AB Devicenet组态说明

组态步骤首先在RSLinx添加驱动打开RSlinx，在如下所示的组态驱动界面中添加1770-KFD卡驱动然后点击“AddNew”在如下所示的窗口中选择“1770-KFD”然后点击“Select”按钮，即可出现如下所示的驱动器设置窗口，在此窗口根据具体情况选择使用的端口，设置KFD卡的节点地址（0-63）等。然后点击“OK”添加成功后可查看Devicenet上的设备。使用D网组态软件组态设备1）首先在“程序”中打开RSNETWORKFORDEVICENET组态软件，在打开的软件中选择新建一个文件，然后在菜单项“Networx”的下拉菜单中选中“online”点击出现如图1所示的界面：图1  打开网络组态软件2）在图1中出现的小窗口中选择“1770-KFD-1,Devicenet”双击或点击下面的“OK”，此时会出现一个提示对话框，提示上载设备网上的设备信息，选择此对话框的“确定”，然后组态软件将会对设备网的所有设备进行逐个扫描并上载，上载完成后出现如图2所示的界面：图2 设备扫描完成3）在1747-SDN中为其它设备分配输入输出映射区。在图2所示的界面中双击设备网扫描模块1747-SDN（节点00），当提示让上载设备信息时点击确定，然后出现如图3所示的界面：图3 设备网扫描模块1747-SDN在“General”项中，主要是扫描模块的一些信息，在“Address”项中可以修改扫描模块的节点地址。在“Module”项中，可以查看模块在机架上的槽号。1）点击图3界面中的菜单项“Scanlist”出现如图4所示的界面：图4 扫描列 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 在图4的界面中左边列出了设备网上其它可与扫描模块1747-SDN通讯的设备，根据实际情况将需要通过SDN与PLC通讯的设备添加到图4的右边“Scanlist”中，本工程中设备网上其它所有的设备都要通过SDN与PLC通讯，因此点击图4中的“》”将其它设备全部加入到扫描列表中，如图5所示：注意：当设备网设备因某些原因需要更换新的时，因设备的一些信息与原来的设备有些差异，因此SDN上会出现“73”号错误代码，这时就需要在图5所示的界面中将对应设备的红圈部分的“Vendor”以及“ProductCode”前的对勾去掉。图5将设备添加到扫描列表5）下面将在SDN中为添加到扫描列表的设备分配输入输出字映射区，在为设备分配映射区前，首先要为每个设备分配输入输出字：在图5所示的扫描列表中，选中设备双击即可出现如图6所示的界面：图6 编辑设备I/O参数本工程中所有设备的I/O分配字均采用默认值，即：E3,采用Polled方式，输入8个字节（4个字），输出1个字节。Powerflex700变频器，采用Polled方式，输入8个字节（4个字），输出8个字节（4个字）。软启动器SMC，采用Polled方式，输入4个字节（2个字），输出4个字节（2个字）。所有设备的I/O字分配完成后，将图5中“AutomaponAdd“前的选择去掉，即设备在SDN中的映射分配不采用自动分配。6）点击图3界面中的菜单项“input“出现如图7所示的输入地址分配界面：1432图7输入字地址分配首先在箭头1所指的下拉菜单中选择“MFile”，然后在箭头3所指的区域内选中需要分配的设备（通常按节点地址顺序选择），然后点击箭头2所示的“AutoMap”按钮，此时设备节点为01的设备的输入字就被映射到M文件的M1:1.0-M1:1.3映射区中，如箭头4所指（节点1为E3设备，输入字4个，因此映射到SDN的M文件时也应该是4个字），其它设备的输入映射方式与上一样。7）点击图3界面中的菜单项“Output”出现如图8所示的输出字地址映射区分配界面：1图8输出字地址分配设备输出字映射区分配与输入字分配基本相同，首先选择“MFile”然后选中需要分配地址的设备，然后点击“automap”按钮，但是需要注意的是，E3设备的输出字为1个字节，即0.5个字，为了操作方便，本工程采用按字分配的原则，如给01节点分配的地址为M0:1.0，给02节点分配的地址为M0:1.1，即所有的设备均从一个新字开始分配地址。因此可以在图8箭头1所指的“start”项中为选中的设备设置分配输出映射区的起始字。输入输出字映射地址分配完成后，点击“应用”，提示将设置下载到SDN模块后，点击“确定”，此时在SDN中为设备网上设备分配输入输出字映射地址完成。