3333MDMDMDMD555560ES60ES60ES60ES 主要特性
●纯正弦电流控制技术
●独创的速度自适应
电路
模拟电路李宁答案12数字电路仿真实验电路与电子学第1章单片机复位电路图组合逻辑电路课后答案
和自动寻优
●高速力矩性能优越，发热和噪声大为降低
●供电电压 24 VDC -50VDC
●输出电流峰值可达 5.6A(均值 4A)
●电流设定 8档，细分设定 16档可选
●脉冲响应频率最高可达 400KHz
●具有过压、欠压、短路等保护功能
■可驱动 3、6线三相步进电机
产品概述
产品概述
MD556ES是采用伺服纯正弦精密电流控制技术，等角度恒力矩高细分型三相步进电机驱动器。该技术可以
明显改善电机噪音和运行平稳性，步进脉冲停止 100m/s。最大驱动电流 5.6A，最高定位精度 64细分可达
12800步/转，
主要应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器，例如：电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光
照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。是用户期望低
噪声、高速性能优越和性价比竞争较强领域的首选。
微步细分设定
步数////转 SWSWSWSW5555 SWSWSWSW6666 SWSWSWSW7777 SWSWSWSW8888
200 off off off off
400 on off off off
500 off on off off
800 on on off off
1000 off off on off
1250 on off on off
1600 off on on off
2000 on on on off
2500 off off off on
3200 on off off on
4000 off on off on
5000 on on off on
6400 off off on on
8000 on off on on
10000 off on on on
12800 on on on on
工作电流设定
电流值 A(A(A(A(平均值)))) SWSWSWSW1111 SWSWSWSW2222 SWSWSWSW3333
1.35A off off off
1.86A on off off
2.6A off on off
3.2A on on off
3.8A off off on
4.45A on off on
5.2A off on on
5.8A on on on
控制信号接口描述
名称 功能
PUL+（+5V） 脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时 4-5V，低电平时 0-0.5V。为了可靠响应
脉冲信号，脉冲宽度应大于 1.2μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。PUL-（PUL）
DIR+（+5V） 方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建
立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换三相绕组 U、V、W的任何两根线可以
改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时 4-5V，低电平时 0-0.5V。
DIR-（DIR）
ENA+（+5V） 使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或内部光耦导
通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当
不需用此功能时，使能信号端悬空即可。
ENA-（ENA）
电源与电机接口描述
名称 功能
GND 直流电源地
+V 直流电源正极，+18V—+50V间任何值均可，但推荐值+36VDC左右。
U 三相电机 U相
V 三相电机 V相
W 三相电机W相
安装尺寸
适配电机选型
驱动器
型号
pcr仪的中文说明书矿用离心泵型号大全阀门型号表示含义汽车蓄电池车型适配表汉川数控铣床
电机
规格
视频线规格配置磁共振要求常用水泵型号参数扭矩规格钢结构技术规格书
3MD560ES 57、86三相步进电机
深圳市易控机电有限公司版权所有！
3MD560ES步进电机驱动器
浙公网安备 33021202002483