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力士乐驱动器使用说明力士乐驱动器使用说明书本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。主要讲述驱动软件的使用、参数配置、PID调节等。软件使用1.MLC04vl6软件的安装安装文件夹内有CD1、CD2、CD3三个文件夹,打开CD1文件夹,■双击setup.exe进行安装,如图所示选择英文后,点NextIndraVorks7_14.166.0...区Installat1OTiEEpf5lC:}lEDentsc.®Inztall:±tionl:-LTLgll:-LgHElLgllC=XTLCe1按如图所示选择,点Next。rndraVorks7....

力士乐驱动器使用说明
力士乐驱动器使用 说明 关于失联党员情况说明岗位说明总经理岗位说明书会计岗位说明书行政主管岗位说明书 书本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。主要讲述驱动软件的使用、参数配置、PID调节等。软件使用1.MLC04vl6软件的安装安装文件夹内有CD1、CD2、CD3三个文件夹,打开CD1文件夹,■双击setup.exe进行安装,如图所示选择英文后,点NextIndraVorks7_14.166.0...区Installat1OTiEEpf5lC:}lEDentsc.®Inztall:±tionl:-LTLgll:-LgHElLgllC=XTLCe1按如图所示选择,点Next。rndraVorks7.14.166.0一SetupRexrothBoschGroupPL±4.se5electtLesyatensisbeLnsi&LLed.Yeraion□创「创3N1JC44G.204.0口ti皿血址也pgic~Enin皿iutidd九”]•已2$4.□Indr&!iktaanFI1JC-Pack&giiLE4.1G.204.0IndTbllotibnPILE-Frinting4.16.284.0SyaieriiescriptionSt-and.ArdprogruvriingcaftworbfarprojactpluminjafIn'^riLogicPLC■点击NextIjIndraTorksT.14.Id札。-SetupRexrothBoschGroupLictdftleIcetnbopcarfairrTiAd.FijiEi11&.dditlar:-^llrist&llatlanrg^'uiir&iiicitt.z(Visu-zlC4+200E?LedistriHattilil皀..〕InutflllIu3ra.¥arlr=vfiar^lanT14.IB6.0Csiteal点击Next选择接受,后点击Next伸我uflxaT口:T.14-166.0—SeiRexroth目珂匚HGri?up□ccniSEAgtccmcntPhasere-sdtheFallwingIiceme占gr器bmnt匸ar已fLily■创訥氐门刚就■予T?im^和〔ICflmlKoiwforItw5«q»p^vfSflftw^pevf*RmlOlliAG(Eritm2.1^OCB)TheseSu闭fetnertetYTernisan日CorritiorefcrtheorSoftv^re$hale^duskefyspph'tar1hahmrdnflos1er-foraIrndsdperDtlolusewtorparmanentus日-口islaici时讨m口Bwetc(hereira+iercdled''Sattwa^1^bipa~tahcarineriinnwiihihexu|^l^nftheceitshhgtargetfardware.Aa-Tar拒自trenchaloblcfaltnorUieimpn^erfBflorTBanreoftheDahtrEct低notcausedb^thesupflNofihsS^tbwcrcor1h»eQ^NaiKrtcn1retireendConctliDnsfarHie勺甲口”ofSoftware-dnnd匚oniancaniJlians:iaracmeiDbezcli/ed,IPv=>Goner創TermsaridCoridltions口1SupfMe印andS&r^cesuf&^schRe对MbAGsk丫曰阿fromtretotimeshflloppir.OmeffllPurchMngCarrirtnnsoftfccustorcrerehrteviMh*®L^5^^ejr^snthtjicrmcajjreenient;C'.