工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库(单选题1)

工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核 题库 doc摄影基础题库高中语文题库及参考答案安全生产模拟考试平台题库选择大学英语b统考题库消防知识竞赛题库 （单选题1）华数机器人最多有（）种操作模式。1234（正确答案）华数机器人在（）进行操作模式的切换。控制柜示教器（正确答案）本体控制柜或示教器正常联动生产时,华数机器人示教器上模式应该打到（）位置上自动模式T1模式T2模式外部模式（正确答案）华数机器人在（）模式下，使能器无效。自动模式（正确答案）T1模式T2模式以上都是华数机器人的操作模式有（）。自动模式T1模式T2模式D.以上都是（正确答案）T2模式应仅用于所有人员都处于安全保护空间之外时，而且操作人员（），熟知潜在的危险。经过特殊训练（正确答案）没经过特殊训练不熟练操作熟悉操作示教器提供左侧（）个辅助按键，用于用户自定义按键操作，可配置按键按下后输出的指令。TOC\o"1-5"\h\z234（正确答案）5华数机器人的运行模式有四种，其中属于手动高速模式的是（）。自动模式外部模式T1模式T2模式（正确答案）当我们想要切换机器人运行模式时，我们可以通过（）进行设置。辅助按钮主菜单按键钥匙开关（正确答案）急停按键试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。程序给定的速度运行示教最高速度来限制运行（正确答案）示教最低速度来运行示教中等速度来运行为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。50mm/s250mm/s（正确答案）800mm/s1600mm/s为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时（）。速度为零，加速度为零（正确答案）速度为零，加速度恒定速度恒定，加速度为零速度恒定，加速度恒定机器人的（）是指单关节速度。工作速度最大运动速度运动速度（正确答案）最小运动速度工业机器人单轴额定速度测试 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 ，是在额定负载下，使被测（）进入稳定工作状态。关节（正确答案）范围方向手臂15•华数机器人的编程语句LP1VEL=3O；编程语句中30的单位是（）。mm/s（正确答案）TOC\o"1-5"\h\zcm/sm/s°/s以下哪点不是示教盒示教的缺点：（）。A难以获得高控制精度B难以获得高速度（正确答案）C难以与其他设备同步D不易与传感器信息相配合华数机器人网络连接状态不包括（）。A红色B黄色C绿色D蓝色（正确答案）增量是手动运行模式，可以使机器人移动所定义的距离应用范围不包括（）以同等距离进行点的定位从一个位置移出所定义的距离使用测量 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 调整持续的（正确答案）华数机器人报警语言界面在（）菜单中。系统（正确答案）投入运行帮助配置华数机器人报警语言在系统的（）中进行设置。报警语言（正确答案）关闭系统清理系统系统升级华数机器人用户登录在（）菜单中设置。系统投入运行帮助配置（正确答案）华数机器人需要用户权限的是（）。校准（正确答案）工具坐标系标定工件坐标系标定限位修改机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序A3个B5个C1个（正确答案）D无限制华数机器人权限管理不包括（）。ANormal用户BSuper用户CDebug用户DAdmin用户（正确答案）使用示教器按下使能按钮，点击进入开启状态，可以在（）中确认。A、状态栏（正确答案）B、事件栏C、数据栏D、任务栏可以在（）查看机器人发生的报警信息。A、事件日志（正确答案）B、系统信息C、控制面板D、FlexPendant资源管理器作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。手爪固定运动工具(正确答案)华数机器人有四种坐标系可供选择，分别是世界坐标系、基坐标系、工具坐标系及()。工件坐标系圆柱坐标极坐标关节坐标(正确答案)()位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。基坐标系(正确答案)世界坐标系工具坐标系工件坐标系()与工件相关，通常是最适于对机器人进行编程的坐标系。基坐标系世界坐标系工具坐标系工件坐标系(正确答案)()定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。基坐标系世界坐标系工具坐标系(正确答案)工件坐标系()是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。极坐标关节坐标工具坐标系(正确答案)工件坐标系一个工作站中只有一个()。基坐标系世界坐标系(正确答案)工具坐标系工件坐标系当有多台机器人或者同一台机器人安装在工作站的不同位置就会需要多次定义()。