抓包机故障100条

FA009/FA009A/B抓包机故障101例 1. 利津亚美   （ERKO）行走速度很慢，8m/min左右。原因是11K2辅助触点接触不良。参数集没有转换到第二套。 2. 江苏金马   开不动车，数据为＃号。手动也无反应。操作台的通讯模块（200）BF灯亮。将通讯线拆下BF灯还亮，（200模块BF亮证明与CPU联系不上）。换上CPU315后CPU315的STOP黄灯亮各模拟量、计数器模块红灯亮。原因是焊接打手刀片造成PLC 8块模块损坏。 3. 商丘木兰    显示屏上＃号，PLC BF  SF亮，取下显示屏通讯插头显示屏上显示数据为0，过一会变成＃号，测量通讯线阻值只有5Ω。原因是升降线圈短路，PLC保护造成问题。上电后PLC检测出问题，即会出现红灯亮，有时就报通讯故障。 4. 河北福利帆布厂  行走到末端有时延时很长时间才返回。检查模块没有返回信号输出。原因是1、2区和4、5区距离过近（版本不同现象也会不同，有的会出现抓臂自动上升返回原位）。 5. 天津天鼎   打手取消了刹车后，纺两种原料时，打手变频器经常出现E05过压报警停车。原因是换区时打手要停止转动的，电机不能很快停下来，频繁的开停造成问题。将b091  改成01；b088改成01。 6. 武汉七棉    不能行走也不能旋转，升降正常，过会PLC又出现SF灯亮、CPU的STOP黄灯亮。原因是A1.6模块损坏。 7. 济南华丰   FA009开打手干扰PLC通讯(PLC的SF、BF灯亮，显示＃号)。原因是通讯系统接地不良，抗干扰能力差，将操作台的接地线在机壳接地出重新压紧。 8. 惠民华润     行走速度、塔身位置数据为0，到末端不能返回，原位可以回到始端。原因是行走高速编码器坏了。 9. 惠民华润    上电后复位，升降电机断路器跳闸。原因是升降电机进油了，刹车装置放不开电机电流过大。 10. 河北福利帆布厂  到棉包头没有快速下降，只有慢速下降然后跳闸。出现问题时用手拍第10个模块，发现快、慢速接触器交替工作。原因是10号模块内部问题。 11. 新疆奎屯     显示屏按任何键都无反应，呈现‘死机’现象。原因是显示屏感应板问题。用鼠标器进行操作。 12. 肥城依诺威    操作抓臂上升时，抓臂往下掉。原因是动力电缆断线，造成电机缺相。 13. 南通纺控   模块亮红灯，接近开关也烧坏好几个。原因是打手电机内部的热保护线脱掉了，造成强电进入弱电中，烧坏了5个模块。 14. 漯河双龙 （英文版）上电启动行走几秒钟后即停车报警32号故障，手动能正常行走。有时也能够走到棉包头，抓臂下降抓包，但PLC给出两个下降信号，（Q24亮过几秒钟后Q24又亮了一次），有时抓臂下降不停，返回时行走速度很慢。故障多样化但都和高速计数器模块有关。原因是计数器模块坏了。 15. 河北隆润    运行中曾经出现不卷带现象，然后出现PLC数据不能写入，自动也不能操作，PLC的CPU 上的SF灯闪亮，OK、RUN绿灯都不亮。操作台内的BF灯亮，显示屏数据为＃号。将PLC通讯插头拔下来，状态不变。原因是CPU模块损坏。 16. 四川某厂    复位后塔身向前行走，不向回返。A边和B边都相同，手动也一样不能回返，旋转正常。检查PLC上的控制点，发现没有回返的运行信号输出。原因是塔身底下的始端限位开关接通了。 17. 天津天鼎   T3整流器的24V短路。原因是打手电机的热保护PTC与机壳短路。 18. 河北衡水远大  （英文版）COM灯亮，显示屏上的数据都没有了。原因是PLC的底盘有问题造成。 19. 山东郓城亚世 （ERKO）启动十几秒钟后，报警‘卷帘故障’。手动也不能行走。检查变频器没有电压输出。检查变频器的模拟量输入和运行信号都正常。原因是变频器上的扩展模块有问题。 20. 河北隆润 （ERKO）抓臂升降无快速。检查PLC的Q21.6无输出。原因是接触器14K4上的续流二极管损坏。 21. 商丘木兰 手动正常，打手一启动显示屏上即出现＃号，进行接地处理后开车能行走，但向前走3－4米和回行几米时屏上数据即为＃号，严重时报警停车。原因是PLC通讯插头打火碳化，造成绝缘不良。 