GSK983M数控系统介绍

nullGSK983M数控系统介绍 GSK983M数控系统介绍 广州数控培训中心null一、概述 GSK983M是根据市场的需要由广州数控开发的高精度、高性能、软件固定型、3轴联动(可扩展最大5轴4联动)、内嵌PLC全功能的CNC系统。它适用于数控铣床和加工中心。ＧＳＫ９８３M－VnullＧＳＫ９８３M－S产品图片null GSK983M采用当量技术进行位置闭环控制，使位置控制的准确可靠；用软件进行轮廓插补，专用硬件进行细插补，二级插补使的系统运行十分平稳。 GSK983M配置的交流伺服电机，可采用高性能的脉冲编码器、旋转变压器或感应同步器作为检测元件，构成了闭环的CNC系统。null系统连接示意图null CPU板为系统控制核心，为系统软件提供硬件平台，完成操作界面显示控制、读入MDI键盘按键动作、NC代码编译、一级粗插补等控制功能，并完成与下位机（位控板、I/O板）通讯的任务。CPU板可通过RS232串行接口与PC机实现参数和程序的传输。板上使用硬件抗干扰技术（电源监控、施密特整形等），保证了系统的可靠性。同时，系统软件具有自诊断功能。null二、系统功能简介 控制轴 X、Y、Z 3轴（根据选择也可以是4轴，5轴） 同时控制轴数   同时3轴选择 同时3轴选择+附加轴同时选择 同时4轴选择 null增量系统 最小设定增量：0.001mm、0.0001inch、0.001deg 最小输入增量：0.001mm、0.0001inch、0.001deg 根据参数设定公制输入的最小输入增量可以为0.01mm 位数检测装置 脉冲编码器、旋转变压器、感应同步器 最大指令值 ±99999.999mm、±9999.9999inch、±99999.999deg 输入格式 采用可变程序段、字、地址格式。 null 快速移动 轴向速度最高可达60，000mm/min，使用快移倍率（选择）可将快移速度修改为FO，25，50，100%。 切削进给速度 可在下列范围内设定进给速度：1～24，000mm/min切削进给的上限速度可用参数设定。利用进给速度倍率以10%为一档可在0～200%范围内选择进给速度 缓冲寄存器 在执行前一程序段时，把下一程序段提前读入缓冲寄存器。这样可以避免由于阅读需要时间而造成NC指令动作的间断。在向缓冲寄存器输入数据时，LCD画面的右下方显示BUF。 null自动加减速 快速移动时，无论是手动，自动，都采用线性型加减速方式，以缩短定位时间。 绝对值/增量值指令 用G代码可对绝对值编程或增量值编程进行选择。 G90：绝对值编程 G91：增量值编程 坐标系设定（G92） 利用G92后续各轴的指令值建立坐标系，则现在刀具位置座标值即成为该座标系的指令值。null暂停（G04） 利用G04指令可使下一程序段的动作延迟执行。延迟时间用地址P或X指定。 精确停检查（G09） 指令了G09的程序段，在程序段执行终了时减速，进行到位检查。 精确停检查方式/切削方式（G61，G64） 如果G61被指令，则G61以下的移动指令在各程序段的终点减速，到位后再执行下面的程序段。 如果G64被指令，则G64以下的除定位以外的移动指令不减速即执行下面的程序段，一般用于切削方式。null辅助机能（M2位） 用地址M后接2位数字的指令可以对机床侧的开/关信号进行控制。一个程序段中只能指令一个M代码。 空运行 在空运行方式，进给速度成为点动（JOG）进给速度。快速移动指令（G00）时的快移速度保持不变，快移倍率（选择）仍有效，但是根据参数设定于快速进给，指令空运行也可有效。 互锁 可各轴独立地禁止被指令轴的进给，如果在移动中给被指令的任何一轴加了互锁机床全部轴将减速后停止。互锁信号一解除，机床即加速再启动。 null伺服断开 各轴伺服可独立地通／断。 单程序段 可一次执行一个程序段指令。 