2021-专利说明-一种医疗用废弃品分类回收装置

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112775014A(43)申请公布日2021.05.11(21)申请号202110067499.8(22)申请日2021.01.19(71)申请人周春阳地址212100江苏省镇江市丹徒区长晖路666号(72)发明人周春阳　(51)Int.Cl.B07C5/02(2006.01)B07C5/342(2006.01)B07C5/36(2006.01)B09B3/00(2006.01)A61L2/18(2006.01)A61L11/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种医疗用废弃品分类回收装置(57)摘要本发明公开了一种医疗用废弃品分类回收装置，包括医用废品收集装置、医用废品分类装置、医用废品入料装置和医用废品识别装置装在机架上，将医用废弃品倒入医用废品分类装置上的入料口内，医用废品通过医用废品入料装置上的滑道向下移动时通过消毒管路进行消毒，同时医用废品识别装置的内部机械组运转带动视觉识别传感器上下移动以识别滑道内的医用废弃品的类别，而后医用废品分类装置内部机械组同时运转带动出料口旋转，将医用废品带到指定废料箱以达到废料分类的目的。CN112775014ACN112775014A权　利　要　求　书1/2页1.一种医疗用废弃品分类回收装置，其特征在于：包括医用废品收集装置（1）、医用废品分类装置（2）、医用废品入料装置（3）和医用废品识别装置（4），其特征在于：所述的医用废品收集装置（1）包括固定底板（101）；所述的医用废品分类装置（2）包括防护板（201）、电机支撑板（202）、轴支撑板（205）、左皮带轮从动轴（209）、右皮带轮从动轴（212）、齿条滑块（216）、右从动轴（218）；所述的医用废品入料装置（3）包括转位轴（301）、连接楔块（307）；所述的医用废品识别装置（4）包括连接块（401）；所述的防护板（201）固定安装在固定底板（101）上，所述的电机支撑板（202）固定安装在固定底板（101）上位于防护板（201）的内部，所述的轴支撑板（205）固定安装在固定底板（101）上位于电机支撑板（202）的前侧，所述的左皮带轮从动轴（209）转动安装在固定底板（101）的中间轴孔中，所述的右皮带轮从动轴（212）转动安装在固定底板（101）的左侧上方轴孔中，所述的齿条滑块（216）与固定底板101的中间滑槽形成滑动配合，所述的右从动轴（218）转动安装在固定底板（101）的左侧下方轴孔中，所述的转位轴（301）与右从动轴（218）进行同轴固定连接，所述的连接楔块（307）滑动安装在连接固定板（304）和固定底板（101）上并进行固定连接，所述的连接块（401）与连接楔块（307）进行固定连接。2.根据权利要求1所述的一种医疗用废弃品分类回收装置，其特征在于：所述的医用废品收集装置（1）还包括滑块（102）和废品收集箱（103），所述的滑块（102）有三组分别滑动安装在固定底板（101）的下侧三组滑槽中，所述的废品收集箱（103）有三组分别于三组滑块（102）进行固定连接。3.根据权利要求1所述的一种医疗用废弃品分类回收装置，其特征在于：所述的医用废品分类装置（2）还包括电机（203）、主动斜齿轮（204）、从动轴（206）、左从动斜齿轮（207）、右从动斜齿轮（208）、从动斜齿轮（210）、左皮带轮（211）、右皮带轮（213）、皮带（214）、左从动直齿轮（215）、齿条（217）和右从动直齿轮（219），所述的电机（203）固定安装在电机支撑板（202）上，所述的主动斜齿轮（204）转动安装在电机（203）上，所述的从动轴（206）的两段转动安装在轴支撑板（205）左右两侧的轴孔中，