唐波:基于单片机的交通灯控制器的研究与设计
第一章 绪论
1.1 课题的背景与意义
在近四十年的时间里,电子计算机的发展经历了从电子管、晶体管、中小规模集成电路到大规模集成电路这样四个阶段,尤其是随着半导体集成技术的飞跃发展,七十年代初诞生了一代新型的电子计算机——微型计算机,使得计算机应用日益广泛;而单片微型计算机的问世,则更进一步推动了这一发展趋势,使计算机应用渗透到各行各业,达到了前所未有的普及程度。一个由微电子技术为先导,计算机技术为标志,包括新材料、宇航、生物工程、海洋工程等多种学科在内的新技术革命正在兴起。
在国内,由于单片机具有功能强、体积小、可靠性好、和价格低廉等独特优点,因此,在智能仪器仪
表
关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf
、工业自动控制、计算机智能终端、家用电器、儿童玩具等许多方面,都已得到了很好的应用,因而受到人们高度重视,取得了一系列科研成果,成为传统工业技术改造和新产品更新换代的理想机种,具有广阔的发展前景。
1.2 课题的应用与展望
当今,红绿灯安装在各个道口上,已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。但这一技术在19世纪就已出现了。
1858年,在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红,蓝两色的机械扳手式信号灯,用以指挥马车通行。这是世界上最早的交通信号灯。1868年,英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上,安装了世界上最早的煤气红绿灯。它由红绿两以旋转式方形玻璃提灯组成,红色表示“停止”,绿色表示“注意”。1869年1月2日,煤气灯爆炸,使警察受伤,遂被取消。
电气启动的红绿灯出现在美国,这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成,1914年始安装于纽约市5号大街的一座高塔上。红灯亮表示“停止”,绿灯亮表示“通行”。
1918年,又出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯。带控制的红绿灯,一种是把压力探测器安在地下,车辆一接近红灯便变为绿灯;另一种是用扩音器来启动红绿灯,司机遇红灯时按一下嗽叭,就使红灯变为绿灯。红外线红绿灯当行人踏上对压力敏感的路面时,它就能察觉到有人要过马路。红外光束能把信号灯的红灯延长一段时间,推迟汽车放行,以免发生交通事故。
信号灯的出现,使交通得以有效管制,对于疏导交通流量、提高道路通行能力,减少交通事故有明显效果。1968年,联合国《道路交通和道路标志信号协定》对各种信号灯的含义作了规定。绿灯是通行信号,面对绿灯的车辆可以直行,左转弯和右转弯,除非另一种标志禁止某一种转向。左右转弯车辆都必须让合法地正在路口内行驶的车辆和过人行横道的行人优先通行。红灯是禁行信号,面对红灯的车辆必须在交叉路口的停车线后停车。黄灯是警告信号,面对黄灯的车辆不能越过停车线,但车辆已十分接近停车线而不能安全停车时可以进入交叉路口。
第二章
方案
气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载
设计和论证
2.1 交通管理的方案论证
东西、南北两干道交于一个十字路口,各干道有一组红、黄、绿三色的指示灯,指挥车辆和行人安全通行。红灯亮禁止通行,绿灯亮允许通行。黄灯亮提示人们注意红、绿灯的状态即将切换,且黄灯燃亮时间为东西、南北两干道的公共停车时间。设东西道比南北道的车流量大,指示灯燃亮的方案如表2。
60S
5S
80S
5S
……
东西道
红灯亮
黄灯亮
绿灯亮
黄灯亮
……
南北道
绿灯亮
黄灯亮
红灯亮
黄灯亮
……
表2
表2说明:
(1)当东西方向为红灯,此道车辆禁止通行,东西道行人可通过;南北道为绿灯,此道车辆通过,行人禁止通行。时间为60秒。
(2)黄灯闪烁5秒,警示车辆和行人红、绿灯的状态即将切换。
(3)当东西方向为绿灯,此道车辆通行;南北方向为红灯,南北道车辆禁止通过,行人通行。时间为80秒。 东西方向车流大 通行时间长。
(4)这样如上表的时间和红、绿、黄出现的顺序依次出现这样行人和车辆就能安全畅通的通行。
(5)此表可根据车流量动态设定红绿灯初始值。
2.2 系统硬件设计