跳过任选程序段 通过接通安装在机床侧的跳过任选程序段开关可以忽略开头带有／（斜杠）代码的程序段 外部镜像 可使Ｘ、Ｙ和第４轴的用ＭＤＩ指令的移动反向，镜像可以用ＭＤＩ／LCD面板设定也可机床侧的开关设定。null辅助机能锁住 禁止M，S，T及B机能的BCD代码信号和选通信号送往机床侧。 机床锁住 机床不动，但位置显示仍有效，就像机床在移动一样，机床锁住即使是在程序段执行中途也有效。 进给保持 可使全部轴的进给暂时停止，按循环启动按钮可再启动，在进给再启动前，可在手动方式介入手动操作。 紧急停止 按紧急停止按钮,全部进给指令被停止,机床亦立即停止。null 外部复位，复位信号 能从NC外部对NC复位，通过复位停止全部进给指令，机床减速停止。另外在MDI/LCD的复位按钮，紧急停止及外部复位加上期间向机床侧输出复位信号。 null 超程 机床运动部件到达行程终端时接收到达信号，轴运动减速停止，同时显示超程报警。 间隙补偿 是对机械系统的运动损失进行补偿的机能。补偿量是以各轴的最小移动量为单位在0～255的范围内用参数设定。 程序的键锁住 该功能是用键锁住程序，来禁止无权限的人员对程序编辑，防止程序被误删除和误修改。nullNC准备完信号 当接通电源，NC处于可控制状态时向机床侧送出此信号，切断电源或控制单元过热时停止向机床侧送出。 伺服准备完了信号 伺服系统可以工作时向机械侧发出的信号。对于必须制动的轴在此信号未送出时是锁住的。无此信号时LCD上显示NO READY。 NC报警信号 NC处于报警状态时送出的信号。 分配完了信号 当运动命令结束，NC输出此信号。如果在一个程序段中有M，S，T或B功能和运动指令，移动指令完了后发出此信号，M，S，T或B功能能够被执行。 null循环运转信号 在循环运转中NC输出此信号。 循环运转起动灯信号 循环运转起动中，NC输出此信号。 进给保持灯信号 利用进给保持处于暂停状态时NC输出此信号。 手动连续进给 （1）JOG进给 对于JOG进给速度可利用旋转开关进行24档切换。24档的此率为等比级数。 （2）手动快速移动 利用手动也可实现快速移动，快移倍率可用于以参数设定的快移速度，但快移倍率为选择功能。 手动连续进给可同时2轴有效。null螺纹切削/同步进给 主轴上装有位置编码器，利用位置编码器的脉冲同步速度可进行螺纹切削。 位置编码器 为了实现与主轴旋转同步的进给，直接联接在主轴上能产生频率与主轴转数成比例的矩形波电压的装置。对于带有编码器的主轴，在LCD画面上，能显示主轴实际转速。 null 快移倍率 自动或手动的快移速度可根据外部信号按FO，25，50，100%4档倍率设定，FO可用参数设定为一定的速度。 参考点返回A 参考点返回A包含下列内容： （1） 手动参考点返回 （2） 参考点返回检查（G27） （3） 自动参考点返回（G28） null存贮型螺距误差补偿 该功能用于补偿因进给丝杠的机械磨损引起的螺距误差，可提高加工精度和延长机械寿命。补偿数据作为参数存贮在存储器中，这样就省去了档块等补偿机构及有关的设定操作。 手摇脉冲发生器 利用安装在机床操作面板上或外置的手摇脉冲发生器能进行机床的微动进给，手摇脉冲发生器每转发100个脉冲，根据机床侧的信号每个脉冲的移动量可进行1倍和10倍和100倍的切换 工件坐标系的选择 利用G54～G59 6个G代码可选择预先设定的6个工件坐标系之一，以后的编程就在所选择的坐标系中进行。null自动坐标系设定 手动返回参考点时，要预先设定参数以便建立坐标系，也就是说自动执行与在参考点用G92指令的情况相同。 工件坐标系零点偏置值的测量输入 工件座标系（G54-G59)测量功能可以直接通过（MEASUR）软键将当前的机床座标自动设定到相应工件座系上，方便了工件座标系的设定。null刀具长度测量 用手动将 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 刀具定位到机床固定点后再用手动将要测刀具定位到同一机械固定点。