高效率铆合方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN110479882B(45)授权公告日2021.10.01(21)申请号201910754584.4B21D53/04(2006.01)(22)申请日2019.08.15审查员冯洁(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN110479882A(43)申请公布日2019.11.22(73)专利权人东莞市毅帆五金模具有限公司地址523000广东省东莞市凤岗镇凤德领村金鹏路89号(72)发明人汪浩　钟奋书　魏合茂　(74)专利代理机构深圳市千纳专利代理有限公司44218代理人刘晓敏(51)Int.Cl.B21D39/00(2006.01)B21D43/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称高效率铆合 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 (57)摘要本发明公开了一种高效率铆合方法，其包括如下步骤：将散热片预装在基座的铆合槽上形成RBC模组；对RBC模组进行转移，并使得散热片朝上摆放；在RBC模组移至下模过程中，通过百叶导向装置对基座上的所有散热片进行梳理摆正，然后进行合模铆合。预先将散热片预装在基座的铆合槽上形成RBC模组然后再移送到下模上，避免受限于上、下模之间的有限操作空间，给操作带来便利；而且能通过百叶导向装置对所有散热片进行梳理导正，确保所有散热片均能与基座进行精确装配，解决了传统散热片均出现倾斜或移位等现象，提升铆合效果，保证产品质量，同时也省去传统人工对散热片调位扶正工序，省时省力，有效提高良品率，操作简单、方便，易于实现。CN110479882BCN110479882B权　利　要　求　书1/2页1.一种高效率铆合方法，其特征在于，其包括如下步骤：（1）将散热片预装在基座的铆合槽上形成RBC模组；（2）对RBC模组进行转移，并使得散热片朝上摆放；（3）在RBC模组移至上模的下方过程中，通过百叶导向装置对基座上的所有散热片进行梳理摆正；（4）待RBC模组移至上模的下方位置时，上模下行按压在散热片上，使得位于散热片下缘位置的铆压部嵌入基座的铆合槽并因受压变形扩展紧紧顶压在铆合槽的内槽壁上，实现散热片和基座铆合连接形成一体结构，获得铆合产品；所述步骤（2）具体包括以下步骤：将RBC模组装配在下模上，其中所述基座位于下 模板 个人简介word模板免费下载关于员工迟到处罚通告模板康奈尔office模板下载康奈尔 笔记本 模板 下载软件方案模板免费下载 上，而所述散热片朝上摆放；进给驱动装置驱动下模向上模的下方位置移动；所述步骤（3）具体包括以下步骤：所述上模对应下模的进出位置上设有百叶导向装置，该百叶导向装置上具有若干与所述散热片相适配的导正槽；在RBC模组移至上模的下方位置过程中，所述散热片正好插入导正槽，在导正槽的导正作用下，实现对基座上的所有散热片进行梳理摆正；上模位于下机台板的一侧上方位置，下模通过滑动组件设置在下机台板上，进给驱动装置设置在下机台板上，并能驱动下模于滑动组件上相对上模作移进或移出动作，定位装置设置在下模上，并能对位于下模上的基座进行定位，所述百叶导向装置对应下模的移动位置设置在上模上，该百叶导向装置上具有若干与所述基座上的散热片相适配的导正槽；进给驱动装置包括进给电机、进给螺杆和螺母座，所述进给螺杆通过轴承座设置在下机台板上，所述螺母座设置在下模的底面，且与所述进给螺杆相适配，所述进给电机设置在下机台板上，且该进给电机的驱动轴与所述进给螺杆相连接；所述滑动组件包括滑轨、滑块和支撑滚轮组件，若干支撑滚轮组件排列在下模的底面两侧位置，两条滑轨并排设置在下机台板上，所述滑块对应两条滑轨的位置设置在下模的底面，且与滑轨相适配；所述支撑滚轮组