选用设备8031单片机一片选用设备:8031弹片机一片,8255并行通用接口芯片一片,74LS07两片,MAX692‘看门狗’一片,共阴极的七段数码管两个双向晶闸管若干,7805三端稳压电源一个,红、黄、绿交通灯各两个,开关键盘、连线若干。
2.3 系统总框图如下:
2.4 显示电路的方案选择
(1) LED数码管显示
LED是Light Emiting Diode(发光二极管)的缩写,发光二极管是能将电信号转换成光信号的电致发光器件。由条形发光二极管组成“8”字形的LED显示器,也称数码管。通过数码管中发光二极管的亮暗组合,可以显示多种数字、字母记忆其他符号。数码管有7段数码管和8段和数码管之分。8段数码管是在7段数码管的基础上再加上一个圆点型发光二极管,用于显示小数点。优点一是占用I/O口少,便于做到显示电路与控制电路分离,亮度高。8段数码管中发光二极管的排列形状如下图所示:
(2) 液晶显示屏显示
液晶显示器,或称LCD(Liquid Crystal Display),为平面超薄的显示设备,它由一定数量的彩色或黑白画素组成,放置于光源或者反射面前方。液晶显示器功耗很低,因此倍受工程师青睐。液晶显示器的显像原理,是将液晶置于两片导电玻璃之间,靠两个电极间电厂的驱动,引起液晶分子扭曲向列的电场效应,以控制光源投射或遮蔽功能。在电源开关之间产生明暗而将影像显示出来,若加上彩色滤波片则可以显示彩色影像,在两片玻璃基本上装有配向模,所以液晶会沿着沟槽配向,由于玻璃基板配向模沟槽偏离90°,所以液晶分子成为扭曲型,当玻璃基板没有加入电场时,光线透过偏光板跟着液晶做90°扭曲,通过下方偏光板,液晶面板显示白色;当玻璃基板加入电压时,液晶分子产生配列变化,光线通过液晶分子空隙维持原方向,被下方偏光板遮蔽,光线被吸收透出,液晶面板显示黑色。液晶显示器便是根据此电压有无,使面板达到显示效果。液晶显示器具有功耗低, 寿命长的特点。但是在光线较强的白天能见度较低,而且在露天的场合工作性能不佳。
综上,本设计选用数码管显示系统相关信息。
2.5 键盘电路的方案选择
(1) 独立式键盘
在单片机控制系统中,只需要用到功能键的时候一般采用独立式结构,独立式按键是各按键相互独立的接通一条输入数据线,每个键的工作不会影响其它的I/0口,这是一种较简单的键盘结构,电路一般采用查询方式。当某一个键闭合时,相应的I/O口线变为低/高电平。当程序查询到低/高电平的I/O口线时,就可以确定处于闭合状态的键并执行相应的命令。这种键盘的优点是电路简单;缺点是当键数较多时,要占用较多的I/O线。
(2) 矩阵式键盘
在键盘中按键数量较多时,为了减少I/O口的占用,通常将按键排列成矩阵形式,在矩阵式键盘中,每条水平线和垂直线在交叉处不直接连通,而是通过一个按键加以连接。这样,一个端口(如P1口)就可以构成4*4=16个按键,比之直接将端口线用于键盘多出了一倍,而且线数越多,区别越明显,比如再多加一条线就可以构成20键的键盘,而直接用端口线则只能多出一键(9键)。由此可见,在需要的键数比较多时,采用矩阵法来做键盘是合理的。
第三章 芯片简介
3.1 单片机概述
单片机微型计算机是微型计算机的一个重要分支,也是颇具生命力的机种。单片机微型计算机简称单片机,特别适用于控制领域,故又称为微控制器。
通常,单片机由单块集成电路芯片构成,内部包含有计算机的基本功能部件:中央处理器、存储器和I/O接口电路等。因此,单片机只需要和适当的软件及外部设备相结合,便可成为一个单片机控制系统。
单片机经过1、2、3、3代的发展,目前单片机正朝着高性能和多品种方向发展,它们的CPU功能在增强,内部资源在增多,引角的多功能化,以及低电压底功耗。
3.1.1 MCS-51单片机内部结构
AT89C51是MCS-51系列单片机的典型产品,我们以这一代表性的机型进行系统的讲解。
AT89C51单片机包含中央处理器、程序存储器(ROM)、数据存储器(RAM)、定时/计数器、并行接口、串行接口和中断系统等几大单元及数据总线、地址总线和控制总线等三大总线,现在我们分别加以说明:
·中央处理器:
中央处理器(CPU)是整个单片机的核心部件,是8位数据宽度的处理器,能处理8位二进制数据或代码,CPU负责控制、指挥和调度整个单元系统协调的工作,完成运算和控制输入输出功能等操作。
图1
AT89C51 内部结构
· 数据存储器(RAM)