所述的左从动斜齿轮（207）转动安装在从动轴（206）的左端上，所述的左从动斜齿轮（207）与主动斜齿轮（204）形成齿轮啮合，所述的右从动斜齿轮（208）转动安装在从动轴（206）的右端，所述的从动斜齿轮（210）转动安装在左皮带轮从动轴（209）上，所述的从动斜齿轮（210）与右从动斜齿轮（208）形成齿轮啮合，所述的左皮带轮（211）转动安装在左皮带轮从动轴（209）上位于从动斜齿轮（210）的下方，所述的右皮带轮（213）转动安装在右皮带轮从动轴（212）上，所述的左从动直齿轮（215）转动安装在右皮带轮从动轴（212）上位于右皮带轮（213）的下方， 所述的齿条（217）与齿条滑块（216）进行固定连接，所述的齿条（217）与左从动直齿轮（215）形成齿轮啮合， 所述的右从动直齿轮（219）转动安装在右从动轴（218）上，所述的右从动直齿轮（219）与齿条（217）形成齿轮啮合。4.根据权利要求1所述的一种医疗用废弃品分类回收装置，其特征在于：所述的医用废品入料装置（3）还包括废料滑道连接板（302）、废料滑道（303）、连接固定板（304）、入料软管（305）、入料箱（306）、和消毒管路（308），所述的废料滑道连接板（302）与转位轴（301）进行固定连接，所述的废料滑道（303）转动安装废料滑道连接板（302）的侧 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 面上并进行焊接，所述的连接固定板（304）转动安装在废料滑道连接板（302）的上方轴孔中，所述的入料软管2CN112775014A权　利　要　求　书2/2页（305）有两组分别固定安装在连接固定板（304）的右侧，所述的入料箱（306）有两组分别与入料软管（305）进行固定连接, 所述的小杜管路（308）有三组分别于连接楔块（307）的中间部位进行固定连接。5.根据权利要求1所述的一种医疗用废弃品分类回收装置，其特征在于：所述的医用废品识别装置（4）还包括弹簧扶杆（402）、弹簧（403）、弹簧限位板（404）、防尘板（405）、伺服电机固定板（406）、伺服电机（407）、蜗杆支撑板（408）、蜗杆（409）、涡轮从动轴（410）、涡轮（411）、左侧从动皮带轮（412）、右侧皮带轮从动轴（413）、右侧从动皮带轮（414）、从动皮带（415）、上从动斜齿轮（416）、从动轴连接板（417）、中间从动轴（418）、中间从动斜齿轮（419）、中间从动直齿轮（420）、滑轨（421）、滑轨连接板（422）、从动齿条（423）和视觉识别传感器（424），所述的弹簧扶杆（402）固定安装在连接块（401）的内侧上表面，所述的弹簧（403）与弹簧扶杆（402）进行固定连接，所述的弹簧限位板（404）与弹簧（403）进行固定连接，所述的弹簧限位板（404）通过弹簧（403）与弹簧扶杆（402）形成弹簧配合，所述的防尘板（405）与连接块（401）的侧表面进行固定连接，所述的伺服电机固定板（406）固定安装在连接块（401）的侧表面，所述的伺服电机（407）固定安装在伺服电机固定板（406）上，所述的蜗杆支撑板（408）固定安装在连接块（401）上位于伺服电机固定板（406）的左侧，所述的蜗杆（409）的右端与伺服电机（407）进行固定连接，所述的蜗杆（409）的左端转动安装蜗杆支撑板（408）上，所述的涡轮从动轴（410）转动安装在连接块（401）侧表面的左方轴孔中，所述的涡轮（411）转动安装在涡轮从动轴（410）上，所述的涡轮（411）与蜗杆（409）形成齿轮啮合，所述的左侧从动皮带轮（412）转动安装在涡轮从动轴（410）上位于涡轮（411）的上方，所述的右侧皮带轮从动轴（413）转动安装在连接块（401）侧表面的右方轴孔中，所述的右侧从动皮带轮（414）转动安装在右侧皮带轮从动轴（413）上，