-