变频电路

nullnull第7章 变频电路 7.1 变频电路的概念 7.2 谐振式逆变电路 7.3 三相桥式变频电路 7.4 交—交变频电路 7.5 脉宽调制（PWM）型变频电路 习题及思考题 null变频与逆变 变频电路：分为交交变频和交直交变频两种。 交直交变频由交直变换（整流）和直交变换两部分组成，后一部分就是逆变。根据不同分类方法可分为：电压型和电流型，pwm型，180度导电型和120度导电型，也可按换流方式和器件分。 逆变的概念 逆变——与整流相对应，直流电变成交流电。 交流侧接电网，为有源逆变。 交流侧接负载，为无源逆变。 主要应用 各种直流电源，如蓄电池、干电池、太阳能电池等。 交流电机调速用变频器、不间断电源、感应加热电源等电力电子装置的核心部分都是逆变电路。本章讲述无源逆变7.1 变频电路的基本概念7.1 变频电路的基本工作原理 图 7-1 单相输出交—直—交变频电路 (a) 电路； (b) 输出电压 7.1 变频电路的基本工作原理 7.1.1 逆变电路的基本工作原理7.1.1 逆变电路的基本工作原理以单相桥式逆变电路为例说明最基本的工作原理图5-1 逆变电路及其波形举例S1~S4是桥式电路的4个臂，由电力电子器件及辅助电路组成。7.1.1 逆变电路的基本工作原理7.1.1 逆变电路的基本工作原理S1、S4闭合，S2、S3断开时，负载电压uo为正。 S1、S4断开，S2、S3闭合时，负载电压uo为负。7.1.1 逆变电路的基本工作原理7.1.1 逆变电路的基本工作原理逆变电路最基本的工作原理 ——改变两组开关切换频率，可改变输出交流电频率。图5-1 逆变电路及其波形举例电阻负载时，负载电流io和uo的波形相同，相位也相同。阻感负载时，io相位滞后于uo，波形也不同。null 电路原理如图7-2（a）所示。电路由具有相同特征的两组晶闸管整流电路反并联构成，将其中一组称为正组整流器，另外一组称为反组整流器。如果正组整流器工作，反组整流器被封锁，负载端输出电压为上正下负；如果反组整流器工作，正组整流器被封锁，则负载端得到的输出电压为上负下正。这样，只要交替地以低于电源频率切换正、反组整流器的工作状态，即可在负载端获得交变的输出电压。 7.1.2 单相输出交—交变频电路null图 7-2 单相输出交—交变频电路及波形图(控制角不变) (a) 电路； (b) 输出电压 null 如果在一个周期内控制角α是固定不变的，则输出电压波形为矩形波，如图7-2（b）所示。矩形波中含有大量的谐波， 对电机的工作不利。如果控制角α不固定，在正组工作的半个周期内让控制角α按正弦规律从90°逐渐减小到0°，然后再由0°逐渐增加到90°，那么正组整流电路的输出电压的平均值就按正弦规律变化。控制角从零增大到最大，然后从最大减小到零，变频电路输出波形如图7-3所示（三相交流输入），该图中A～G点为触发控角的时刻。在反组工作的半个周期内采用同样的控制方法， 就可得到接近正弦波的输出电压。 null图 7-3 交—交变频电路的输出波形(控制角变化) null同交—直—交变频电路相比， 交—交变频电路有以下优缺点。  1． 优点 (1）只有一次变流，且利用电网电源进行换流，不需要另接换流元件，提高了变流效率。  (2） 可以很方便地实现四象限工作。  (3） 低频时输出波形接近正弦波。 7.1.3 两种变频电路的比较null2． 缺点 (1） 接线复杂， 使用的晶闸管数目多。  (2） 受电网频率和交流电路各脉冲数的限制， 输出频率低。  (3） 采用相控方式， 功率因数较低。 null 由于上述的优缺点，交—交变频电路主要用于500 kW或1000 kW以上，转速在600 r/min 以下的大功率、低转速的交流调速装置中，目前已在矿石碎机、水泥球磨机、卷扬机、鼓风机及轧钢机主传动装置中获得较多的应用。它既可用于异步电动机传动， 也可用于同步电动机传动。  而交—直—交变频电路主要用于金属熔炼、感应加热的中频电源装置，可将蓄电池的直流电变换为50 Hz交流电的不停电电源、变频变压电源（VVVF）和恒频恒压电源等。通常又将交—直—交变频电路称为无源逆变电路。 7.1.4 换流方式分类7.1.4 换流方式分类换流——电流从一个支路向另一个支路转移的过程，也称为换相。开通：适当的门极驱动信号就可使器件开通。 关断： 全控型器件可通过门极关断。 半控型器件晶闸管，必须利用外部条件才能关断。 一般在晶闸管电流过零后施加一定时间反压，才能关断。 研究换流方式主要是研究如何使器件关断。本章换流及换流方式问题最为全面集中,因此安排在本章集中讲述。7.1.4 换流方式分类7.1.4 换流方式分类1) 器件换流（Device Commutation） 利用全控型器件的自关断能力进行换流。 在采用IGBT 、电力MOSFET 、GTO 、GTR等全控型器件的电路中的换流方式是器件换流。 2) 电网换流（Line Commutation） 电网提供换流电压的换流方式。 将负的电网电压施加在欲关断的晶闸管上即可使其关断。不需要器件具有门极可关断能力，但不适用于没有交流电网的无源逆变电路。 3) 负载换流（Load Commutation） 4) 强迫换流（Forced Commutation）7.1.4 换流方式分类7.1.4 换流方式分类由负载提供换流电压的换流方式。 负载电流的相位超前于负载电压的场合，都可实现负载换流。 如图是基本的负载换流电路，4个桥臂均由晶闸管组成。 整个负载工作在接近并联谐振状态而略呈容性。 直流侧串电感，工作过程可认为id 基本没有脉动。 uo接近正弦波。 