840D快速IO接口信号的研究与应用

...840D快速I/O接口信号的研究与应用Nov11,2011  来源：数控机场市场网  作者：神龙汽车有限公司襄阳工厂周毅    【摘要】介绍840D快速输入输出接口信号的控制 流程 快递问题件怎么处理流程河南自建厂房流程下载关于规范招聘需求审批流程制作流程表下载邮件下载流程设计 ，CNC和PLC如何交换信息，总结了快速输入输出接口信号的详细对应 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf ，以及快速输入输出接口信号的实际应用。   【关键词】快速输入输出、接口信号、模拟量、NCK1、 前言    840D快速输入输出接口信号是840DNCK与PLC信息交换的桥梁和纽带，在带有840D数控系统的数控机床中，其应用必不可少，对其进行研究并掌握应用方法具有重要的指导意义。2、 840D快速I/O硬件接口840DNCU上的X121接口包含四个快速输入和四个快速输出，其针脚定义如下表1。表1：X121插头引脚分配引脚 名称 类型 说明1 M24EXT 电压输入 外部24V（-），用于NC二进制输出2 M24EXT 电压输入 外部24V（-），用于NC二进制输出3 OUTPUT1 输出 NC二进制输出14 OUTPUT0 输出 NC二进制输出05 INPUT3 输入 NC二进制输入36 INPUT2 输入 NC二进制输入27 INPUT1 输入 NC二进制输入18 INPUT0 输入 NC二进制输入020 P24EXT 电压输入 外部24V（+），用于NC二进制输出21 P24EXT 电压输入 外部24V（+），用于NC二进制输出22 OUTPUT3 输出 NC二进制输出323 OUTPUT2 输出 NC二进制输出224 MEXT 电压输入 外部地（用于NC输入的参考地）25 MEXT 电压输入 外部地（用于NC输入的参考地）26 MEXT 电压输入 外部地（用于NC输入的参考地）27 MEXT 电压输入 外部地（用于NC输入的参考地）快速输入输出还可以通过硬件进行扩展。3、快速I/O机床参数配置    要使用快速输入输出接口信号，在机床参数中必须进行配置设置，否则将出现相关报警。    MD10350:FASTIO_DIG_NUM_INPUTS=0～5快速数字输入数量（字节数），最多5个字节，共40个输入。    MD10360:FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS=0～5快速数字输出数量（字节数），最多5个字节，共40个输出。    MD10300:FASTIO_ANA_NUM_INPUTS=0～8快速模拟输入数量，最多8个模拟输入通道。    MD10310:FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS=0～8快速模拟输出数量，最多8个模拟输出通道。4、快速I/O接口信号的控制过程    快速输入接口信号的控制流程如图1，对应表如表2：①输入禁止=0，同时设置开关为0时，将硬件输入写入NCK，从零件加工程序中读到硬件输入，即$A_IN[n]=硬件输入。输入禁止=1，同时设置开关为0时，直接将“0”写入NCK，即$A_IN[n]=0，将硬件输入禁止。②设置开关为1时，直接将“1”写入NCK，即$A_IN[n]=1。表2：快速输入接口信号对应表零件程序读 名称 PLC程序写开关 输入禁止开关 硬件输入实际值 硬件输入$A_IN[1] input1 db10.dbx1.0 db10.dbx0.0 db10.dbx60.0 X121:8脚$A_IN[2] input2 db10.dbx1.1 db10.dbx0.1 db10.dbx60.1 X121:7脚$A_IN[3] input3 db10.dbx1.2 db10.dbx0.2 db10.dbx60.2 X121:6脚$A_IN[4] input4 db10.dbx1.3 db10.dbx0.3 db10.dbx60.3 X121:5脚$A_IN[5] input5 db10.dbx1.4 db10.dbx0.4 　 　$A_IN[6] input6 db10.dbx1.5 db10.dbx0.5 　 　$A_IN[7] input7 db10.dbx1.6 db10.dbx0.6 　 　$A_IN[8] input8 db10.dbx1.7 db10.dbx0.7 　 　$A_IN[9] input9 db10.dbx123.0 db10.dbx122.0 db10.dbx186.0 　$A_IN[10] input10 db10.dbx123.1 db10.dbx122.1 db10.dbx186.1 　$A_IN[11] input11 db10.dbx123.2 db10.dbx122.2 db10.dbx186.2 　$A_IN[12] input12 db10.dbx123.3 db10.dbx122.3 db10.dbx186.3 　$A_IN[13] input13 db10.dbx123.4 db10.dbx122.4 db10.dbx186.4 　$A_IN[14] input14 db10.dbx123.5 db10.dbx122.5 db10.dbx186.5 　$A_IN[15] input15 db10.dbx123.6 db10.dbx122.6 