AT89C51内部有128个8位用户数据存储单元和128个专用寄存器单元,它们是统一编址的,专用寄存器只能用于存放控制指令数据,用户只能访问,而不能用于存放用户数据,所以,用户能使用的RAM只有128个,可存放读写的数据,运算的中间结果或用户定义的字型表。
·程序存储器(ROM):
AT89C51共有4K个8位掩膜ROM,用于存放用户程序,原始数据或表格。
·定时/计数器(ROM):
AT89C51有两个16位的可编程定时/计数器,以实现定时或计数产生中断用于控制程序转向。
·并行输入输出(I/O)口:
AT89C51共有4组8位I/O口(P0、 P1、P2或P3),用于对外部数据的传输。
·全双工串行口:
AT89C51内置一个全双工串行通信口,用于与其它设备间的串行数据传送,该串行口既可以用作异步通信收发器,也可以当同步移位器使用。
·中断系统:
AT89C51具备较完善的中断功能,有两个外中断、两个定时/计数器中断和一个串行中断,可满足不同的控制要求,并具有2级的优先级别选择。
·时钟电路:
AT89C51内置最高频率达12MHz的时钟电路,用于产生整个单片机运行的脉冲时序,但 AT89C51单片机需外置振荡电容。
单片机的结构有两种类型,一种是程序存储器和数据存储器分开的形式,即哈佛(Harvard)结构,另一种是采用通用计算机广泛使用的程序存储器与数据存储器合二为一的结构,即普林斯顿(Princeton)结构。INTEL的MCS-51系列单片机采用的是哈佛结构的形式,而后续产品16位的MCS-96系列单片机则采用普林斯顿结构。
下图是MCS-51系列单片机的内部结构示意图2。
3.1.2 MCS-51的引脚说明
MCS-51系列单片机中的8031、 AT89S51及 AT89C51均采用40Pin封装的双列直接DIP结构,右图是它们的引脚配置,40个引脚中,正电源和地线两根,外置石英振荡器的时钟线两根,4组8位共32个I/O口,中断口线与P3口线复用。现在我们对这些引脚的功能加以说明:如图3
AT89C51
图3
Pin9:RESET/Vpd复位信号复用脚,当 AT89C51通电,时钟电路开始工作,在RESET引脚上出现24个时钟周期以上的高电平,系统即初始复位。初始化后,程序计数器PC指向0000H,P0-P3输出口全部为高电平,堆栈指针写入07H,其它专用寄存器被清“0”。RESET由高电平下降为低电平后,系统即从0000H地址开始执行程序。然而,初始复位不改变RAM(包括工作寄存器R0-R7)的状态, AT89C51的初始态。
AT89C51的复位方式可以是自动复位,也可以是手动复位,见下图4。此外,RESET/Vpd还是一复用脚,Vcc掉电其间,此脚可接上备用电源,以保证单片机内部RAM的数据不丢失。
图4
·Pin30:ALE/当访问外部程序器时,ALE(地址锁存)的输出用于锁存地址的低位字节。而访问内部程序存储器时,ALE端将有一个1/6时钟频率的正脉冲信号,这个信号可以用于识别单片机是否工作,也可以当作一个时钟向外输出。更有一个特点,当访问外部程序存储器,ALE会跳过一个脉冲。
如果单片机是EPROM,在编程其间,将用于输入编程脉冲。
·Pin29:当访问外部程序存储器时,此脚输出负脉冲选通信号,PC的16位地址数据将出现在P0和P2口上,外部程序存储器则把指令数据放到P0口上,由CPU读入并执行。
·Pin31:EA/Vpp程序存储器的内外部选通线, AT89C51和 AT89S51单片机,内置有4kB的程序存储器,当EA为高电平并且程序地址小于4kB时,读取内部程序存储器指令数据,而超过4kB地址则读取外部指令数据。如EA为低电平,则不管地址大小,一律读取外部程序存储器指令。显然,对内部无程序存储器的8031,EA端必须接地。
在编程时,EA/Vpp脚还需加上21V的编程电压。
3.2 8255芯片简介
8255可编程并行接口芯片简介:
8255可编程并行接口芯片有三个输入输出端口,即A口、B口和C口,对应于引脚PA7~PA0、PB7~PB0和PC7~PC0。其内部还有一个控制寄存器,即控制口。通常A口、B口作为输入输出的数据端口。C口作为控制或状态信息的端口,它在方式字的控制下,可以分成4位的端口,每个端口包含一个4位锁存器。它们分别与端口A/B配合使用,可以用作控制信号输出或作为状态信号输入。
8255可编程并行接口芯片方式控制字格式说明:
8255有两种控制命令字;一个是方式选择控制字;另一个是C口按位置位/复位控制字。其中C口按位置位/复位控制字方式使用较为繁难,说明也较冗长,故在此不作叙述,