注意触发VT2、VT3的时刻t1必须在uo过零前并留有足够的裕量，才能使换流顺利完成。图5-2 负载换流 电路及其工作波形 3) 负载换流7.1.4 换流方式分类7.1.4 换流方式分类4)强迫换流（Forced Commutation）设置附加的换流电路，给欲关断的晶闸管强迫施加反压或反电流的换流方式称为强迫换流。 通常利用附加电容上所储存的能量来实现，因此也称为电容换流。 分类7.1.4 换流方式分类7.1.4 换流方式分类直接耦合式强迫换流 当晶闸管VT处于通态时，预先给电容充电。当S合上，就可使VT被施加反压而关断。 也叫电压换流。图5-3直接耦合式强迫换流原理图7.1.4 换流方式分类7.1.4 换流方式分类换流方式总结： 器件换流——适用于全控型器件。 其余三种方式——针对晶闸管。 器件换流和强迫换流——属于自换流。 电网换流和负载换流——属于外部换流。 当电流不是从一个支路向另一个支路转移，而是在支路内部终止流通而变为零，则称为熄灭。 null7.2 谐振式变频电路7.2.1 并联谐振式变频电路 图7-4所示电路即为并联谐振变频电路的主电路。L为负载， 换流电容C与之并联，L1～L4为四只电感量很小的电感，用于限制晶闸管电流上升率di/dt；由三相可控整流电路获得电压连续可调的直流电源UD，经过大电感LD滤波，加到由四个晶闸管组成的变频桥两端，通过该变频电路的相应工作，将直流电变换为所需频率的交流电供给负载。 上述变频电路在直流环节中设置大电感滤波，使直流输出电流波形平滑，从而使变频电路输出电流波形近似于矩形。由于直流回路串联了大电感，故电源的内阻抗很大，类似于恒流源， 因此这种变频电路又被称为电流源型变频电路。 null图7-4 并联谐振式变频电路 null 图7-4电路一般多用于金属的熔炼、淬火及透热的中频加热电源。 当变频电路中V1、V4和V2、V3两组晶闸管以一定频率交替导通和关断时， 负载感应线圈就流入中频电流， 线圈中即产生相应频率的交流磁通，从而在熔炼炉内的金属中产生涡流，使之被加热至熔化。晶闸管交替导通的频率接近于负载回路的谐振频率，负载电路工作在谐振状态，从而具有较高的效率。  null 图7-5为变频电路工作时晶闸管的换流过程。当晶闸管V1、 V4触发时，负载L得到左正右负的电压，负载电流io的流向如图7-5（a）虚线所示。由于负载上并联了换流电容C，L和C形成的并联电路可近似工作在谐振状态，负载成容性，使io超前负载电压uo一个角度φ，负载中电流及电压波形如图7-6所示。当在t2时刻触发V2及V3晶闸管时，由于负载电压uo的极性此时对V2及V3而言为顺极性，使iV2及iV3从零逐渐增大；反之因V2及V3的导通，将uo电压反加至V1及V4两端，从而使iV1及iV4相应减小，在t2～t4时间内iV1和iV4从额定值减小至零，iV2和iV3则由零增加至额定值， 电路完成了换流。 null设换流期间时间为tr，从上述 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 可见，tr内四个晶闸管皆处于导通状态，由于大电感LD的恒流作用及时间tr很短，故不会出现电源短路的现象。虽然在t4时刻V1及V4中的电流已为零，但不能认为其已恢复阻断状态，此时仍需继续对它们施加反压， 施加反压的时间应大于晶闸管的关断时间tq，换流电容C的作用即可以提供滞后的反向电压，以保证V1及V4的可靠关断，图7-6中t4至t5的时间即为施加反压的时间。根据上述分析，为保证变频电路可靠换流，必须在中频电压uo过零前的tf时刻去触发V2及V3，tf应满足下式要求 式中Kf为大于1的系数，一般取2～3，tf称为触发引前时间。 null图 7-5 变频器的换流过程 (a) V1 , V4触发； (b) 换流； (c) V2 , V3导通 null图7-6 并联谐振式逆变电路工作波形 null7.2.2 串联谐振式变频电路图 7-7 串联谐振式变频电路 7.2.2 串联谐振式变频电路7.2.2 串联谐振式变频电路 在变频电路的直流侧并联一个大电容C， 用电容储能来缓冲电源和负载之间的无功功率传输。从直流输出端看，电源因并联大电容，其等效阻抗变得很小，大电容又使电源电压稳定， 因此具有恒电压源特点，变频电路输出电压接近矩形波，这种变频电路又被称为电压源型变频电路。  图7-7给出了串联谐振式变频电路的电路结构，其直流侧采用不可控整流电路和大电容滤波，从而构成电压源型变频电路。 电路为了续流，设置了反并联二极管VD1～VD4, 补偿电容C和负载电感线圈构成串联谐振电路。为了实现负载换流，要求补偿以后的总负载呈容性, 即负载电流io超前负载电压uo的变化。 7.2.2 串联谐振式变频电路null 电路工作时，变频电路频率接近谐振频率，故负载对基波电压呈现低阻抗，基波电流很大，而对谐波分量呈现高阻抗，谐波电流很小，所以负载电流基本为正弦波。另外，还要求电路工作频率低于电路的谐振频率， 以使负载电路呈容性， 负载电流io超前电压uo，以实现换流。 null图7-8 串联谐振式逆变电路工作波形 null 图7-8为电路输出电压和电流波形。设晶闸管V1、V4导通， 电流从A流向B，uAB左正右负。由于电流超前电压，当t＝t1时， 电流io为零，当t＞t1时，电流反向。由于V2、V3未导通，反向电流通过二极管VD1、VD4续流，V1、V4承受反压关断。当t＝t2时，触发V2、V3，负载两端电压极性反向，即uAB左负右正，VD1、VD4截止，电流从V2、V3中流过。当t＞t3时，电流再次反向， 电流通过VD2、VD3续流，V2、V3承受反压关断。当t＝t4时， 再触发V2、V3。