永磁同步电机控制系统设计与开发(硬件部分设计)

永磁同步电机控制系统设计与开发(硬件部分设计) 摘 要 随着微型计算机和电力电子技术的飞速发展，各种高精度控制技术得到了长足的进步。永磁同步电机作为一种新型的电机，以其优良的性能，被广泛运用于各种伺服控制系统中。本文设计了一款永磁同步电机控制器，可满足2kW的永磁同步电机驱动，并且具有速度环 ...

摘 要
随着微型计算机和电力电子技术的飞速发展，各种高精度控制技术得到了长足的进步。永磁同步电机作为一种新型的电机，以其优良的性能，被广泛运用于各种伺服控制系统中。本文设计了一款永磁同步电机控制器，可满足2kW的永磁同步电机驱动，并且具有速度环、位置环、电流环三环调节控制能力，可以运用于各种大功率家电产品和小功率工业产品中。
永磁同步电机控制器设计是基于控制矢量控制原理，使用交-直-交的电路拓扑结构。整个控制系统硬件实物分为控制板和驱动板两个部分，控制板以美国微芯公司的dsPIC33FJ64MC706微控制器为核心，负责整个电机控制系统的信息采集、数据处理、指令控制和人机交互等功能；驱动板以三菱公司的PS智能功率驱动模块为核心，完成单项交流220V电源到电机需要的三相电源的逆变功能。
设计中采用Altium Designer 作为工具软件，完成了从原理图绘制到PCB绘制。在电路设计时，综合考虑了电磁兼容和电磁干扰，采用控制板和驱动板分离设计，并且在控制板和驱动板之间的信号传输采用高速光耦隔离，真正实现了控制与电机驱动的电气隔离。考虑到各种器件的发热情况，系统采用散热片等措施，保障系统工作的稳定性。
关键词：永磁同步电机控制系统，数字信号控制器（DSC），空间矢量控制，有源滤波器，交流伺服系统

 
ABSTRACT
With the rapid development of micro-computers and power electron technology, various high degree of accuracy control technology has made great progress. Permanent magnet synchronous motor, as a new kind of motor is widely used in a variety of servo control systems because of its excellent ability. This paper designs a permanent magnet synchronous motor controller to meet the 2kW of permanent magnet synchronous motor drive, and there are speed loop, position loop, current loop, the regulation control ability of those three loops can be used in different kinds of high-power appliances and low-power industrial products.
   Permanent magnet synchronous motor controller’s design is based on the control of vector control theory, using the AC - DC - AC circuit topology structure. The whole control system hardware is divided into two parts, which are control panel and driver board. Control panel takes the U.S. Microchip company's dsPIC33FJ64MC706 microcontroller as its core, is responsible for the entire motor control system’s functions, such as information collection, data processing, command control and human-computer interaction, and so on; driver board takes the Mitsubishi PS intelligent power module as its core, performs the three-phase power inverter function, when single exchange 220V AC power changes to motor.
论文以面装转子稀土永磁同步电机作为控制对象，采用低精度360线正交编码器作为位置传感器，在满足系统控制指标需求的同时降低了产品 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 的成本。本文详细阐述了设计的以高性能DSC作为主控芯片的控制电路和以智能功率模块PS作为主功率器件的逆变电路。本次设计的系统中，还充分考虑了各种功能模块的电磁兼容和电磁干扰特性，通过引入合理的滤波电路、隔离电路等功能电路，使硬件电路系统达到了较高的可靠性和稳定性。
在本次设计中，通过对永磁同步电机和相关电力电子器件的研究和了解，深刻了解了永磁同步电机控制系统的研究现状和应用前景。并且在实际工程背景的指引下，系统的学习了实际工程开发的 流程 快递问题件怎么处理流程河南自建厂房流程下载关于规范招聘需求审批流程制作流程表下载邮件下载流程设计 ，和相关注意事项。在实际的制造过程中，把以前学习的理论知识进行了复习，并且把理论联系了实践，更加深了对理论知识的理解。
3.3.2 永磁同步电机控制系统的组成    23
3.4 控制板电路    23
3.4.1 微控制器介绍    23
3.4.2 为控制器外围电路    25
3.4.3 电流反馈信号调理电路    26
3.4.4 UART通信电路    27
3.4.5 光码盘及霍尔信号接口电路    28
3.4.6 控制板与驱动板接口电路    29
3.5 驱动板电路    29
3.5.1 功率驱动芯片介绍    29
3.5.2 功率驱动电路    30
3.5.3 光耦隔离电路    31
3.5.4 交流电源处理电路    32
3.5.5 交流电源监测电路    32
3.5.6  电源泄放电路    33
第三章  软件设计介绍    34
4.1 系统软件设计开发平台    34
4.2 系统主程序软件    34
4.3  PWM中断子程序    35
第五章 测试数据及其分析    37
5.1 单元 初级会计实务单元训练题天津单元检测卷六年级下册数学单元教学设计框架单元教学设计的基本步骤主题单元教学设计 电路测试    37
[7].舒志兵等.交流伺服运动控制系统.北京：清华大学出版社，2006
[8].叶金虎.现代无刷直流永磁同步电机.北京：科学出版社，2007
[9]邱阿瑞.电机与电力拖动.北京：电子工业出版社，2004
[10].詹阳.基于TMS320LF2407A的交流伺服电机控制系统：[硕士学位论文].北京：清华大学，2004.6
[11].王晓明 王玲.电动机的DSP控制—TI公司DSP应用.北京：北京航空航天大学出版社，2004
[12].张俊洪，赵镜红.空间矢量逆变器死区分析及补偿[J].微特电机.2005
[13].吴茂刚，赵荣祥，汤新舟.空间矢量PWM逆变器死区效应分析与补偿方法[J].浙江大学学报，2006
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[16].AN908，使用 dsPIC30F 实现交流感应电机的矢量控制，Microchip Technology Inc.2005
[17].AN1017，使用dsPIC30F DSC 实现PMSM电机的正弦驱动，Microchip Technology Inc.2006
[18].dsPIC30F/33F 程序员参考手册—高性能数字信号控制器，Microchip Technology Inc.2006

