陶瓷杯打磨生产送料工艺

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111958327A(43)申请公布日2020.11.20(21)申请号202010699726.4(22)申请日2020.07.20(71)申请人广东汇兴精工智造股份有限公司地址523000广东省东莞市大岭山镇杨屋第三工业区大兴路(72)发明人钟辉　辛曼玉　韩二占　彭大海　蒋明华　唐宇　谭玲玲　(74)专利代理机构深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙)44328代理人陈子勋(51)Int.Cl.B24B1/00(2006.01)B24B41/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称陶瓷杯打磨生产送料工艺(57)摘要本发明涉及陶瓷杯生产技术领域，特指陶瓷杯打磨生产送料工艺；陶瓷杯杯口朝下放置于移动轨道上进料；移动杆上至少有两组旋转的推杆，推杆的推杆头活动露出移动轨道的 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 面；送料过程至少包括推陶瓷杯工序、移动杆复位动作；推陶瓷杯工序：移动杆沿移动轨道向前移动，通过露出移动轨道的推杆头推动陶瓷杯的前方内壁，使陶瓷杯移动；移动杆复位动作：移动杆沿移动轨道向后移动复位，推杆头碰触到陶瓷杯的后方内壁，推杆头旋转绕过陶瓷杯内壁而位于陶瓷杯外，推杆复位；通过推杆推动陶瓷杯内壁实现移动送料，移动杆复位时推杆产生旋转绕开陶瓷杯，等待送料，打磨完成后，移动杆移动送料的同时将陶瓷杯推出，整体可以实现自动化生产，生产效率高。CN111958327ACN111958327A权　利　要　求　书1/1页1.陶瓷杯打磨生产送料工艺，其特征在于：陶瓷杯杯口朝下放置于移动轨道上进料；移动杆上至少有两组旋转的推杆，推杆的推杆头活动露出移动轨道的表面；送料过程至少包括推陶瓷杯工序、移动杆复位动作；推陶瓷杯工序：移动杆沿移动轨道向前移动，通过露出移动轨道的推杆头推动陶瓷杯的前方内壁，使陶瓷杯移动；移动杆复位动作：移动杆沿移动轨道向后移动复位，推杆头碰触到陶瓷杯的后方内壁，推杆头旋转绕过陶瓷杯内壁而位于陶瓷杯外，推杆复位。2.根据权利要求1所述的陶瓷杯打磨生产送料工艺，其特征在于：移动杆复位时，推杆头碰触到陶瓷杯的前方外壁，推杆头旋转绕过陶瓷杯外壁而位于陶瓷杯内，推杆复位。3.根据权利要求1所述的陶瓷杯打磨生产送料工艺，其特征在于：所述的移动杆水平直线移动。4.根据权利要求1所述的陶瓷杯打磨生产送料工艺，其特征在于：所述的推杆有三组。2CN111958327A说　明　书1/4页陶瓷杯打磨生产送料工艺技术领域[0001]本发明涉及陶瓷杯生产技术领域，特指陶瓷杯打磨生产送料工艺。背景技术[0002]现有的陶瓷杯生产，需要对陶瓷杯的底部进行打磨，目前，只是通过人工操作进行陶瓷杯的打磨，还没有自动打磨的设备，尤其是，现有的自动化送料装置无法直接应用在陶瓷杯的打磨生产上，因此，现有技术无法实现陶瓷杯的自动送料、打磨及出料，生产效率低。[0003]因此，基于上述现有的陶瓷杯生产设备、工艺的缺陷，需要对现有的陶瓷杯生产工艺进行改进。发明 内容 财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容 [0004]本发明的目的在于针对现有技术的不足提供陶瓷杯打磨生产送料工艺，该陶瓷杯打磨生产送料工艺解决了现有的陶瓷杯生产设备所存在的：不能实现自动化生产、生产效率低等缺陷。