nullnull 第十二章 汽车转向系null第一节 概述
功用和转向方式：
功用：改变和纠正（保证直行）车辆的行驶方向。
转向方式：
主要有偏转车轮（包括偏转前轮、偏转后轮、前、后轮同时偏转）、折腰转向、改变传到两侧驱动轮的扭矩等
转向系的分类及组成
按转向能源不同可分为：机械转向系和动力转向系。 null汽车转向系概述null机械转向系：由转向器和转向传动机构组成。 转向器：由方向盘、方向盘转向轴、转向啮合付（转向器）组成。
转向传动机构：由转向臂（转向垂臂）、直拉杆、直拉杆臂、左右梯形臂、横拉杆、若干球头关节组成。 null动力转向系：由机械转向系加转向加力装置构成。 带转向加力器的齿轮齿条式转向器结构示意图
１－车速表 ２－电控装置 ３－储油罐 ４－集邮泵５－齿轮齿条式转向机 ６－电液传感器 ７－带缓冲器的万向轴 nullnull转向原理null要求 各轮纯滚动及其条件；
转向时汽车各轮纯滚动的条件：
内、外导向轮的转速：ｎ外>ｎ内。
内外驱动轮的转速：ｎ外>ｎ内。（靠差速器保证）各轮有一共同的瞬时回转中心，即内外导向轮的偏转角满足：内>外，即β>α。并且要满足下列公式：
ctgα－ctgβ＝Ｂ／Ｌ
转向梯形理论特性式。
转向轻便（省力）；
转向灵敏（安全、可靠）；可用方向盘回转圈数表示。
自动回正能力（保持直线行驶）；
可逆适当；其原则是：不打手、又要有路感。 null转向系传动比： 转向系传动比（iw）：指方向盘转角与同侧导向轮偏转角之比。
iw＝iw1×iw2，iw↑则越省力；iw↓则越灵敏。
转向器传动比（iw1）：指方向盘转角与转向器转向摇臂偏转角之比。
转向传动机构传动比（iw2）：转向器转向摇臂偏转角与同侧导向轮偏转角之比。一般iw2＝0.85～1.0之间 null方向盘和转向柱nullnull蜗杆式转向器null球面蜗杆滚轮式null循环球式null调整方法：齿条与齿扇的啮合间隙用侧盖上调整螺钉，改变摇臂轴轴向位置，因为齿扇沿摇臂轴变齿厚，从而改变啮合间隙。 由两付传动付组成。第一付为螺杆螺母循环球式。其主动件为螺杆，上有近似为半圆形螺纹槽，从动件为螺母，其内也有近似为半圆形螺纹槽。传动件为循环球，其用倒流管封闭。第二付属齿条齿扇式。其主动件为螺母上的齿条，从动件为摇臂轴上的齿扇 null齿轮齿条式转向器null齿轮齿条式结构特点：
齿条布置于汽车横向，和方向盘转向轴端部的小齿轮啮合（齿条可作为转向横拉杆或其一部分）。齿轮为齿数较少，螺旋角较大的圆柱螺旋齿轮。设有啮合间隙自动调整装置，在转向轴上设柔性连轴节或减振装置。 null工作原理：汽车转向时，驾驶员转动方向盘，通过转向轴、安全联轴节带动转向齿轮转动，齿轮使齿条轴向移动，带动转向拉杆移动，使车轮转动。调整方法：
具有间隙自调能力。齿条背面的压块在压紧弹簧弹力作用下，将齿条压靠在齿轮上，在预紧弹力作用下保证无间隙啮合。并且可以吸收来自路面的部分冲击 。
弹簧的预紧力可用调整螺塞调整。null转向传动机构null转向拉杆概述null第三节 转向传动机构 一、功用
将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转。并且使两侧转向轮的偏转角尽可能满足转向梯形理论特性式。
二、类型及组成
１．与非独立悬架配用的转向传动机构 主要包括转向摇臂、转向直拉杆（主拉杆）、转向节臂、（左右）转向梯形臂及转向横拉杆。２．与独立悬架配用的转向传动机构
转向桥是断开的，其转向传动机构的转向梯形也必须分段，由转向摇臂直接带动或通过转向直拉杆带动。null
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