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[20].刘贤兴，胡育文.永磁同步电机的神经网络逆动态解耦控制.中国电机工程学报。2007
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[23].刘锦波，张承慧等.电机与拖动.北京：清华大学出版社，2006
 

内容简介

本设计是设计设有双层重级工作制吊车的单跨厂房。其内容包括刚结排架、柱、屋架、托架、吊车梁、制动桁架、辅助桁架、抗风柱、抗风桁架、柱间支撑以及节点连接等计算。并附有柱、吊车梁及屋盖平面布置图以及柱子安装节点图、吊车梁施工图和屋架图。 厂房的设计参数如下： 厂房跨度 37m 柱子间距 排架柱的间距为12m（每6m设有墙架柱），山墙抗风柱间距为 6m 屋架间距 6m（设有跨度为12m的托架） 屋面结构 采用1.5m×6m的预应力钢筋混凝土大型屋面板（无檩体系） 上层吊车 设有两台Q＝200t/30t重级工作制吊车 上层吊车轨高 27.54m 下层吊车 设有两台50t/20t轻级工作制吊车 下层吊车轨高 18.54m 基本风压 30kg/㎡ 基本雪压 50kg/㎡ 使用钢材 除吊车梁采用Q345钢(16Mn)外,其它构件均为Q235 墙面材料 采用1.2m×6m×0.16m厚的钢筋混凝土空心墙板

文件组成及目录

 

正文（共88页）、CAD图纸（共14张A3图纸）

目录及介绍

1刚结排架计算

2钢柱计算

3下层吊车梁系统计算

4与柱钢接的36m屋架计算

5.12m托架计算

6墙架结构计算

7柱间支撑计算

8基础计算

根据上述对柱子的强度和稳定性的计算结果

附表 1－1

附表 1－2

杆件截面选择表

 

CAD图纸（共14张A3）

安装施工 说明书 房屋状态说明书下载罗氏说明书下载焊机说明书下载罗氏说明书下载GGD说明书下载

剖面

吊车梁

基础布置图

基础详图

屋架dd

平面图

柱子二

柱子安装四五

柱子安装节点图（一）

柱平面布置图

立面

节点图三

摘  要
后桥差减速器的装配质量是影响整个性能的一个重要因素。汽车后桥的装配质量主要受两个因数影响，一个是主齿总成的装配质量，另一个是差减速器内主、被动齿轮是否啮合良好。后桥差速器壳体结构复杂，不便测量，传统的测量方法是手动测量及一些专用检具来进行测量，并且一套测量系统只能检测某种车型的的装配尺寸。而且测量方法有精度低、测量速度慢，干扰因素多等缺点。为了缩短测量时间，提高测量精度，提高测量的可靠性，本文提出了一种全自动高柔性的自动测量方法及其控制系统，并编制了实用的软件。
经过理论分析与实际程序的在线调试，证明此测量方法和控制系统能够实现自动测量装配主齿总成隔套垫片和主减速器壳体所需的装配尺寸，而且具有智能化、通用性强的特点。
 
