新华龙电子有限公司
http:www.xhl.com.cn support-sz@xhl.com.cn 1
直流无刷电机控制器说明书
一． 概述
控制板采用 C8051F330 作为主控制器，该 MCU 具有高速、微型封装、
低功耗、工业级等特点；同时还具有多通道 10 位 AD 转换器、PWM 输出等丰
富的片上资源，很适合作无刷电机的控制使用。
该控制器适合于有位置传感器或无位置传感器的中小功率三相无刷电
机。采用三相全桥驱动，闭环控制，通过调节转速钮，速度从 0 到额定转速连
续可调。根据需要，可实现无线或红外遥控调速。
工作时，电机转速通过 4 位数码管直接显示；通过 4 个按键可实现正反
转、启动、停止操作，或者用于设置工作转速。控制器具有欠电压保护、过流
保护等功能。
二．控制板示意图
34 2 1
JP2
REV
JP1
SET STOP RUN
电位器
JP3
插件说明：JP1用于接+12V电源；JP2接电机三相；JP3接霍尔传感
三．工作模式与操作
新华龙电子有限公司
http:www.xhl.com.cn support-sz@xhl.com.cn 2
控制板上有 4 个功能键、4 个数码管和一个用来调节转速的电位器。4 个功
能键从左到右分别为：设置键（SET）、正反转切换键（REV）、电机停止键
（STOP）、电机启动键（RUN）。其中 SET、STOP、RUN 三个键在不同的工作
模式下有不同的功能。
控制器有三种工作模式：待机模式、运行模式和设置模式。不同模式的切
换：
1． 上电时，控制器进入待机模式。
2． 待机模式>>设置模式。在待机模式下，按下设置键（SET），即进入设
置模式。
3． 设置模式>>待机模式。在设置模式下，再次按下设置键（SET），即返
回待机模式。
4． 待机模式>>运行模式。在待机模式下，按下启动键（RUN），即进入运
行模式。
5． 运行模式>>待机模式。在运行模式下，按下停止键（STOP），即进入待
机模式。
在待机模式下，按下设置键（SET），则进入设置模式；按下正反转切换
键（REV），可切换电机正反转，上电时，默认为正转；按下启动键（RUN），
即进入运行模式，电机运行；按下停止键（STOP），无效。
在设置模式下，用来设置电机的运行转速，上电后，首次进入，会有一
个速度默认值。要设置的 4 位数字的其中 1 位闪烁显示，该位的值可通过+1 键
（RUN键）来修改，从 0到 9循环；通过光标键（STOP键）来改变闪烁的位，
左右循环。修改完后，再次按下 SET键，则设定值有效，并退出设定模式。
在运行模式下，按下 STOP 键，则电机停转，并进入待机模式。按其余
键无效。
四．电机速度设置与控制
电机的速度控制有两种方式，两者只能选其一：按键设置或电位器调节。
情况一：上电后，不进入设置模式，直接进入运行模式（即按下 RUN键），
则电机速度由电位器的电位来决定，电位高，则转速快。若要改变转速，顺时
针转动电位器上的旋钮，则转速加快；反之，逆时针转动，则速度减慢。
情况二：上电后或者在中途进入待机模式时，按下 SET键进入设置模式，
不管速度值修改与否，再返回待机模式，按下启动键，则电机即按设置值运转。
若需改变转速，则只需重新进入设置模式，改变设定值即可。
总之，上电后，只要有一次进入过设置模式，则电机都按设定的速度运转。
如果需要由电位器控制转速，则需将控制板断电，再上电，按情况一操作即可。
本文档为【直流无刷电机控制器说明书】，请使用软件OFFICE或WPS软件打开。作品中的文字与图均可以修改和编辑，
图片更改请在作品中右键图片并更换，文字修改请直接点击文字进行修改，也可以新增和删除文档中的内容。
该文档来自用户分享，如有侵权行为请发邮件ishare@vip.sina.com联系网站客服，我们会及时删除。
[版权声明] 本站所有资料为用户分享产生，若发现您的权利被侵害，请联系客服邮件isharekefu@iask.cn，我们尽快处理。
本作品所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权，请谨慎使用。
网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽..)目的在于配合国家政策宣传，仅限个人学习分享使用，禁止用于任何广告和商用目的。
浙公网安备 33021202002483