22. 成都巨华  （ERKO）版，上电只要一按复位键，PLC就会没电。分析原因，复位时，3K84首先动作，该继电器本身无问题，两个电压复位后进入PLC模块，经检查L31（24V  DC）短路。原因是PLC的A1.5模块19号接线端子内部短路。 23. 山东新莘  （英文版）按‘原位’或‘复位’，塔身碰到始端原位板一直向行走不停。自动前行几米卷帘停止卷帘。原因是始端限位开关11S6一根接线掉下来，致使开关接通后PLC输入模块I24没有信号（该厂电工反映I24点是有信号的，造成误导）。 24. 河南中方  上电后喇叭不鸣叫，各模块红灯一闪，CPU黄灯STOP亮，两个350模块SF灯亮。操作台BF红灯亮，机器不能启动。原因是程序卡有问题。 25. 无锡庆丰 塔身位置显示＃号，CPU两个红灯（SF BF）亮，两个350模块红灯亮。原因是：塔身位置＃号是计数器损坏了；红灯亮是通讯插头松动，重新固定一下。 26. 河北鹏辉  通讯中断，用临时线替代仍然不正常，时有出现：连接中断，过十几分钟会停车，但能正常开一会儿。原因是显示屏上的插头有烧断变色现象，碳化的结果使通讯出现问题。 27. 许昌正和 经常报警“工作区检测错误”，原因是始端的限位开关SA2工作臂太长，运行中被吸棉槽固定支架激发，造成工作区检测故障报警。 28. 河北隆润 （ERKO）上电后不能自动复位，手动可以复位。CPU无输出。取消3A1仍然开不起车来。原因是CPU  224故障。 29. 江苏张家港华芳 （英文版）启动后复位，小车返回原位停下时模块烧坏，底板也烧坏了。原因是动力线破皮，高压串入通讯电缆。 30. 湖南银阳 （ERKO）出现抓取电机电流13A开不起车，取下变频器负荷也是13A，原因是模拟量模块坏了（A1.6）；行走不动，手动也不能动，测量模拟电压正常。原因是变频器上的功能模块坏了（该厂动力电缆曾经断过）。 31. 无锡庆丰 不能正常开车，显示屏上出现全部的故障提示。原因是机械将皮带装错了，将电气电源线磨断，造成DC 24V没有了。 32. 舞钢龙山 打手有时不转动，不显示故障。有时打手内棉花稍多就停转。原因是变频器代码没有优化，电流大后就限流保护了。B091改为00；b090改为10S;b095改为02；F003不要过长。 33. 辽宁某厂 显示屏出现＃号，模块BF、SF灯亮，操作台内也亮红灯。报警器鸣叫，可以复位操作，手动可以控制。开FA105A后，显示屏数据变为＃号。原因是坦克链跑出槽，动力线断过，造成操作台通讯模块上的通讯插头烧黑碳化，进行清理。 34. 孝棉五分厂 （ERKO）更换显示屏后丢了程序，PLC程序卡也丢程序。原因是电源模块307 5A供整个PLC 容量不够，在启动瞬间电流很大，电流冲击。改成CPU电源由电源模块提供，其他24V DC由整流器提供。 35. 山东堰矿 (ERKO) 卷帘测速接近开关冒烟，进一步检测发现模块烧坏多个。用户说动力电缆曾经短路过，高压串入低压造成。 36. 湖北洪湖兴业  打手变频器烧坏多个。进行各种检查，无明显问题。测量变频器电流瞬间高达20A！多次跳闸停车。原因是打手电机问题，最后更换打手电机，问题消除。 37. 昌邑利丰  显示屏数据出现＃号，CPU红灯亮。更换通讯线  ，排除各种因素，仍然不正常。最后更换CPU模块上述现象消失，各输入点无异常，手动正常，但自动不动作。测行走变频器模拟量电压自动没有(手动5V)，最后判断程序卡有问题。 38. 镇江某厂  （英文版）上电运行中各种数据变为＃号，设定不上去，显示屏变为白屏，塔身仍能运行。原因是显示屏坏了，不能显示数据和人机对话。 39. 山西稷山华南 CPU红灯SF  BF亮，通讯不正常。检查又发现操作台和显示屏的通讯插头都烧坏了。原因是动力电缆短路高压窜入造成。 40. 开封银海  通讯故障不能开车。动力电缆短路造成。 41. 浙江兰溪 工作边、棉包高度都是0，手动把抓臂上升到一定高度就会下来，不能到最高点。原因是做清洁工作，将花毛弄到升降控制接触器接点内造成故障。 42. 高密华振 行走变频器经常出现E02、E03、E07跳闸报警。