[J:notaccepttheternsintheIceraegBErnentInstalShleld—UBack阻xt0|匚ai匸』输入名称,点击Next■选择安装目录,然后点击Next点Install安装进度如下:真个过程可能要10多分钟,看电脑性能。■完成窗口如下:完成后需要重启。点”是”自动重启,点”否”则不重启。Youmus七rlurtyomrcystam£ortkacanfi^urA*tionctL:=LTLgeErnadt!toInidi'aWorkEinstd-lationtot:ikweffect.ClickYestorest:=LrtnoworNoifyoup1:=lTltoreEtai-tlater.:12.软件操作■打开软件•双击桌面快捷方式,如下图所示。通过点击开始菜单->程序->Rexroth->IndraWorks7.14.166.0->Engineering来打开。■软件使用 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 的使用如下图点击Createanemptyproject为建立一个新工程。点击Openproject打开一个现有工程。点击Scanfordevices扫描串口总线上的设备点击Restoreproject把保存的已压缩工程,解压缩。NewprojectetitLgprojectSc:=ltltordevices京OperLproject[詞Restoreproject点击下面快捷按钮,第一个为新建工程,第二个位打开现有工程。Fils点击File下拉菜单后,New:新建工程;Open:打开工程。与伺服启动器联机打开工程后”变为±11±11±11点黄色图标进入虚拟模式。点蓝色图标连接实际驱动器。如果端口配置正常则直接联机,否则会弹出如下窗口。OnlinechBoaonrhUTiiloilaccesscouldBeestabl:sh±'ltkece'Iri-i;-n-li-1ve[12.1]11上£沁『.Thedsviac:cajoiatLec4£:sc:dv:4tliQz-slGated,aonuTiiiriJ.c1c-tlinterE«.c«:ScinforDavica.letrz点击ScanforDevice后弹出如下窗口orDeHcbeDevice:TndraDriwe(SerialRSZ32)ScdbatCOIflpOrt.,bfiudr-ataandpfltriCOMFar"rarityX^ail-abl亡:Sc4iiDixL£at:dr口shgEcn193103SQO]57EO111520]応n-CI二S3EDEkhlild.vuiE>ad..□afault点Next后自动寻找设备。ScajrLforifrevicBSLMofallFoiLMndlB^viKesSaL«ctthsderie*.^hosav^ln^s世豆tola4jd.d«±OJUTart:0JV1L-Bandrat*:304JKIIIHIStflFScunriL-hffarGMtcel未找到设备则弹出下面创库□stof日IIFoundDevires5blsettlud.4vic4,"jihoE^vaLuqea*atdbs:b.d.d«d..StartScariniji;for示波器功能点Diagnostics下拉菜单,点击OscilloscopeD.i=ignostiesT_ool□?T_indbiYsDeviceDiagTLQsticsOs^illoscope下图所示为示波器窗口。十rtx.;11..,.-..JHir;-,[I?IeuutsOst恤slysLS:Ln密BL«宇osgChlIohIn--mtDagg^wiCltcIeI«st采集时间配置:点击右上角的Configure后弹出,时间配置。其中Memorydepth,采集的点数Timeperiod:每10ms采集一个点Recordingtime:前面两项相乘得出的总采样时间。Config?JT&neaEijreneritHecoriingt血:INanualtriggerPreTrigger:o?.Configure触发方式配置:点击上图右下角的Configure后弹出如下窗口:Manualtrigger为手动触发。PreTrigger为 记录 混凝土 养护记录下载土方回填监理旁站记录免费下载集备记录下载集备记录下载集备记录下载 触发前数据长度的百分数,触发后数据长度的百分数。