题3-3a)(P24)P12P23P34P14(P13)完3-3求图示机构在图示位置时的全部速度瞬心的位置1:观察法12,23,34,142:三心定理求13和24题3-3b)P13P24P12P23P34P14完1:观察法12,23,34,142:三心定理求13和24题3-3d)P13P12P24P14P23P34完1:观察法14,23,34,122:三心定理求13和24题3-4P13P36P23P12P16vP13完用瞬心法求齿轮1与3的传动比分析:需求13的瞬心在图示的四杆机构中,试用瞬心法求: 1) 当 时,点C的速度; 2) 当 时,构件3的BC线上(或其延长线上)速度最小的一点E的位置及其速度的大小; 3) 当vc=0时, 角之值(有两个解)。题3-6题3-6图题3-6解：P23P34P14P12P13vB题3-6P23P34P14P12P13vBE解：题3-6P23P34P14P12P13vBEvP24P24P24解：题3-6P23P14P12P34P24完解：题3-8a)p(a,f)edcb完在图示的各机构中,设已知各构件的尺寸及点B的速度,试作出其在图示位置时的速度多边形题3-8b)p(f,a,d,g)b(c)(e)完在图示的各机构中,设已知各构件的尺寸及点的速度,试作出其在图示位置时的速度多边形完速度多边形和加速度多边形有哪些特性?试标出图中vAB,vBC,vCA及vA,vB,vC的方向?题3-11图题3-111.极点p代
表
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机构上所有绝对速度为零的点；2.线段px代表机构上同名点的绝对速度vx。3.除p外，任两点间的线段代表相对速度，如xyVyx4.影象原理只能用于同一构件上的两点；字母绕行顺序应相同题3-12在图示各机构中,设已知各构件的尺寸,原动件1以等角速度w1顺时针方向转动,试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度(比例尺任选)。(a)(b)(c)题3-12a)p(c3)b3b3′方向：？B→AC→B⊥BC大小：？√0？√∥BC0？方向：？⊥AB⊥BC大小：？√？p′√∥BC√0？0(c2)完题3-12b)p(b3)方向：⊥BD⊥AB∥CD大小：？√？根据影象法，得：方向：B→D⊥BDB→A√∥CD大小：0？√0？根据影象法，得：完b题3-12c)根据影象法，得：根据影象法，得：完c方向：B→D⊥BDB→A√∥CB大小：√？√0？题3-14在图示的摇块机构中,已知lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mm,lDE=40mm,曲柄以等角速度w1=10rad/s回转,试用图解法求机构在φ1=45o位置时,点D和E的速度和加速度,以及构件2的角速度和角加速度。题3-14∥BC0？方向：？⊥AB⊥BC大小：？√？题3-14方向：？B→AC→B⊥BC大小：？√√？∥BC⊥BC0？√完题3-15F1DB1,B2F5,F4C题3-15方向：⊥FE⊥AF∥FA大小：？√？方向：？⊥AB⊥BC大小：？√？⊥DE⊥CD√？题3-15方向：？B→AC→B⊥BC大小：？√√？√C→D⊥CD√√？方向：F→E⊥FEF→A∥FA⊥AF下大小：√？√？√完题3-25yx题3-25解：1、位置分析2、速度分析3、加速度分析题3-25完
浙公网安备 33021202002483