db10.dbx186.6 　$A_IN[16] input16 db10.dbx123.7 db10.dbx122.7 db10.dbx186.7 　$A_IN[17] input17 db10.dbx125.0 db10.dbx124.0 db10.dbx187.0 　$A_IN[18] input18 db10.dbx125.1 db10.dbx124.1 db10.dbx187.1 　$A_IN[19] input19 db10.dbx125.2 db10.dbx124.2 db10.dbx187.2 　$A_IN[20] input20 db10.dbx125.3 db10.dbx124.3 db10.dbx187.3 　$A_IN[21] input21 db10.dbx125.4 db10.dbx124.4 db10.dbx187.4 　$A_IN[22] input22 db10.dbx125.5 db10.dbx124.5 db10.dbx187.5 　$A_IN[23] input23 db10.dbx125.6 db10.dbx124.6 db10.dbx187.6 　$A_IN[24] input24 db10.dbx125.7 db10.dbx124.7 db10.dbx187.7 　$A_IN[25] input25 db10.dbx127.0 db10.dbx126.0 db10.dbx188.0 　$A_IN[26] input26 db10.dbx127.1 db10.dbx126.1 db10.dbx188.1 　$A_IN[27] input27 db10.dbx127.2 db10.dbx126.2 db10.dbx188.2 　$A_IN[28] input28 db10.dbx127.3 db10.dbx126.3 db10.dbx188.3 　$A_IN[29] input29 db10.dbx127.4 db10.dbx126.4 db10.dbx188.4 　$A_IN[30] input30 db10.dbx127.5 db10.dbx126.5 db10.dbx188.5 　$A_IN[31] input31 db10.dbx127.6 db10.dbx126.6 db10.dbx188.6 　$A_IN[32] input32 db10.dbx127.7 db10.dbx126.7 db10.dbx188.7 　$A_IN[33] input33 db10.dbx129.0 db10.dbx128.0 db10.dbx189.0 　$A_IN[34] input34 db10.dbx129.1 db10.dbx128.1 db10.dbx189.1 　$A_IN[35] input35 db10.dbx129.2 db10.dbx128.2 db10.dbx189.2 　$A_IN[36] input36 db10.dbx129.3 db10.dbx128.3 db10.dbx189.3 　$A_IN[37] input37 db10.dbx129.4 db10.dbx128.4 db10.dbx189.4 　$A_IN[38] input38 db10.dbx129.5 db10.dbx128.5 db10.dbx189.5 　$A_IN[39] input39 db10.dbx129.6 db10.dbx128.6 db10.dbx189.6 　$A_IN[40] input40 db10.dbx129.7 db10.dbx128.7 db10.dbx189.7 　    快速输出接口信号的控制流程如图2，对应表如表3：①零件加工程序对$A_OUT[n]进行赋值，$A_OUT[n]写入NCK，此时DB10.DBB64…=$A_OUT[n]的值。②覆盖开关0→1时，将PLC的设置值写入NCK，即覆盖NCK的值，此时DB10.DBB64…=PLC设置值。③设置开关为0，同时禁止开关为0时，将NCK的值写到硬件输出。设置开关为1，同时禁止开关为0时，将PLC的设置值DB10.DBB6…直接写到硬件输出。④禁止开关为1时，直接将“0”写到硬件输出，将硬件输出禁止。 表3：快速输出接口信号对应表零件程序写 名称 PLC程序读 覆盖屏幕形式 PLC程序写输出 设定屏幕形式 输出禁止 硬件输出$A_OUT[1] output1 db10.dbx64.0 db10.dbx5.0 db10.dbx6.0 db10.dbx7.0 db10.dbx4.0 X121:4脚$A_OUT[2] output2 db10.dbx64.1 db10.dbx5.1 db10.dbx6.1 db10.dbx7.1 db10.dbx4.1 X121:3脚$A_OUT[3] output3 db10.dbx64.2 db10.dbx5.2 db10.dbx6.2 db10.dbx7.2 db10.dbx4.2 X121:23脚$A_OUT[4] output4 db10.dbx64.3 db10.dbx5.3 db10.dbx6.3 db10.dbx7.3 db10.dbx4.3 X121:22脚$A_OUT[5] output5 db10.dbx64.4 db10.dbx5.4 db10.dbx6.4 db10.dbx7.4 db10.dbx4.4 　$A_OUT[6] output6 db10.dbx64.5 db10.dbx5.5 db10.dbx6.5 