[0005]为实现上述目的，本发明是通过以下技术 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 实现的：陶瓷杯打磨生产送料工艺，陶瓷杯杯口朝下放置于移动轨道上进料；移动杆上至少有两组旋转的推杆，推杆的推杆头活动露出移动轨道的表面；送料过程至少包括推陶瓷杯工序、移动杆复位动作；[0006]推陶瓷杯工序：移动杆沿移动轨道向前移动，通过露出移动轨道的推杆头推动陶瓷杯的前方内壁，使陶瓷杯移动；[0007]移动杆复位动作：移动杆沿移动轨道向后移动复位，推杆头碰触到陶瓷杯的后方内壁，推杆头旋转绕过陶瓷杯内壁而位于陶瓷杯外，推杆复位。[0008]其中，移动杆复位时，推杆头碰触到陶瓷杯的前方外壁，推杆头旋转绕过陶瓷杯外壁而位于陶瓷杯内，推杆复位。[0009]所述的移动杆水平直线移动。[0010]所述的推杆有三组。[0011]本发明的有益效果在于：通过移动杆的移动，使推杆可以带动陶瓷杯到打磨头下方进行打磨，移动杆复位时推杆产生旋转而绕开陶瓷杯，移动杆移动到进料位置进行陶瓷杯移送，打磨完成后，移动杆移动而将陶瓷杯推出，整体可以实现自动化生产，生产效率高。附图说明[0012]图1为本发明的结构示意图。[0013]图2为本发明的另一角度示意图。[0014]图3为本发明的移动杆装置示意图。[0015]图4为图3的局部放大示意图。[0016]图5为本发明的推杆示意图。[0017]图6为本发明的移动轨道示意图。3CN111958327A说　明　书2/4页[0018]图7为本发明的夹杯装置示意图。[0019]图8为本发明的推磨头示意图。[0020]图9为本发明的 流程 快递问题件怎么处理流程河南自建厂房流程下载关于规范招聘需求审批流程制作流程表下载邮件下载流程设计 示意图。[0021]本发明的标号名称如下：底板1、移动杆2、推杆3、打磨电机4、打磨头5、陶瓷杯输送带6、产品输送座7、夹杯气缸8、软垫9、移动气缸10、推板11、推板活动槽12、移动轨道13、推杆移动槽14、输送电机15、移动间隔16、底安装板17、下安装板18、上安装板19、顶安装板20、升降气缸21、限位杆22、软垫座23、夹杯座24、连接轴25、弹簧26、竖轴27、凸棱28、推杆限位槽29、滑槽30、推杆枢轴31、挡轴32、枢孔33、下凸部34、第一推杆35、第二推杆36、第三推杆37、推杆头38。具体实施方式[0022]下面结合附图对本发明作进一步的说明。[0023]见图1——图9，本发明陶瓷杯打磨生产送料工艺，陶瓷杯杯口朝下放置于移动轨道13上进料；具体流程如图9A、B、C、D所示。其中，如图9A，移动杆2上的第二推杆36、第三推杆37上扣放陶瓷杯，使第二推杆36、第三推杆37位于陶瓷杯内；移动杆2前移时，第二推杆36、第三推杆37推动陶瓷杯的前方内壁，使陶瓷杯移动到打磨头下方进行打磨；如图9B，移动杆向后移动复位，第二推杆36、第三推杆37碰触到陶瓷杯的后方内壁时，第二推杆36、第三推杆37旋转，直到第二推杆36、第三推杆37绕过陶瓷杯内壁而位于陶瓷杯外时，第二推杆36、第三推杆37复位到竖直状态，如图9C，第一推杆35、第二推杆36碰触陶瓷杯的前方外壁产生旋转，直到第一推杆35、第二推杆36进入到陶瓷杯内部时，第一推杆35复位到竖直状态，第三推杆37上扣放陶瓷杯；如图9D，移动杆前移，第一推杆35、第二推杆36、第三推杆37推动陶瓷杯的前方内壁，第一推杆35移动到两条陶瓷杯输送带6之间，第一推杆35上扣放的陶瓷杯移动到输送带6上出料。