具体为：E3在设备网扫描模块1747-SDN中的输入输出映射字为：E3节点号    对应电机    输入映射字    输出映射字1      水封泵1    M1:1.0-M1:1.3    M0:1.02      水封泵2   M1:1.4-M1:1.7    M0:1.13     油箱加热器1   M1:1.8-M1:1.11   M0:1.24     油箱加热器2   M1:1.12-M1:1.15   M0:1.35      冷却风扇   M1:1.16-M1:1.19   M0:1.410   变频器（矿浆泵）  M1:1.20-M1:1.23   M0:1.5-M0:1.811    软启（液压站）  M1:1.24-M1:1.25   M0:1.9-M0:1.103、通过设备网组态软件设置在SDN扫描列表中的设备参数在图2所示的界面中，双击需要设置参数的设备图标，当提示上载设备参数上点击“确定”，出现如图9所示的界面（以E3为例）：图9 E3参数界面在图9所示的界面中选择“Parameters”参数项，即可在界面中出现E3所有的参数。共有105个参数，本工程中需要设置的参数有：24：TripEnable：脱扣使能（根据具体需要保护的项进行设置）28:FLAsetting：设置额定电流（根据电机的额定电流设置）55:AutoBaudEnable:Enabled 自动波特率使能59:outputAssembly:105   输出字组设置60:InputAssembly:100    输入字组设置61:AssyWord0Param:21 第一个输入字对应参数21：设备状态62:AssyWord1Param:4  第二个输入字对应参数4：平均电流63:Assyword2Param:2  第三个输入字对应参数：可根据需要填写64:AssyWord3Param:3  第四个输入字对应参数：可根据需要填写如需获取其它参数的详细信息，请参考竣工光盘上的E3用户手册。需要设置的参数设置完成后点击“应用”将设置下载到E3设备。软启以及变频器的参数设置方式与E3的相同，其中软启动器需要设置的参数有：软启参数设置如下：16 MotorConnection     Standard（电机连接）17 LineVoltage       380Volt（线性电压）18 StartingMode       SoftStart（启动模式）19 RampTime       20Secs（爬坡时间）20 InitialTorque      20%LRT（初始力矩）32 StopMode       SoftStop（停止模式）33 StopTime        5Secs（停止时间）46 MotorFLC        496Amps（电机满载电流）87 LogicMask       00100100（逻辑掩码）138 DNAddrCfg      11（设备网节点地址组态）140DNRateCfg     Autobaud（设备网速率组态）148 DPII/OCfg       Cmd/Ref（DPII/O组态）160 M-SInput        XXX00001（M-S输入）161 M-SOutput       XXX00001（M-S输出）变频器参数设置如下：41 MotorNPVolts  690（电机额定电压）42 MotorNPFLA   660（电机额定电流）43 MotorNPHerz   50（电机额定频率）44 MotorNPRPM  990（电机额定转速）45 MotorNPPower  560（电机额定功率）46 MtrNPPwrUnits  kiloWatts（电机功率单位）47 MotorOLHerz   10（过载频率）48 MotorOLFactor  1.0049 MotorPoles    6（电机极数）55 MaximumFreq   50.0Hz（最大频率）81 MinimumSpeed  0.0Hz（最小速度）82 MaximumSpeed  50Hz（最大速度）83 OverspeedLimit  0.0Hz（超速限制）90 SpeedRelASel  DPIPort5（速度参考A选择）91 SpeedRelAHi   50（速度参考A最高值）92 SpeedRelALo   0（速度参考A最低值）274 DPIPortSel    5 DPIPort5（DIP端口选择）276 LogicMask    1111110（逻辑掩码）277 StartMask    1111110（启动掩码）278 JogMask     