二极管导通时间tf即为晶闸管反压时间，要使晶闸管可靠关断，tf应大于晶闸管关断时间tq。  串联谐振式变频电路启动和关断容易，但对负载的适应性较差。当负载参数变化较大且配合不当时，会影响功率输出。 因此，串联变频电路适用于淬火热加工等需要频繁启动，负载参数变化较小和工作频率较高的场合。 7.3 电压型逆变电路7.3 电压型逆变电路1）逆变电路的分类 —— 根据直流侧电源性质的不同电流型逆变电路和电压型逆变电路的不同电流型逆变电路和电压型逆变电路的不同电压型逆变电路都采用全控型器件，换流方式为器件换流。 采用半控型器件的电压型逆变电路已很少应用。 而电流型逆变电路采用半控型器件的电路仍应用较多； 电流型逆变电路就其换流方式而言，有的采用负载换流，有的采用强迫换流。7.3 三相桥式变频电路7.3.1 电压源型桥式变频电路 电路结构如图7-9所示。该图中用六个大功率晶体管（GTR）作为可控元件， V1与V4、V3与V6、V5与V2构成三对桥臂，二极管VD1～VD6为续流二极管。 电压源型三相桥式变频电路的基本工作方式为180°导电型，即每个桥臂的导电角度为180°，同一相上下桥臂交替导电，各相开始导电的时间依次相差120°。由于每次换流都在同一相上下桥臂之间进行，因此称为纵向换流。在一个周期内， 六个管子触发导通的次序为V1～V6，依次相隔60°，任意时刻均有三个管子同时导通，导通的组合顺序为V1V2V3、V2V3V4, V3V4V5 , V4V5V6 , V5V6V1和V6V1V2，每种组合工作60°电角度。 7.3 三相桥式变频电路7.3 三相桥式变频电路7.3.1 电压源型桥式变频电路 电路结构如图7-9所示。该图中用六个大功率晶体管（GTR）作为可控元件， V1与V4、V3与V6、V5与V2构成三对桥臂，二极管VD1～VD6为续流二极管。 电压源型三相桥式变频电路的基本工作方式为180°导电型，即每个桥臂的导电角度为180°，同一相上下桥臂交替导电，各相开始导电的时间依次相差120°。由于每次换流都在同一相上下桥臂之间进行，因此称为纵向换流。在一个周期内， 六个管子触发导通的次序为V1～V6，依次相隔60°，任意时刻均有三个管子同时导通，导通的组合顺序为V1V2V3、V2V3V4, V3V4V5 , V4V5V6 , V5V6V1和V6V1V2，每种组合工作60°电角度。 7.3 三相桥式变频电路null图7-9 电压源型三相桥式变频电路null图 7-10 电压源型变频电路工作波形null图 7-10 电压源型变频电路工作波形null 为了分析方便，将一个工作周期分成六个区域。  在0＜ωt≤π/3区域，给电力晶体管V1、V2、V3加有控制脉冲，即ug1＞0，ug2＞0，ug3＞0，使V1、V2、V3同时导通， 此时AB两点通过导通的V1、V3相当于同时接在电源的正极， 而C点通过导通的V2接于电源的负极，所以该时区变频桥的等效电路如图7-11所示。 null图 7-11 V1、V2、V3导通时的等效电路 null由此等效电路可得此时负载的线电压为 UAB＝0 UBC＝UD UCA＝-UD 式中UD为变频电路输入的直流电压。 null负载的相电压为 null 在ωt＝π/3时，关断V1，控制导通V4，即在π/3＜ωt≤2π/3区域有V2、V3、V4同时导通，此时AC两点通过导通的V4、V2相当于同时接在电源的负极，而B点通过导通的V3接于电源的正极，所以该时区变频桥的等效电路如图7-12所示。 由此等效电路可得此时负载的线电压为 null负载的相电压为 null图7-12 V2、V3、V4 导通时的等效电路null 从图7-10可以看出，负载线电压为120°正、负对称的矩形波，相电压为180°正、负对称的阶梯波。三相负载电压相位相差120°。由于每个控制脉冲的宽度为180°，因此每个开关元件的导通宽度也为180°。如果改变控制电路中一个工作周期T的长度， 则可改变输出电压的频率。 null 对于180°导电型变频电路，由于是纵向换流，存在着同一桥臂上的两个元件一个关断，同时另一元件导通的时刻， 例如，在ωt＝π/3时，要关断V1， 同时控制导通V4，所以 为了防止同相上、下桥臂同时导通而引起直流电源的短路， 必须采取先断后通的方法，即上、下桥臂的驱动信号之间必须存在死区， 即两个元件同时处于关断状态。 null 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 7-1 三相变频桥工作状态表 null 除180°导电型外，三相桥式变频电路还有120°导电型的控制方式， 即每个桥臂导通120°，同一相上、下两臂的导通有60°的间隔， 各相导通依次相差120°。120°导通型不存在上、下开关元件同时导通的问题， 但当直流电压一定时， 其输出交流线电压有效值比180°导通型低得多，直流电源电压利用率低。因此，一般电压源型三相变频电路都采用180°导电型控制方式。  改变变频桥晶体管的触发频率或者触发顺序（V6～V1）， 能改变输出电压的频率及相序，从而可实现电动机的变频调速与正反转。  若采用晶闸管作为变频桥的开关元件， 必须附加换流电路。 7.3.2 电流源型三相桥式变频电路图 7-13 电流源型三相桥式变频电路 7.3.2 电流源型三相桥式变频电路null 电流源型三相桥式变频电路的基本工作方式是120°导通方式，每个可控元件均导通120°，与三相桥式整流电路相似， 任意瞬间只有两个桥臂导通。导通顺序为V1～V6， 依次相隔60°, 每个桥臂导通120°，这样，每个时刻上桥臂组和下桥臂组中都各有一个臂导通。 