架空乘人装置设计说明

RJY37-36°/500煤矿架空乘人装置设计 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 贵阳高原矿山机械有限公司设计方案一、设计方案及说明1、巷道原始 资料 新概念英语资料下载李居明饿命改运学pdf成本会计期末资料社会工作导论资料工程结算所需资料清单 1.1斜长约500米1.2平均坡度36度（a=sin-i头尾高差/巷道全长）1.3最大坡度36度1.4上平巷长10米1.5下平巷长20米1.6断面（头、尾、中间巷）1.7巷道支护情况（主、副、出风井实测图等）1.8用户其他要求2、设计方案2.1主要参数的选择，计算的结果：2.1.1运行速度0.8m/s2.1.2单边（上或下）运人效率：180人/小时2.1.3单边最大同时乘人数：27人2.1.4钢丝绳最大受力36KN（一般为S1）2.1.5驱动力16KN（S1〜S2）2.1.6选用钢丝绳型号6*19^20——右交，无油，麻芯。2.1.7钢丝绳安全系数：6.92.1.8驱动轮衬垫比压：T1+T2/D•d=278N/cm22.1.9计算驱动功率：22KW2.1.10所选电机型号：YB2-225M-630KW2.1.11驱动轮直径©1.0米2.1.12变速器型号：B3HV07-632.2我国《煤矿安全规程》（2010年版）中对架空乘人装置有关规定如下：第368条第（二）款要求：“蹬座中心至巷道一侧的距离不得小于0.7米，运行速度不得超过1.2米/秒，乘座间距不得小于5米”。第416条第（三）款：“井下架空乘人装置的主导轮和尾导轮、围包角大于90oC的天轮”，其直径不得小于钢丝绳直径的60倍。第400条规定：“架空乘人装置钢丝绳悬挂时的安全系数的最低值为6”。2.3设计说明2.3.1电机功率计算驱动功率为22KW，考虑增加运量、速度、变坡多等因素选定电机功率为30KW。2.3.2由计算可知选用钢丝绳6*19—201670右同钢丝绳，其安全系数为6.9。为加大驱动摩擦系数，要求绳不涂油，钢丝涂增摩剂。2.3.3根据主动轮与钢丝绳直径，本方案选用驱动轮直径为二0米。2.3.4横梁的安装方式一、下图为贯通梁。安装中有一端掏洞为梁插入壁深的2倍，但该方式牢固可靠，外形整齐，条件允许者为首选方式。二、下图为有支座安装方式。一般适用煤巷通过锚杆插入较长的深度，以保证横梁的稳定性。在一定的巷道条件下，如岩巷巷道低矮情况，支座也可采取下图形式。四、下图为锚杆支撑梁，要求顶部岩石较好，施工难掌握，但节省材料，适用巷道低矮。横梁的安装方式视巷道围巷情况、用户的具体需要具体决定。贵矿选用第种横梁。2.4主要部件介绍本方案确定驱动装置结构形式为单槽架空驱动装置。该驱动装置主要包括防爆主电机、防爆液力推杆制动器、连轴器、硬齿面减速机、驱动轮及机架；主要特点为：结构紧凑、运行平稳。减速机按最新弗兰德硬齿面减速机 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 生产，齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好，精度达到6级；运转平稳，噪音低，体积小，重量轻；传动效率高达95%（蜗轮蜗杆为70%）；使用寿命长：寿命是蜗轮蜗杆减速机的2倍以上；驱动轮衬块为德国技术生产的K25硬橡胶轮衬，该轮衬摩擦系数大、耐磨性好。G-2型固定抱索器：采用碟形弹簧产生预紧力能更加安全可靠的夹紧钢丝绳，最大使用坡度能达到45度，在大坡度的条件下大大提高了猴车的安全性。（普通抱索器是靠一个直径16的小聚安脂棒的弹性来夹紧钢丝绳的，但聚安脂棒容易被压坏或老化，从而经常发生抱索器夹不紧钢丝绳而打滑出现安全事故）变坡点使用多双托轮：托压轮装置：适当安装托压轮能使钢丝绳不易掉道。轮衬具有耐压、耐油、耐磨、阻燃、防静电等性能。