《计算机视觉》教课纲领课程编号：155336总学时：48理论课学时：32实验课学时：16一、课程的性质本课程为面向软件学院本科生开设的专业方向课，针对本科高年级学生，学习完好的计算机视觉基础理论。要修业生熟习数字信号与多媒体对象、特别是图像的办理
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。建议选修、非必需的前置课程可包含：数字媒体办理技术，图形图像智能剖析技术，人工智能，机器学习等。二、课程的目的与教课基本要求课程的目的计算机视觉是目古人工智能最重要的研究方向，本课程介绍计算机视觉的基本问
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，帮助学生掌握该领域的基本观点，基础知识和基本方法，为从事有关领域研究翻开一扇大门。课程还经过经典文件阅读、经典算法与应用的考证，锻炼学生在计算机科学领域的学习与探究能力。教课基本要求计算机视觉的知识点及波及有关领域许多，实践与应用性强。教师解说应当掌握住每个专题的核心脉络与目标，解说清楚代
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性模型、方法的原理与思路，并联合典型应用，让学生在认识知识域内的基本问题后，能顺利连接到有关的实践考证环节。三、课程合用专业软件工程有关专业四、课程教课内容1.计算机视觉理论基础与框架3学时计算机视觉的基本问题视觉悖论与计算机视觉的难点计算机视觉框架表达与建模，计算与求解，实现计算机视觉应用2.视觉中的局部特点6学时特点检测与描绘子常有的形状、方向梯度和色彩纹理的特点ShapeContext,SIFT;简介LSS,SURF,GLOH,HOG,ColorMoments等。及时应用中的迅速特点FAST,BRIEF,OBR3D特点简介特点般配及有关问题野点去除；距离定义（NNDR）；ROC曲线与正确/错误率；RANSAC3.物体辨别简介3学时视觉模型：产生式模型，描绘式模型，鉴别式模型鉴于般配的实例辨别鉴于词袋的类型辨别4.几何配准与运动构造6学时立体视觉与几何原理姿态预计（外标定）与摄像机标定（几何
参数
转速和进给参数表a氧化沟运行参数高温蒸汽处理医疗废物pid参数自整定算法口腔医院集中消毒供应
内标定）鉴于特点序列的运动到构造恢复（SFM）光束平差法（BundleAdjuctment）浓密运动预计（光流，KLT）加强现实应用5.立体对应与3D重修7学时极线几何浓密与稀少对应深度计算点云、体与表面重修6.鉴于视觉的SLAM7学时从SFM、PTAM到v-SLAM的演进与对照典型v-SLAM算法的架构剖析闭环与全局优化鉴于卡尔曼滤波的IMU数据交融重修后的3D切割、辨别与场景理解问题五、实践教课内容1.局部特点检测与般配4学时2.手机摄像头标定与AR应用
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
4学时3.鉴于PCL的点云数据办理4学时4.鉴于ORB-SLAM的物体扫描4学时
浙公网安备 33021202002483