需要时用户可自行查找有关资料方式控制字格式说明如表1:
表1
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
1有效。
D7:设定工作方式标志,
D6、D5:A口方式选择
0 0 —方式0
0 1 —方式1
1 ×—方式2
D4:A口功能 (1=输入,0=输出)
D3:C口高4位功能 (1=输入,0=输出)
D2:B口方式选择 (0=方式0,1=方式1)
D1:B口功能 (1=输入,0=输出)
D0:C口低4位功能 (1=输入,0=输出)
8255可编程并行接口芯片工作方式说明:
方式0:基本输入/输出方式。适用于三个端口中的任何一个。每一个端口都可以用作输入或输出。输出可被锁存,输入不能锁存。
方式1:选通输入/输出方式。这时A口或B口的8位外设线用作输入或输出,C口的4条线中三条用作数据传输的联络信号和中断请求信号。
方式2 :双向总线方式。只有A口具备双向总线方式,8位外设线用作输入或输出,此时C口的5条线用作通讯联络信号和中断请求信号。
3.3 74LS373简介
74LS373 是一种带三态门的8D锁存器,其管脚示意图如下示:
其中:1D-8D为8个输入端。
1Q-8Q为8个输出端。
LE为数据打入端:当LE为“1”时,锁存器输出
状态同输入状态;当LE由“1”变“0”时,数据
打入锁存器
INCLUDEPICTURE "../../../Temp/ksohtml/wps_clip_image-20178.png" \* MERGEFORMAT OE为输出允许端:当OE=0时,三态门打开;
当OE=1时,三态门关闭,输出高阻。
3.4 8255芯片简介
8255可编程并行接口芯片简介:
8255可编程并行接口芯片有三个输入输出端口,即A口、B口和C口,对应于引脚PA7~PA0、PB7~PB0和PC7~PC0。其内部还有一个控制寄存器,即控制口。通常A口、B口作为输入输出的数据端口。C口作为控制或状态信息的端口,它在方式字的控制下,可以分成4位的端口,每个端口包含一个4位锁存器。它们分别与端口A/B配合使用,可以用作控制信号输出或作为状态信号输入。
8255可编程并行接口芯片方式控制字格式说明:
8255有两种控制命令字;一个是方式选择控制字;另一个是C口按位置位/复位控制字。其中C口按位置位/复位控制字方式使用较为繁难,说明也较冗长,故在此不作叙述,
需要时用户可自行查找有关资料方式控制字格式说明如表1:
表1
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
1有效。
D7:设定工作方式标志,
D6、D5:A口方式选择
0 0 —方式0
0 1 —方式1
1 ×—方式2
D4:A口功能 (1=输入,0=输出)
D3:C口高4位功能 (1=输入,0=输出)
D2:B口方式选择 (0=方式0,1=方式1)
D1:B口功能 (1=输入,0=输出)
D0:C口低4位功能 (1=输入,0=输出)
8255可编程并行接口芯片工作方式说明:
方式0:基本输入/输出方式。适用于三个端口中的任何一个。每一个端口都可以用作输入或输出。输出可被锁存,输入不能锁存。
方式1:选通输入/输出方式。这时A口或B口的8位外设线用作输入或输出,C口的4条线中三条用作数据传输的联络信号和中断请求信号。
方式2 :双向总线方式。只有A口具备双向总线方式,8位外设线用作输入或输出,此时C口的5条线用作通讯联络信号和中断请求信号。
第四章 系统硬件设计
4.1 系统工作原理
系统的硬件和软件设计均依据系统的设计需求和系统的方案设计及其工作原理,现叙述系统的工作原理如下:
(1)开关键盘输入交通灯初始时间,通过AT89C51单片机P1输入到系统
(2) 由AT89C51单片机的定时器每秒钟通过P0口向8255的数据口送信息,由8255的PA 口显示红、绿、黄灯的燃亮情况;由8255的PC口显示每个灯的燃亮时间。
(3) AT89C51通过 设置 各个信号等的燃亮时间、通过AT89C51设置,绿、红时间分别为60秒、80秒循环由AT89C51的 P0口向8255的数据口输出。
(4) 通过AT89C51单片机的P3.0位来控制系统是工作或设置初值,当.牌位0就对系统进行初始化,为1系统就开始工作。
(5)红灯倒计时时间,当有车辆闯红灯时,启动蜂鸣器进行报警,3S后然后恢复正常。
