nullUG运动仿真教程UG运动仿真教程青华工作室一、UG动画的分类一、UG动画的分类1、利用装配序列实现动画：
坦克－飞机－变形金刚 虎钳
2、利用参数化实现动画：
振动的铜棒 水面涟漪
3、利用运动仿真模块实现动画：
莲花盛开 蜜蜂采蜜 变形金刚 万能夹具二、UG运动仿真的步骤二、UG运动仿真的步骤1、模型的准备
运动仿真的模型对象：点、线、面、体，装配及非装配的三维模型均可。
2、运动分析
分析各杆件之间的运动关系
3、定义刚性的连杆
4、添加运动副和运动驱动（难点）
5、解算及后处理
三、step函数三、step函数格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1)
参数说明：
x ―自变量，可以是time或time的任一函数
x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数
表
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达式或
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
变量；
x1 ―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量
h0 ― STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式
h1 ― STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式
nullnull
Step(time,2,1,3,step(time,4,0,5,-3));
Step(time,2,1,3,3)+step(time,4,0,5,-3)
注意为什么不写成Step(time,2,1,3,3)+step(time,4,3,5,0)
Step函数可以控制模型的运动时间段。null
(Step(x,x0-0.001,0,x0,1)+Step(x,x1-0.001,0,x0,-1))*f(x)+
Step(x,x1,h1,x2,h1)+
(Step(x,x1-0.001,0,x1,1)+Step(x,x2-0.001,0,x2,-1))*g(x)null
多项式函数与余弦函数四、运动副之间的关系四、运动副之间的关系滑动副滑动副转动副线缆副转动副螺钉副
齿轮齿条副齿轮副
万向节五、多种运动复合的处理技巧五、多种运动复合的处理技巧1.有几种运动就有几个杆件，杆件的不足的要增加辅助杆件（伪连杆）。
2.在错综复杂的相对运动关系中，运动的考察目标一定要放在第一位。即：运动目标/1/2/3/4…固定件。
3. 连杆、原点和方位要一个一个的选择，不要嫌麻烦，这样可以避免出错。
4. 就机械手取物而言，货物的运动驱动为机械手相应运动的部份运动；运动仿真过程中灵活运用测量，确保机械手与货物的运动匹配。
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