换流时，在上桥臂组或下桥臂组内依次换流， 称为横向换流， 所以即使出现换流失败，即出现上桥臂（或下桥臂）两个IGBT同时导通的时刻， 也不会发生直流电源短路的现象，上、下桥臂的驱动信号之间不必存在死区。 null图7-14 电流源型变频电路工作波形 null （1） 0＜ωt≤π/3， 已控制导通开关元件V1、V6，此时电源电流通过V1、Za、Zb、V6构成闭合回路。负载上分别有电流ia、ib流过，由于电路的直流侧串入了大电感LD，使负载电流波形基本无脉动，因此电流ia、ib为方波输出，其中ia与图7-13所示的参考方向一致为正，ib与图示方向相反为负, 负载电流ic＝0。 在ωt＝π/3 时，驱动控制电路使V6关断，V2导通， 进入下一个时区。 null （2）π/3＜ωt≤2π/3，此时导通的开关元件为V1、V2。 电源电流通过V1、Za、Zc、V2构成闭合回路。形成负载电流ia、ic为方波输出，其中ia与图7-13所示的参考方向一致为正，ic与图示方向相反为负, 负载电流ib＝0。在ωt＝2π/3时， 驱动控制电路使V1关断， V3导通， 进入下一个时区。 （3）π/3＜ωt≤π，此时导通的开关元件为V2、V3。电源电流通过V3、 Zb、 Zc、 V2构成闭合回路。形成负载电流ib、 ic为方波输出，其中ib与图7-13所示的参考方向一致为正，ic与图示方向相反为负, 负载电流ia＝0。 在ωt＝π时，驱动控制电路使V2关断，V4导通， 进入下一个时区。 null 由图7-14可以看出，每个IGBT导通的电角度均为120°， 任一时刻只有两相负载上有电流流过，总有一相负载上的电流为零，所以每相负载电流波形是断续、正负对称的方波，将此波形的平均值展开成傅氏级数有 输出电流的基波有效值I1和直流电流的关系为 null 由上式可以看出，电流波形正、负半周对称，因此电流谐波中只有奇次谐波，没有偶次谐波。以三次谐波所占比重最大。由于三相负载没有接零线，故无三次谐波电流流过电源，减少了谐波对电源的影响。由于没有偶次谐波， 如果三相负载是交流电动机，则对电机的转矩也无影响。 null 电流源型三相桥式变频电路的输出电流波形与负载性质无关, 输出电压波形由负载的性质决定。如果是感性负载， 则负载电压的波形超前电流的变化，近似成三角波或正弦波。 同样，如果改变控制电路中一个工作周期T的长度，则可改变输出电流的频率。 null IGBT具有开关特性好，开关速度快等特性，但它的反向电压承受能力很差，其反向阻断电压UBM只有几十伏。为了避免它们在电路中承受过高的反向电压，图中每个IGBT的发射极都串有二极管，即VD1～VD6。 它们的作用是，当IGBT承受反向电压时，由于所串二极管同样也承受反向电压， 二极管呈反向高阻状态，相当于在IGBT的发射极串接了一个大的分压电阻， 从而减小了IGBT所承受的反向电压。 7.3.3 两种变频电路的特点 1． 电压源型变频电路的主要特点 （1） 直流侧接有大电容，相当于电压源，直流电压基本无脉动， 直流回路呈现低阻抗状态。  （2） 由于直流电压源的箝位作用，交流侧电压波形为矩形波，与负载阻抗角无关，而交流侧电流波形因负载阻抗角的不同而不同， 其波形接近三角波或正弦波。  （3） 当交流侧为电感性负载时需提供无功功率，直流侧电容起缓冲无功能量的作用。为了给交流侧向直流侧反馈能量提供通道，各臂都并联了续流二极管。 7.3.3 两种变频电路的特点null （4） 变频电路从直流侧向交流侧传送的功率是脉动的， 因直流电压无脉动，故功率的脉动是由直流电流的脉动来体现的。  （5） 当变频电路的负载是电动机时，如果电动机工作在再生制动状态，就必须向交流电源反馈能量。因直流侧电压方向不能改变，只能靠改变直流电流的方向来实现，这就需要给电路再反并联一套变频桥， 这将使电路变得复杂。  null 2． 电流源型变频电路的主要特点 （1） 直流侧接有大电感，相当于电流源，直流电流基本无脉动， 直流回路呈现高阻抗状态。  （2） 由于各开关器件主要起改变直流电流流通路径的作用， 故交流侧电流为矩形波，与负载性质无关， 而交流侧电压波形因负载阻抗角的不同而不同。  （3） 直流侧电感起缓冲无功能量的作用，因电流不能反向， 故可控器件不必反并联二极管。  （4） 当变频电路的负载为电动机时，若变频电路中的交—直变换是可控整流时，则可很方便地实现再生制动，不需另加一套变频桥。 7.4 交—交变频电路7.4.1 方波型交—交变频电路 1． 单相负载 方波形交—交变频电路单相负载的电路原理图见图7-2，具体内容参见7.1.2节。 7.4 交—交变频电路null 2． 三相负载 三相方波型交—交变频电路的主电路如图7-15所示。它的每一相由两组反并联的三相零式整流电路组成，这种连接方式又称为公共交流母线进线方式。 整流器Ⅰ、Ⅲ、Ⅴ为正组 Ⅳ、 Ⅵ、 Ⅱ为反组。 每个正组由1、 3、 5晶闸管组成， 每个反组由4、 6、 2晶闸管组成。因此， 变频电路中的换流应分成组与组之间换流和组内换流两种情况。 null图 7-15 三相方波型交—交变频电路 null 组与组之间的换流顺序为Ⅰ、 Ⅱ、 Ⅲ、 Ⅳ、 Ⅴ、 Ⅵ、 Ⅰ； 组内换流的顺序为1、 2、 3、 4、 5、 6、 1。 为了在负载上获得三相互差T/3（T为输出电压的周期）的电压波形， 任何时候都应有一正一负两组同时导通，所以每组导电时间也应为T/3，并每隔T/6换组一次。 虽然同一时刻应有一个正组和一个反组同时导通，但不允许同一桥臂上的正、 反组同时导通，例如Ⅰ组和Ⅳ同时导通， 否则将会造成电源短路。 