[0024]本发明图中所示是采用两组打磨头5，同时对两个陶瓷杯进行打磨，图中所示采用第一推杆35、第二推杆36、第三推杆37共三组推杆3进行陶瓷杯移送，采用两组推杆3进行陶瓷杯的移送也是可以的。陶瓷杯的进料、出料均可以与其他自动化设备进行对接，在此不作赘述。[0025]本发明的三组推杆3的推杆头38，限定顺时针转动的角度，但是要保证推杆3在推陶瓷杯动作时，推杆头38露出移动轨道，使推杆头38能够推动陶瓷杯；较佳的是，保持推杆头的前端呈竖直状，且在竖直状态时不能顺时针转动，只能逆时针转动，所以三组推杆3才能够向左侧前方推动陶瓷杯移动送料，三组推杆3的推杆头38在竖直状态时只能顺时针转动，所以三组推杆3才能够向右侧后方绕过陶瓷杯复位，等待下一次移动送料。如果将陶瓷杯改变为向右侧送料，则三组推杆3的推杆头38修改为：在竖直状态时，被限定不能逆时针转动，只能顺时针转动。[0026]本发明的移动杆2水平直线移动。[0027]本发明的推杆3的推杆头38旋转露出移动杆2上端面，移动杆2上还安装有限制推杆转动的挡轴32，推杆与挡轴32相抵时推杆3的推杆头38露出移动杆2的上端面。[0028]本发明的陶瓷杯移动到打磨头5下方时，夹杯装置夹紧陶瓷杯，使陶瓷杯保持固定，然后进行打磨。4CN111958327A说　明　书3/4页[0029]本发明的夹杯装置松开陶瓷杯，移动杆2再移动出料。[0030]本发明陶瓷杯打磨线，包括有底板1、移动杆2、推杆3、打磨电机4、打磨头5，底板1上安装有移动轨道13，移动轨道13内滑设有移动杆2，移动杆2枢设有多个推杆3，移动轨道13上方配有升降移动的打磨头5，打磨头5由打磨电机4驱动。[0031]本发明的底板1上安装有产品输送座7，产品输送座7上水平安装有两组陶瓷杯输送带6，两组陶瓷杯输送带6之间形成移动间隔16，移动间隔16供推杆3移动，产品输送座7下方配设输送电机15，陶瓷杯输送带6与移动轨道13相邻，且上端面平齐。[0032]本发明的底板1上安装有立柱，立柱的顶部从下向上依次固定有底安装板17、下安装板18、上安装板19、顶安装板20，底安装板17、下安装板18、上安装板19、顶安装板20之间连接有套杆，底安装板17、上安装板19、顶安装板20安装有丝杆，用于调节位置，打磨电机4安装于下安装板18上，打磨电机4向下穿过底安装板17并驱动打磨头5，下安装板18安装有升降气缸21，升降气缸21的连接杆连接上安装板19。[0033]见图3，本发明的移动杆装置包括移动杆2、推杆3、移动气缸10、推板11，推杆3突出于移动杆2的上表面，移动杆2的底部连接有推杆11，推杆11由移动气缸10驱动，移动杆2上开设有多个推杆限位槽29，推杆3枢设于推杆限位槽29内，移动杆2的侧面开设有滑槽30。底板1、移动轨道13开设有推板活动槽12，供推板11移动。[0034]移动杆2的一端窄、另一端宽，窄的一端用于穿设于两组陶瓷杯输送带6之间，宽的一端的侧面开设滑槽30。[0035]见图4，本发明的移动杆2上枢接推杆枢轴31，推杆枢轴31将推杆3固定于推杆限位槽29内，移动杆2上还安装有挡轴32，挡轴32与推杆枢轴31平行且位于推杆枢轴31的下方。[0036]见图5，本发明的推杆3上部为推杆头38、中部为枢接部、下部一端形成下凸的下凸部34，下凸部34与枢接部形成内凹的台阶，枢接部开设有枢孔33，供推杆枢轴31穿设，推杆3可以旋转，下凸部34与挡轴32旋转相抵。挡轴32与下凸部34相抵是为了限制推杆3旋转使推杆3保持推杆头38露出移动轨道，从而实现推杆3推动陶瓷杯的目的。