(6)增加每次绿灯时间车流量检测的功能,并且通过查询P2.0端口的电平是否为低,开关按下为低电平,双位数码管显示车流量,直到下一次绿灯时间重新记入。
(7)绿灯时间倒计时完毕,重新循环。
4.2 时间及信号灯的显示
4.2.1 AT89C51并行口的扩展
AT89C51虽然有4个8位I/O端口,但真正能提供借用的只有P1口,因为P2和P0口通常用于传送外部传送地址和数据,P3口也有它的第二功能。因此,AT89C51通常需要扩展。由于我们用外部输入设定红绿灯倒计时初值、数码管的输出显示、红绿黄信号灯的显示都要用到一个I/O端口,显然AT89C51的端口是不够,需要扩展。
扩展的方法有两种:(1)借用外部RAM地址来扩展I/O端口;(2)采用I/O接口新片来扩充。我们用8255并行接口信片来扩展I/O端口。
4.2.2显示原理:
当定时器定时为1秒,时程序跳转到时间显示及信号灯显示子程序,它将依次显示信号灯时间 ,同时一直显示信号灯的颜色,这时在返回定时子程序定时一秒,在显示黄灯的下一个时间,这样依次把所有的灯色的时间显示完后在重新给时间计数器赋初值 ,重新进入循环。
4.2.3 8255PA口输出信号接信号灯:
由于发光二极管为共阳极接法,输出端口为低电平,对应的二极管发光,所以可以用置位方法点亮红,绿,黄发光二极管。
4.2.4 8255输出信号与数码管的连接:
LED 灯的显示原理:通过同名管脚上所加电平的高低来控制发光二极管是否点量而显示不同的字形如 SP,g,f,e,d,c,b,a 管角上加上7FH所以 SP上为0伏,不亮其余为TTL高电平,全亮则显示为8
采用共阴级连接:
其中 PC0\PB0-a,
PC1\PB1-b,
PC2\PB2-c,
PC3\PB3-d,
PC4\PB4-e,
PC5\PB5-f,
PC6\PB6-g
PC7\PB7 -SP接地
显示数值
dop g f e d c b a
驱动代码(16进制)
0
0 0 1 1 1 1 1 1
3FH
1
0 0 0 0 0 1 1 0
06H
2
0 1 0 1 1 0 1 1
5BH
3
0 1 0 0 1 1 1 1
4FH
4
0 1 1 0 0 1 1 0
66H
5
0 1 1 0 1 1 0 0
6DH
6
0 1 1 1 1 1 0 0
7DH
7
0 0 0 0 0 1 1 1
07H
8
0 1 1 1 1 1 1 1
7FH
表 3 驱动代码表
4.2.5 8255与AT89C51的连接:
用AT89C51的P0 口的 p0.7 连接8255的片选信号cs 我们用AT89C51的地址采用全译码方式,当p0.7 =0 时片选有效, 其他无效, p0.1 p0.1 用于选择8255端口
P0.7 p0.6 p0.5 p0.4 p0.3 p0.2 P0.1 P0.0
A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0
1 X X X X X 0 0 00H为8255 的PA口
1 X X X X X 0 1 01H 为8255的PB口
1 X X X X X 1 0 02H 为8255的PC口
1 X X X X X 1 1 03H 为8255的控制口
由于8051是分时对8255和储存器进行访问所以AT89C51的P0口不会发生冲突
第五章 系统软件设计
5.1每秒钟的设定
延时方法可以有两种一中是利用MCS-51内部定时器才生溢出中断来确定1秒的时间,另一种是采用软延时的方法。
5.2计数器硬件延时
5.2.1 计数器初值计算
定时器工作时必须给计数器送计数器初值,这个值是送到TH和TL中的。他是以加法记数的,并能从全1到全0时自动产生溢出中断请求。因此,我们可以把计数器记满为零所需的计数值设定为C和计数初值设定为TC 可得到如下计算通式:
TC=M-C
式中,M为计数器摸值,该值和计数器工作方式有关。在方式0时M为213 ;在方式1时M的值为216;在方式2和3为28
5.2.2 计算公式
T=(M-TC)T计数
或TC=M-T/T计数
T计数是单片机时钟周期TCLK的12倍;TC为定时初值
如单片机的主脉冲频率为TCLK12MHZ ,经过12分频
方式0 TMAX=213 *1微秒=8.192毫秒
方式1 TMAX=216 *1微秒=65.536毫秒
显然1秒钟已经超过了计数器的最大定时间,所以我们只有采用定时器和软件相结合的
办法
鲁班奖评选办法下载鲁班奖评选办法下载鲁班奖评选办法下载企业年金办法下载企业年金办法下载
才能解决这个问题.