db10.dbx7.5 db10.dbx4.5 　$A_OUT[7] output7 db10.dbx64.6 db10.dbx5.6 db10.dbx6.6 db10.dbx7.6 db10.dbx4.6 　$A_OUT[8] output8 db10.dbx64.7 db10.dbx5.7 db10.dbx6.7 db10.dbx7.7 db10.dbx4.7 　$A_OUT[9] output9 db10.dbx190.0 db10.dbx131.0 db10.dbx132.0 db10.dbx133.0 db10.dbx130.0 　$A_OUT[10] output10 db10.dbx190.1 db10.dbx131.1 db10.dbx132.1 db10.dbx133.1 db10.dbx130.1 　$A_OUT[11] output11 db10.dbx190.2 db10.dbx131.2 db10.dbx132.2 db10.dbx133.2 db10.dbx130.2 　$A_OUT[12] output12 db10.dbx190.3 db10.dbx131.3 db10.dbx132.3 db10.dbx133.3 db10.dbx130.3 　$A_OUT[13] output13 db10.dbx190.4 db10.dbx131.4 db10.dbx132.4 db10.dbx133.4 db10.dbx130.4 　$A_OUT[14] output14 db10.dbx190.5 db10.dbx131.5 db10.dbx132.5 db10.dbx133.5 db10.dbx130.5 　$A_OUT[15] output15 db10.dbx190.6 db10.dbx131.6 db10.dbx132.6 db10.dbx133.6 db10.dbx130.6 　$A_OUT[16] output16 db10.dbx190.7 db10.dbx131.7 db10.dbx132.7 db10.dbx133.7 db10.dbx130.7 　$A_OUT[17] output17 db10.dbx191.0 db10.dbx135.0 db10.dbx136.0 db10.dbx137.0 db10.dbx134.0 　$A_OUT[18] output18 db10.dbx191.1 db10.dbx135.1 db10.dbx136.1 db10.dbx137.1 db10.dbx134.1 　$A_OUT[19] output19 db10.dbx191.2 db10.dbx135.2 db10.dbx136.2 db10.dbx137.2 db10.dbx134.2 　$A_OUT[20] output20 db10.dbx191.3 db10.dbx135.3 db10.dbx136.3 db10.dbx137.3 db10.dbx134.3 　$A_OUT[21] output21 db10.dbx191.4 db10.dbx135.4 db10.dbx136.4 db10.dbx137.4 db10.dbx134.4 　$A_OUT[22] output22 db10.dbx191.5 db10.dbx135.5 db10.dbx136.5 db10.dbx137.5 db10.dbx134.5 　$A_OUT[23] output23 db10.dbx191.6 db10.dbx135.6 db10.dbx136.6 db10.dbx137.6 db10.dbx134.6 　$A_OUT[24] output24 db10.dbx191.7 db10.dbx135.7 db10.dbx136.7 db10.dbx137.7 db10.dbx134.7 　$A_OUT[25] output25 db10.dbx192.0 db10.dbx139.0 db10.dbx140.0 db10.dbx141.0 db10.dbx138.0 　$A_OUT[26] output26 db10.dbx192.1 db10.dbx139.1 db10.dbx140.1 db10.dbx141.1 db10.dbx138.1 　$A_OUT[27] output27 db10.dbx192.2 db10.dbx139.2 db10.dbx140.2 db10.dbx141.2 db10.dbx138.2 　$A_OUT[28] output28 db10.dbx192.3 db10.dbx139.3 db10.dbx140.3 db10.dbx141.3 db10.dbx138.3 　$A_OUT[29] output29 db10.dbx192.4 db10.dbx139.4 db10.dbx140.4 db10.dbx141.4 db10.dbx138.4 　$A_OUT[30] output30 db10.dbx192.5 db10.dbx139.5 db10.dbx140.5 db10.dbx141.5 db10.dbx138.5 　$A_OUT[31] output31 db10.dbx192.6 db10.dbx139.6 db10.dbx140.6 db10.dbx141.6 db10.dbx138.6 　$A_OUT[32] output32 db10.dbx192.7 db10.dbx139.7 