[0037]本发明的推杆头38的前端为竖直面，方便推动陶瓷杯的前端内壁，推杆头38的后端为倾斜面，这样就可以保证推杆头38能够快速绕过陶瓷杯的前端外壁以及后端内壁。[0038]见图6，本发明的移动轨道13中部具有推杆移动槽14，推杆移动槽14沿移动轨道13的长度方向设置，推杆移动槽14上窄下宽，推杆3从推杆移动槽14穿出，移动杆2滑设于推杆移动槽14内，推杆移动槽14沿移动轨道13的长度方向具有凸棱28，凸棱28嵌设于移动杆2的滑槽30内。[0039]见图7，本发明的夹杯装置包括夹杯气缸8、软垫9、限位杆22、软垫座23、夹杯座24，夹杯座24固定于底板1或者移动轨道13上，如图中所示夹杯座24固定于安装打磨电机4的立杆上，夹杯座24上水平安装有夹杯气缸8，夹杯气缸8驱动连接有软垫座23，软垫座23的内侧面具有软垫9，软垫座23与夹杯座24之间穿设有限位杆22。[0040]本发明的夹杯装置有两组，它们相向移动时，可以通过软垫9将待打磨的陶瓷杯夹紧，为打磨电机4带动打磨头5对陶瓷杯进行打磨做好准备。[0041]见图8，本发明的打磨电机4的下端驱动轴连接有连接轴25，连接轴25连接打磨头5，连接轴25穿设并固定有固定盘，连接轴25上套设有弹簧26，弹簧26位于固定盘与打磨头5之间，固定盘与打磨头5之间还穿设有竖轴27。通过打磨电机4控制打磨头5对陶瓷杯进行打5CN111958327A说　明　书4/4页磨。[0042]本发明的工作原理如下。[0043]一，陶瓷杯放置于移动轨道13上，推杆3位于陶瓷杯内，移动气缸10工作将推板11向前推，使移动杆2向前移动，当推杆3的推杆头38碰到陶瓷杯的前端内壁时，推杆3的下凸部34与挡轴32旋转相抵，推杆3保持竖直状态，并且推动陶瓷杯移动到打磨头5的下方。[0044]二，移动气缸10向后拉动推板11复位，推杆3的推杆头38与陶瓷杯后端内壁碰触，推杆3的下凸部34与挡轴32分离，推杆3的推杆头38逆时针旋转到推杆限位槽29内，直到推杆头38绕过陶瓷杯内壁后，推杆3的下凸部34在重力作用下复位，推杆头38恢复到竖直状态。[0045]三，夹杯气缸8驱动软垫座23移动，使软垫9夹紧陶瓷杯。[0046]四，升降气缸21驱动打磨电机4下移，直到打磨头5与陶瓷杯的底部相抵，打磨电机4驱动打磨头5工作对陶瓷杯进行打磨。[0047]五，打磨好后，打磨头5复位，软垫座23复位。[0048]六，移动气缸10工作将推板11向前推，使移动杆2向前移动，当推杆3的推杆头38碰到打磨好的陶瓷杯的前端内壁时，推杆3的下凸部34与挡轴32旋转相抵，推杆3保持竖直状态，并且推动陶瓷杯移动到陶瓷杯输送带6上。[0049]七，移动气缸10向后拉动推板11复位。[0050]八，本发明的输送电机15工作，带动陶瓷杯输送带6工作，陶瓷杯输送带6将陶瓷杯输出。[0051]如图中所示，移动杆2上具有两个打磨头5、六个推杆3，移动杆2对陶瓷杯的进料、移动、出料，均同步进行。本发明的移动轨道13可以直接对接陶瓷杯生产线，或者配备机械手自动送陶瓷杯，这样就可以实现全流程的自动化生产，效率非常高。[0052]当然，以上所述之实施例，只是本发明的较佳实例而已，并非限制本发明实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。6CN111958327A说　明　书　附　图1/5页图17CN111958327A说　明　书　附　图2/5页图2图38CN111958327A说　明　书　附　图3/5页图4图5图69CN111958327A说　明　书　附　图4/5页图7图810CN111958327A说　明　书　附　图5/5页图911