5.2.3 1秒的方法
我们采用在主程序中设定一个初值为20的软件计数器和使T0定时50毫秒.这样每当T0到50毫秒时CPU就响应它的溢出中断请求,进入他的中断服务子程序。在中断服务子程序中,CPU先使软件计数器减1,然后判断它是否为零。为零表示1秒已到可以返回到输出时间显示程序。
5.2.4相应程序代码
(1)主程序
定时器需定时50毫秒,故T0工作于方式1。 初值:
TC=M-T/ T计数 =216 -50ms/1us=15536=3CBOH
ORG 1000H
START: MOV TMOD, #01H ; 令TO为定时器方式1
MOV TH0, #3CH ;装入定时器初值
MOV TL0, #BOH ;
MOV IE, #82H ;开T0中断
SEBT TRO ;启动T0计数器
MOV RO, #14H ;软件计数器赋初值
LOOP: SJMP $ ;等待中断
(2)中断服务子程序
ORG 000BH
AJMP BRT0
ORG 00BH
BRTO:DJNZ R0,NEXT
AJMP TIME ; 跳转到时间及信号灯显示子程序
DJNZ:MOV RO,#14H ;恢复R0值
MOV TH0, #3CH ;重装入定时器初值
MOV TL0, #BOH ;
MOV IE, #82H
RET1
END
5.3 软件延时
MCS-51的工作频率为2-12MHZ,我们选用的AT89C51单片机的工作频率为6MHZ。机器周期与主频有关,机器周期是主频的12倍,所以一个机器周期的时间为12*(1/6M)=2us。我们可以知道具体每条指令的周期数,这样我们就可以通过指令的执行条数来确定1秒的时间。
具体的延时程序分析:
DELAY:MOV R4,#08H 延时1秒子程序
DE2:LCALL DELAY1
DJNZ R4,DE2
RET
DELAY1:MOV R6,#0 延时125ms 子程序
MOV R5,#0
DE1: DJNZ R5,$
DJNZ R6,DE1
RET
MOV RN,#DATA 字节数数为2 机器周期数为1
所以此指令的执行时间为2ms
DELAY1 为一个双重循坏 循环次数为256*256=65536 所以延时时间=65536*2=131072us 约为125us
DELAY R4设置的初值为8 主延时程序循环8次,所以125us*8= 1秒
由于单片机的运行速度很快其他的指令执行时间可以忽略不计。
5.4 流程图
图8
总结
初级经济法重点总结下载党员个人总结TXt高中句型全总结.doc高中句型全总结.doc理论力学知识点总结pdf
本系统就是充分利用了AT89C51和8255芯片的I/O引脚。系统统采用MSC-51系列单片机AT89C51和可编程并行I/O接口芯片8255A为中心器件来设计交通灯控制器,实现了能根据实际车流量通过AT89C51芯片的P1口设置红、绿灯燃亮时间的功能;红绿灯循环点亮,倒计时剩5秒时黄灯闪烁警示(交通灯信号通过PA口输出,显示时间直接通过8255的PC口输出至双位数码管);车辆闯红灯报警;绿灯时间可检测车流量并可通过双位数码管显示。。系统不足之处不能控制车的左、右转、以及自动根据车流改变红绿灯时间等。这是由于本身地理位子以及车流量情况所定,如果有需要可以设计扩充原系统来实现 。
通过这次毕业设计,使我得到了一次用专业知识、专业技能分析和解决问题全面系统的锻炼。使我在单片机的基本原理、单片机应用系统开发过程,以及在常用编程设计思路技巧(特别是汇编语言)的掌握方面都能向前迈了一大步,为日后成为合格的应用型人才打下良好的基础。
致 谢
本课题在选题及研究过程中得到王老师的悉心指导,在我做论文的过程中遇到了很多的问题,都通过王老师的帮助得到了圆满的解决。王老师多次询问研究进程,并为我指点迷津,帮助我开拓研究思路,精心点拨、热忱鼓励。王老师一丝不苟的作风,严谨求实的态度,踏踏实实的精神,以及那认真治学,立志树人的立志奉献教育的恒心,不仅授我以文,而且教我做人,给以终生受益无穷之道。对老师的感激之情是无法用言语表达的。
同时也感谢谢在我大学期间给于我帮助和关怀的所有老师们,谢谢你们对我的教育培养。春蚕到死丝方尽,蜡炬成灰泪始干,正是你们细心指导我的学习与研究,我才能一直走到今天,并认真的自信的走向明天。在此,我要向诸位老师深深地鞠上一躬。老师为我提供了良好的研究条件,谨向各位教育工作者表示诚挚的敬意和谢忱。
参考文献
【1】胡光永.总线节点电路的设计与实现.微计算机信息[J].2006 年第22 卷第1-2期,1-2..