每组桥内晶闸管按1、 2、 3、 4、 5、 6、 1顺序换流， 各组及组内导电次序如图7-16所示。 null图 7-16 变频电路各组的导电次序 null 先由图7-16来分析组与组之间的换流情况。假设在第一个T/3的开始时刻，第Ⅰ组开始导通，而第Ⅵ组已经导通了T/6的时间，即此时为第Ⅰ组和第Ⅵ组同时导通；经过T/6 后，Ⅵ组已导通了T/3的时间，所以开始换流，Ⅵ组关闭，Ⅱ组导通， 此时是第Ⅰ组和第Ⅱ组同时导通；再经过T/6的时间，第Ⅰ组已导通了T/3的时间，又进行另一次换流，换为第Ⅲ组，此时是第Ⅱ组和第Ⅲ组同时导通；以此类推，其它各组的换流情况同上。 为了保证任何时刻都有两组同时导通，换流只在导通的两组中的一组进行，一组导通T/6后，另一组换流，不可能出现两组同时换流的现象。组与组之间的换流由控制电路中的选组脉冲实现。 null 再来分析每组桥内晶闸管的换流情况。由于此电路共由18个晶闸管组成，任何时候都应有两个晶闸管同时导通， 因此在一个周期T内，每个晶闸管导通的时间为T/9，同组晶闸管之间的换流与组与组之间的换流情况相似，两个导通的晶闸管中，其中一个导通一半的时间，即T/18时进行组内换流， 所以每隔T/18的时间换流一次。以第Ⅰ组和第Ⅱ组导通时为例来说明组内之间的换流。 null 在T/6时刻有3、 4两个晶闸管导通，经过T/18后，第Ⅰ组组内换流， 3关断5导通，此时为4、5晶闸管导通； 再过T/18， 4已导通了T/9的时间， 第Ⅱ组组内换流，4关断，6导通，此时为5、 6导通。 其它各组的组内晶闸管的换流方式相同。 组内各晶闸管的换流是由控制电路中的移相脉冲来实现的。  在电路中串接滤波电感，就形成电流源型变频电路。三相零式整流电路需18个晶闸管元件，若采用三相桥式接法， 则需要36个晶闸管元件。 null图 7-17 交—交变频电路导通次序及电流波形 null 以A相负载的波形为例来说明。由图7-15所示电路可知， 如果A相负载中有电流通过，必定是Ⅰ组和其它各组配合导通或者是Ⅵ组和其它各组配合导通时，所以由图7-17可以看出， 在Ⅰ组导通的T/3时间内，A相负载上有正相电流， 且导通120°（T/3）时间； 在第Ⅳ组导通时， A相负载上有负电流通过，也导通120°（T/3）时间。 由于Ⅰ～Ⅵ组晶闸管依次各导通120°（T/3）， 又因是电流源型变频电路，所以其它两相负载电流同A相一样， 也是持续120°的方波。 null 在每一个120°的时间内，都实现了组内1～6晶闸管之间的换流， 电源电流就正好变换一周。 三个120°的时间内， 电源电流变换三周， 所以电源频率是负载电流频率的三倍， 即系统输出频率为电源频率的1/3， 实现了变频。  上述电路中，由于输出电压为方波，其中含有较多谐波， 对负载不利。 为了克服这一缺点， 可采用正弦型交—交变频电路， 使输出电压的平均值按正弦规律变化。  7.4.2 正弦波型交—交变频电路 1． 输出正弦波的调节方法 在图7-15所示的交—交变频电路中，其输出电压在半个周期中的平均值取决于变频电路的控制角α。 如果在半个周期中控制角α是固定不变的，则输出电压在半个周期中的平均值是一个固定值。如果在半个周期中使导通组变频电路的控制角α如图7-3所示变化, 由π/2（A点）逐渐减小到零（G点）， 然后再逐渐由0增加到π/2， 即α角在π/2≥α≥0之间来回变化（分别为B、 C、 D、 E、 F各点）， 那么变频电路在半个周期中输出电压的平均值就从0变到最大再减小到0，可获得按正弦规律变化的平均电压。  7.4.2 正弦波型交—交变频电路null2．两组变频电路的工作状态 图 7-18 交—交变频电路 (a) 电路； (b) 电流波形 null 通常,负载是感性的, 负载电压与电流的波形如图7-18（b）所示。功率因数角为φ时，两组变频电路的工作状态是：在负载电流的正半周（t1～t3），由于整流器的单向导电性，正组变频电路有电流流过，反组变频电路被阻断。但在正组变频电路导通的t1～t2阶段，正组变频电路输出电压、电流都为正时，它工作在整流状态。而在t2～t3阶段，负载电流方向未改变，但输出电压方向却已变负，正组变频电路处于逆变状态。 在t3～t4阶段，负载电流反向，正组变频电路阻断，反组变频电路工作，由于输出电压、输出电流均为负，故反组变频电路处于整流状态。 在t4～t5阶段，电流方向未变，但输出电压反向，反组变频电路处于逆变状态。 null 根据以上分析可得出：哪组变频电路应导通是由电流的方向所决定的，而与电压的极性无关。 对于感性负载， 两组变频电路均存在整流和逆变两种工作状态。 至于哪组变频电路是工作在整流还是逆变状态，应视输出电压与电流是极性相同还是相反而定。实际变频电路输出电压波形由电源电压的若干片段拼凑而成，如图7-19（a）所示。 null 变频电路在感性负载下工作时，正组桥和反组桥均存在整流和逆变两种工作状态，当控制角处于π/2≥α≥0时， 整流电压上部面积大于下部面积，平均电压为正，正组变频电路工作于整流状态；当π/2≤α≤π时， 整流电压上部面积小于下部面积，平均电压为负， 正组变频电路工作于变频状态。图7-19给出了正组（共阴极）输出的电压波形， 反组变频电路（共阳极）工作状态与正组相似。 这样， 负载上电压的波形就由正组整流、 逆变和反组整流、 逆变四种波形组合而成。  null图 7-19 正组桥输出电压波形 (a) 整流状态； (b) 逆变状态； (c) 控制角连续变化时的输出电压波形 null 调节控制角α的深度，使α角由π/2到α＞0°的某一值再回到π/2连续变化，可方便地调节输出电压幅值。 