所述的从动皮带（415）与右侧从动皮带轮（414）和左侧从动皮带轮（412）形成带传动配合，所述的上从动斜齿轮（416）转动安装在右侧皮带轮从动轴（413）上位于右侧从动皮带轮（414）的上方，所述的从动轴连接板（417）固定安装在连接块（401）的右侧表面上，所述的中间从动轴（418）转动安装在从动轴连接板（417）上，所述的中间从动斜齿轮（419）转动安装在中间从动轴（418）上，所述的中间从动斜齿轮（419）与上从动斜齿轮（416）形成齿轮啮合，所述的中间从动直齿轮（420）转动安装在中间从动轴（418）上位于中间从动斜齿轮（419）的左方，所述的滑轨连接板（422）与滑轨（421）的侧表面进行固定连接，所述的从动齿条（423）固定安装在滑轨连接板（422）上，所述的视觉识别传感器（424）与滑轨连接板（422）进行固定连接。6.根据权利要求1所述的一种医疗用废弃品分类回收装置，其特征在于：所述的皮带（214）与右皮带轮（213）和从动斜齿轮（210）形成带传动配合。7.根据权利要求1所述的一种医疗用废弃品分类回收装置，其特征在于：所述的滑轨（421）与从动轴连接板（417）形成滑动配合。8.根据权利要求1所述的一种医疗用废弃品分类回收装置，其特征在于：所述的从动齿条（423）与中间从动直齿轮（420）形成齿轮啮合。3CN112775014A说　明　书1/4页一种医疗用废弃品分类回收装置技术领域[0001]本发明涉及废弃品回收分类领域，特别涉及一种医疗用废弃品分类回收装置。背景技术[0002]随着我国医疗领域的发展及治疗水平的提高，医用废弃品的数量越来越多，而现有的医用废弃品的挑拣回收需人工进行，这种方式费时费力，增加成本。为了解决这种问题，申请号CN201821095799.7公开一种医疗用废弃品回收装置，但是该装置结构简单且不能对医用废弃品进行分类收集。发明内容[0003]针对上述技术问题一种医疗用废弃品分类回收装置，其特征在于：包括医用废品收集装置、医用废品分类装置、医用废品入料装置和医用废品识别装置。[0004]医用废品收集装置包括固定底板。医用废品分类装置包括防护板、电机支撑板、轴支撑板、左皮带轮从动轴、右皮带轮从动轴、齿条滑块、右从动轴。医用废品入料装置包括转位轴、连接楔块。医用废品识别装置包括连接块。[0005]防护板固定安装在固定底板上，电机支撑板固定安装在固定底板上位于防护板的内部，轴支撑板固定安装在固定底板上位于电机支撑板的前侧，左皮带轮从动轴转动安装在固定底板的中间轴孔中，右皮带轮从动轴转动安装在固定底板的左侧上方轴孔中，齿条滑块与固定底板的中间滑槽形成滑动配合，右从动轴转动安装在固定底板的左侧下方轴孔中，转位轴与右从动轴进行同轴固定连接，连接楔块滑动安装在连接固定板和固定底板上并进行固定连接，连接块与连接楔块进行固定连接。[0006]医用废品收集装置还包括滑块和废品收集箱，滑块有三组分别滑动安装在固定底板的下侧三组滑槽中，废品收集箱有三组分别于三组滑块进行固定连接。[0007]医用废品分类装置还包括电机、主动斜齿轮、从动轴、左从动斜齿轮、右从动斜齿轮、从动斜齿轮、左皮带轮、右皮带轮、皮带、左从动直齿轮、齿条和右从动直齿轮，电机固定安装在电机支撑板上，主动斜齿轮转动安装在电机上，从动轴的两端转动安装在轴支撑板左右两侧的轴孔中，左从动斜齿轮转动安装在从动轴的左端上，左从动斜齿轮与主动斜齿轮形成齿轮啮合，右从动斜齿轮转动安装在从动轴的右端，从动斜齿轮转动安装在左皮带轮从动轴上，从动斜齿轮与右从动斜齿轮形成齿轮啮合，左皮带轮转动安装在左皮带轮从动轴上位于从动斜齿轮的下方，右皮带轮转动安装在右皮带轮从动轴上，左从动直齿轮转动安装在右皮带轮从动轴上位于右皮带轮的下方， 齿条与齿条滑块进行固定连接，齿条与左从动直齿轮形成齿轮啮合， 右从动直齿轮转动安装在右从动轴上，右从动直齿轮与齿条形成齿轮啮合。