基坐标系(正确答案)世界坐标系工具坐标系工件坐标系在机器人第六轴末端未加载任何工具时，默认状态下的初始机器人()坐标系位于第六轴末端法兰的中心。工具(正确答案)工件手部基座工具坐标系是以工具中心点作为零点，机器人的轨迹参照()。工件的中心点工具中心点(正确答案)基座的中心点外部轴的中心点为工业机器人当前所装工具建立()，将机器人的控制点转移到工具末端，方便手动操纵和编程调试。基坐标系世界坐标系工具坐标系（正确答案）工件坐标系华数的TOOL是描述工业机器人第六轴上面（）的TCP点的数据。基坐标世界坐标工具坐标（正确答案）工件坐标（）在机器人基座有相应的零点。基坐标（正确答案）世界坐标工具坐标工件坐标两台机器人或多台机器人协作时，若有一台安装于地面，另一台或多台倒置于地面，可以标定一个共同（）。基坐标系世界坐标系工具坐标系工件坐标系（正确答案）41•华数机器人系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心，垂直方向为（）轴，符合右手法则。X轴Y轴Z轴（正确答案）外部轴42•按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为（）。①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人①②①②③①②④①②③④（正确答案）下列哪项是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力（）。承载能力（正确答案）运动范围到达距离重复定位精度控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（）不可以实现控制点不变动作。关节坐标系（正确答案）直角坐标系工具坐标系用户坐标系工业机器人一般有四个坐标系，下列不属于机器人坐标系的是（）。基坐标系关节坐标系工具坐标系外部坐标系（正确答案）出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿（）。机器人底座中心机器人外部某一个点机器人六轴关节处机器人六轴法兰盘中心（正确答案）以下坐标系属于笛卡尔坐标系的有（）。①、工具坐标系②、工件坐标系③、世界坐标系④、轴坐标系A①②③④B①②③（正确答案）C①④D①③④以下坐标系可以由用户创建的是（）。①、基坐标系②、工件坐标系③、工具坐标系④、轴坐标系A①②③④B②③（正确答案）C①②③D①③④工程上常采用（）或者（）来寻找工具对象末端TCP的位置。四点法，六点法（正确答案）四点法，五点法五点法，六点法三点法，四点法外部夹具被更换，重新定义（）后，可以不更改程序，直接运行。TOOL_FRAME（正确答案）BASE_FRAMEtool0basecoord0华数机器人有个预定义的工具坐标（）,（）是默认第六轴法兰的中心点。Default,Default（正确答案）Default,too1tool1,DefaultDefault,too2如果工业机器人夹具在外形较大的时候，应该创建新的（）。基坐标数据世界坐标数据工件坐标数据D.工具坐标数据（正确答案）安装在机器人末端的（），原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的基坐标系世界坐标系工具坐标系（正确答案）工件坐标系（）必须事先进行设定。客户可以根据工具的外形、尺寸等建立与工具相对应的（）。基坐标，基坐标工具坐标，工具坐标（正确答案）工件坐标，工件坐标世界坐标，世界坐标工业机器人可以与多个夹具配合工作，在每个夹具上建立一个（）。基坐标系世界坐标系工具坐标系（正确答案）工件坐标系机器人在示教操作时，末端点位信息都是基于（）进行 记录 混凝土 养护记录下载土方回填监理旁站记录免费下载集备记录下载集备记录下载集备记录下载 和调整。基坐标系世界坐标系工具坐标系（正确答案）工件坐标系工业机器人的工具坐标系是由（）与坐标方位组成。工具中心点（正确答案）工件中心点工具坐标工件坐标当工业机器人安装新夹具后必须重新定义（），否则会影响机器人的稳定运行。基坐标系世界坐标系工具坐标系（正确答案）工件坐标系TCP表示工业机器人手腕上工具的（），用来反映工具的坐标值。中心点（正确答案）附加点上方点碰撞点工具坐标系将（）设为零点，由此定义工具的位置和方向。工件中心点工具中心点（正确答案）工具坐标工件坐标更改工业机器人工具及（）后,工业机器人的移动将随之更改，以便新的TCP到达目标。基坐标系世界坐标系工具坐标系（正确答案）工件坐标系华数机器人在手腕处都有一个预定义工具坐标系，该坐标系被称为（）。Default（正确答案）tool2TOOL_FRAMEBASE_FRAME工具坐标标定最少采用（）个点标定,即可自动生成工具坐标系的参数。34（正确答案）564点法进行工具坐标系标定时采用4种不同的工具姿态，使机器人工具上的位置点尽可能与（）刚好接触。选定的固定点（正确答案）选定的中心点选定的附加点选定的上方点华数机器人六点法标定工具坐标系时，机器人必须以不同的姿态使机器人的末端处于不同位置，其中第四点以竖直方向接近于（）。