当控制正、 反组变频电路导通的频率时， 即可改变输出电压的频率。 显然，这种电路的输出电压频率小于电源频率。  只要调节图7-15中每组整流电路的控制角α由π/2到α＞0°的某一值再回到π/2连续变化，负载上就可获得三相正弦电压波形。 7.5.1 脉宽调制变频电路概述7.5 脉宽调制（PWM）型变频电路 1． 脉宽调制变频电路的基本工作原理 脉宽调制变频电路简称PWM变频电路，常采用电压源型交—直—交变频电路的形式，其基本原理是控制变频电路开关元件的导通和关断时间比（即调节脉冲宽度）来控制交流电压的大小和频率。下面以单相PWM变频电路为例来说明其工作原理。 图7-20为单相桥式变频电路的主电路，由三相桥式整流电路获得一恒定的直流电压，由四个全控型大功率晶体管V1～V4作为开关元件，二极管VD1～VD4是续流二极管，为无功能量反馈到直流电源提供通路。 7.5.1 脉宽调制变频电路概述null图 7-20 单相桥式PWM变频电路 null 当改变V1、V2、V3、V4导通时间的长短和导通的顺序时， 可得出图7-21所示不同的电压波形。图7-21（a）为180°导通型输出方波电压波形，即V1、V4组和V2、V3组各导通T/2的时间。  若在正半周内，控制V1、V4和V2、V3轮流导通（同理在负半周内控制V2、V3和V1、V4轮流导通），则在V1、V4和V2、V3分别导通时，负载上获得正、负电压； 在V1、V3和V2、V4导通时，负载上所得电压为零, 如图7-21（b）所示。 null 若在正半周内，控制V1、V4导通和关断多次，每次导通和关断时间分别相等（负半周则控制V2、V3导通和关断）， 则负载上得到图7-21（c）所示的电压波形。  若将以上这些波形分解成傅氏级数，可以看出，其中谐波成分均较大。  图7-21（d）所示波形是一组脉冲列，其规律是：每个输出矩形波电压下的面积接近于所对应的正弦波电压下的面积。 这种波形被称之为脉宽调制波形，即PWM波。由于它的脉冲宽度接近于正弦规律变化，故又称之为正弦脉宽调制波形， 即SPWM。 null 根据采样控制理论，脉冲频率越高，SPWM波形便越接近于正弦波。 变频电路的输出电压为SPWM波形时，其低次谐波得到很好的抑制和消除， 高次谐波又很容易滤去，从而可获得畸变率极低的正弦波输出电压。  由图7-21（d）可看出，在输出波形的正半周，V1、V4导通时有输出电压，V1、V3导通时输出电压为零， 因此， 改变半个周期内V1、V3 、V4导通关断的时间比， 即脉冲的宽度，即可实现对输出电压幅值的调节（负半周，调节半个周期内V2、V3和V2、V4导通关断的时间比）。因V1、V4导通时输出正半周电压，V2、V3导通时输出负半周电压，所以可以通过改变V1、V4和V2、V3交替导通的时间来实现对输出电压频率的调节。 null图 7-21 单相桥式变频电路的几种输出波形 null 2． 脉宽调制的控制方式 PWM控制方式就是对变频电路开关器件的通断进行控制， 使主电路输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲， 用这些脉冲来代替正弦波或者其它所需要的波形。从理论上讲， 在给出了正弦波频率、幅值和半个周期内的脉冲数后，脉冲波形的宽度和间隔便可以准确计算出来。然后按照计算的结果控制电路中各开关器件的通断， 就可以得到所需要的波形。但在实际应用中，人们常采用正弦波与等腰三角波相交的办法来确定各矩形脉冲的宽度和个数。 null 等腰三角波上下宽度与高度成线性关系且左右对称，当它与任何一个光滑曲线相交时，就可得到一组等幅而脉冲宽度正比该曲线函数值的矩形脉冲，这种方法称为调制方法。希望输出的信号为调制信号，用ur表示，把接受调制的三角波称为载波，用uc表示。当调制信号是正弦波时，所得到的便是SPWM波形，如图7-22 所示。当调制信号不是正弦波时，也能得到与调制信号等效的PWM波形。 null图7-22 单极性PWM控制方式原理图7.5.2 单相PWM变频电路 输出为单相电压时的电路称为单相PWM变频电路。该电路的原理图如图7-20所示。该图中载波信号uc在信号波的正半周时为正极性的三角波，在负半周时为负极性的三角波，调制信号ur和载波uc的交点时刻控制变频电路中大功率晶体管V3、V4的通断。各晶体管的控制规律如下：  在ur的正半周期，保持V1导通，V4交替通断。当ur＞uc时， 使V4导通，负载电压uo＝UD；当ur≤uc时，使V4关断，由于电感负载中电流不能突变，负载电流将通过VD3续流，负载电压uo＝0。 7.5.2 单相PWM变频电路null 在ur的负半周期，保持V2导通，V3交替通断。当ur＜uc时， 使V3导通，负载电压uo＝-UD；当ur ≥ uc时， 使V3关断，负载电流将通过VD4续流，负载电压uo＝0。  这样，便得到uo的SPWM波形，如图7-22所示，该图中uof表示uo中的基波分量。像这种在ur的半个周期内三角波只在一个方向变化，所得到的PWM波形也只在一个方向变化的控制方式称为单极性PWM控制方式。 null 调节调制信号ur的幅值可以使输出调制脉冲宽度作相应变化，这能改变变频电路输出电压的基波幅值，从而可实现对输出电压的平滑调节； 改变调制信号ur的频率则可以改变输出电压的频率，即可实现电压、频率的同时调节。所以，从调节的角度来看，SPWM变频电路非常适用于交流变频调速系统中。 与单极性PWM控制方式对应，另外一种PWM控制方式称为双极性PWM控制方式。其频率信号还是三角波， 基准信号是正弦波时，它与单极性正弦波脉宽调制的不同之处在于它们的极性随时间不断地正、负变化，如图7-23 所示，不需要如上述单极性调制那样加倒向控制信号。 