一按 Z INPUT ，此刀具的长度补偿量就作为偏移量被输入。 提供O9000-9089宏程序的保护 为O9000-9089宏程序提供和密码两重保护，保障用户开发的特殊功能程序不被误删除和泄露。 三、 983M系统加工程序的编制三、 983M系统加工程序的编制3.1数控编程基础3.1.1从图纸到产品的数控加工基本流程：A、分析零件图纸 B、制定加工工艺 C、编写加工程序。 D、将程序输入到数控系统。 F、数控系统运行加工程序，控制机床执行各种动作，从而加工出零件。3.1.2编程3.1.2编程 编程就是编写加工程序。将加工零件的刀具运动轨迹、工艺参数以及辅助操作这些加工信息，用数控系统规定的代码，按照数控系统规定的格式编写成加工程序。3.1.3程序的结构1、加工程序由若干段程序段组成。 2、程序段由一个或若干个指令字组成。 3、每个指令字由地址符和数字组成。地址符由 字母组成，每个字母、数字、符号（正负号）称为字符。 4、程序段段号用字母N+数字表示。例如N10，N20，N30等等。null程序的结构示例：O0001 N10 M3 S800 N30 G1 Z-10 F100 N50 X40 N60 G2 X63 Y20 R23 F100 N70 G1 Y-28 F150 N130 G0 Z50 N140 M30N20 G0 G90 X-63 Y-53 Z12一段程序一个指令字null3.1.4机床坐标轴 国家标准规定，机床的运动统一按工件静止刀具相对于工件运动来描述，并以右手笛卡尔坐标系表达，其坐标轴用X，Y，Z表示。若机床有转动轴，标准规定绕X，Y和Z轴转动的轴分别用A、B、C表示，其正向按右手螺旋定则确定。大姆指指向X轴的正方向、食指指向Y轴的正方向、中指指向Z轴的正方向。笛卡尔坐标系如下图所示：null3.2加工程序的编写3.2.1编程代码的系列分类编程代码分以下几个系列： ①、G代码； ②、M代码； ③、F代码； ④、S代码； ⑤、T代码；3.2.1.1G代码系列3.2.1.1G代码系列 G代码的作用为系统的准备功能以及机床的 加工机能。G代码分为模态代码和非模态代码。 模态代码（续效代码）：一经使用，直到出现 同组其它任一G代码时才失效。否则该指令继续 有效，直到被同组指令取代为止。例如G0、 G1、G2、G3、G81等。G代码分组详见系统使用 手册 华为质量管理手册 下载焊接手册下载团建手册下载团建手册下载ld手册下载 。 nullO0000 N10 G0 G54 G90 X-55. Y-55. S1000 M3 N20 Z2. N30 G1 Z-10. F100 N40 Y45. F300 N50 X20. N60 G2 X55. Y10. R35. N70 G1 Y-15. N80 X50. G1在N40段继续有效G1在N50段继续有效G1在N60段被G2取代非模态代码（非续效代码）：只在本程序段有效。null3.2.1.2M代码系列M代码：机床辅助功能指令。如主轴正反转、冷 却液的开关、工件的夹紧松开等。 例如： M3表示主轴正转 。 M4表示主轴反转 。 M5表示主轴停止。 M8表示开冷却液。 M9表示关冷却液。 M30表示程序结束。3.2.1.3F代码3.2.1.3F代码 切削进给速度功能，控制刀具或工件台的移 动速度。有每分钟进给及每转进给两种状态。分 别由G94、G95指定。 在G94状态时： F100表示进给速度为100毫米/分钟。 在G95状态： F1表示进给速度为1毫米/转。 3.2.1.4S代码3.2.1.4S代码 主轴转速功能，指定主轴转速。代码后的 数值即为主轴转速。 例如： S1000表示主轴的转速为1000转/分钟。3.2.1.5T代码3.2.1.5T代码机床的自动换刀功能。 例如： T1表示调用一号刀。 T12表示调用12号刀3.3G代码系列指令3.3G代码系列指令 刀具从现处的位置快速移动至指令中所指定 的位置。