.质点动力学的基本方程知识
总结
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牛顿三定律合用于惯性参照系。质点拥有惯性，以其质量胸怀；作用于质点的力与其加快度成比率；作用与反作使劲等值、反向、共线，分别作用于两个物体上。质点动力学的基本方程。质点动力学的基本方程为，应用时取投影形式。质点动力学可分为两类基本问题。质点动力学可分为两类基本问题：（1）.已知质点的运动，求作用于质点的力；（2）.已知作用于质点的力，求质点的运动。求解第一类问题，需先求得质点的加快度；求解第二类问题，一般是积分的过程。质点的运动规律不单决定于作使劲，也与质点的运动初始条件相关，这两类的综合问题称为混淆问题。动量定理知识点总结牛顿三定律合用于惯性参照系。质点拥有惯性，以其质量胸怀；作用于质点的力与其加快度成比率；作用与反作使劲等值、反向、共线，分别作用于两个物体上。质点动力学的基本方程。质点动力学的基本方程为，应用时取投影形式。质点动力学可分为两类基本问题。质点动力学可分为两类基本问题：（1）.已知质点的运动，求作用于质点的力；（2）.已知作用于质点的力，求质点的运动。...求解第一类问题，需先求得质点的加快度；求解第二类问题，一般是积分的过程。质点的运动规律不单决定于作使劲，也与质点的运动初始条件相关，这两类的综合问题称为混淆问题。常有问题问题一在动力学中质心意义重要。质点系动量，它只取决于质点系质量及质心速度。问题二质心加快度取决于外力主失，而与各力作用点无关，这一点需特别注意。动量矩定理知识点总结动量矩。质点对点O的动量矩是矢量。质点系对点O的动量矩是矢量。若z轴经过点O，则质点系关于z轴的动量矩为。若C为质点系的质心，对任一点O有。动量矩定理。关于定点O和定轴z有若C为质心，Cz轴经过质心，有...转动惯量。若zC与z轴平行，有刚体绕z轴转动的动量矩。刚体绕z轴转动的动量矩为若z轴为定轴或经过质心，有刚体的平面运动微分方程。常有问题问题一要注意，计算动量矩时，只是计算对证心动量矩时，用静止坐标系或用随质心平移的坐标系都能够，两者的计算结果是相同的。对一般的动点，两者计算结果不同，必须用静止坐标系计算，或用书中的公式计算。问题二要注意，动量矩定理只是对定点或质心建立，对一般的动点往常是不建立的。问题三要认真领会在知识点例题中所提到的技巧及注意事项。问题四求解运动学识题时，往常要补充运动学关系，一定注意正确的补充运动学关系。动能定理知识点总结动能是物体机械运动的一种胸怀。质点的动能...质点系的动能平移刚体的动能绕定轴转动刚体的动能平面运动刚体的动能力的功是力对物体作用的积累效应的胸怀。重力的功弹性力的功定轴转动刚体上力的功平面运动刚体上力系的功动能定理。微分形式积分形式理想拘束条件下，只计算主动力的功，内力有时作功之和不为零。功率是力在单位时间内所作的功。功率方程。功率方程...机械效率。功与物体运动的起点和终点的地点关系。有权力的功只与物体运动的起点和终点的地点相关，而与物体内各点轨迹的形状无关。机械能守恒定律。机械能＝动能＋势能＝T+V机械能守恒定律：如质点或质点系只在有权力作用下运动，则机械能保持不变，即T+V=常量由于利用动能定理能够较方便的计算速度和角速度、加快度和角加快度，因此好多动力学题目都是优先采用动能定理。利用动能定理的积分形式很容易求得速度及角速度。如果这一积分形式的动能定理表达的是函数关系（即合用于随意时刻或许随意地点），那么将其两头对时间求导即可获得加快度及角速度（或利用动能定理的微分形式或功率方程也可直接求得加快度或角速度）。进而再利用刚体平面运动微分方程（或动量定理、动量矩定理）就能够求得作使劲。常有问题问题一正确计算功和动能，剖析哪些力不作功，哪些力作功。问题二在理想拘束下只考虑主动力的功。如果有摩擦，只要记入摩擦力的功。问题三功是力与受力物体上力作用点位移的点积，不是力与力在空间位移的点积。问题四作用于纯转动圆盘与静止地面接触点的法向拘束力和摩擦力（不含转动摩阻）不作功。问题五如果动能定理的积分形式用函数形式表示，则将其对时间求导即可求得加快度和角加快度，自然也能够用动能定理的微分形式或功率方程。问题六多半动力学识题可优先考虑动能定理求得加快度和角加快度，然后再利用动量及动量矩定理求得力。...问题七对某些动力学识题，在求解时注意剖析是否存在动量守恒和动量矩守恒。问题八求解动力学识题，一般要补充运动学关系。..
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