db10.dbx140.7 db10.dbx141.7 db10.dbx138.7 　$A_OUT[33] output33 db10.dbx193.0 db10.dbx143.0 db10.dbx144.0 db10.dbx145.0 db10.dbx142.0 　$A_OUT[34] output34 db10.dbx193.1 db10.dbx143.1 db10.dbx144.1 db10.dbx145.1 db10.dbx142.1 　$A_OUT[35] output35 db10.dbx193.2 db10.dbx143.2 db10.dbx144.2 db10.dbx145.2 db10.dbx142.2 　$A_OUT[36] output36 db10.dbx193.3 db10.dbx143.3 db10.dbx144.3 db10.dbx145.3 db10.dbx142.3 　$A_OUT[37] output37 db10.dbx193.4 db10.dbx143.4 db10.dbx144.4 db10.dbx145.4 db10.dbx142.4 　$A_OUT[38] output38 db10.dbx193.5 db10.dbx143.5 db10.dbx144.5 db10.dbx145.5 db10.dbx142.5 　$A_OUT[39] output39 db10.dbx193.6 db10.dbx143.6 db10.dbx144.6 db10.dbx145.6 db10.dbx142.6 　$A_OUT[40] output40 db10.dbx193.7 db10.dbx143.7 db10.dbx144.7 db10.dbx145.7 db10.dbx142.7 　    快速模拟量输入接口信号的控制流程如图3，对应表如表4：①输入禁止=0，同时设置开关为0时，将模拟量硬件输入写入NCK，从零件加工程序中读到模拟量硬件输入，即$A_INA[n]=模拟量硬件输入。输入禁止=1，同时设置开关为0时，直接将“0”写入NCK，即$A_INA[n]=0，将模拟量硬件输入禁止。②设置开关为1时，直接从PLC将设置值写入NCK，从零件加工程序中读到PLC的设置值，即$A_INA[n]=设置值。    快速模拟量输出接口信号的控制流程如图4，对应表如表5：①零件加工程序对$A_OUTA[n]进行赋值，$A_OUTA[n]写入NCK，此时DB10.DBB210…=$A_OUTA[n]的值。②覆盖开关0→1时，将PLC的设置值写入NCK，即覆盖NCK的值，此时DB10.DBB210…=PLC设置值。③设置开关为0，同时禁止开关为0时，将NCK的值写到模拟量硬件输出。设置开关为1，同时禁止开关为0时，将PLC的设置值DB10.DBB170…直接写到模拟量硬件输出。④禁止开关为1时，直接将“0”写到模拟量硬件输出，将模拟量硬件输出禁止。表4：快速模拟量输入接口信号对应表零件程序读 名称 PLC程序写 设置值 输入禁止 硬件输入实际值 硬件输入$A_INA[1] input1 db10.dbx147.0 db10.dbw148 db10.dbx146.0 db10.dbw194 模拟量输入1$A_INA[2] input2 db10.dbx147.1 db10.dbw150 db10.dbx146.1 db10.dbw196 模拟量输入2$A_INA[3] input3 db10.dbx147.2 db10.dbw152 db10.dbx146.2 db10.dbw198 模拟量输入3$A_INA[4] input4 db10.dbx147.3 db10.dbw154 db10.dbx146.3 db10.dbw200 模拟量输入4$A_INA[5] input5 db10.dbx147.4 db10.dbw156 db10.dbx146.4 db10.dbw202 模拟量输入5$A_INA[6] input6 db10.dbx147.5 db10.dbw158 db10.dbx146.5 db10.dbw204 模拟量输入6$A_INA[7] input7 db10.dbx147.6 db10.dbw160 db10.dbx146.6 db10.dbw206 模拟量输入7$A_INA[8] input8 db10.dbx147.7 db10.dbw162 db10.dbx146.7 db10.dbw208 模拟量输入8表5：快速模拟量输出接口信号对应表零件程序写 名称 PLC程序读 覆盖屏幕形式 PLC程序写输出 设定屏幕形式 输出禁止 硬件输出$A_OUTA[1] output1 db10.dbw210 db10.dbx166.0 db10.dbw170 db10.dbx167.0 db10.dbx168.0 模拟量输出1$A_OUTA[2] output2 db10.dbw212 db10.dbx166.1 db10.dbw172 db10.dbx167.1 db10.dbx168.1 模拟量输出2$A_OUTA[3] output3 db10.dbw214 db10.dbx166.2 db10.dbw174 db10.dbx167.2 db10.dbx168.2 模拟量输出3$A_OUTA[4] output4 db10.dbw216 db10.dbx166.3 db10.dbw176 db10.dbx167.3 db10.dbx168.3 