[0008]医用废品入料装置还包括废料滑道连接板、废料滑道、连接固定板、入料软管、入料箱、和消毒管路，废料滑道连接板与转位轴进行固定连接，废料滑道转动安装废料滑道连接板的侧表面上并进行焊接，连接固定板转动安装在废料滑道连接板的上方轴孔中，入料4CN112775014A说　明　书2/4页软管有两组分别固定安装在连接固定板的右侧，入料箱有两组分别与入料软管进行固定连接, 消毒管路有三组分别于连接楔块的中间部位进行固定连接。[0009]医用废品识别装置还包括弹簧扶杆、弹簧、弹簧限位板、防尘板、伺服电机固定板、伺服电机、蜗杆支撑板、蜗杆、涡轮从动轴、涡轮、左侧从动皮带轮、右侧皮带轮从动轴、右侧从动皮带轮、从动皮带、上从动斜齿轮、从动轴连接板、中间从动轴、中间从动斜齿轮、中间从动直齿轮、滑轨、滑轨连接板、从动齿条和视觉识别传感器，弹簧扶杆固定安装在连接块的内侧上表面，弹簧与弹簧扶杆进行固定连接，弹簧限位板与弹簧进行固定连接，弹簧限位板通过弹簧与弹簧扶杆形成弹簧配合，防尘板与连接块的侧表面进行固定连接，伺服电机固定板固定安装在连接块的侧表面，伺服电机固定安装在伺服电机固定板上，蜗杆支撑板固定安装在连接块上位于伺服电机固定板的左侧，蜗杆的右端与伺服电机进行固定连接，蜗杆的左端转动安装蜗杆支撑板上，涡轮从动轴转动安装在连接块侧表面的左方轴孔中，涡轮转动安装在涡轮从动轴上，涡轮与蜗杆形成齿轮啮合，左侧从动皮带轮转动安装在涡轮从动轴上位于涡轮的上方，右侧皮带轮从动轴转动安装在连接块侧表面的右方轴孔中，右侧从动皮带轮转动安装在右侧皮带轮从动轴上，从动皮带与右侧从动皮带轮和左侧从动皮带轮形成带传动配合，上从动斜齿轮转动安装在右侧皮带轮从动轴上位于右侧从动皮带轮的上方，从动轴连接板固定安装在连接块的右侧表面上，中间从动轴转动安装在从动轴连接板上，中间从动斜齿轮转动安装在中间从动轴上，中间从动斜齿轮与上从动斜齿轮形成齿轮啮合，中间从动直齿轮转动安装在中间从动轴上位于中间从动斜齿轮的左方，滑轨连接板与滑轨的侧表面进行固定连接，从动齿条固定安装在滑轨连接板上，视觉识别传感器与滑轨连接板进行固定连接。[0010]进一步的，皮带与右皮带轮和从动斜齿轮形成带传动配合。[0011]进一步的，滑轨与从动轴连接板形成滑动配合。[0012]进一步的，从动齿条与中间从动直齿轮形成齿轮啮合。[0013]本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明具有双向进料口，可不间断的进行收集工作。（2）本发明能自动对医用废弃品进行消毒处理，可减少安全隐患。（3）本发明能对医用废弃品进行自动识别，自动进行分类，可节约效率。附图说明[0014]图1为本发明整体结构示意图。[0015]图2为本发明医用废品收集装置示意图。[0016]图3为本发明医用废品分类装置结构示意图。[0017]图4为本发明医用废品分类装置内部结构示意图。[0018]图5为本发明医用废品入料装置内部装配示意图。[0019]图6为本发明医用废品识别装置内部装配结构示意图。[0020]图7为本发明医用废品识别装置结构示意图。[0021]附图标号：1‑医用废品收集装置；2‑医用废品分类装置；3‑医用废品入料装置；4‑医用废品识别装置；101‑固定底板；102‑滑块；103‑废品收集箱；201‑防护板；202‑电机支撑板；203‑电机；204‑主动斜齿轮；205‑轴支撑板；206‑从动轴；207‑左从动斜齿轮；208‑右从动斜齿轮；209‑左皮带轮从动轴；210‑从动斜齿轮；211‑左皮带轮；212‑右皮带轮从动轴；5CN112775014A说　明　