自动触发:点击Select选择触发源PreTri解叱a10za兀叩ana:tosdgoido10TriegerConfigureTriggerTriggartypac'L_J'M-anualtrlggarETialtri.gger5lgnal:TriggeredgeTriggervslug&==SeliectTriggerSignal°」Edge91■Aiia[13.1]De1auH*'EdgeS-D-OO11Class1disanosticsS-0-0012Class2diagnosticsS-O-OOI3Class3diaonostics5-D-0D35VelocityDurnrTitridvalueS-CI-0O3T.Additivei/elocitycommandvalueS-Cn]03i:iPosit|i/e丫日ocftyllnttvalueS-L>-O03:jNegaiivevebcrlYlimii胡3-0-0040Veloait/feedbackvalueS-D-0CI47PaartiDncctrtrandvdue£0=0048AdditiYBpcsitioricarnmendrelue斗5=0=0051Pasrtionfeedk^Dk1却slue2=0=0053PasftiDrif@Bdk/alueDECcn.calHslp选择后如下图所示==当实际值Actualvalue=TriggerValue时触发Bothedges当Actualvalue>TriggerValue或ActualvaluevTriggerValue时产生的上升沿和下降沿触发。Edge下降沿触发Edge上升沿触发ConfigTizeTr±ccerTriEget-typesPr^rr1ggEr0102D304050607090l=0LOO-.:■M:nLualtrigger®5afnalti'ig百erSigiLal:1口|STriggerETA019SVelocityf电口丑也哉volas2Tri^geredge®-■:'■:■上othedre:OEgiOhd-PrrisservbIugActualvalue:O.ODOVnil:Triggervalue:OKCancelJfelp采集配置CaEdEi£"ijreriLECijnnect表示示波器软件连接伺服驱动器还是断开连接的操作手动触发数据采集时先点Start再点Trigger。3.参数配置1.DP配置■Mastercommunicationaddress:2从站地址。■Baudrate:波特率由主站决定■Cycletime:2000us通讯周期■Watchdogtime:12ms通讯看门狗时间■Lengthofparameterchannel0byte参数通道长度■Lengthofcyclicreal-timechannel20byte实时数据通道(驱动器向PLC—次可以写20个字节)■Lengthofcycliccommandchannel10byte命令数据通道(PLC向驱动器一次可写10个字节)2・<^MScalingtype^^linearMB<。PositiondagformababsoluCe普錄ertEylFn^-pucn&MHCS邑用二星鱼丄日AJdjpljDet-aEEP■c_y33-TV4^y亍E匚辛・EfLwgkmail-lDVTdLMord冇"kndgbEF咅id■M击▼兰西二ME芝nwE:DMEEnQ邕wH2sfKadHI—•亍口mjoplaL字生J仃^'$gJLriillTl星E-Ed〒s'xhar^fiL036--c0-^soil0^3.^302^2-T置居珞尊Tg“〒?PEHk.+oQ2TDWS3_^&issrts.匚EhQ丘aionm.^-5?uwy〒Mcb:J-=!IIVF"-■+uCorperdb・IFHLF£liIrd-.D:>nBehan"jTFwitn”z._rhpcinl■F匚apinEbR:QlirlrYk2“aKar-gw?Mefslippywxs»E^d号〔33尹E矍*ds"UJBhldFccrIDLrDa■孕Tsfpl^-srTH--nlgisIdAxw--a3-OKF3I】FEWQL.—*-£7oa.4LEme^-E—r=R■匚SFfaulL當匕■Qfy・?.:—Fi.-EF?=FfvdHaxlfwL〕DefaJt・q*d$^IlLIl^I.3.1Fr-s-Lr.wndjbl:*fwst0-®&-H・ll3r®lhe-wOMOS-0o豈®Ms-"■"■l-H'wFico.n-l.uni.?r・eLo.dIkdii:rsfw£-厲=**!±..-<|11』^lb・mPGMariKily-riM.