快速移动时各轴分别用快速进给速度移 动，所以定位时的刀具轨迹不总是直线。快速移 动的速度由系统参数设置。 编程格式： G0 X — Y — Z — X— Y— Z—：为快速移动的终点位置坐标。 坐标值可以是绝对坐标值或是相对坐标值。G90绝对坐标编程，G91相对坐标编程。3.3.1G0 :快速定位指令null要执行的动作：刀具从A点快速移动至B点。 绝对坐标编程：N30 G90 G0 X80.0 Y35.0 相对坐标编程：N30 G91 G0 X110.0 Y55.0G0 :快速定位指令应用3.3.2G1 :直线插补3.3.2G1 :直线插补 刀具从现处的位置移动至指令中所指定的位置，移动轨迹为连接两点间的直线。移动的速度由进给速度F指令指定。 编程格式： G1 X — Y — Z — F— X— Y— Z—：为移动的终点位置坐标。 F—：为刀具移动的速度，即切削进给速度。G1 :直线插补应用将执行动作：刀具从现处位置A点沿AB间的直线轨迹移动至直线终点B点。null程序： 绝对坐标编程：N50 G90G1X-63.0Y43.0 F200 相对坐标编程：N50 G91 G0 X0 Y96.0 F200 null 刀具从现处位置沿圆弧轨迹移动至圆弧终点。移动的速度由进给速度F指令指定。 编程格式： 在X——Y平面的圆弧 G02 R____ G17 X____Y____ F____； G03 I____J____ 在Z——X平面上的圆弧 G02 R____ G18 X____Z____ F____； G03 I____K____ 在Y——Z平面上的圆弧 G02 R____ G19 Y____Z____ F­____； G03 J____K____ X — Y—：为圆弧的终点位置坐标。 R—：圆弧的半径。 F—：为刀具移动的速度，即切削进给速度。 G2 —：顺时针圆弧插补。 G3 —：逆时针圆弧插补。3.3.3G2/G3 :圆弧插补指令nullG17、G18、G19平面顺逆圆弧判断示意图：G2/G3 :圆弧插补指令应用G2/G3 :圆弧插补指令应用null将执行动作：刀具从现处位置C点沿CD之间的圆 弧轨迹移移动至圆弧终点D。CD段圆弧是一段顺 时针圆弧轨迹，所以用G2指令。 程序： 绝对坐标编程： N80 G90 G2 X63.0 Y20.0 R23.0 相对坐标编程： N80 G91 G2 X23.0 Y-23.0 R23.0 F100用IJK代替R编程I：表示圆心点相对起点在X轴上的增量 。 J：表示圆心点相对起点在Y轴上的增量 。 K：表示圆心点相对起点在Z轴上的增量 。null用IJK代替R编程应用程序： 。。。 N50G1X15.0Y0 N60G2I-15.0 。。。。。 使用IJK编程是利用两点加圆心的原理来计算圆弧轨迹。 使用R编程是利用两点加半径的原理来计算圆弧轨迹3.3.4G0、G1、G2/G3综合应用3.3.4G0、G1、G2/G3综合应用 编写左图 所示零件的加 工程序。加工 使用刀具为直 径10毫米的平 底刀。null加工程序如下：O0000 N10 G0 G54 G90 X-55.0 Y-55.0 S1000 M3 N20 Z2.0 N30 G1 Z-10.0 F100 N40 Y45.0 F300 N50 X20.0 N60 G2 X55.0 Y10.0 R35.0 N70 G1 Y-15.0 N80 X50.0 N90 G3 X25.0 Y-40.0R25.0 N100 G1 Y-45.0 N110 X-65.0 N120 G0 Z10.0 N130 M303.3.4刀具半径补偿功能3.3.4刀具半径补偿功能 用G40，G41和G42指定刀具半径补偿向量的注销和产生。为决定偏置向量的方向、刀具运动的方向，G40、G41和G42同G00或G01可同时指令。使用刀具半径补偿功能，编程时按图纸尺寸编程就可，我们只需事先在数控系统里设置刀具半径值。