【2】SJA1000 CAN Controller.Product specification. Philips Semiconductors,2000.
【3】PCA82C250 CAN Controller Interface.Product Specification. Philips Semiconductors,2000.
【4】 饶运涛,邹继军,郑勇芸著.现场总线CAN原理与应用技术[M].北京:北京航空航天大学出版社.2003.6,154-155.
【5】张毅坤. 单片微型计算机原理及应用.西安电子科技大学出版社,1998
余锡存 曹国华.单片机原理及接口技术[M].陕西西安电子科技大学出版社,2000.7
【6】雷丽文 等.微机原理与接口技术[M].北京电子工业出版社,1997.2
【7】李朝青.单片机原理及接口技术(第3版).2005.10
【8】蔡朝洋.单片机控制实习与专题制作.北京航空航天大学出版社,2006.7
【9】楼然苗.单片机课程设计指导.北京航空航天大学出版社,2007.9
【10】张毅坤. 单片微型计算机原理及应用,西安电子科技大学出版社 1998
【11】余锡存 曹国华.单片机原理及接口技术[M].陕西:西安电子科技大学出版社,2000.7
【12】雷丽文 等.微机原理与接口技术[M].北京:电子工业出版社,1997.2
WWW.21ic.com部分资料。
附录1:主电路图
附录2:程序清单
ORG 0000H ;主程序的入口地址
LJMP MAIN ;跳转到主程序的开始处
ORG 0003H ;外部中断0的中断程序入口地址
ORG 000BH ;定时器0的中断程序入口地址
LJMP T0_INT ;跳转到中断服务程序处
ORG 0013H ;外部中断1的中断程序入口地址
MAIN : MOV SP,#50H
MOV IE,#8EH ;CPU开中断,允许T0中断,T1中断和外部中断1中断
MOV TMOD,#51H ;设置T1为计数方式,T0为定时方式,且都工作于模式1
MOV TH1,#00H ;T1计数器清零
MOV TL1,#00H
SETB TR1 ;启动T1计时器
SETB EX1 ;允许INT1中断
SETB IT1 ;选择边沿触发方式
MOV DPTR ,#0003H
MOV A, #80H ;给8255赋初值,8255工作于方式0
MOVX @DPTR, A
AGAIN: JB P3.1,N0 ;判断是否要设定东西方向红绿灯时间的初值,若P3.1为1 则跳转
MOV A,P1
JB P1.7,RED ;判断P1.7是否为1,若为1则设定红灯时间,否则设定绿灯时间
MOV R0,#00H ;R0清零
MOV R0,A ;存入东西方向绿灯初始时间
MOV R3,A
LCALL DISP1
LCALL DELAY
AJMP AGAIN
RED: MOV A,P1
ANL A,#7FH ;P1.7置0
MOV R7,#00H ;R7清零
MOV R7,A ;存入东西方向红灯初始时间
MOV R3,A
LCALL DISP1
LCALL DELAY
AJMP AGAIN
;-------------------------------------------
N0: SETB TR0 ;启动T0计时器
MOV 76H,R7 ;红灯时间存入76H
N00: MOV A,76H ;东西方向禁止,南北方向通行
MOV R3,A
MOV DPTR,#0000H ;置8255A口,东西方向红灯亮,南北方向绿灯亮
MOV A,#0DDH
MOVX @DPTR, A
N01: JB P2.0,B0
N02: SETB P3.0
CJNE R3,#00H,N01 ;比较R3中的值是否为0,不为0转到当前指令处执行
;------黄灯闪烁5秒程序------
N1: SETB P3.0
MOV R3,#05H
MOV DPTR,#0000H ;置8255A口,东西,南北方向黄灯亮
MOV A,#0D4H
MOVX @DPTR,A
N11: MOV R4,#00H
N12: CJNE R4,#7DH,$ ;黄灯持续亮0.5秒
N13: MOV DPTR,#0000H ; 置8255A口,南北方向黄灯灭
MOV A,#0DDH
MOVX @DPTR,A
N14: MOV R4,#00H
CJNE R4,#7DH,$ ;黄灯持续灭0.5秒
CJNE R3,#00H,N1 ;闪烁时间达5秒则退出
;------------------------------------------------------------
N2: MOV R7,#00H
MOV A,R0 ;东西通行,南北禁止
MOV R3,A
MOV DPTR,#0000H ; 置8255A口,东西方向绿灯亮,南北方向红灯亮