^n■Maxinumtravelrangel:360mm最大行程■Feedconstantk:16mm/rev导程■Inputrevolutionsofloadgearn1:1输入比例■Outputrevolutionsofloadgearn2:1输出比例3.设定原点Clearpositionstatus:清除当前位置Setabsolutemeasuring:设定位置4.主轴监视HtdivKd旳i_3CfttiijxJ-■►+__JAiicm¥ioJ卜「山审空丿上忙W疏坟:工ljNcfcerCiStnM卜DpflHbipmodMb汕as■«備塔曲呼!.DieHUa伽eteitfijek鞠塑咸聞轉罪加加金b〔■血哂HErrtncwfc*L»S-Hc*-fiCSH:II2Jlmfiul*.I[t.I]乜1>乂HCTZI.Rk-flldfryEIMKTrdThll*】七i・nPvl.IfccrrajLpJd.IlSOdiO]h«IMU.M]r*d?KIMU.M]r*di!Kp■>:(€Ip*JirkFIE“□*=[ETMilft航・Iur+StaTidElilLAlrdaa5.沧空IftUfrEBTP]¥回跟“丫山皿I皿険一EnniBiEiiDn[►E”引却kJX5kr*i>MsSiWiIrayAiw口CompHxaii甬lifKt苗rw$曲ns畑)Frt力EkKMmmpBPsfcon卜ErKtd«-euii^ui»日工(■Whaii亡旧刈4旦fcmbP>:d£mperj卜_DpHnziliariJCMVTiiKrrig卜rojtii卜匸or时PVsiKEgDfist-ritgnfrdcawMrdv*riiy卜和如snlfigalff^:cnrtKic卜FwiWifi内mIJHLDDjriays卜Dlzpi^rlc«ritf.r«>Hr:Aj<卜DMsjlr*n#rftpK|ff4GH卜0»7XM+!-pDia^itiiiiinpJtiDhQf^ilicupusC"Acl:i*吐*P^EL-tjffrub◎筑i;p®J*■+0[~~-1QJ^"AbEdlSJ!EM-jpfciJddEi.&riak殆』h-nurat:prHci.Lirs.(Jj1Qn*r43tlElaalpintL-sard.*tN-FiEltL«-iwii&Jm210.LIMNirfi,r^V='^-rhlmr匚Ab匸血LJlJ・3iXiai.TUtiL述.n^5>:4fS3lj■■玉lidIJA(tITiflBdtF*3瞅f-O-ffTSS.Vj-TLuLHU.LUUJ3.hctualpiuULE呵站Iq□□吐卜匸:omufld'ZskGmPDi^e-iniegirfFdccinTwrdyiJiie-ae卜Pug血哄丿IHe^LJk'deiibjdtfIE-an用忙h卜U^jlTAIR-目OHLD卜CcHYWdWi»Di^h^twiTialregslefcAh-■kOiipl^丘耐|iLfliritn;EkbDi«5n«+5卜山耳问柚*屮血PDkflrKsi>4ilpiA5»0iagn«iri^girtei^IDiagnwiyi日尿卜TvC^ii桁£丿F"DDr往BLqUULccaJI.O^HiiLaeAxirij-^nirk^ar-tCSH2I厘.L]1-tfui3LCoiiiiEaxiiiriatisn.-BETSKI[f.I)iDnfii-nlt彳卜耗StuttlkwrjC-fPLJC鲁血恤迅1.SLk±'LbitrLVLOl:.I1ZS(.ttTL£thDbaLE.日(LIbilXiUIT)OSlut打谊口ImfiJTC:PLCstartsinBc-aI2.9SiipFIXminxanxt^-lxiSKJ0SliFtliioj-ar&MTij*<>4.4:NXstarts>!■!/1n£灯卫1目ilcaiis妙酉・o4a.^jjFrC"hixj-fcraiwrfm8:aEulr-aJ-mv-±ri»?»-|^|Id.ico.wrcc-TitPBdt□©!;-Itizc«rmj-I^lxliI«r.rari.inrPLChaspermanentcontroloverthedrive:驱动器具备PLC功能(可编程逻辑控制)。MotionerrorsatFBdonottriggerany(axis)errors:在FB内发生的motion错误不触发轴错误Axisdatastructuresupported支持程序内调用轴数据电阻设置~ZPira|^i±£]H™n2D1Ki7I]5一■」CarnPaol0CsrrOQ0Campnfib5Qj30HC50:I£I]D如HCSD2.1[Z.I)DefiJt*«t羁pfmifLwJTiIriV4KI:,'r'亘逼二毎可迪,上H対1.41-X^lIM诞k远逗匚iO£*■itsLsU-r^dlahl*mICbisbd工卜Fi?