运行程序时系统会自动执行偏置工件轮廓一个刀具半径的刀具轨迹。刀具半径补偿C（G40～G42） 用G40～G42指令就能进行刀具半径补偿。偏移号的选择是用D代码在1～32内指定，偏移量的最大值为±999.999㎜或±99.9999inch。null说明： 1 刀具半径补偿功能 如下图，用半径为R的刀具切削工件A，刀具中心路径为图中B，路径B距离A为R。刀具偏移工件A半径的距离称为补偿。 编程人员用刀具半径补偿模式编制加工程序，加工中，测定刀具直径并录入CNC的存储器，刀具路径变成补偿路径B。 2 补偿量 (D值) 一般是刀具的半径值，有的系统也有用刀具直径值。刀具半径补偿应用实例： 刀具半径补偿应用实例： N10 G0 G90 G54 X-60.0 Y-50.0 S1000 M3 N20 Z5.0 N30 G1 Z-10.0 F200 N40 G1 G41 D1 X-50.0 Y-40.0 N50 Y40.0 F300. N60 X20.0 N70 G2 X50.0 Y10.0 R30.0 N80 G1 Y-10.0 N90 G3 X20.0 Y-40.0 R30.0 N100 G1 X-60.0 N110 G0 Z10.0 N120 G0 G40 X0 Y0 N130 M30null3.3.5刀具长度补偿 在实际加工当中经常需几把刀具进行连续加工，我们可事先把几把刀具相对于基准刀具的装夹长度偏差值测量出来，再把偏差值输入至系统存贮长度偏差值的刀补号中。偏程时就不用考虑刀具的装夹长度偏差值，切换工作刀具时，只需调用相对应的刀补就可。 目前系统只支持G17平面的刀具补偿。在使用G41/G42半径补偿，以及G43、G44长度补偿时，该程序段必须紧跟参数D或H，否则系统将出现错误，刀具建立补偿后，可以修改D、H，直到下次调用时才会有效。编程格式： G43 H _ G44 H _ G49 G43：刀具长度正补偿。 G44：刀具长度负补偿。 G49：取消刀具长度补偿。 H _：调用的刀补号，例如：H1表示调用数控系统的1号刀补，补偿值需事先输入至数控系统的1号刀补处。null刀具长度补偿（G43、G44、G49） 用G43和G44指令可在z轴方向进行刀具位置偏移（刀具长度补偿）。偏移号的选择是利用H代码可在01～32内指定。偏移量的最大值为±999.999㎜或±99.9999inch。T1M6 G0G43H1Z30（定位到Z30+偏置量） G49 （重新定位到z30） T2M6 G0G43H2Z30（定位到Z30+偏置量） G49 （重新定位到z30） M303.3.6缩放功能（G50，G51） 3.3.6缩放功能（G50，G51） 通过指令进行加工程序中规定开关轨迹的缩、放，首先要在64号参数中设定缩放比例有效。 G51 I J K P ； I，J，K：缩放中心X，Y，Z坐标值 P：缩放率（最小输入增量：0.001） G50：缩放方式取消指令 G51：缩放方式指令 可指令的缩放率范围如下： 0.001倍～99.999倍（P1～P99999） 缩放功能不能用在钻孔固定循环 .P1～P4：加工程序的形状G50/G51应用G50/G51应用N1G0G90G54X-10Y-10Z20 N2S1000M3 N3G1Z-1F200 N4G51X50Y25P0.5 N5G41X0Y0D1F500 N6G1Y50 N7X100 N8Y0 N9X0 N10G0G40X-10Y-10 N11G50Z50 N12M5 N13M303.3.7坐标旋转（G68，G69） 3.3.7坐标旋转（G68，G69） G17 G18 G68 α___β___R___； G19 α，β：在X，Y，Z中指定与G17，G18，G19一致的2轴。（G90/G91方式有效） R：旋转角度（反时针方向是＋，用绝对值指令。) G69 取消坐标旋转. 