1111110（点动掩码）279 DirectionMask   1111110（方向掩码）280 ReferenceMask 1111110（参考掩码）281 AccelMask    1111110（加速掩码）282 DecelMask    1111110（减速掩码）283 FaultClrMask  1111110（错误清除掩码）284 MOPMask    1111110285LocalMask    1111110（本地掩码）310 DataOutA1    3（输出电流）311 DataOutA2    7（输出功率）361-366 DigitalIn1-6Sel   NotUsed467 DNAddrCfg    14（设备网地址组态）469 DNRateCfg     AUTO（设备网速率组态）477DPII/OCfg     Cmd/Ref,DataLinkA（DPII/O组489 M-SInput      XXX00011490 M-SOutput    XXX00011软启及变频器的参数详细信息请参考竣工光盘的相关使用手册。4、将SDN中的输入输出映射区中的M0,M1文件通过PLC编程对应到PLC的N65及N16文件中，从而在上位机监控画面上对现场电机进行控制和监视。具体对应关系如下：E3节点号  对应电机    输入映射字   PLC输入字 输出映射字  PLC输出字1     水封泵1    M1:1.0-M1:1.3  N16:0-N16:3  M0:1.0    N65:02     水封泵2   M1:1.4-M1:1.7  N16:4-N16:7  M0:1.1    N65:13    油箱加热器1   M1:1.8-M1:1.11 N16:8-N16:11 M0:1.2    N65:24    油箱加热器2   M1:1.12-M1:1.15 N16:12-N16:15 M0:1.3    N65:35    冷却风扇   M1:1.16-M1:1.19  N16:16-N16:19 M0:1.4    N65:410  变频器（矿浆泵） M1:1.20-M1:1.23  N16:20-N16:23 M0:1.5-M0:1.8 N65:5-N65:811   软启（液压站）  M1:1.24-M1:1.25  N16:24-N16:25 M0:1.9-M0:1.10 N65:9-N65:10锚机设备网上的设备节点地址分配如下：节点00，1747-SDN         节点08 ，照明节点01，升降电机         节点09 ，左行走电机节点02，前底舱泵电机       节点10 ，右行走电机节点05，油箱加热器1        节点11 ，备用节点06，油箱加热器2        节点14 ，备用节点18，PM3000E3在设备网扫描模块1747-SDN中的输入输出映射字及与PLC地址的对应关系为：E3节点号  对应电机    输入映射字  PLC输入字  输出映射字 PLC输出字1     升降电机    M1:1.0-M1:1.3 N12:0-N12:3  M0:1.0   N16:02   前底仓泵电机   M1:1.4-M1:1.7 N12:4-N12:7  M0:1.1   N16:15   油箱加热器1   M1:1.8-M1:1.11 N12:8-N12:11  M0:1.2   N16:26   油箱加热器2  M1:1.12-M1:1.15N12:12-N12:15 M0:1.3   N16:37    冷却风扇    M1:1.16-M1:1.19 N12:16-N12:19 M0:1.4   N16:48     照明    M1:1.20-M1:1.23 N12:20-N12:23 M0:1.5   N16:59   左行走电机   M1:1.24-M1:1.27 N12:24-N12:27 M0:1.6   N16:610    右行走电机   M1:1.28-M1:1.31 N12:28-N12:31 M0:1.7   N16:711     备用     M1:1.32-M1:1.35 N12:32-N12:35 M0:1.8   N16:814     备用     M1:1.36-M1:1.39 N12:36-N12:39 M0:1.9   N16:918   PM3000   M1:1.40-M1:1.43 N12:40-N12:43 M0:1.10-M0:1.11 N16:10-N16:11