件包括氮气弹簧、滚轮座和设置在滚轮座上的滚轮，所述氮气弹簧的下端连接在所述滚轮座上，上端连接在下模上；所述百叶导向装置包括若干间隔并排设置的导向组件，相邻两导向组件之间形成所述的导正槽，所述导向组件包括安装块和导向块，所述安装块的上部前侧设有上定位口，下部后侧设有下定位口，上模上设有与所述上定位口相适配的定位条，所述导向块设置在所述下定位口上，该导向块的下部向后侧方向凸起形成导头部，该导头部横截面外形轮廓呈三角状，更利于让散热片插入导正槽；定位装置包括支架、定位气缸和定位块，所述支架对应下模的一侧位置垂直设置在下机台板上，所述定位气缸水平设置在支架上，所述定位块固定在所述定位气缸的活塞杆上。2.根据权利要求1所述的高效率铆合方法，其特征在于，所述步骤（4）还包括以下步骤：在获得铆合产品后，上模退回初始位置，进给驱动装置驱动下模退回初始位置，取下铆合产品。3.一种高效率铆合方法，其特征在于，其包括如下步骤：（1）将散热片预装在基座的铆合槽上形成RBC模组；（2）对RBC模组进行转移，并使得散热片朝上摆放；2CN110479882B权　利　要　求　书2/2页（3）在RBC模组移至下模过程中，通过百叶导向装置对基座上的所有散热片进行梳理摆正；（4）待RBC模组移至上模的下方位置时，上模下行按压在散热片上，使得位于散热片下缘位置的铆压部嵌入基座的铆合槽并因受压变形扩展紧紧顶压在铆合槽的内槽壁上，实现散热片和基座铆合连接形成一体结构，获得铆合产品；所述步骤（2）具体包括以下步骤：将RBC模组放置在进料传送带上，其中所述基座位于进料传送带上，而所述散热片朝上摆放；进料传送带将RBC模组输送至输送机构上，该输送机构将RBC模组推向下模方向；所述步骤（3）具体包括以下步骤：所述上模靠近输送机构的一侧位置上设有百叶导向装置，该百叶导向装置上具有若干与所述散热片相适配的导正槽；在RBC模组移至上模的下方位置过程中，所述散热片正好插入导正槽，在导正槽的导正作用下，实现对基座上的所有散热片进行梳理摆正；所述步骤（4）具体包括以下步骤：待RBC模组完全移至下模上时，下模上的浮动滑架下降使RBC模组降低定位在铆合工位上；上模下行按压在散热片上，使得位于散热片下缘位置的铆压部嵌入基座的铆合槽并因受压变形扩展紧紧顶压在铆合槽的内槽壁上，实现散热片和基座铆合连接形成一体结构，获得铆合产品；其中，进料传送带、输送机构、下模、顶出机构和出料传送带依次排列设置在下机台板上，输送机构包括输送电机、输送滑架、输送滑轨、输送螺杆、输送滑块、推架和升降气缸，输送滑架通过升降气缸设置在下机台板上，并受升降气缸的驱动相对下机台板作升降动作，输送螺杆通过轴承座设置在下机台板上，两输送滑轨对应输送螺杆的两侧位置设置在下机台板上，输送滑块活动设置在输送滑轨上，并通过螺母与输送螺杆相适配，输送电机设置在下机台板上，且该输送电机的驱动轴与输送螺杆相连接，推架的一端固定在输送滑块上，另一端延伸至输送滑架的上方位置；输送滑架上设有滑轮，更利于基座在上面滑动；顶出机构用于推动铆合产品移至出料传送带上；所述百叶导向装置包括若干间隔并排设置的导向组件，相邻两导向组件之间形成所述的导正槽，所述导向组件包括安装块和导向块，所述安装块的朝向输送机构的一侧上部设有上定位口，另一侧下部设有下定位口，上模上设有与所述上定位口相适配的定位条，所述导向块设置在所述下定位口上，该导向块的朝向输送机构的一侧下部凸起形成导头部，该导头部横截面外形轮廓呈三角状，更利于让散热片插入导正槽。4.根据权利要求3所述的高效率铆合方法，其特征在于，其还包括以下步骤：（5）上模退回初始位置，下模上的浮动滑架上升使铆合产品升高至与出料传送带在同一水平高度上；（6）顶出机构推动铆合产品移至出料传送带上，由出料传送带传送至预定位置。3CN110479882B说　明　书1/5页高效率铆合方法技术领域[0001]本发明涉及铆合技术领域，具体涉及一种高效率铆合方法。