关于刀具补偿，首先对指令程序进行 坐标旋转处理，坐标旋转后，才进行刀具补偿 ，刀具长度补偿，刀具位置偏移等偏移的处理。注1：R中指令带小数点的值时，小数点位置为角度单位。 2:G68的程序段之后，第一个位置指令程序段是绝对值指令时，必须指定坐标旋转平面的2个轴。 G68/G69应用G68/G69应用N1 G92 X-5000 Y-5000 G17； N2 G68 G90 X7000 Y3000 R60000； N3 G90 G01 X0 Y0 F200； （G91 X5000 Y5000）； N4 G91 X10000； N5 G02 Y10000 R10000； N6 G03 X-10000 I-5000 J-5000； N7 G01 Y-10000； N8 G09 G90 X-5000 Y-5000; N9 M30;1、 刀具半径补偿C中，可指定G68，G69。 1、 刀具半径补偿C中，可指定G68，G69。 N1 G92 X0 Y0 G69 G01； N2 G42 G90 X1000 Y1000 F1000 D01； N3 G68 R-30000； N4 G91 X2000； N5 G03 Y1000 I-1000 J500； N6 G01 X-2000； N7 Y-1000； N8 G69 G40 G90 X0 Y0 M30；2、缩放2、缩放N1 G92 X0 Y0 Z0 G69 G50； N2 G51 I0 J0 P1500； （X0Y0、放大1.5倍） N3 G68 X500 Y1000 K45000； N4 G90 X0 Y0； N5 G01 G91 X1000 F200； N6 Y2000； N7 X-1000； N8 Y-2000； N9 G50 G69； N10 M303.3.8子程序3.3.8子程序M98 P— — — — L— — — —； P子程序号 ， L子程序重复调用次数。 M99：子程序结束 在程序中含有某些固定顺序或重复出现的区域时，这些顺序或区域可以作为子程序存入存贮器以简化编程。子程序可以在自动工作方式中调用，一个子程序还可以调用另外一个子程序。 在主程序调用一个子程序的时候，认为一重调用，而双重子程序的调用的执行情况如下所示 子程序的编制 子程序的编制 使用D16的平底刀加工下图所示工件的顶面。 O0002(主程序) N10 M3 S300 N20 G0 G54 G90 X70 Y-50 Z20.0 N30 G1 Z0 F200 N40 M98 P60003（调用3号程序6次） N50 G0 G90 X0 Y0 Z20 N60 M30 O0003(子程序) N10 G1 G91 Y8 F300 N20 X-140 N30 Y8 N40 X140 N50 M99null 可进行高速深孔排屑钻削循环、断屑钻循环、精镗孔循环、反镗循环及左、右旋攻丝循环等12种固定循环。3.3.9固定循环(G73,G74,G76,G80～G89) null固定循环中初始点和R点（G98，G99） G98G99 G98和G99规定在固定循环中的返回点是初始点还是R点，分别表明在上图中，前一个固定循环的返回位置如果在初始点，这次循环起点就在初始点。如果在R点，这次循环起点就在R点。 固定循环一览表固定循环一览表G73（高速深钻孔）G73（高速深钻孔）G74（左旋攻丝循环）在G94时，F=SX螺距 在G95时，F=螺距nullN5T1M6 N10G0G49G54X0Y0S600M3 N20G43H01Z50 N30G98G73X-45Y-25Z-25R3F100 N40X-45Y25 N50X45 N60Y-25 N70G80 N80T2M6 N90G0G90G49G54X0Y0 N100G95S600M3 N110G43H02Z30 N130 G99 G74 X-45.0 Y-25.0 Z-20.0 R5.0 F1.5 N140 X-45.0 Y25.0 N150 X45.0 Y25.0 N160 X45.0 Y-25.0 N170 G0 X0 Y0 Z20.0 N180 M30nullG76（精镗） 孔底主轴停止在定向位置上，然后使刀头作离开加工面的偏移之后拔出，可以高精度高效率的完成孔加工而不损伤工件表面。