书3/4页213‑右皮带轮；214‑皮带；215‑左从动直齿轮；216‑齿条滑块；217‑齿条；218‑右从动轴；219‑右从动直齿轮；301‑转位轴；302‑废料滑道连接板；303‑废料滑道；304‑连接固定板；305‑入料软管；306‑入料箱；307‑连接楔块；308‑消毒管路；401‑连接块；402‑弹簧扶杆；403‑弹簧；404‑弹簧限位板；405‑防尘板；406‑伺服电机固定板；407‑伺服电机；408‑蜗杆支撑板；409‑蜗杆；410‑涡轮从动轴；411‑涡轮；412‑左侧从动皮带轮；413‑右侧皮带轮从动轴；414‑右侧从动皮带轮；415‑从动皮带；416‑上从动斜齿轮；417‑从动轴连接板；418‑中间从动轴；419‑中间从动斜齿轮；420‑中间从动直齿轮；421‑滑轨；422‑滑轨连接板；423‑从动齿条；424‑视觉识别传感器。具体实施方式[0022]下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。[0023]如图1、图2、图3、图4、图5、图6 、图7所示的一种医疗用废弃品分类回收装置，包括医用废品收集装置1、医用废品分类装置2、医用废品入料装置3和医用废品识别装置4。医用废品收集装置1包括固定底板101。医用废品分类装置2包括防护板201、电机支撑板202、轴支撑板205。左皮带轮从动轴209、右皮带轮从动轴212、齿条滑块216、右从动轴218。医用废品入料装置3包括转位轴301、连接楔块307。医用废品识别装置4包括连接块401。[0024]防护板201固定安装在固定底板101上，电机支撑板202固定安装在固定底板101上位于防护板201的内部，轴支撑板205固定安装在固定底板101上位于电机支撑板202的前侧，左皮带轮从动轴209转动安装在固定底板101的中间轴孔中，右皮带轮从动轴212转动安装在固定底板101的左侧上方轴孔中，齿条滑块216与固定底板101的中间滑槽形成滑动配合，右从动轴218转动安装在固定底板101的左侧下方轴孔中，转位轴301与右从动轴218进行同轴固定连接，连接楔块307滑动安装在连接固定板304和固定底板101上并进行固定连接，连接块401与连接楔块307进行固定连接。[0025]医用废品收集装置1还包括滑块102和废品收集箱103，滑块102有三组分别滑动安装在固定底板101的下侧三组滑槽中，废品收集箱103有三组分别于三组滑块102进行固定连接。[0026]医用废品分类装置2还包括电机203、主动斜齿轮204、从动轴206、左从动斜齿轮207、右从动斜齿轮208、从动斜齿轮210、左皮带轮211、右皮带轮213、皮带214、左从动直齿轮215、齿条217和右从动直齿轮219，电机203固定安装在电机支撑板202上，电机203为动力源，当电机203转动时带动主动斜齿轮204旋转，主动斜齿轮204转动安装在电机203上，从动轴206的两端转动安装在轴支撑板205左右两侧的轴孔中，左从动斜齿轮207转动安装在从动轴206的左端上，左从动斜齿轮207与主动斜齿轮204形成齿轮啮合，右从动斜齿轮208转动安装在从动轴206的右端，当主动斜齿轮204转动时带动左从动斜齿轮207和与其同步连接的右从动斜齿轮208同步转动，从动斜齿轮210转动安装在左皮带轮从动轴209上，从动斜齿轮210与右从动斜齿轮208形成齿轮啮合，左皮带轮211转动安装在左皮带轮从动轴209上位于从动斜齿轮210的下方，当右从动斜齿轮208转动时带动从动斜齿轮210和与其同步连接的左皮带轮211同步旋转，右皮带轮213转动安装在右皮带轮从动轴212上，左从动直齿轮215转动安装在右皮带轮从动轴212上位于右皮带轮213的下方， 当左皮带轮211旋转时通6CN112775014A说　明　书4/4页过皮带214带动皮带214和与其同步连接的左从动直齿轮215同步转动，齿条217与齿条滑块216进行固定连接，齿条217与左从动直齿轮215形成齿轮啮合，当左从动直齿轮215转动时带动齿条217进行移动， 右从动直齿轮219转动安装在右从动轴218上，右从动直齿轮219与齿条217形成齿轮啮合，当齿条217移动时带动右从动直齿轮219旋转。