选定的固定点（正确答案）选定的中心点选定的附加点选定的上方点创建工件坐标系时可以使用（）方法进行工件坐标系标定。A四点和六点B三点（正确答案）C五点D九点在工件所在的平面上只需要定义（）个点，就可以建立工件坐标系。TOC\o"1-5"\h\zA、2B、3（正确答案）C、4D、5当重新定位工作站中的工件时，修改（），所有的路径随之跟新。基坐标世界坐标工具坐标工件坐标（正确答案）建立工件坐标系，可以选择（）进行工件标定。3点法（正确答案）4点法5点法6点法设置（），允许操作以外部轴或传送导轨移动的工件，整个工件可连同其路径一起移动。基坐标工件坐标（正确答案）工具坐标世界坐标工件坐标可以设置（）。TOC\o"1-5"\h\z1个2个3个多个（正确答案）工件坐标系定义在（）上，在工业机器人动作允许范围内的任意位置，设定任意角度的X、Y、Z轴。末端执行器工具中心点工件（正确答案）工业机器人关节工件坐标系原点位于（）上，坐标系的方向根据客户需要任意定义。末端执行器工具中心点工件（正确答案）工业机器人关节工件坐标标定方法一般通过示教（）实现。3个点（正确答案）4个点5个点6个点工件坐标标定通过三点法实现，第一个示教点是工件坐标系的（），第二个示教点在X轴上，第三个示教点在Y轴的正方向区域内，Z轴由右手手法则确定。A终占原点（正确答案）参考点任意点在工件坐标系中，以（）的X、Y、Z轴为基准进行回转。基坐标工件坐标（正确答案）工具坐标世界坐标工件数据列表中默认的工件坐标Default,是以工业机器人本体（）为基准建立的。基坐标（正确答案）工件坐标工具坐标世界坐标工件应该始终保持（）状态，以便用于程序中的所有模块。全局（正确答案）局部部分局限79•选定XI、X2、Y1三点，设定工件坐标，其中XI为起始点，XI与X2、XI与Y1之间距离（），精度越高。越小越大（正确答案）平均相等工件坐标声明属性设置，使用声明来改变（）在程序中使用方法。工件变量（正确答案）工具变量数据变量整型变量建立（）采用的是坐标系偏移转换的原理。基坐标系工件坐标系（正确答案）工具坐标系世界坐标系工件坐标系（）定义在工件的基准点上，表示工件相对于机器人的位置。A终占原点（正确答案）参考点任意点示教点位置是基于所选的（）存储的，如果需要把很多点做整体平移时，只要变更（）的值即可。基坐标，工件坐标基坐标，工具坐标工件坐标，工件坐标（正确答案）世界坐标，工具坐标作业路径通常用工具坐标系相对于（）坐标系的运动来描述。A手爪B固定C运动D工件（正确答案）创建工具坐标系时可以使用（）方法进行工具坐标系标定。A四点和六点（正确答案）B三点C五点D九点采用三点法进行工件坐标系标定时，不需要记录（）坐标。原点X轴方向Y轴方向D.Z轴方向（正确答案）操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束。X轴Y轴C.Z轴（正确答案）R轴对于HSR-JR608工业机器人，当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP（工具中心点）都发生变化时，需要采用的工具坐标系标定方法是（）。三点法四点法六点法（正确答案）以上都可以采用三点法进行工件坐标系标定时，需要记录（）坐标。①.原点②.X轴方向③.Y轴方向④.Z轴方向A①②③④B①②④C①②③（正确答案）D①③④90•在华数三型的工具坐标系数据中，A轴的含义是（）。工具Z轴的自旋角（正确答案）工具X轴的与默认工具X轴的夹角TCP的X轴的自旋角工具X轴的与基座标的X轴夹角91.6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的（）方向。X、Y、Z（正确答案）X和YX和ZY和Z92.6点法建立工具坐标系，需要在第5点和第6点设定TCP的（）方向。TOC\o"1-5"\h\zXZYX和乙（正确答案）示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能，当握紧力过大时,为（）状态。OFF（正确答案）ON不变无通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。不同相同（正确答案）无所谓等间距为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。50mm/s250mm/s（正确答案）100mm/s300mm/s示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时,为（）状态。不变ONOFF（正确答案）急停报错下列哪一项违反了示教器的安全使用条例（）。小心操作，不摔打、重击示教器。不使用锋利的物体操作示教器定期清洁示教器触摸屏，灰尘和小颗粒可能会挡住屏幕造成故障。使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器（正确答案）Hspad正常连接控制器时，示教器左下角的网络状态颜色为（）。红色绿色（正确答案）黄色灰色保护线（接地或接零线）的颜色按 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 应采用（）。红色绿色黄绿双色（正确答案）黑色