由地址Q（总是正数）规定偏移量。如果使用了负数，则此负号被忽略。 G80（固定循环取消） G80（固定循环取消） 该指令取消固定循环（G73，G74，G76，G81～G89）之后NC就开始执行一般动作。对R点和Z点的数据也取消。这就是说刀具不移动，其他加工数据也取消。G81（钻孔循环，定点钻） G81（钻孔循环，定点钻） G82（钻孔循环，镗孔） G82（钻孔循环，镗孔） G83（深孔钻循环）G83（深孔钻循环）G84（右旋攻丝循环） G84（右旋攻丝循环） G85（镗孔循环） G85（镗孔循环） G86（镗循环） G86（镗循环） G87（镗孔循环/反镗循环）G87（镗孔循环/反镗循环）固定循环Ⅰ G87(用G98) G87(用G99) null固定循环Ⅱ 注：固定循环I 由参数009 BIT7（FIX2）设定，信号SRV和SSP分别作为主轴反转和主轴停止的输出信号。 固定循环Ⅱ： 由参数009 BIT7（FIX2）设定，M代码作为主轴反转，主轴停止和主轴定向停的输出信号。 G88（镗孔循环） G88（镗孔循环） G88(用G98) G88(用G99) G89（镗孔循环） G89（镗孔循环） null刚性攻丝(G184、G180) 使用伺服主轴可实现主轴和进给轴高速联动插补，实现2000转以内的刚性攻丝。 刚性攻丝循环（G180，G184） 刚性攻丝循环（G180，G184） G98/G99 G90/G91 G184 X Y Z R Q F M3/M4 S___ G98：攻丝完成后返回到初始点（必须在G184前面定义） G99：攻丝完成后返回到R点（必须在G184前面定义） G90：按绝对坐标编程（必须在G184前面定义） G91：按增量坐标编程（必须在G184前面定义） G184：攻丝循环开始 M3：右旋螺纹（必须写在G184后面） M4：左旋螺纹（必须写在G184后面） X Y ：孔位坐标（必须写在G184后面，可缺省） Z ：由一个绝对或增量的值来规定R点到孔底距离或孔底的绝对坐标值（必须写在G184后面）。 R ：由一个绝对或增量的值来规定初始点平面到R点的距离或R点的绝对坐标值（必须写在G184后面）。 F ： 螺距（单位mm或inch,必须写在G184后面） Q ：Q值正值时为孔底暂停时间（可缺省，默认0.5秒）； Q值负值时为深孔啄式攻丝深度，孔底暂停时间默认为0.5秒。（必须写在G184后面） S ： 主轴转速（必须写在G184后面） G180：刚性攻丝循环取消null应用：应用：（1）右旋刚性攻丝循环(G184 M3) 主轴速度1000r/min 螺纹导程1.0mm 注：每分进给的编程和每转进给的编程是一样的。 G00 G90 X120.0 Y100.0； 定位 G98 G184 Z-100.0 R-20.0 F1.0 Q1.0 M3 S1000； 刚性攻丝 X0； X定位到X0后进行刚性攻丝 Y10； Y定位到Y10后进行刚性攻丝 G180； 取消刚性攻丝循环 M30； （2）左旋刚性攻丝循环(G184 M4) 主轴速度1000r/min 螺纹导程1.0mm 注：每分进给的编程和每转进给的编程是一样的。 G00 G90 X120.0 Y100.0； 定位 G99 G184 Z-100.0 R-20.0 F1.0 Q1.0 M4 S1000； 刚性攻丝 X0； X定位到X0后进行刚性攻丝 Y10； Y定位到Y0后进行刚性攻丝 G180； 取消刚性攻丝循环 M30；nullnull附录一、G代码表nullnullnullnullnullnullnullnullnull谢谢大家！