2011IDC 课程比赛及规则
比赛主
题
快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题
：Clean River, Better Life
1． 比赛场地
图 1 场地示意图
(1) 比赛场地为木板，涂有绿色和白色亚光漆。
(a) 场地
尺寸
手机海报尺寸公章尺寸朋友圈海报尺寸停车场尺寸印章尺寸
为 5m×3.5m 的长方形区域，地面涂有绿色亚光漆、河域涂
有白色亚光漆，桥面和收集区为木板颜色。
(b) 场地周围有 5cm～10cm 高、2cm 厚的木板围栏，围栏不涂颜色。
(c) 整个活动区域用分：桥、地面和河域三部分。桥距离地面高度为25cm，
宽 50cm，斜度 30 度；地面分左右两侧，每侧尺寸为 1.5m×3.5m 的
区域；河域尺寸为 2m×3.5m，距离地面的高度 10cm。
(d) 收集区包括收集盆和基座两部分。基座尺寸 0.5m×0.5m，距离地面
高度为 15cm；收集盆放在基座中心位置，盆口直径 0.3m，盆口距离
基座高度为 10cm。
(2) 河域内散落数量确定的乒乓球。乒乓球采用橙色、
标准
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乒乓球，模拟河
域中的水藻。
(3) 比赛场地水平放置。
(4) 场地上除了乒乓球之外其他设施无法被移动。
(5) 实物场地尺寸与规则中所标注的尺寸可能存在 2cm 的误差，实物颜色可
能与规则中的颜色有一定色差。
(6) 由于场地由木板拼接组成，拼接之处可能会存在拼缝，机器人应能适应
场地可能存在的轻微起伏，起伏高度不超过 3mm。
2． 机器人
(1) 每队需要制作两个机器人。包括收集机器人和运输机器人。
(2) 收集机器人采用无线遥控，运输机器人采用有线遥控。不允许从机器人
中分离出任何物体。
(3) 无线遥控机器人必须一次操作启动。该机器人一旦启动，队员不能接触
机器人，直至比赛结束。倘若队员喊停且经过裁判允许，方可在启动区
重新设置和启动机器人。
(4) 一方机器人不可干扰另一方机器人，更不允许破坏对方的机器人。
(5) 场地上的一切设施不能被压扁、折断和打孔等破坏性操作。
3． 比赛
(1) 赛制：初赛为小组循环赛，1/8、1/4 复赛、半决赛、决赛为淘汰赛。组内
循环赛时，积分最高的若干支队出线。小组赛积分规则如下：胜一场积 3
分，平一场积 1 分，负一场积 0 分。在两队积分相同的情况下，排名规
则如下：积分多者列前。若两队积分相同，则依次比较相互间的胜负关
系、净胜分数、总得分数决定排名，如前面几项仍无法决定排名，则机
器人重量轻的队伍出线。
(2) 比赛持续时间：
(a) 比赛将持续 2 分钟。
(b) 每场比赛用相同的信号（长音哨）开始和结束。
(3) 启动
机器人启动时不能超出本队颜色的启动区，启动时只允许使用单一动作
完成。比如开关、光照、声音等接触式或非接触式方式均为启动的合法
的单一动作。
(4) 重试
机器人出发后有一次重试机会，除非和对方机器人发生碰撞时，其他状
态机器人必须处于静止或者明显的故障状态才允许重试。要重试时，由
上场队员提出，裁判允许后方可将机器人搬回己方出发区重启。
(5) 计分
(a) 计分按照机器人收集的乒乓球数量为准，一个乒乓球计为 1 分。
(b) 未落在收集区的乒乓球一律不计分。
(c) 机器人重启时不能携带乒乓球，重启前携带或接触的所有乒乓球将
全部散落到河域内，但不允许干扰正在收集中的对方机器人的操作。
(6) 确定优胜者
比赛优胜者将根据下列情况确定
(a) 计分多的一方获胜。
(b) 在无任何一队收集到评判球的情况下，将所有得分相加扣除犯规分，
得分多的队获胜。
(c) 淘汰赛中如果出现平局，比赛的优胜者将按以下顺序来决定：
① 机器人重量轻的队伍获胜
② 以猜硬币的方式决定优胜者
(7) 出现弃权的情况：小组赛中若出现甲队弃权，乙队将在无对抗的情况下
进行比赛，计分为甲：乙＝0：乙队实际得分。弃权队仍参与小组排名，
如弃权队获得晋级资格但无法参加之后的比赛，则由排名该队之后的队
替补。
4． 犯规扣分及取消比赛资格
参赛队的下列行为会被裁判认定犯规，并扣 1 分，扣满 3 分的，取消比赛资
格：
(a) 比赛开始后，未经裁判允许，接触自己或对方的机器人。一旦接触，即扣
1 分，每满 5 秒后，加扣 1 分。
(b) 主动进入对方集结区的机器人，一旦进入，即扣 1 分，每满 5 秒后，加扣
1 分。
参赛队的下列行为会被裁判认定不合格，并取消比赛资格。
(a) 企图损坏比赛场地、设施或对方的机器人。
(b) 比赛开始后，未经裁判允许进行机器人重启。
(c) 做出任何有悖公平竞争精神的动作。
5． 参赛队员
(a) 每队由 4～5 名浙江大学在读本科生大三、大四组成。
(b) 比赛时场地上只有 2 名学生允许进入比赛场地。只有在出现重启或机器人
出现故障时，一方可派一名队员进入场地，但是不允许干扰对方机器人和
对方操作队员，否则将被取消资格。
6． 安全
(1) 制成的所有机器人均不能对操作者、观众和裁判造成伤害。
为了保证安全，如果使用激光束，必须低于 2 级激光，并以不伤害任何操作
者、裁判和观众的方式使用。
7． 其他
(1)
浙公网安备 33021202002483