背景技术[0002]RBC是Rllo‑Bond‑Card的简称，中文名称为吹胀板。RBC的一面设有吹胀起的管路，管路内部填充介质，以提升散热性能。[0003]在生产时，现有的RBC与散热基板的装配工艺具体为：先在散热基板开有插槽，然后将散热基板平放，接着将RBC的下边缘对准插槽，随后手持榔头敲打RBC的上边缘，使RBC卡入插槽中，靠过盈配合将RBC定位固定在散热基板上。该装配工艺配合不够紧密，连接效果差，易出现RBC从插槽中掉出的现象，而且装配工作效率低，劳动强度大。另外在敲打RBC的上边缘过程中，由于没有支撑限位结构去对RBC的两侧面进行支撑限位，容易导致RBC变形而出现不良品，难以保证产品质量。[0004]为此，市面上推出一种铆合设备，其工艺是将RBC逐一插在下模上，然后再手工调正各个RBC的位置，接着再盖上散热基板，使RBC上的铆压头对准散热基板的铆合槽，最后将整下模推至上模的下方位置进行合模铆压，其虽然能实现自动铆合的目的，但是在盖上散热基板时，由于人手松开后RBC后易出现倾斜移位现象，这时又要重新对RBC进行调位扶正，而且易于上、下模之间的操作空间有限，难以操作。同时，全靠人个主观判断，费时费力，另外在移动过程中，RBC易因下模的移动过程的震动而晃动或移位，难以确保铆合质量，同样易产生不良产品。发明 内容 财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容 [0005]针对上述不足，本发明目的在于，提供一种工艺步骤简单，易于实现，提升铆合效率和质量的高效率铆合方法。[0006]为实现上述目的，本发明所提供的技术 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 是：一种高效率铆合方法，其包括如下步骤：[0007]（1）将散热片预装在基座的铆合槽上形成RBC模组；[0008]（2）对RBC模组进行转移，并使得散热片朝上摆放；[0009]（3）在RBC模组移至下模过程中，通过百叶导向装置对基座上的所有散热片进行梳理摆正；[0010]（4）待RBC模组移至上模的下方位置时，上模下行按压在散热片上，使得位于散热片下缘位置的铆压头嵌入基座的铆合槽并因受压变形扩展紧紧顶压在铆合槽的内槽壁上，实现散热片和基座铆合连接形成一体结构，获得铆合产品。[0011]作为本发明的一种改进，所述步骤（2）具体包括以下步骤：[0012]将RBC模组装配在下模上，其中所述基座位于下模板上，而所述散热片朝上摆放；进给驱动装置驱动下模向上模的下方位置移动。[0013]作为本发明的一种改进，所述步骤（3）具体包括以下步骤：4CN110479882B说　明　书2/5页[0014]所述上模对应下模的进出位置上设有百叶导向装置，该百叶导向装置上具有若干与所述散热片相适配的导正槽；在RBC模组移至下模过程中，所述散热片正好插入导正槽，在导正槽的导正作用下，实现对基座上的所有散热片进行梳理摆正。[0015]作为本发明的一种改进，所述步骤（4）还包括以下步骤：[0016]在获得铆合产品后，上模退回初始位置，进给驱动装置驱动下模退回初始位置，取下铆合产品。[0017]作为本发明的一种改进，所述步骤（2）具体包括以下步骤：[0018]将RBC模组放置在进料传送带上，其中所述基座位于进料传送带上，而所述散热片朝上摆放；[0019]进料传送带将RBC模组输送至输送机构上，该输送机构将RBC模组推向下模方向。[0020]作为本发明的一种改进，所述步骤（3）具体包括以下步骤：[0021]所述上模靠近输送机构的一侧位置上设有百叶导向装置，该百叶导向装置上具有若干与所述散热片相适配的导正槽；在RBC模组移至上模上的过程中，所述散热片正好插入导正槽，在导正槽的导正作用下，实现对基座上的所有散热片进行梳理摆正。