使用多托绳轮组（双托轮或四托轮），受力均匀，自动调节定位，适用于不同的变坡情况。轮衬为聚安脂材料，耐磨弹性好，寿命是橡胶材质的1.5倍变坡点还设有掉绳保护装置（即捕绳器），一旦钢丝绳掉道发生，捕绳器捕绳后猴车自动停车，确保矿工人身安全。架空乘人装置电控系统张紧收绳装置：能自由调节迂回轮和重锤位置，并根据索道的负荷，自动调节钢丝绳的拉力，确保猴车有足够的牵引力，避免索道打滑和飞车的现象发生，只要1人扳动小绞车手轮收绳，即可调整重锤高度，操作简便。紧急停车装置：在架空乘人装置运行的沿途中，设置突发事件的紧急停车装置，以确保乘人安全。PLC可编程电控箱液晶触摸屏操作台下车语音提示箱架空乘人装置电控系统功能说明1.本控制系统按照GB3836.1-4-2000及有关煤矿行业标准设计。此系统由驱动电机的控制开关、制动油泵控制开关以及KXJ1-1.5/127型矿用隔爆兼本质安全型电气控制箱、TH1-0.5/24型矿用本质安全型电气操作台、外围传感器和信号开关等部分组成。主电控箱采用日本三菱/西门子PLC，实现可编程控制，操作台配有液晶触摸屏，能中文和模拟图形动画显示。2、保护功能1）、机头、机尾越位保护：当人员乘坐吊椅上下井越位进入机头或机尾的禁止部位点时，系统自动停机并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的故障。2）、全程紧急停车保护：在架空乘人装置的中心线每间隔50米装有紧急停车拉线开关1个，并由钢丝绳连接起来。当巷道内有紧急情况时，在沿线的任意一个地方只在拉动该钢丝绳，架空乘人装置能自动停止运行，并发出故障报警，同时显示窗将显示“急停故障”。3）、过速飞车保护：在系统运行中，速度传感器检测到的运行速度超过设定速度的20%时，架空乘人装置能自动停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“过速保护”。4）、欠速打滑保护：在系统运行中，速度传感器检测到的运行速度超过设定速度的30%时，架空乘人装置能自动停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“欠速保护”。5）、脱绳保护：在系统运行中，当钢丝绳脱落时，触碰脱绳保护开关，架空乘人装置自动停车。6）、配重限位保护。该保护开关是用于防止配重落地而使系统失去张紧力的保护装置。7）、变坡点掉绳保护：当钢丝绳从托绳轮上往下掉落时，安装在变坡点的捕绳轮会自动捕绳，架空乘人装置同时自动停机。8）、钢丝绳寿命保护：钢丝绳在长期运行中出现断绳现象后，这时尾轮会迅速向后滑动，并触动断绳保护装置，架空乘人装置能自动停止运行，并发出故障报警，同时窗口显示断绳保护。9）、吊椅防过摆保护装置：当乘坐人员在乘坐途中未遵守安全守则，导致座椅横向摆动过大，吊椅防过摆保护装置能减小吊椅摆动，能防止吊椅过托轮时被托轮挂住。以上任一安全保护项目发生时，控制系统自动检测信号，架空乘人装置立即停车，同时发出声光报警，显示屏上显示安全保护项目。只有消除故障后，系统才会解除闭锁和重新启动运行。3、自动控制系统的运行方式控制架空乘人装置具有三种机能运行模式：即连续运行、间断运行、自动停止运行。1）、连续运行：当上下班人员高峰时段，启动连续运行模式，24小时不间断的运行。2）、间断运行：当有零散人员上下井时，启动间断运行模式。只要有人在机头或机尾上车点乘坐猴车，控制系统感应后自动开车，等最后上车的人下车后延时自动停车。实现无人职守功能。3）、停止运行：当没有人员上下时，架空乘人装置处于停止运行状态。4、选配功能1）、声光信号器：机头、机尾及沿线安装声光信号器，实现对讲通讯和打点等。2）、语音提示箱：上下车点安装语音提示（“前方到站，准备下车”）装置。