MOV A,#0EBH
MOVX @DPTR,A
N21: JB P2.0,T03
N22: CJNE R3,#00H,N21
;------黄灯闪烁5秒程序------
N3: MOV R3,#05H
MOV DPTR,#0000H ;置8255A口,东西,南北方向黄灯亮
MOV A,#0E2H
MOVX @DPTR,A
N31: MOV R4,#00H
CJNE R4,#7DH,$ ;黄灯持续亮0.5秒
N32: MOV DPTR,#0000H ; 置8255A口,南北方向黄灯灭
MOV A,#0EBH
MOVX @DPTR,A
N33: MOV R4,#00H
CJNE R4,#7DH,$ ;黄灯持续灭0.5秒
CJNE R3,#00H,N3 ;闪烁时间达5秒则退出
SJMP N00
;------闯红灯报警程序------
B0: MOV R2,#03H ;报警持续时间3秒
B01: MOV A,R3
JZ N1 ;若倒计时完毕,不再报警
CLR P3.0 ;报警
CJNE R2,#00H,B01 ;判断3秒是否结束
SJMP N02
;------1秒延时子程序-------
N7: RETI
T0_INT:MOV TL0,#9AH ;给定时器T0送定时10ms的初值
MOV TH0,#0F1H
INC R4
INC R5
CJNE R5,#0FAH,T01 ;判断延时是否够一秒,不够则调用显示子程序
MOV R5,#00H ;R5清零
DEC R3 ;倒计时初值减一
DEC R2 ;报警初值减一
T01: ACALL DISP ;调用显示子程序
RETI ;中断返回
;------显示子程序------
DISP: JNB P2.4,T02
DISP1: MOV B,#0AH
MOV A,R3 ;R3中值二转十显示转换
DIV AB
MOV 79H,A
MOV 7AH,B
DIS: MOV A,79H ;显示十位
MOV DPTR,#TAB
MOVC A,@A+DPTR
MOV DPTR,#0002H
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR,#0001H
MOV A,#0F7H
MOVX @DPTR,A
LCALL DELAY
DS2: MOV A,7AH ;显示个位
MOV DPTR,#TAB
MOVC A,@A+DPTR
MOV DPTR,#0002H
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR,#0001H
MOV A,#0FBH
MOVX @DPTR,A
RET
;------东西方向车流量检测程序------
T03: MOV A,R3
SUBB A,#00H ;若绿灯倒计时完毕,不再检测车流量
JZ N3
JB P2.0,T03
INC R7
CJNE R7,#64H,E1
MOV R7,#00H ;中断到100次则清零
E1: SJMP N22
;------东西方向车流量显示程序------
T02: MOV B,#0AH
MOV A,R7 ;R7中值二转十显示转换
DIV AB
MOV 79H,A
MOV 7AH,B
DIS3: MOV A,79H ;显示十位
MOV DPTR,#TAB
MOVC A,@A+DPTR
MOV DPTR,#0002H
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR,#0001H
MOV A,#0F7H
MOVX @DPTR,A
LCALL DELAY
DS4: MOV A,7AH ;显示个位
MOV DPTR,#TAB
MOVC A,@A+DPTR
MOV DPTR,#0002H
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR,#0001H
MOV A,#0FBH
MOVX @DPTR,A
LJMP N7
;------延时4MS子程序----------
DELAY: MOV R1,#0AH
LOOP: MOV R6,#64H
NOP
LOOP1: DJNZ R6,LOOP1
DJNZ R1,LOOP
RET
;------字符表------
TAB: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH
END
1.指导教师简要评语(质量、水平,能否参加答辩)
指导教师签字
年 月 日
2.评阅教师简要评语(质量、水平,能否参加答辩)
评阅教师签字
年 月 日
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