原因是变频器有的代码设定不合理。 43. 四平天虹 (ERKO)行走变频器坏了，更换变频器（E82EV152-4C），塔身不能回返，旋转也不正常，原因是变频器代码没有按要求设定，设定后，卷帘电机工作又不正常。原因是卷帘电机电源板坏（内部的驱动三极管坏）。 44. 吉安 （英文版）A边工作正常，B边工作时B边光电故障信号有输入，复位后中间光电也有输入。原因是安全辊检测不正常造成（在A边也不会正常，只是巧合，用户没有抓住问题的本质）。 45. 济宁樱花 (ERKO）上电后，显示屏上直接显示工作区，复位不起作用，重新启动不显示“启动结束”原因是显示屏工作不稳定。 46. 唐山金翔 抓取深度设定多次不下降，几次行程之后会突然下降几倍的深度。原因是抓取深度设定为整数，其二，制动装置的整流桥坏后，该厂在自购整流器上加了续流二极管，造成刹车不灵敏。 47. 常熟金马 开不起车来，各数据为＃号，手动也不正常。操作台的通讯模块BF灯亮。换上CPU 315 STOP黄灯亮，模拟量模块、计数器模块红灯亮。最终发现PLC的8块模块被烧坏。原因是该厂用电焊机现场焊接打手刀片（没有采取安全措施）造成火花高压脉冲通过金属探测器进入弱电。 48. 河南太阳石 （ERKO）手动正常，启动显示屏开停菜单显示下降了25mm，“运行数据”栏按设定数据下降，但显示屏开停菜单显示不变化。原因是参数栏的“棉包高度快转慢”设定错了，正常为150mm设为15mm了，这样就会造成抓臂实际高度远远低压运行数据中的显示值，以后多次就不会下降了，开停菜单显示不会变化了。 49. 石家庄棉三  （ERKO）出现“3A1故障”，不能开车。3A1各灯都不亮。原因是3A1本身问题，将3A1的接线端子 1、2号短接；11、12号短接；取下CPU 224的输入I1.4、I1.5，开车正常。 50. 青纺联一棉 自动开不起来，报警“发现金属“。原因是金属探测接线受潮短路。 51. 湖南常德  (ERKO) 自动、手动塔身都不动，旋转正常，观察变频器有频率输出，电机轴不动，原因是11K2接触不良。 52. 河北馨帛  抓取电机发烫，上电只要给刹车电压就会跳闸。原因是刹车装置的整流桥被击穿了，造成220V电源短路。 53. 天津纺控第二条线 运行中曾经掉过电，再上电出现五个电机报警。PLC的SF灯闪亮。摘下第五块模块电源线就正常。原因是第五块模块有问题，把24V电压短路了。 54. 河南太阳石四车间  （ERKO）3A1故障，不能开车。原因是3A1本身出现问题。将3A1的接线端子 1、2号短接；11、12号短接；取下CPU 224的输入I1.4、I1.5，开车正常（3A1主要作用是保护工作区的，而光栅保护的光电都已经取消，因此，这样做是可行的）。 55. 武汉七棉 （ERKO）3A2故障，不能开车。原因是中间光电故障造成问题。将中间光电的发射和接收与左（或右）光电并接起来，开车正常。 56. 盐城说达 抓臂升降过热报警，手动抓臂升降，减速箱内异响，塔身振动。原因是 减速箱漏油严重（减速箱和电机连接处密封不好）加速齿轮的损坏； 减速箱内齿轮损坏。 57. 湖南东信 （英文版）旋转速度飞快且行走一个速度不变，有时设定16m/min，但仍在原6m/min的速度上不变。该现象出现的次数越来越多。原因是A1.11模拟量输出模块有问题，更换后正常。 58. 厦门夏纺 （英文版）故障情况同湖南东信一样。 59. 华茂6分厂 （ERKO）上电按复位键，7F10就会跳闸。原因是复位后3A1、3A2动作，将L11(220V~)送入各电机的刹车装置，升降电机的刹车盘过紧，造成刹车线圈瞬间电流过大。 60. 石家庄棉三 （REKO）显示屏显示3A1故障（3A1已经短接不用了），手动能将故障消除（能复位）；显示屏出现联络中断提示，手动菜单中，操作任意键，稍动后屏上即出现＃号，几十秒变动一次。取下屏通讯线，屏上＃号。不能自动开车。原因是操作台的CPU  224故障。 61. 本溪泰和 正常工作中突然显示屏显示井号，操作台通讯模块红灯闪烁，塔身CPU SF  BF灯亮。不能运行。原因是操作台的IM153通讯模块故障，显示屏通讯口也坏了。