安川A1000矢量调试需要增加PG卡PG-B3，在接线时候要接编码器的黑/A-、白/B-、橙/Z-，IP棕色，IG接兰色，IP接A+、B+、Z+，FE接屏蔽网。1．调试顺序1．先A1-03调到2220，2220：2线制顺控的初始化（出厂设定参数初始化）A1-06设为00:通用A1-02设为33:带PG矢量控制F1-01调到1000（根据编码器脉冲调整）自学习T1-01自学习模式选择0∶旋转形自学习T1-02电机输出功率设定电机的额定输出功率（kW）。1.1KWT1-03电机额定电压根据电机的铭牌值，设定电机的额定电压。380VT1-04电机额定电流根据电机的铭牌值，设定电机的额定电流。3.3AT1-05电机的基本频率根据电机的铭牌值，设定电机的基本频率。50HZT1-06电机极数根据电机的铭牌值，设定电机的极数。6极T1-07电机的基本转速根据电机的铭牌值，设定电机的基本转速。910转T1-08自学习时的PG脉冲数设定使用PG（脉冲发生器、编码器）的电机每旋转一圈的脉冲数。1000Pluse学习中如果报警Er-10电机旋转方向故障（仅在旋转形自学习时检出。）修改参数F1-05为01学习完以后设定参数D5-01设为11:转矩控制D5-03设为11:通过b1-01（频率指令选择1）的设定值进行限制D5-08设为0 0:无效1：有效B1-01设为00:操作器1:控制回路端子（模拟量输入）2:MEMOBUS通信3:选购卡4:脉冲序列输入H1-01设为40正转运行指令H1-02设为12正点动。H1-03设为13反点动。H1-04设为14变频复位。H3-01设为0 端子A1信号电平选择0:0～10V1:-10～10V。H3-02设为0 端子A1功能选择主速频率指令。H3-05设为1 端子A3信号电平选择0:0～10V1:-10～10V可以设定反力。H3-06设为13端子A3功能选择转矩指令/速度限制时转矩极限。L1-01设为03 2:变频器专用的电机保护。
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