[0022]作为本发明的一种改进，所述步骤（4）具体包括以下步骤：[0023]待RBC模组完全移至下模上时，下模上的浮动滑架下降使RBC模组降低定位在铆合工位上；[0024]上模下行按压在散热片上，使得位于散热片下缘位置的铆压头嵌入基座的铆合槽并因受压变形扩展紧紧顶压在铆合槽的内槽壁上，实现散热片和基座铆合连接形成一体结构，获得铆合产品。[0025]作为本发明的一种改进，其还包括以下步骤：[0026]（5）上模退回初始位置，下模上的浮动滑架上升使铆合产品升高至与[0027]出料传送带在同一水平高度上；[0028]（6）顶出机构推动铆合产品移至出料传送带上，由出料传送带传送至预定位置。[0029]本发明的有益效果为：本发明提供的方法操作简单、易于实现，预先将散热片预装在基座的铆合槽上形成RBC模组然后再移送到下模上，避免受限于上、下模之间的有限操作空间，给操作带来便利；而且在转移至上模下方位置的过程中，通过百叶导向装置对所有散热片进行梳理导正，确保所有散热片均能与基座进行精确装配，解决了传统散热片均出现倾斜或移位等现象，提升铆合效果，保证产品质量，同时也省去传统人工对散热片进行调位扶正工序，省时省力，有效提高良品率，操作简单、方便，易于实现。[0030]下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。附图说明[0031]图1是本发明的工艺流程图1。[0032]图2是本发明的工艺流程图2。[0033]图3是实现本发明中工艺流程图1的半自动铆合设备。[0034]图4是图3中的侧视结构图。[0035]图5是图3中滑动组件的结构示意图。[0036]图6是图3中百叶导向装置的结构示意图。5CN110479882B说　明　书3/5页[0037]图7是图6中安装块的俯视示意图。[0038]图8是图6中导向块的俯视示意图。[0039]图9是实现本发明中工艺流程图2的全自动铆合设备。[0040]图10是图9中的侧视结构图。[0041]图11是图9中顶出机构的结构示意图。[0042]图12是图9中百叶导向装置的结构示意图。[0043]图13是图12中安装块的俯视示意图。[0044]图14是图12中导向块的俯视示意图。具体实施方式[0045]实施例1，参见图1和图3至图8，本实施例提供的一种高效率铆合方法，其包括如下步骤：[0046]（1）将散热片1预装在基座2的铆合槽上形成RBC模组；[0047]（2）对RBC模组进行转移，并使得散热片1朝上摆放；具体的，所述步骤（2）具体包括以下步骤：将RBC模组装配在下模3上，其中所述基座2位于下模3板上，而所述散热片1朝上摆放；进给驱动装置12驱动下模3向上模的下方位置移动。[0048]（3）在RBC模组移至下模3过程中，通过百叶导向装置5对基座2上的所有散热片1进行梳理摆正；具体的，所述步骤（3）具体包括以下步骤：所述上模对应下模3的进出位置上设有百叶导向装置5，该百叶导向装置5上具有若干与所述散热片1相适配的导正槽；在RBC模组移至下模3过程中，所述散热片1正好插入导正槽，在导正槽的导正作用下，实现对基座2上的所有散热片1进行梳理摆正。[0049]（4）待RBC模组移至上模的下方位置时，上模4下行按压在散热片1上，使得位于散热片1下缘位置的铆压头嵌入基座2的铆合槽并因受压变形扩展紧紧顶压在铆合槽的内槽壁上，实现散热片1和基座2铆合连接形成一体结构，获得铆合产品。在获得铆合产品后，上模4退回初始位置，进给驱动装置12驱动下模3退回初始位置，取下铆合产品。[0050]一种实现高效率铆合方法的半自动铆合设备，其包括下机台板11、进给驱动装置12和定位装置13，所述上模4位于所述下机台板11的一侧上方位置，所述下模3通过滑动组件14设置在下机台板11上，所述进给驱动装置12设置在下机台板11上，并能驱动下模3于滑动组件14上相对所述下模3作移进或移出动作，所述定位装置13设置在下模上，并能对位于下模3上的基座2进行定位，所述百叶导向装置5对应所述下模3的移动位置设置在上模4上，该百叶导向装置5上具有若干与所述基座2上的散热片1相适配的导正槽。