阳5収如|k亡抽筑\itch|k材孑曲aiti-&二MLO囹_3iLotiJbtiitf'jft.brili3T4r科istwiwHr*iki'n^r*Eit1nrranllh.Mu.x-le-uu1.j-rrbtitbiibECfbei.T^eshildsV|Laad-dapiadHiLiacr-i■!»ofIxrilciricr»nxharLhmhcld^Stkr.£ird海¥:!■IVhlcinf:T4ELT1E-Tllv-hclaldl''■hpnjdxinFiisni¥clLw辭UCfiLQ.41hHLU.V4JA"k£ECtULViliAUiTiLBWikALILTEIT^EtTTftlp*Myuit“lxralL-^tcteelv-iltitNom,brakingresistance160ohm制动电阻160欧姆Brakingresistorcontin50W制动电阻功率50WMax,regenerpowertobeabsorbed:1KWS参数保存修改完参数后必须按如图操作,否则不能保存参数。下载凸轮表5,6,7,88凸轮表5,6,7,8不能直接下载需用如下 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 下载首先按如图所示保存为外部文件■A11011■tfitDjD匚•sL«fi.jr^QLi馭注跖wws-AxilDZ.J]Dtf-ulLELIeI>htEl«vQojuiD也■卿LostiwIc>ili匕11讥嘴Scco^id卜TqkjeMqufcr*L_)WrUprcpr^j^OpA如grrm如St3hj5MMF』D«stfrdsDiiv®H&£ilJCrwlei口!r^erWaid^enr^Kdarwheenaa41»DidtreiiM-申詁阳+口Errarearticfl-pE-S'fcflii.jirt»0rkMowtii祖曲尊EQjCon■屮dp白hajlur^licrii;/girncbcndbaique^ovT*卜EnradffwTic*iABfl^lw-hCJwziEWWTiK-槪託[i.J]DitfulLIIM/XJ.』$Xd0FimoiaMWITffiElJCwrFlgd总[占81型吐用的亡号.^WSESlEIS卑隔四]QLiM;QfFM-3V|itDStatus-nHLI匚』UrtN120riu'DChoishofl5SwitchOFflicw:Updi.ti.OEHlikFwmaLujCLLLaii?UTr:讥anti7IfLbfITHindiiTi;twssittrXiUterFarm-LK1*2r-3UjP3TIFiF>iteUdl-iCc^tylXELobalpnaBarini-F2Eropcrtars...茜E邛说.|OviS^iSV国CiAM>CO71Di卜Tqkji^Mnizf!SmiteS3二]UrJnrGnrJidkOpA如qrrm如卜'^ahjsmKSdQHstfrds-卜碍H&£ilJiOmIb口顽厂(Waid^enr^卜DKdtfwtitAnaaq>DHd四旳igoplic^比口Errarearticfl#E-^'kpfi.jnrtc4ikM(wtii祖曲期EQlGjffptiPAhajiLjr'fi^/卜Fncbcndtaiguecanf*卜Enccdffr^iKikxiBEhWIwhorGCriitaCfeiir-aiLDSD«i:4f-srIf■/*XP<9£i«F40.KOKfl0.3SI5K!QTlSISSL斶血L心也LI^TBLEZ10375Z阳血为BZBLE90D93.呻殴a5L5&2531KTJMizLnraiijrnsiE■1射眄5.冷胡5.K5KC5.眺理d花和鬲氐EM倔rDsmsn7:EEBLE7T詞375aDSS93Sa437900S.TS3KSajuecs9.1SJSSamtmE9LOL955JIZ3DLDsawrs31LO.帥3932Li25ton33Li壮LI■K5LS35L2国曲8强L2貼薛903TL3001^12JBL33SB3TE汕LITJEtaa4DL4CGSEm■4JILKSZiq.7E56Z5"<1(1>再上传凸轮表会如下图:0-T1—1—Ju90si■II-605L403L20ooo■60■90-5L-8L-oo.360-H-3JIJfr时11-9.IO配置t'.:I/OsX31/X32-Tndi-adrive[11_1]BefiultStorageMode一Azu
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