显示屏的现象是：数字全部是#号。 62. 舞钢银龙 （ERKO）更换变频器后重输入代码，行走正常，但旋转不动。测试-A1.6模块16、17电压值为5V，但变频器频率输出只有1.5HZ左右。重新将正常设备行走变频器代码整体拷入后，工作正常。（应该是变频器的第一套代码有问题） 63. 肥城龙祥  （ERKO）行走到末端或始端时，出现卷帘故障报警。观察行走变频器在到达始、末端时频率降到几十赫兹（未到零）即转向运行，造成卷带故障。原因是该变频器没有外装消能制动电阻。 64. 沈阳康平弘曲 （国产化单磁铁矢量伦茨）抓棉行走到棉包头，返回不到1米又向前行，碰到磁铁后向回走不到1米又前行，如此反复。有时在始端也出现此现象。原因是磁铁将吸棉槽磁化，最根本原因还是单磁铁检测头灵敏度太高，将检测头向外移10mm仍能正常检测。 65. 辽宁北票 抓臂下降接触器KM5有时不能释放，在按上升键就会出现升降电机过流故障报警。检查该接触器正常，测量KM5线圈有24V  DC 电压存在。原因是第10个模块（6ES7322  1HF01-0AA0）内部继电器不能正常释放，造成第9点有电压输出。 66. 沈阳康平弘曲   （国产化单磁铁矢量伦茨）自动开车走到包头，抓臂快速下降刚转慢速就立即停车报警“U3变频器故障”，手动正常。观察PLC第10＃模块3点刚亮即灭，现象似慢速下降时间不够。检查参数设定的棉包组上方快转慢设定200mm正常。原因是打手电机烧坏了。因为自动运行是按程序步骤进行的：抓臂下降要在转为慢速时启动打手运转的，又因为打手电机有故障，因此，抓臂刚转为慢速就立即停车报警了。修复打手电机。 67. 山东鲁棉 （ERKO）显示屏显示：551地址为2的PLC没有连接。等一会屏幕重启（ERKO版显示屏的特点就是通讯不上就会重启），更换S7-200和PLC与显示屏的通讯线、塔身和显示屏的通讯线都不起作用。该厂将另一台车的显示屏、CPU、224同时进行逐个拆下装入故障车，结果造成两台车都产生相同故障开不起车。故障那台车，原因是CPU 224损坏，造成显示屏和PLC无法通讯，该厂故障的主要原因是动力电缆受损短路造成CPU224损坏。将好车的CPU224装入后又把CPU224损坏了。 68. 莘县新莘  （英文版）启动后，塔身运行到棉包头，抓臂下降到棉包上方，启动打手转动，立即报警“2A3故障”停车。原因是打手电机短路了。 69. 河北衡水远大  （英文版）工作区显示＃号，有时乱显示数据。观察PLC的有关输入点，检测到磁铁时能正常亮，所以一开始没有怀疑磁检测开关。最后判断还是磁开关的问题。虽然PLC能亮，但磁检测开关不能正确检测脉冲。 70. 安庆清怡 由于故障更换显示屏。上电显示屏数据＃号，通讯不上。原因是显示屏程序版本不对，现场输入程序，仍然开不起车来。最后产品开发部提供相应版本的程序，故障排除。 71. 昌邑丽晶   不能开车，塔身PLC 输入模块、继电器输出模块灯都不亮。检查塔身开关稳压电源T3没有输出。更换T3后，通电复位动作均正常，手动各动作都无问题，第6块模块（SM33）亮红灯。选工作边，CPU上SF红灯就会亮起。不能正常工作。该厂将CPU315模块和程序卡及第6块模块SM331带到我实验中心现场进行实验，没有出现该厂反映的问题。换上开关电源和第6块模块后故障消失。（该故障的根本原因应该模块接触不良）。 72. 舞钢龙山科技    经常不定时出现偷停故障（塔身不运行，显示：正在运行）。更换几次程序卡仍不能解决。现场发现，拖链中的通讯电缆该厂换新的不够长，自己接上一段无屏蔽的普通线缆，结果造成了问题。此问题用户没有真实反映出来，更重要的是几次去人都没有发现。 73. 青纺联一棉    FA009A运行在A面正常，转到B面后不能正常运行，小车向前行走不停。现场发现在B面时行走编码器无信号输入到模块，致使行走速度和塔身距离为零，所以小车到工作区不停。考虑到，程序在A和B 面都是共同的，只有编码器本身的问题了，又因为编码器在A面正常，所以应该是编码器电缆问题。更换电缆后，工作正常。 74.  天津纺控     FA009A更换了拖链中的动力电缆后，显示屏上的数据都是井号，不能运行。