[0051]所述进给驱动装置12包括进给电机121、进给螺杆122和螺母座123，所述进给螺杆122通过轴承座设置在下机台板11上，所述螺母座123设置在下模3的底面，且与所述进给螺杆122相适配，所述进给电机121设置在下机台板11上，且该进给电机121的驱动轴与所述进给螺杆122相连接。[0052]所述滑动组件14包括滑轨141、滑块142和支撑滚轮组件143，若干支撑滚轮组件143排列在下模3的底面两侧位置，两条滑轨141并排设置在下机台板11上，所述滑块142对应两条滑轨141的位置设置在所述下模3的底面，且与滑轨141相适配；所述支撑滚轮组件143包括氮气弹簧、滚轮座和设置在滚轮座上的滚轮，所述氮气弹簧的下端连接在所述滚轮6CN110479882B说　明　书4/5页座上，上端连接在所述下模3上。通过氮气弹簧使得滑动组件14具有弹性，具有一定的缓冲作用，避免硬碰硬而导致损伤模具或产品，有效延长设备寿命和保证产品质量。[0053]所述百叶导向装置5包括若干间隔并排设置的导向组件，相邻两导向组件之间形成所述的导正槽，所述导向组件包括安装块51和导向块52，所述安装块51的上部前侧设有上定位口511，下部后侧设有下定位口512，所述上模4上设有与所述上定位口511的相适配的定位条53，所述导向块52设置在所述下定位口512上，该导向块52的下部向后侧方向凸起形成导头部521，该导头部横截面外形轮廓呈三角状。所述安装块51的后侧部位的横截面外形轮廓呈三角状，更利于让散热片1插入导正槽。[0054]所述定位装置13包括支架、定位气缸和定位块，所述支架对应下模3的一侧位置垂直设置在下机台板11上，所述定位气缸水平设置在支架上，且该定位气缸的活塞杆朝向所述滑座，所述定位块固定在所述定位气缸的活塞杆上。加设有定位装置13，定位气缸驱动定位块伸出后能顶压在基座2上，能对位于下模3上的基座2进行快速定位，避免移位，提升工作精度。[0055]实施例2，参见图2和图9至图14，本实施例提供的一种高效率铆合方法，其特征在于，其包括如下步骤：[0056]（1）将散热片1预装在基座2的铆合槽上形成RBC模组；[0057]（2）对RBC模组进行转移，并使得散热片1朝上摆放；具体的，所述步骤（2）具体包括以下步骤：将RBC模组放置在进料传送带上，其中所述基座2位于进料传送带上，而所述散热片1朝上摆放；进料传送带将RBC模组输送至输送机构上，该输送机构将RBC模组推向下模3方向；[0058]（3）在RBC模组移至下模3过程中，通过百叶导向装置5对基座2上的所有散热片1进行梳理摆正；具体的，所述步骤（3）具体包括以下步骤：所述上模4靠近输送机构的一侧位置上设有百叶导向装置5，该百叶导向装置5上具有若干与所述散热片1相适配的导正槽；在RBC模组移至上模4上的过程中，所述散热片1正好插入导正槽，在导正槽的导正作用下，实现对基座2上的所有散热片1进行梳理摆正；[0059]（4）待RBC模组移至上模4的下方位置时，上模4下行按压在散热片1上，使得位于散热片1下缘位置的铆压头嵌入基座2的铆合槽并因受压变形扩展紧紧顶压在铆合槽的内槽壁上，实现散热片1和基座2铆合连接形成一体结构，获得铆合产品。具体的，所述步骤（4）具体包括以下步骤：待RBC模组完全移至下模3上时，下模3上的浮动滑架下降使RBC模组降低定位在铆合工位上；[0060]上模4下行按压在散热片1上，使得位于散热片1下缘位置的铆压头嵌入基座2的铆合槽并因受压变形扩展紧紧顶压在铆合槽的内槽壁上，实现散热片1和基座2铆合连接形成一体结构，获得铆合产品。[0061]（5）上模4退回初始位置，下模3上的浮动滑架上升使铆合产品升高至与出料传送带在同一水平高度上；[0062]（6）顶出机构推动铆合产品移至出料传送带上，由出料传送带传送至预定位置。