关键词： 汽车；后桥差减速器；装配；自动检测  

Abstract
The assembly quality of Automotive rear axle differential reducer is an important factor for the entire car performance。The automobile rear axle of car's assembly quality mainly two factor influences, one is the cusp unit assembly quality, another is in the difference reduction gear main, the driven gear whether to mesh good. The rear axle of car differential device shell structure is complex, the inconvenient survey, the traditional measuring technique is the manual survey and some special-purpose examines has carries on the survey, and a set of measurement system can only examine some kind of vehicle type assembly size. Moreover the measuring technique has the precision to be low, the survey speed is slow, disturbance factor many and so on shortcomings. In order to reduce the measuring time, increases the measuring accuracy, enhanced the survey the reliability, this article proposed one completely automatic high flexible automatic sizing method and the control system, and have compiled the practical software.   

After the theoretical analysis and the actual procedure's online debugging, proved that this measuring technique and the control system can realize the automatic sizing assembly cusp unit to separate the assembly size which a set of filling piece and the main gear box shell need, and has the intellectualization, the versatile strong characteristic.
Keywords:  Automobile；Rear axle of car difference reduction gear；Assembly；Automatic detection
 
汽车后桥主减速器总成是汽车最关键的部件之一，其装配质量直接影响汽车的运行平稳性、噪声、寿命及能耗，因而提高桥减速器装配线自动化程度，保证装配质量势在必行，如何提高后桥主减速器装配质量成为摆在我们面前迫切需要解决的课题。本论文就是在这种背景下提出的。
本设计主要设计了针对1046轻型车差减速器装配质量进行自动检测的控制系统设计，他能够解决的实际问题，并分析了此系统的理论依据和设计思想，最后分别论述了该系统的机械、控制系统各组成部分。以下是在测量系统的设计过程中，主要完成的一些工作:
1）自动测量系统总体设计。其中包括机械的总体结构，及零部件的设计与选择。
2）控制系统设计。包括单片机控制系统的原理设计及各控制元件的选择设计。
本篇论文对汽车差减速器自动测量系统进行了详细的论述，得出以下结论:
l)本篇提出的汽车差减速器自动测量系统可以广泛适用于多种类型后桥的主减速器装配选垫，能够大幅提高后桥的主减速器总成的装配质量，进一步改善了汽车的运转性能和提高了汽车的使用寿命。并且能够测量形状复杂的壳体尺寸。
2)采用了单片机控制，在可靠性、高性能中得到充分的体现，大大的提高了生产效率。
3)采用了高精度位移传感器，能够很好的保证产品的测量精度。
4)测量系统的控制部分简洁实用、反应灵敏、可靠性高、执行速度快，实现自动选垫代替了以前的人工选垫方式，它不仅保证了良好的装配精度，而且大大提高了生产效率。

目　录     字
第一章  绪论    1
1.1课题研究的意义    1
1.2汽车业的现状和面临的挑战    1
1.3装配的概念    2
1.3.1装配系统图    2
1.3.2装配精度与装配尺寸链    3
1.4装配的组织形式    3
1.4.1不同生产规模下装配工作的特点    4
1.4.2确定装配的自动化程度时，一般应考虑一下因素    4
1.5装配方法    4
1.5.1互换装配法    4

1.5.2分组装配法    5
1.5.3修配装配法    6
1.5.4调整装配法    6
第二章  设计背景、原理与思路    7
2.1汽车工作原理    7
2.2汽车差速器    7
2.3汽车后桥差速器检测原理    8
2.4同类或相仿零件的检测原理与方法    8
2.5后桥差速器装配尺寸链    10
第三章  制定方案及总体设计    12
3.1装配尺寸自动检测仪方案选择    12
3.2总体设计    12
3.2.1检测部分    12
3.2.2随行夹具部分    14
第四章  机械结构设计及零部件选择    16
4.1具体结构设计    16
4.1.1气缸移动结构设计    16
4.1.2检测气缸活塞杆固定件结构设计    19
4.1.3随行夹具检测时横向移动机构设计    19
4.1.4液压夹紧抬起机构液压缸的选择    20
4.1.5止口定位件及气缸支撑件设计    20
第五章  控制系统设计及控制元件选择    21
5.1控制系统总体设计    21
5.1.1 控制系统的总体结构    21
5.1.2 MCS-51单片机引脚及8031总线结构和引脚功能    21
5.2单片机外部总线的扩展    25
5.2.1外部程序储存器的扩展    25
5.2.2外部数据储存器的扩展    27
5.2.3 8255可编程并行I/O接口扩展    30
5.2.4人机联系接口技术    32
5.3传感器的选择    37
第六章  总结及未来展望    40
6.1总结    40
6.2课题的展望    40
致 谢    41
参 考 文 献    42
附录    43