null图7-23 双极性PWM控制方式原理图 null 单相桥式变频电路采用双极性控制方式时的PWM波形如图7-23所示，各晶体管控制规律如下：  在ur的正负半周内，对各晶体管控制规律与单极性控制方式相同，同样在调制信号ur和载波信号uc的交点时刻控制各开关器件的通断。当ur ＞uc时，使晶体管V1、V4导通，V2、V3关断， 此时uo＝UD；当ur ＜uc时，使晶体管V2、V3导通，V1、V4关断， 此时uo＝-UD。 null 在双极性控制方式中，三角载波在正、负两个方向变化， 所得到的PWM波形也在正、负两个方向变化，在ur的一个周期内，PWM输出只有±UD两种电平，变频电路同一相上、下两臂的驱动信号是互补的。在实际应用时，为了防止上、下两个桥臂同时导通而造成短路，在给一个臂的开关器件加关断信号， 必须延迟Δt时间，再给另一个臂的开关器件施加导通信号， 即有一段四个晶体管都关断的时间。延迟时间Δt的长短取决于功率开关器件的关断时间。需要指出的是，这个延迟时间将会给输出的PWM波形带来不利影响， 使输出偏离正弦波。 7.5.3 三相桥式PWM变频电路图7-24给出了电压型三相桥式PWM变频电器, 其控制方式为双极性方式。A、B、C三相的PWM控制共用一个三角波信号uc，三相调制信号urA、urB、urC分别为三相正弦波信号，三相调制信号的幅值和频率均相等，相位依次相差120°。A、B、 C三相的PWM控制规律相同。现以A相为例，当urA＞uc时，使V1导通，V4关断；当urA＜uc时，使V1关断，V4导通。V1、V4的驱动信号始终互补。三相正弦波脉宽调制波形如图7-25所示。 由图可以看出，任何时刻始终都有两相调制信号电压大于载波信号电压，即总有两个晶体管处于导通状态，所以负载上的电压是连续的正弦波。其余两相的控制规律与A相相同。 7.5.3 三相桥式PWM变频电路null图 7-24 三相桥式PWM变频电路 null图 7-25 三相双极性PWM波形7.5.4 专用大规模集成电路芯片形成SPWM波 HEF4725是全数字化的生成三相SPWM波的集成电路。这种芯片既可以用于有换流电路的三相晶闸管变频电路，也可用于由全控型开关器件构成的变频电路。 对于后者，可输出三相对称的SPWM波控制信号，调频范围为0～200 Hz。 由于它生成的SPWM波最大开关频率比较低，一般在1 kHz以下， 所以较适于以BJT或GTO为开关器件的变频电路，而不适于IGBT变频电路。 HEF4725采用 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 的28脚双列直插式封装，芯片用5 V（有的10 V）电源，可提供三组相位互差120°的互补输出SPWM控制脉冲，以供驱动变频电路的六个功率开关器件产生对称的三相输出。当用晶闸管时，需附加产生三对互补换流脉冲，用以控制换流电路中的辅助晶闸管。 7.5.4 专用大规模集成电路芯片形成SPWM波null 它的内部逻辑框图和管脚示于图7-26。它由三个计数器、 一个译码器、三个输出口和一个试验电路组成。三个输出口分别对应于变频电路的R、Y、 B（相当于A、 B、 C）三相，每个输出口包括主开关元件输出端（M1、 M2）和换流辅助开关元件输出端（C1、C2）两组信号。换流辅助开关信号是为晶闸管逆变器设置的。由控制输入端I选择晶体管/晶闸管方式。 当I置高电平时，为晶闸管工作方式，主输出为占空比1∶3的触发脉冲串，换流输出为单脉冲；当I置低电平时，为晶体管工作方式，驱动晶体管变频电路输出波形是双边缘调制的脉宽调制波。为减小低频谐波影响，在低频时适当提高开关频率与输出频率的比值，即载波比，采用多载波比分段自动切换方式， 分为八段，载波比分别为15、21、 30、 42、 60、 84、120、 168。 这种方式不但调制频率范围宽， 而且可与输出电压同步。 null图 7-26 HEF4725内部逻辑框图与管脚图 null图 7-26 HEF4725内部逻辑框图与管脚图 null 1. 频率控制时钟(FCT) 它用来控制变频电路的输出频率，一般用线性压控振荡器提供， 计算方法为 式中：fOUT——变频电路输出频率（Hz）。 null 2. 电压控制时钟(VCT) 它用以控制变频电路输出的基波电压， 即脉冲宽度，计算方法为 式中，fVCT(NOM)(单位Hz)是fVCT的标称值，当取为此值时，输出电压和输出频率间将保持线性关系，直到输出频率达到临界值fOUT(M)。fOUT(M)为100％调制时的输出频率，当fOUT＜fOUT(M) 时，经调制后的PWM波形有正弦函数关系。 null 3. 参考时钟(RCT) 它用来设置变频电路最大开关频率，是一个固定不变的时钟， 计算方法为 式中，fTMAX——变频电路最大开关频率（Hz）。 null 4. 输出推迟时钟(OCT) 为防止同一桥臂中的上、下开关元件在开关转换过程中同时导通而发生电源短路事故，必须设置延迟时间（死区时间）。OCT与控制输入端K一同用于控制功率开关元件的互锁推迟时间TD。在已先确定TD值后可按下式确定fOCT： K置低电平 K置高电平 显然，OCT的时钟频率在一个系统中可以取为恒值。 null HEF4752还有几个控制输入和辅助信号端，分别介绍如下。 L端用来控制启动/停止，当L为低电平时表示停止， 高电平时解除封锁而启动。 在晶体管方式下，L端可封锁全部主输出和换流输出， 但内部电路始终继续运行；在晶闸管方式下， 只封锁变频桥中三个上部开关元件的触发信号。 