[0063]一种实现高效率铆合方法的全自动铆合设备，其包括下机台板21、进料传送带22、输送机构23、浮动滑架24、顶出机构25和出料传送带26，所述进料传送带22、输送机构23、下模3、顶出机构25和出料传送带26依次排列设置在所述下机台板21上，所述上模4设置在下7CN110479882B说　明　书5/5页模3的上方位置，所述浮动滑架24通过浮动驱动装置27设置在下模3的铆合工位上，所述百叶导向装置5对应所述输送机构23的一侧位置的设置在上模4上，该百叶导向装置5上具有若干与基座2上的散热片1相适配的导正槽。[0064]所述输送机构23包括输送电机231、输送滑架232、输送滑轨234、输送螺杆235、输送滑块236、推架237和升降气缸233，所述输送滑架232通过升降气缸233设置在下机台板21上，并受升降气缸233的驱动相对下机台板21作升降动作，所述输送螺杆235通过轴承座设置在下机台板21上，两输送滑轨234对应输送螺杆235的两侧位置设置在下机台板21上，所述输送滑块236活动设置在输送滑轨234上，并通过螺母与所述输送螺杆235相适配，所述输送电机231设置在下机台板21上，且该输送电机231的驱动轴与所述输送螺杆235相连接，所述输送滑架232的一端固定在输送滑块236上，另一端延伸至输送滑架232的上方位置。所述输送滑架232上设有滑轮，更利于基座2在上面滑动。所述进料传送带22将RBC模组输送至输送滑架232上，升降气缸233收缩，使得输送滑架232的输送平面高度下降至与下模3的进料平面在同一高度。输送电机231转动，通过输送螺杆235与输送滑块236相配合转旋转运动转换成直线运动，进而驱动推架237移动将RBC模组推至下模3内的浮动滑架24上。[0065]所述浮动驱动装置27优选为气缸，其它实施例中，该浮动驱动装置27也可以为油缸或直线电机。所述浮动滑架24包括底架及多个排列设置在该底架上的浮动滑块，该浮动滑块上设有滑轮，更利于基座2在上面滑动。工作时，浮动驱动装置27驱动浮动滑架24下降，使RBC模组降低定位在下模3的铆合工位上。[0066]所述顶出机构25包括滑台气缸251、顶出气缸252和顶架253，所述滑台气缸251设置在下模3的侧边位置，且该滑台气缸251的滑台朝向所述下模3，所述顶出气缸252垂直设置在滑台气缸251的滑台上，所述顶架253设置在顶出气缸252的活塞杆上。工作时，所述顶出气缸252推动顶架253伸出延伸至铆合产品的后方位置。滑台气缸251带动顶出气缸252前行，进而通过顶架253将铆合产品移至出料传送带26上，由出料传送带26传送至预定位置。[0067]所述百叶导向装置5包括若干间隔并排设置的导向组件，相邻两导向组件之间形成所述的导正槽，所述导向组件包括安装块51和导向块52，所述安装块51的朝向输送机构23的一侧上部设有上定位口511，另一侧下部设有下定位口512。[0068]所述上模4上设有与所述上定位口511的相适配的定位条53，通过上定位口511卡扣在定位条53上，然后再拧入螺丝锁紧。所述导向块52装配在所述下定位口512上，然后通过螺丝锁紧。所述导向块52的朝向输送机构23的一侧下部凸起形成导头部521，该导头部横截面外形轮廓呈三角状。所述安装块51朝向输送机构23的一侧部位的横截面外形轮廓呈三角状，更利于让散热片1插入导正槽。[0069]根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制，如本发明上述实施例所述，采用与其相同或相似结构而得到的其它铆合方法及其设备，均在本发明保护范围内。8CN110479882B说　明　书　附　图1/6页图19CN110479882B说　明　书　附　图2/6页图210CN110479882B说　明　书　附　图3/6页图3图411CN110479882B说　明　书　附　图4/6页图5图6图7图812CN110479882B说　明　书　附　图5/6页图9图10图1113CN110479882B说　明　书　附　图6/6页图12图13图1414