四层4000m2中学教学楼设计(建筑图,结构图,电算)☆(包含任务书,开题 报告 软件系统测试报告下载sgs报告如何下载关于路面塌陷情况报告535n,sgs报告怎么下载竣工报告下载 ,实习报告,计算书字,27张cad图纸)
毕业设计说明书中文摘要
本次毕业设计是一教学楼，主要进行的是结构设计部分。在进行荷载计算和构件截面估算后，选取了一榀框架进行计算，计算内容包括框架梁柱截面尺寸的选取及线刚度的计算；恒载、活载、地震作用下梁端、柱端弯矩、剪力的计算；框架内力组合；框架梁柱配筋计算；楼梯配筋计算及基础配筋计算。
结构设计的阶段大体可以分为三个阶段：
一 结构方案阶段：根据建筑的重要性，建筑所在地的抗震设防烈度，工程地质勘查报告，建筑场地的类别及建筑的高度和层数来确定建筑的结构形式，本工程采用的是；
二 结构计算阶段：包括荷载计算、内力计算和构件计算；
三 施工图设计阶段：根据上述计算结果，来最终确定构件布置和构件配筋以及根据规范的要求来确定结构构件的构造措施。


关键词 框架结构，，结构设计
 
毕业设计说明书外文摘要

废气余能回收利用装置设计(附三维图及其cad图)(字)
摘   要
     节能足汽车工业发展的三大主题之一。由于能源消耗的加剧，汽车节能问题备受人们的关注。有关研究资料表明，汽车燃料燃烧所发出的能量只有三分之一左右被有效利用，其它的能量被排放到大气中，不仅造成了能源的浪费，还带来了不良环境影响。因此，采用有效手段充分利用汽车排放的废热应当是我们实现汽车节能、降低排放的一个研究方向。
     本文对当前提出的各种汽车余热利用手段进行了分类，并做了综合分析比较，提出汽车废气涡轮发电可能是比较理想的汽车余热利用方式，并进行了初步设计。
     本文首先对汽车废气能量进行了分析，提出应当用有效能的能量衡算方法分析汽车废气能量，指出了影响废气能量的因素并提出了提高废气中可用能量的措施。其次，本文分析了不同排气系统在废气能量利用上的差异，提出了能量利用效率较高的排气系统方案并针对一台发动机进行了设计。再次，针对一台柴油发动机利用编制的优化设计程序进行了涡轮部分设计。
     本文还针对一台具体的发动机排气系统设计了涡轮机壳，涡轮管道，轴，轴承，对此部分的设计是依照涡轮尺寸来设计的。其部分尺寸由涡轮计算得出。由于能力有限，知识限制，再者现在的发电机设计技术相当成熟，本文不再具体针对发电系统部分进行设计，本装置只设计到轴部分，轴端可以装万向连接器，也可以与要设计的发电机同轴，需要注意的是本装置设计的轴承一端为悬浮，即只有一端轴向固定，另一端的轴向固定还需要电动机里面的轴承来实现。
     本文将具体每个零件三维图及其cad图已经一一画出，并在本文之中附以三维几部分平面图片，一边读者心中对设计更加清晰！
 
关键词：汽车；废气；余热；能量利用；涡轮

From car exhausts to recycle the device design
Abstract
Energy conservation is one of three big subjects in automobile industry development．Because energy consumption intensifying，the question of automobile energyconservation prepares people’S attention．The related research material indicated，the energy sending oat from automobile fuel burning only has about 1／3 effectively been used，other energies discharge into the atmosphere，not only has created the energy waste，butalso has brought the poor environmental influence．Therefore，adopting the effectivemethod to fully utilize the waste heat discharging from the automobile has to be a research direction．
     This article has classified the method of the current from a variety of the use of a classification yure means, and comprehensive analysis and comparison, the turbine generation are more likely to exhaust the car, and yure of the preliminary design.    

     The first to exhaust the energy was analysed and efficiency of energy shall be in a republican way analysi