模拟量输出4$A_OUTA[5] output5 db10.dbw218 db10.dbx166.4 db10.dbw178 db10.dbx167.4 db10.dbx168.4 模拟量输出5$A_OUTA[6] output6 db10.dbw220 db10.dbx166.5 db10.dbw180 db10.dbx167.5 db10.dbx168.5 模拟量输出6$A_OUTA[7] output7 db10.dbw222 db10.dbx166.6 db10.dbw182 db10.dbx167.6 db10.dbx168.6 模拟量输出7$A_OUTA[8] output8 db10.dbw224 db10.dbx166.7 db10.dbw184 db10.dbx167.7 db10.dbx168.7 模拟量输出85、快速输入输出接口信号的应用    某意大利端面外圆磨床，采用西门子840D数控系统，测量系统采用MARPOSSP7进行轴向端面测量和径向外圆测量，量仪的测量信号经量仪输出到西门子PLC的输入板，PLC程序读量仪的测量信号，输出到快速I/O接口信号的DB10.DBX1.0～DB10.DBX1.3，然后零件加工程序读与之相对应的接口信号$A_IN[1]～$A_IN[4]，使加工程序在磨削过程中在线及时跟踪量仪的尺寸信号，达到在线磨削。    磨削工艺图如图5，首先零件进行粗磨，当零件磨削到60μ时，量仪发出AC3信号，对应PLC输入I61.4为1，通过PLC程序把db10.dbx1.0置1，零件加工程序判断与之对应的$A_IN[1]，$A_IN[1]为1时，磨削过程转到半精磨。     当半精磨到25μ时，量仪发出AC2信号，对应PLC输入I61.5为1，通过PLC程序把db10.dbx1.1置1，零件加工程序判断与之对应的$A_IN[2]，$A_IN[2]为1时，磨削过程转到精磨。    当精磨到10μ时，量仪发出AC1信号，对应PLC输入I61.6为1，通过PLC程序把db10.dbx1.2置1，零件加工程序判断与之对应的$A_IN[3]，$A_IN[3]为1时，磨削过程转到光磨。    当光磨到0μ时，量仪发出AC0信号，对应PLC输入I61.7为1，通过PLC程序把db10.dbx1.3置1，零件加工程序判断与之对应的$A_IN[4]，$A_IN[4]为1时，磨削尺寸到退刀。P7径向量仪信号：AC3：对应PLC输入I61.4半精磨（60μ），输出到db10.dbx1.0对应$A_IN[1]（input1）AC2：对应PLC输入I61.5精磨（25μ），输出到db10.dbx1.1对应$A_IN[2]（input2）AC1：对应PLC输入I61.6光磨(10μ)，输出到db10.dbx1.2对应$A_IN[3]（input3）AC0：对应PLC输入I61.7尺寸到（0），输出到db10.dbx1.3对应$A_IN[4]（input4）P7轴向量仪信号：I62.4轴向0I62.5轴向1I62.6轴向2I62.7轴向3相关PLC程序如下：AI61.4      /AC[3]Sdb10.dbx1.0 /input1AI61.5      /AC[2] Sdb10.dbx1.1 /input2AI61.6      /AC[1]Sdb10.dbx1.2 /input3AI61.7      /AC[0]Sdb10.dbx1.3 /input4AM195.6ANT22ANI45.2=DB10.DBX1.4 /input5零件加工子程序：TC01CAL.SPF%_N_TC01CAL_SPF……ForII=PSoglia+1To4 ……     IfII>1        Contatto=II-1        MSG("SKIP"<0        When$A_IN[Contatto]==TrueDoDELDTG        When$AA_IW[Z]<=(PosZ)DoDELDTG$AC_Marker[0]=1     Else        When$A_IN[Contatto]==TrueDoDELDTG        When$AA_IW[Z]>=(PosZ)DoDELDTG$AC_Marker[0]=1     EndIf     G1X=Quota_XZ=Quota_ZF=LVelo        //粗磨、半精磨、精磨     If$AC_Marker[0]==1        When$A_IN[Contatto]==TrueDoDELDTG        G1X=Quota_XF=LVelo*MoltVeloX     EndIf    ……  EndFor//光磨……6、结束语    通过840D快速输入输出接口信号的研究，以及对应用实例的研究 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 ，总结了快速输入输出接口信号的详细对应表，对840D快速输入输出接口信号的 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 、应用、维修提供了极其重要的指导作用。参考文献：①SINUMERIK810D/840D/840DiDescriptionofFunctions②SINUMERIK840D/840Di/810D/SIMODRIVE611digitalLists如有侵权请联系告知删除，感谢你们的配合！精品精品精品