3）、双速运行：即没有人乘座时，架空乘人装置慢速运行，一旦有人乘座时，控制系统自动提速到设计速度运行。这样既减少因频繁启动对电机和减速机的冲击，又便于慢速时检查钢丝绳及其他部件。4）、MP3音乐播放系统：沿线布置MP3音乐播放音箱，实现沿线背景音乐、安全宣传语等内容播放。5）、提供远程监控接口，实现远程监控功能。6）、软启动器：实现系统慢速启动，降低对减速机的冲击，延长钢丝绳的寿命，乘坐更安全。7）、变频调速：实现系统运行速度的调节，提高运行效率，节约能源。2.5计算说明书架空乘人装置设计算说明书当下放侧无人乘坐而上升侧满员时(动力运行状态)：线路运行阻力:W4-1=[q+(Q1+Q2)/L1]X(«cosa+sina)Lg22847NW2-3=[q+W2/L1]X(scosa-sina)Lg-6743NS3=Smin=12965NS4=1.01S3=13095NS1=S4+W4-1=35942NS2=S3-W2-3=19708N驱动力=S1-S2=16233N式中：q每米钢丝绳质量Q1——每人人体重量加带物重，取Q2=85kgQ2——每把吊椅重量，取Q2=15kg3牵引钢丝绳运行阻力系数，动力运动时，取3=0.02；制动运动时，取3=0.02。L——井筒斜长①各点张力:当下放侧满员而上升侧无人乘坐时(动力运行状态)：线路运行阻力:W4T=[q+Q2/L1]X(3cosa+sina)Lg7125NW2-3=[q+(Q1+Q2)/L1]X(3cosa-sina)Lg-21623NS3=Smin=12965NS4=1.01S3=13095NS1=S4+W4-1=20220NS2=S3-W2-3=34588N驱动轮防滑校验四各点张力:当下放侧无人乘座而上升侧满员乘座时，处于动力运行状态:且S1-S2〉0，S1/S2=1.82Veua(2.4)，符合要求。且S1-S2V0,S2/S1=1.71Veua(2.4)，符合要求。式中:钢丝绳与驱动轮衬垫摩擦系数取u0.25a——钢丝绳在驱动轮上的围包角。五电动机功率的计算1动行运行时，Ne=K(S1-S2)v/1000n21.60kw式中：K为电动机功率备用系数，一般取1.50n传动功率，取0.902制动运行时：Ne=K(S1-S2)v/1000n19.11kw选取电动机型号为YB2-225M-6,功率=30kw六牵引钢丝绳计算21.5-282/23.5-336m=Sk/Smax式中：Sk一钢丝绳破断拉力总和20钢丝绳其最小破断拉力=220400NSmax最大张力点张力m一钢丝绳的安全系数，m=6.87>6，符合要求。七拉紧力的确定Si=S3+S4=26060N拉紧力为26060.45N八拉紧行程确定Li=0.005L*2=5m考虑富裕系数，最终确定L=7m。九驱动轮衬垫比压T1+T2/D.d=278N/cm2十减速机的效核1设备运行输出扭矩：T=(S1-S2)*D/2N/m8117N/m设计选定减速机为B3HV07-63:额定输出扭矩为：20000>T,满足要求2设备运行输出功率：P=T*n/(9.55*i*0.98)1000kw13kw减速机额定功率为：33>2P,满足要求十一制动器的选型：制动器的最大制动力应不小于额定制动力的1.5倍1根据电机功率计算制动扭矩为：T=9550*(Pw/n)N.m292N.m1.5*T=439N.m上式中：T计算扭矩，N.m;Pw驱动功率，kw;n转速，转/分选定制动器为：BYWZ-300/45，制动力为1250卬皿，符合要求安全闸的选型：安全闸的最大制动力矩不小于额定负荷力矩的2倍。预选安全闸型号为YLBZ-25其最大制动力为：50000N其制动力矩为：M2=2*N*f*RmN.M26000N.M式中：N一制动力,N;f一闸瓦制动盘的摩擦系数，取f=0.4；Rm一制动盘的平均摩擦半径（m）2倍额定负荷力矩为：2T=16233N.M因M2>2T,所选安全闸符合要求2