L除能够控制启、 停电路外， 还可方便地用于过流保护。  CW为相序控制端，当CW为低电平时，按R、 B、 Y（A、 C、 B）相序运行，当CW为高电平时， 则相序相反。 null A、B、C端是在元件生产时做试验用的，正常运行时不使用，但这三端必须与USS（零电平）连接。A端置高电平初始化整个IC芯片，被用作复位信号。  RSYN是一个脉冲输出端，其频率等于fOUT，脉宽等于VCT时钟的脉宽，主要为触发示波器扫描提供一个稳定的参考信号。  VAV为模拟变频电路输出线电压值的信号，即当有电压输出时， 有信号输出， 供测量使用。  变频电路开关输出CSP是一脉冲串，不受L状态的影响， 用以指示变频电路开关频率值，其频率为变频电路开关频率的两倍。 7.5.5 PWM变频电路的优点 根据前面的分析， PWM变频电路的优点归纳如下：  (1） 可以得到接近正弦波的输出电压，满足负载需要。  (2） 整流电路采用二极管整流，可获得较高的功率因数。 (3） 只用一级可控功率的环节，电路结构简单。  (4） 通过对输出脉冲的宽度控制就可以改变输出电压的大小， 大大加快了变频电路的动态响应速度。 7.5.5 PWM变频电路的优点 习题及思考题 1. 晶闸管变频电路中，常用的晶闸管换流方式有哪几种？ 2. 什么是电压型和电流型逆变电路？各有何特点？ 3. 电压型变频电路中的反馈二极管的作用是什么？ 4. 三相桥式电压型变频电路采用180°导电方式，当其直流侧电压UD=100 V时，求输出相电压和线电压基波幅值和有效值。 5. 并联谐振型逆变电路利用负载电压进行换流，为了保证换流成功应满足什么条件？ 6. 试说明PWM控制的工作原理。  7. 试说明PWM变频电路有何优点。 习题及思考题 5.2 电压型逆变电路5.2 电压型逆变电路2）电压型逆变电路的特点图5-5 电压型全桥逆变电路 (1)直流侧为电压源或并联大电容，直流侧电压基本无脉动。 (2)输出电压为矩形波，输出电流因负载阻抗不同而不同。 (3)阻感负载时需提供无功功率。为了给交流侧向直流侧反馈的无功能量提供通道，逆变桥各臂并联反馈二极管。5.2 电压型逆变电路5.2 电压型逆变电路 5.2.1 单相电压型逆变电路5.2.1 单相电压型逆变电路5.2.1 单相电压型逆变电路1）半桥逆变电路u图5－6 单相半桥电压型逆变电路及其工作波形工作原理 V1和V2栅极信号在一周期内各半周正偏、半周反偏，两者互补，输出电压uo为矩形波，幅值为Um=Ud/2。 V1或V2通时，io和uo同方向，直流侧向负载提供能量；VD1或VD2通时，io和uo反向，电感中贮能向直流侧反馈。VD1、VD2称为反馈二极管,它又起着使负载电流连续的作用，又称续流二极管。5.2.1 单相电压型逆变电路5.2.1 单相电压型逆变电路优点：电路简单，使用器件少。 缺点：输出交流电压幅值为Ud/2，且直流侧需两电容器串联，要控制两者电压均衡。 应用： 用于几kW以下的小功率逆变电源。 单相全桥、三相桥式都可看成若干个半桥逆变电路的组合。5.2.1 单相电压型逆变电路5.2.1 单相电压型逆变电路2) 全桥逆变电路共四个桥臂，可看成两个半桥电路组合而成。 两对桥臂交替导通180°。 输出电压合电流波形与半桥电路形状相同，幅值高出一倍。 改变输出交流电压的有效值只能通过改变直流电压Ud来实现。单相电压型逆变电路单相电压型逆变电路2．全桥逆变电路图5-5 全桥逆变电路单相逆变电路中应用最多5.2.1两个半桥电路的组合ab5.2.1 单相电压型逆变电路5.2.1 单相电压型逆变电路阻感负载时，还可采用移相的方式来调节输出电压－移相调压。V3的基极信号比V1落后q （0＜ q ＜180 °）。V3、V4的栅极信号分别比V2、V1的前移180°－q。输出电压是正负各为q的脉冲。 改变q就可调节输出电压。 单相电压型逆变电路 单相电压型逆变电路图5-7 单相全桥逆变电路的移相调压方式阻感负载时还可采用移相调压： 采用移相方式调节逆变电路的输出电压，称为 移相调压各栅极信号为180°正偏，180°反偏，且V1和V2互补，V3和V4互补关系不变V3的基极信号只比V1落后q ( 0< q <180°)V3、V4的栅极信号分别比V2、V1的前移180°-q uo成为正负各为q 的脉冲，改变q 即可调节输出 电压有效值5.2.15.2.2 三相电压型逆变电路5.2.2 三相电压型逆变电路三个单相逆变电路可组合成一个三相逆变电路 应用最广的是三相桥式逆变电路图5-9 三相电压型桥式逆变电路5.2.2 三相电压型逆变电路5.2.2 三相电压型逆变电路基本工作方式——180°导电方式每桥臂导电180°，同一相上下两臂交替导电，各相开始导电的角度差120 °。 任一瞬间有三个桥臂同时导通。 每次换流都是在同一相上下两臂之间进行，也称为纵向换流。图5-9 三相电压型桥式逆变电路V1－－V6触发控制信号的波形V1－－V6触发控制信号的波形nullnullnull5.2.2 三相电压型逆变电路5.2.2 三相电压型逆变电路波形分析图5-10电压型三相桥式逆变电路的工作波形5.2.2 三相电压型逆变电路5.2.2 三相电压型逆变电路负载中点和电源中点间电压 (5-6) 负载三相对称时有 uUN+uVN+uWN=0，于是 (5-7) 图5-10电压型三相桥式逆变电路的工作波形null负载已知时，可由uUN波形求出iU波形。 一相上下两桥臂间的换流过程和半桥电路相似。 综上所述，三相桥式逆变电路中各开关元件每隔60°导通一个，导通180°后关断，各元件导通顺序为V1→V2→V3→V4→V5→V6。 一个周期中逆变器输出线电