原因是工作中不慎将操作台中的通讯插头上选择小开关扳向了OFF位置上。 75.  昌邑三棉      FA009 REKO版，更换行走变频器后，不能运行。原因是变频器代码错误。其中一个重要代码C0114设定要准确。 76.  山西太谷    FA009 REKO版，更换行走变频器后，勉强能够运行，但转换工作边速度极快。原因是变频器代码设定有问题，重新设定代码C007、C011、C05、C114工作正常。 77.  商丘禹城    FA009有时下降2mm，有时不下降。用手触摸升降电机很烫，手动释放刹车手柄，抓臂不下降。原因是升降电机刹车盘粘连。电机发热会造成漏油，使刹车不灵活。 78.  天津纺控    抓取两种原料时，打手从换区到另一区后，因为电机不能及时刹住车(刹车装置不好用了)，打手变频器会跳闸E05或E07。原因是打手变频器不能从零开始重新得电。把变频器代码b091和B088重新设定一下，减轻变频器的承受电压。 79.  昌邑利昌  FA009卷帘故障，测量卷帘驱动，无电压输出。拆掉电机有输出，但一装上电机又没有输出了。原因是该板坏了。 80.  莘县新莘    FA009英文版手动回原位或复位时，塔身一直向前（FT245F）行走不停，几米后就因卷帘无信号而停车。原因是始端限位开关一根线脱落了。 81.  广东东莞建科    FA009选好工作边后，启动自动运行，抓臂扭动致使工作边丢失。两边都一样问题。原因是旋转电机与小车齿轮啮合松紧度太松，将小齿轮向大齿轮靠近。 82.  河北安国虹宇    FA009开机上电慢速接触器即吸合，造成升降过载。原因是10＃模块的Q0.1有输出，Q0.1点粘连，更换模块。 83.  武汉七棉      FA009 ERKO版行走、旋转、抓取都不正常，升降正常。检查变频器模拟量电压，没有电压。原因是模拟量模块A1.6有问题，更换模块。 84.  杭州奥华    FA009打手变频器损坏，更换新变频器后，运行半小时后变频器主电路不显示了，又烧坏了。原因是塔身拖链掉下来了，拖链内的打手电机电缆短路，造成打手电机变频器损坏。 85.  河北洪源    FA009 ERKO版运行速度慢慢减小，从设定的16m/min下降到10、8、……，原因是行走变频器代码被改动了，将C140改为﹣20。 86.  杭州金凯    FA009运行速度大于10m/min，向前方向行走5米后，即出现卷帘故障或QF5断路器跳闸，只能把运行速度降为8m/min维持生产。原因是变频器代码不准确，QF5整定电流小。将QF5整定加大到2.5A，适当加大变频器的加减速时间。 87.  河北隆润  FA009 ERKO版显示屏数据为井号，报警器鸣叫。原因是显示屏故障。 88.  无锡庆丰    FA009 显示屏上显示各种故障，观察SM321模块亮红灯。原因是机械安装一皮带没有装好，将电气线磨坏了，造成24V DC短路。 89.  福建长乐    FA009 打手变频器烧坏。原因是打手电机问题，电机有一相对地短路，另外两相阻值无穷大。（该厂曾经坏过一台电机） 90.  湖南郴州      FA009  报警各电机过载过载故障。经检查发现机内变压器T3坏了，更换后仍不能正常开车。抓臂位置显示为0，有时报警第四步逻辑故障，进一步检查发现模块7和模块8上的接近开关都坏了。模块6亮红灯，手动行走和打手正常，但升降抓臂不动，SEW灯不亮。最后更换SEW、7个传感器。原因是棉包倒包后拖链受损，动力电缆短路，高压冲击T3损坏，强电进入24V DC，T3及其负载均遭到损害，模块6也坏掉了。 91.  新疆奎屯     FA009显示屏按任何键都无反应。用鼠标器可以操作，原因是显示屏感应板出现问题，屏表面被划伤。 92.  湖南华蓉新村  FA009打手刹车线圈坏了，（伦茨电机）买不到暂时拆去不用。变频器在减速过程中跳闸，原因是变频器过压造成的。将变频器设置为自由停车方式。 93 成都巨华  FA009更换打手变频器（伦茨变频器）后，打手电机电流显示很大13A。原因是打手变频器的代码设定不对，将代码C128改为1，C111改为100。