[0027]医用废品入料装置3还包括废料滑道连接板302、废料滑道303、连接固定板304、入料软管305、入料箱306、和消毒管路308，废料滑道连接板302与转位轴301进行固定连接，废料滑道303转动安装废料滑道连接板302的侧表面上并进行焊接，连接固定板304转动安装在废料滑道连接板302的上方轴孔中，入料软管305有两组分别固定安装在连接固定板304的右侧，入料箱306有两组分别与入料软管305进行固定连接, 消毒管路308有三组分别于连接楔块307的中间部位进行固定连接。[0028]医用废品识别装置4还包括弹簧扶杆402、弹簧403、弹簧限位板404、防尘板405、伺服电机固定板406、伺服电机407、蜗杆支撑板408、蜗杆409、涡轮从动轴410、涡轮411、左侧从动皮带轮412、右侧皮带轮从动轴413、右侧从动皮带轮414、从动皮带415、上从动斜齿轮416、从动轴连接板417、中间从动轴418、中间从动斜齿轮419、中间从动直齿轮420、滑轨421、滑轨连接板422、从动齿条423和视觉识别传感器424，弹簧扶杆402固定安装在连接块401的内侧上表面，弹簧403与弹簧扶杆402进行固定连接，弹簧限位板404与弹簧403进行固定连接，弹簧限位板404通过弹簧403与弹簧扶杆402形成弹簧配合，防尘板405与连接块401的侧表面进行固定连接，伺服电机固定板406固定安装在连接块401的侧表面，伺服电机407固定安装在伺服电机固定板406上，蜗杆支撑板408固定安装在连接块401上位于伺服电机固定板406的左侧，蜗杆409的右端与伺服电机407进行固定连接，蜗杆409的左端转动安装蜗杆支撑板408上，伺服电机407为动力源，当伺服电机407转动时带动蜗杆409旋转，涡轮从动轴410转动安装在连接块401侧表面的左方轴孔中，涡轮411转动安装在涡轮从动轴410上，涡轮411与蜗杆409形成齿轮啮合，左侧从动皮带轮412转动安装在涡轮从动轴410上位于涡轮411的上方，当蜗杆409旋转时带动涡轮411和与其同步连接的左侧从动皮带轮412同步转动，右侧皮带轮从动轴413转动安装在连接块401侧表面的右方轴孔中，右侧从动皮带轮414转动安装在右侧皮带轮从动轴413上，从动皮带415与右侧从动皮带轮414和左侧从动皮带轮412形成带传动配合，上从动斜齿轮416转动安装在右侧皮带轮从动轴413上位于右侧从动皮带轮414的上方，当左侧从动皮带轮412转动时通过从动皮带415带动右侧皮带轮从动轴413和与其同步连接的上从动斜齿轮416同步转动，从动轴连接板417固定安装在连接块401的右侧表面上，中间从动轴418转动安装在从动轴连接板417上，中间从动斜齿轮419转动安装在中间从动轴418上，中间从动斜齿轮419与上从动斜齿轮416形成齿轮啮合，中间从动直齿轮420转动安装在中间从动轴418上位于中间从动斜齿轮419的左方，当上从动斜齿轮416转动时带动中间从动斜齿轮419和与其同步连接的中间从动直齿轮420同步转动，滑轨连接板422与滑轨421的侧表面进行固定连接，从动齿条423固定安装在滑轨连接板422上，当中间从动直齿轮420转动时带动从动齿条423进行移动，视觉识别传感器424与滑轨连接板422进行固定连接。[0029]皮带214与右皮带轮213和从动斜齿轮210形成带传动配合。滑轨421与从动轴连接板417形成滑动配合。从动齿条423与中间从动直齿轮420形成齿轮啮合。7CN112775014A说　明　书　附　图1/5页图1图28CN112775014A说　明　书　附　图2/5页图3图49CN112775014A说　明　书　附　图3/5页图510CN112775014A说　明　书　附　图4/5页图611CN112775014A说　明　书　附　图5/5页图712